CN109987457B - 一种全自动拉丝卸筒装置及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种全自动拉丝卸筒装置及其控制方法，全自动拉丝卸筒装置包括行走行车、升降立柱、升降机构、推盘称量组件和控制系统，行走行车上设置有回旋支撑部件和回旋支撑电机，升降立柱与回旋支撑部件连接，回旋支撑电机与回旋支撑部件连接，升降立柱上设置有升降机构，升降机构上安装横移驱动机构，推盘称量组件设置有悬臂、横移驱动机构、称重部件、推盘部件，通过横移驱动机构将悬臂移动到位，通过称重部件进行称量，通过推盘部件进行纱团筒移位和卸筒，控制装置通过控制程序控制全自动拉丝卸筒装置工作。本申请还包括全自动拉丝卸筒装置的控制方法。本申请简洁合理，实现自动取锭、称重、挂放，降低员工劳动强度、成本、错误率，提高效率。

Description

一种全自动拉丝卸筒装置及其操作方法
技术领域
本申请涉及一种全自动拉丝卸筒装置及其操作方法，主要适用于实现纤维拉丝过程中纱团自动取卸等处理过程。
背景技术
目前纤维拉丝过程中，当纱团完成缠绕后由于没有自动卸筒装置，需要人工逐一进行卸筒、称量与放置操作。常规多分拉则需卸筒多次，称重放置多次，每个纱团重量较重，使得员工的劳动强度非常大，工作环境差，劳动效率低下；同时前述人工卸筒及称量放置的操作很容易引起出错，引起产品质量问题。综上，前述目前人工进行操作的模式存在员工劳动强度大、工作环境差及劳动效率低下、容易出错造成产品质量问题等缺点，非常不利于企业工业化生产。
发明内容
本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，提高生产效率，降低工人劳动强度，减少产品质量问题出现的一种全自动拉丝卸筒（取锭）装置及其操作方法。
本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种全自动拉丝卸筒装置，包括行走行车，行走行车通过行车行走机构安装在行车架上，其特征是还设置有升降立柱、升降机构、推盘称量组件和控制系统，行走行车上设置有回旋支撑部件和回旋支撑电机，回旋支撑部件转动安装在行走行车上，升降立柱与回旋支撑部件固定连接，回旋支撑电机与回旋支撑部件连接并控制其转位，实现升降立柱的转位，升降立柱上设置有升降导轨、升降机构，推盘称量组件设置有悬臂、横移驱动机构、称重部件、推盘部件，升降机构上安装横移驱动机构，横移驱动机构上滑动安装悬臂，称重部件、推盘部件均安装在悬臂上，升降机构驱动横移驱动机构沿升降导轨上下移动，横移驱动机构驱动悬臂伸缩滑动，控制装置设置有按钮盒、显示屏并与行车行走机构、回旋支撑电机、升降电机、横移驱动机构、称重部件、推盘部件均连接，通过控制程序控制全自动拉丝卸筒装置工作。
所述升降机构包括升降链轮机构和升降电机，升降电机与升降链轮机构连接，升降链轮机构与横移驱动机构连接。
所述行车行走机构包括行走驱动机构、行走车架导向轮组、行走车架从动轮组，行走车架导向轮组、行走车架从动轮组与行车架配合连接，行走驱动机构与行走车架从动轮组连接。
所述称重部件采用称量传感器。
所述全自动拉丝卸筒装置还包括罩壳，罩壳安装在悬臂外，主要起防尘防撞作用。
本申请解决上述技术问题所采用的技术方案还包括：一种全自动拉丝卸筒装置的操作方法，其特征是采用上述全自动拉丝卸筒装置进行并包括以下步骤：
A系统初始化；
B输入控制命令和控制参数（不输即采用默认值，控制程序预先设定好）；
C按照控制参数驱动推盘称量组件移动至取筒设定位置并与拉丝机头配合；
D按照控制参数驱动横移驱动机构，使悬臂伸出，拉丝机头的推筒装置将多个纱团筒套入悬臂；
E按照控制参数驱动推盘称量组件移动至挂放设定位置并与第一个纱团小车挂放架配合；
F按照控制参数驱动推盘部件，使悬臂上最末端的纱团筒移至称重部件上并称重、计算和统计；
G按照控制参数驱动推盘部件，使称重部件上的纱团筒移动至对应的纱团小车挂放架上方；
H如果悬臂上还有纱团筒，则按照控制参数驱动行车行走机构行走至下一个纱团小车挂放架位置，转F步骤；
I横移驱动机构复位；
J未结束则转C步骤，否则将统计结果上报控制系统并停机。
所述C步骤包括（不限次序，可同时进行）：按照控制参数驱动行车行走机构行走至取筒设定位置；按照控制参数驱动回旋支撑电机，将回旋支撑部件及升降立柱转动至取筒设定方向（即推盘称量组件朝向需要卸筒的方向，如果推盘称量组件朝向正确不需要做这一步，下同）；按照控制参数驱动升降机构，将推盘称量组件移动至取筒设定高度。
所述E步骤包括（不限次序，可同时进行）：按照控制参数驱动行车行走机构行走至挂放设定位置；按照控制参数驱动回旋支撑电机，将回旋支撑部件及升降立柱转动至挂放设定方向；按照控制参数驱动升降机构，将推盘称量组件移动至挂放设定高度。
本申请结构简洁合理，实现了自动的取锭、称重、挂放过程，大大降低了员工的劳动强度，降低了人工成本，减少了员工错误率，提高了生产效率和产品的品质，减少经济损失。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图。
图2是本申请实施例行走行车的俯视结构示意图。
图3是图1的右视示意图。
图4是本申请实施例推盘称量组件的结构示意图。
图5是图3的B-B示意图。
图6是本申请实施例的立体示意图。
1、行走行车，11、行走驱动机构，12、行走车架导向轮组，13、行走车架从动轮组，14、回旋支撑部件，15、回旋支撑电机，2、升降立柱，21、升降导轨，3、升降机构，31、升降链轮机构，4、推盘称量组件，41、罩壳，42、悬臂，43、横移驱动机构，44、称重部件，45、推盘部件，5、控制装置。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本申请作进一步的详细说明，以下实施例是对本申请的解释而本申请并不局限于以下实施例。
参见图1～图6，本实施例全自动拉丝卸筒装置包括行走行车1，行走行车1主要安装在拉丝下层车间的行车架上，替代原来的人工卸筒、称重、挂放过程，行走行车1通过行走驱动机构（包括电机和减速装置）11、行走车架导向轮组12、行走车架从动轮组13实现行走行车1的前后行走来装卸称量输送纱团筒，行走行车1上安装回旋支撑部件14和回旋支撑电机15实现升降立柱2的转位，升降立柱2上安装升降机构3，实现推盘称量组件4的上下移动，通过推盘称量组件4实现自动称量推盘的过程，通过控制装置5来控制本实施例工作，完成原丝筒取锭、称重、挂放工作。
本实施例所述控制装置5设置有按钮盒、显示屏（图上未示出）和控制程序，通过按钮盒输入控制命令，控制本实施例工作，并将工作状态在显示屏显示出来。
所述回旋支撑部件14转动安装在行走行车1上，回旋支撑电机15与回旋支撑部件14连接并控制其转位，所述升降立柱2与回旋支撑部件14固定连接，升降立柱2上设置有升降导轨21、升降机构3，升降机构3包括升降链轮机构31和升降电机（图上未示出），升降电机与升降链轮机构31连接，升降链轮机构31与推盘称量组件4连接，控制推盘称量组件4上下移动到位，推盘称量组件4上设置悬臂42、横移驱动机构43、称重部件44、推盘部件45，横移驱动机构43驱动悬臂42伸缩滑动来挂放纱团筒，推盘部件45通过电机驱动蜗轮蜗杆结构来实现推动悬臂42上的纱团筒移动至称重部件44上或纱团小车挂放架上，称重部件44用来自动称量，控制装置5与行走驱动机构11、回旋支撑电机15、升降机构3、横移驱动机构43、称重部件44、推盘部件45均连接并控制它们操作。
凡是本申请技术特征和技术方案的简单变形或者组合，应认为落入本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动拉丝卸筒装置的操作方法，所述全自动拉丝卸筒装置包括行走行车，行走行车通过行车行走机构安装在行车架上，其特征是：全自动拉丝卸筒装置还设置有升降立柱、升降机构、推盘称量组件和控制系统，行走行车上设置有回旋支撑部件和回旋支撑电机，回旋支撑部件转动安装在行走行车上，升降立柱与回旋支撑部件固定连接，回旋支撑电机与回旋支撑部件连接并控制其转位，升降立柱上设置有升降导轨、升降机构，推盘称量组件设置有悬臂、横移驱动机构、称重部件、推盘部件，升降机构上安装横移驱动机构，横移驱动机构上滑动安装悬臂，称重部件、推盘部件均安装在悬臂上，升降机构驱动横移驱动机构沿升降导轨上下移动，横移驱动机构驱动悬臂伸缩滑动，控制装置设置有按钮盒、显示屏并与行车行走机构、回旋支撑电机、升降电机、横移驱动机构、称重部件、推盘部件均连接，通过控制程序控制全自动拉丝卸筒装置工作，推盘部件通过电机驱动蜗轮蜗杆结构来推动悬臂上的纱团筒移动至称重部件上或纱团小车挂放架上，称重部件用来称量挂放在称重部件上的纱团筒重量，所述操作方法包括以下步骤：
A系统初始化；
B输入控制命令和控制参数；
C按照控制参数驱动推盘称量组件移动至取筒设定位置并与拉丝机头配合；
D按照控制参数驱动横移驱动机构，使悬臂伸出，拉丝机头的推筒装置将多个纱团筒套入悬臂；
E按照控制参数驱动推盘称量组件移动至挂放设定位置并与第一个纱团小车挂放架配合；
F按照控制参数驱动推盘部件，使悬臂上最末端的纱团筒移至称重部件上并称重、计算和统计；
G按照控制参数驱动推盘部件，使称重部件上的纱团筒移动至对应的纱团小车挂放架上方；
H如果悬臂上还有纱团筒，则按照控制参数驱动行车行走机构行走至下一个纱团小车挂放架位置，转F步骤；
I横移驱动机构复位；
J未结束则转C步骤，否则将统计结果上报控制系统并停机。
2.根据权利要求1所述全自动拉丝卸筒装置的操作方法，其特征是：所述升降机构包括升降链轮机构和升降电机，升降电机与升降链轮机构连接，升降链轮机构与横移驱动机构连接。
3.根据权利要求1所述全自动拉丝卸筒装置的操作方法，其特征是：所述行车行走机构包括行走驱动机构、行走车架导向轮组、行走车架从动轮组，行走车架导向轮组、行走车架从动轮组与行车架配合连接，行走驱动机构与行走车架从动轮组连接。
4.根据权利要求1所述全自动拉丝卸筒装置的操作方法，其特征是：所述称重部件采用称量传感器。
5.根据权利要求1所述全自动拉丝卸筒装置的操作方法，其特征是：全自动拉丝卸筒装置还包括罩壳，罩壳安装在悬臂外。
6.根据权利要求1所述全自动拉丝卸筒装置的操作方法，其特征是：所述C步骤包括：按照控制参数驱动行车行走机构行走至取筒设定位置；按照控制参数驱动回旋支撑电机，将回旋支撑部件及升降立柱转动至取筒设定方向；按照控制参数驱动升降机构，将推盘称量组件移动至取筒设定高度。
7.根据权利要求1所述全自动拉丝卸筒装置的操作方法，其特征是：所述E步骤包括：按照控制参数驱动行车行走机构行走至挂放设定位置；按照控制参数驱动回旋支撑电机，将回旋支撑部件及升降立柱转动至挂放设定方向；按照控制参数驱动升降机构，将推盘称量组件移动至挂放设定高度。
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