CN204416776U - 一种纱团自动卸筒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纱团自动卸筒装置。在纤维生产及纤维成型成纱团后的搬运过程中，存在员工劳动强度大，工作环境差的情况。本实用新型提供一种纱团自动卸筒装置，包括机架和取料装置，其中：机架包括横梁、横移机构、纵移机构和旋转机构，横移机构设置在横梁上，纵移机构设置在横移机构上，旋转机构包括旋转驱动装置和旋转部，旋转驱动装置固定在纵移机构上，旋转驱动装置与旋转部连接并驱动旋转部作旋转运动，旋转部上设置有沿竖直方向设置的用于控制取料装置上下移动的上下行走轨道，取料装置设置在上下行走轨道上。本实用新型结构简单，设计合理，占用地面空间小，控制精确，卸筒效率高，使用范围广，可同时对多台拉丝机进行卸筒操作。

Description

一种纱团自动卸筒装置

技术领域

本实用新型涉及一种纱团自动卸筒装置，主要应用于将纤维纱团进行自动化卸筒，有效降低员工的劳动强度，大幅提升劳动效率。

背景技术

目前纤维生产行业中，在纤维生产及纤维成型成纱团后的搬运过程中，存在员工劳动强度大，工作环境差的情况。现有的生产工艺状况，一般需要依靠人工将纱团一个一个从机器上卸下并搬运至运送小车上。由于产品数量大，员工搬运劳动强度高，生产效率低下；同时人工搬运的操作模式，在搬运过程中员工很容易受伤。

为应对上述问题，行业中不断研究开发能够缓解员工劳动强度、提高劳动效率的方法及设备，如中国专利申请号201320809469.0，名称为适用于玻纤自动卸筒的自动移载机器人，公开了一种适用于玻纤自动卸筒的自动移载机器人，其包括行走机构、旋转机构、伸缩机构和料斗，旋转机构安装于行走机构上，升降机构安装于旋转机构上升降机构包括垂直升降的滑动部，伸缩机构固定在滑动部上，伸缩机构包括水平方向伸缩的伸缩手臂，料斗固定在伸缩手臂的端部。其实现了全自动玻纤卸筒工作，能够最大限度的适应现有的玻纤生产，提高了员工的生产效率，降低了其工作强度。但是该适用于玻纤自动卸筒的自动移载机器人具有以下缺点：1、该自动移载机器人采用地面铺设轨道的方式进行移动，使得本来空间有限的生产加工区域显得更加拥挤，且设备在工作过程中在轨道上的活动影响了员工的正常生产操作且具有一定的安全隐患；2、该自动移载机器人的移动和旋转范围有限，因而使用的范围有限，只适用于单个纱团机头使用；3、该自动移载机器人在取放纱团过程中，由于取放装置的结构设计原因，容易对被取放的纱团产生一定的伤害，影响纱团的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，占用地面空间小，控制精确，卸筒效率高，使用范围广，可同时对多台拉丝机进行卸筒操作的纱团自动卸筒装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该纱团自动卸筒装置，包括机架和用于托取纱团的取料装置，其特征在于：所述机架包括横梁、横移机构、纵移机构和旋转机构，所述横移机构设置在横梁上，所述纵移机构设置在横移机构上，所述旋转机构包括旋转驱动装置和旋转部，所述旋转驱动装置固定在纵移机构上，所述旋转驱动装置与旋转部连接并驱动旋转部作旋转运动，所述旋转部上设置有沿竖直方向设置的用于控制取料装置上下移动的上下行走轨道，所述取料装置设置在上下行走轨道上。使用时，通过控制横移机构、纵移机构和旋转机构，并且控制取料装置在上下行走轨道上升降，使取料装置移动至拉丝机处，然后控制取料装置托取纱团，从而完成卸料，横移机构、纵移机构和旋转机构相互配合，可精确控制取料装置的移动，且自动化程度高，工作效率提高；横梁设置在地面上方，而横移机构和纵移机构均位于地面上方，不会占用地面空间，通过横移机构和纵移机构的配合，实现取料装置的移动，而无需在地面铺设轨道，且横移机构和纵移机构均设置在地面上方，进一步减小占用空间，不会影响地面的正常作业；旋转部的旋转范围不受限制，因此取料、放料范围更大。

本实用新型所述取料装置包括一用于托取纱团的取料板和用于控制该取料板沿水平方向移动的移动架，所述取料板固定在移动架上。取料时，当取料装置移动到与拉丝机的纱团对应的位置后，通过控制移动架，使取料板推出到纱团下方，此时控制取料装置上升，从而通过取料板将纱团托起并使纱团与拉丝机分离，移动架收回时，便可将纱团从拉丝机上取下，完成卸筒操作。

本实用新型还包括用于运送纱团的挂放小车，所述挂放小车上具有若干间隔设置的挂放部。使用时，挂放小车停在靠近旋转部附近，卸筒操作完成时，旋转装置将取料装置旋转至相对挂放小车的挂放部，并通过横移装置、纵移装置的调整和取料装置的升降使纱团与挂放部正对，然后移动架将取料板连同纱团推出到挂放部上，最后下降取料装置，使纱团得以挂在挂放部上，并抽出取料板。

本实用新型所述取料板上具有一圆弧形的托取面。圆弧形的托取面可使纱团自动对心，保证每次托取纱团时，纱团都位于取料板上的同一位置，确保控制的精确性，其中取料板为软质材料制成，确保卸筒时不影响产品的质量。

本实用新型所述横移机构包括横向行走轨道、横移部和横向驱动装置，所述横向行走轨道固定在横梁上，所述横移部配合在横向行走轨道上并受横向驱动装置控制而沿横向行走轨道移动；所述纵移机构包括纵向行走轨道、纵移部和纵移驱动装置，所述纵向行走轨道固定在横移部上，所述纵移部配合在纵向行走轨道上并受纵移驱动装置控制而沿纵向行走轨道移动；所述旋转机构的旋转驱动装置固定在纵移部上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单，设计合理，可精确控制取料装置的移动，且自动化程度高，工作效率提高；横梁设置在地面上方，横移机构和纵移机构均位于地面上方，不会占用地面空间，通过横移机构和纵移机构的配合，实现取料装置的移动，无需在地面铺设轨道，进一步减小占用空间，不会影响地面的正常作业；旋转部的旋转范围不受限制，因而取料、放料范围更大。

附图说明

图1是本实用新型实施例中纱团自动卸筒装置的结构示意图。

图2是图1的左视结构示意图。

图3是取料装置的结构示意图。

图4是取料板、取料架和气缸的配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1。

参见图1至图4，本实施例中的纱团自动卸筒装置包括机架1、用于托取纱团的取料装置2、挂放小车3、控制装置4和拉丝机5。

本实施例中的机架1包括横梁11、横移机构12、纵移机构13和旋转机构14，横移机构12设置在横梁11上，纵移机构13设置在横移机构12上，旋转机构14包括旋转驱动装置141和旋转部142，旋转驱动装置141固定在纵移机构13上，旋转驱动装置141与旋转部142连接并驱动旋转部142作旋转运动，旋转部142上设置有沿竖直方向设置的用于控制取料装置2上下移动的上下行走轨道143，取料装置2设置在上下行走轨道143上。使用时，通过控制横移机构12、纵移机构13和旋转机构14，并且控制取料装置2在上下行走轨道143上升降，使取料装置2移动至拉丝机5处，然后控制取料装置2托取纱团，从而完成卸料，横移机构12、纵移机构13和旋转机构14相互配合，可精确控制取料装置2的移动，且自动化程度高，工作效率提高；横梁11设置在地面上方，而横移机构12和纵移机构13均位于地面上方的设置，不会占用地面空间，通过横移机构12和纵移机构13的配合，实现取料装置2的移动，而无需在地面铺设轨道，进一步减小占用空间，不会影响地面的正常作业；旋转部142的旋转范围不受限制，因而取料、放料范围更大。

本实施例中的取料装置2包括一用于托取纱团的取料板21、用于控制该取料板21沿水平方向移动的移动架22和用于控制移动架22移动的气缸23，取料板21固定在移动架22上，取料时，当取料装置2移动到与拉丝机5的纱团对应的位置后，通过气缸23控制移动架22，使取料板21推出到纱团下方，此时控制取料装置2上升，从而通过取料板21将纱团托起并使纱团与拉丝机5分离，移动架22收回时，便可将纱团从拉丝机5上取下，完成卸筒操作。本处的气缸23也可采用其他装置进行代替，如通过电机和丝杆进行等。

本实施例中的挂放小车3用于运送纱团，挂放小车3上具有若干间隔设置的挂放部31，挂放部31之间呈阵列分布。使用时，挂放小车3停在靠近旋转部142附近，卸筒操作完成时，旋转装置将取料装置2旋转至相对挂放小车3的挂放部31，并通过横移装置、纵移装置的调整和取料装置2的升降使纱团与挂放部31正对，然后移动架22将取料板21连同纱团推出到挂放部31上，最后下降取料装置2，使纱团得以挂在挂放部31上，并抽出取料板21。

本实施例中的取料板21上具有一圆弧形的托取面211。圆弧形的托取面211可使纱团自动对心，保证每次托取纱团时，纱团都位于取料板21上的同一位置，确保控制的精确性，其中取料板21为软质材料制成，确保卸筒时不影响产品的质量。

本实施例中的横移机构12包括横向行走轨道121、横移部122和横向驱动装置123，横向行走轨道121固定在横梁11上，横移部122配合在横向行走轨道121上并受横向驱动装置123控制而沿横向行走轨道121移动；纵移机构13包括纵向行走轨道131、纵移部132和纵移驱动装置133，纵向行走轨道131固定在横移部122上，纵移部132配合在纵向行走轨道131上并受纵移驱动装置133控制而沿纵向行走轨道131移动；旋转机构14的旋转驱动装置141固定在纵移部132上。通过横向行走轨道121和纵向行走轨道131的长度的控制，可实现单台纱团自动卸筒装置满足多台拉丝机5的卸筒需求。本实施例中的横移机构12和纵移机构13均设置在地面上方，不会影响地面空间。

本实施例中的横向驱动装置123、纵移驱动装置133和旋转驱动装置141均采用电机控制，通过电机控制移动或旋转已经是很成熟的技术，因而此处不再详细描述。本实施例中横向驱动装置123和纵移驱动装置133也可采用气缸等其他装置进行控制移动，此处不再赘述。

本实施例中的控制装置4固定在旋转部142上，控制装置4用于控制横移机构12、纵移机构13和旋转机构14的动作，并控制取料装置2的升降，从而实现整体的自动运行，操作更加方便，进一步提高工作效率，节省人力。

本实施例中的取料装置2上设置有厚度检测机构24，该厚度检测机构24用于检测其到纱团表面的距离，从而计算出纱团的直径，由于厚度检测机构24到托取面211的距离是固定的，因而通过该距离减去厚度检测机构24检测的距离即可。

本实施例中的旋转部142的下部固定有重块144，该重块144用于保持旋转部142运行的稳定性。

本实施例中的纱团自动卸筒装置上还设置有控制柜6，控制柜6可对整体进行控制，实现自动化。

本实施例中的取料装置2上安装了称重模块25，可对纱团进行称重，实现称重功能；质量分等主要按照纱团重量判定，设备进行自动区分和挂放；通过纱团重量计算还可得到纱团的线密度，以测算其是否满足技术要求。称重模块25为现有技术，因而此处不再赘述其安装方式和使用方法。

本实施例中的取料装置2通过数控电机和皮带轮带动，从而实现取料装置2在上下行走轨道143上移动。本实施例中的数控电机通过皮带轮带动取料装置2在上下行走轨道143上移动，已经是很成熟的现有技术，因而此处不再赘述。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构及附图所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。

Claims (6)

1.一种纱团自动卸筒装置，包括机架和用于托取纱团的取料装置，其特征在于：所述机架包括横梁、横移机构、纵移机构和旋转机构，所述横移机构设置在横梁上，所述纵移机构设置在横移机构上，所述旋转机构包括旋转驱动装置和旋转部，所述旋转驱动装置固定在纵移机构上，所述旋转驱动装置与旋转部连接并驱动旋转部作旋转运动，所述旋转部上设置有沿竖直方向设置的用于控制取料装置上下移动的上下行走轨道，所述取料装置设置在上下行走轨道上。

2.根据权利要求1所述的纱团自动卸筒装置，其特征在于：所述取料装置包括一用于托取纱团的取料板和用于控制该取料板沿水平方向移动的移动架，所述取料板固定在所述移动架上。

3.根据权利要求1或2所述的纱团自动卸筒装置，其特征在于：还包括用于运送纱团的挂放小车，所述挂放小车上具有若干间隔设置的挂放部。

4.根据权利要求2所述的纱团自动卸筒装置，其特征在于：所述取料板上具有一圆弧形的托取面。

5.根据权利要求1或2所述的纱团自动卸筒装置，其特征在于：所述横移机构包括横向行走轨道、横移部和横向驱动装置，所述横向行走轨道固定在横梁上，所述横移部配合在横向行走轨道上并受横向驱动装置控制而沿横向行走轨道移动。

6.根据权利要求1或2所述的纱团自动卸筒装置，其特征在于：所述纵移机构包括纵向行走轨道、纵移部和纵移驱动装置，所述纵向行走轨道固定在横移部上，所述纵移部配合在纵向行走轨道上并受纵移驱动装置控制而沿纵向行走轨道移动；所述旋转机构的旋转驱动装置固定在纵移部上。