CN204754257U - 垒墙机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种垒墙机，主要解决小型砖垒墙的问题。包括：主机系统，驱动升降装置，砖箱装置和PLC控系统。主机系统由夹板装置、料箱装置和提升装置组成。其特征在于：主机系统可安装到驱动升降装置上，前后上下自由移动，砖箱装置前后分别有两个定滑轮，主机系统的提升装置的钢丝绳通过定滑轮，使砖箱在上下升降。PLC控制系统通过感应器对各装置进行自动控制，并设置有按键可进行人工控制。本实用新型模块化设计，可以根据工作情况，进行不同方式的组合，并通过PLC智能控制，自动化程度高，使用方便效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种建筑设备，特别涉及一种垒墙机。
背景技术
随着建筑业的飞速发展，垒墙尤其重要。由于建筑的要求不同，垒墙的长短、高低、形式是多种多样，有时施工的空间也不大，限制了大型的机械的使用。当前垒墙主要靠人工进行施工，而瓦工不但要有技术，又要有体力，工作环境又差，本人发明的申请号为2015201785998的垒墙机，对小型砖不适用，急需一种机械设备代替。
发明内容
本实用新型的目的使提供一种使用小型砖的自动、智能的垒墙机。
为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种垒墙机，包括：主机系统，驱动升降装置，砖箱装置和PLC控系统；主机系统由夹板装置、料箱装置和提升装置组成。其特征在于：主机系统可安装到驱动升降装置上，砖箱装置前后分别有两个定滑轮，主机系统的提升装置的钢丝绳通过定滑轮，使砖箱在上下升降；PLC控制系统通过感应器对各装置进行自动控制，并设置有按键，可进行人工控制。
其有益效果为：本垒墙机采用模块化设计，各部可以根据具体情况进行多种形式的组合，既便于使用，又做到了小巧灵活，能适合复杂的施工环境，采用智能控制，即可自动化运行，又可人工控制。
在一些实施方式中，夹板装置包括夹砖板，夹砖板下方有可调整隔砖条和固定的隔砖条。
其有益效果为：夹砖板可同时夹住三块砖，这样不但提高了施工效率，也把人工垒墙的三个动作变为了相同的一个动作，便于机械重复实施；夹砖板下方有固定的隔砖条和活动的隔砖条，通过对活动的隔砖条的调整，可使夹砖板夹住不同形式的砖块，这样就可垒出多种形式的砖墙。
在一些实施方式中，夹砖板上方有活动条和固定条，活动条通过连杆与夹条相连，在固定条上有强力磁铁，当电磁铁撞击时，活动条就被固定条吸住或放开，这样使夹砖板两侧的夹条夹住砖块或放开砖块。
其有益效果为：通过电磁铁、强力磁铁控制夹条来转运砖块，既简单，又快速。
在一些实施方式中，夹砖板的前后与齿条相连，齿条在升降台上，通过电机可使夹砖板伸缩，升降台通过丝杆、滑块、电机使夹砖板升降。
其有益效果为：通过使夹砖板的伸缩、升降，这样可使垒墙机能垒高度不同的墙面。
在一些实施方式中，所述的料箱装置包括灰料箱、输料带、活动板，抹平板；所述的灰料箱底部有电机，带动灰料箱右侧的输料带，在输料带的下方有活动板，抹平板在活动板的后方，可以左右伸缩。
其有益效果为：料箱的设计，可使灰料均匀的摊铺在要施工的墙面上，料箱装置可整体升降，可使垒墙机能垒高度不同的墙面。
在一些实施方式中，驱动升降装置包括电机升降部分，固定架，活动架，前进的驱动电机，两个驱动轮，及两个万向轮；固定架底部有驱动轮，通过齿轮的啮合与驱动电机相连，并有转向轮，活动架在固定架内部，活动架前后分别有两个定滑轮，升降部分的钢丝绳环绕在定滑轮上，通过绞盘使活动架升降。
其有益效果为：驱动升降装置既可以使主机系统前后运动，又可以上下升降，使垒墙机能适应各种工作情况。
在一些实施方式中，还包括平行的两条轨道，和升高块，轨道使驱动升降装置在轨道上运行。
其有益效果为：轨道可根据施工的墙的长短进行确定，轨道的设计既使垒墙机方便前后运动，又可使垒墙机在高低不平等复杂地面上进行施工；随着墙面的升高，可在上面增加升降块，这样垒墙机就可垒不同高度的墙面。
在一些实施方式中，所述的砖箱装置包括方形的砖框，砖框内设计有竖隔砖条，砖箱的底部有使砖升降的活动板，活动板的两端比储砖箱长，活动板两侧有定滑轮，砖箱底部安装万向轮。
其有益效果为：砖箱的上平面，与夹砖板形状一致，砖箱里有两根可调整的竖隔砖条，通过对竖隔砖条的调整，可在砖箱里摆放不同形式的砖块，砖箱的竖隔砖条的调整，要与夹砖板活动隔砖条的调整一致，这样可使垒墙机垒出不同形式的墙体；砖箱托砖板两侧的动滑轮，可以使砖块有低处运送到要垒墙的高处；砖箱底部的轮子可使砖箱自由滑动，便于砖块的运送。
附图说明
图1为垒墙机主机系统结构示意图，
图2为驱动升降装置结构示意图，
图3为砖箱装置结构示意图，
图4为垒墙机组合方式一结构示意图，
图5为垒墙机组合方式二结构示意图，
图6为垒墙机组合方式三结构示意图。
图中1-升降电机，2-升降丝杆，3-伸缩电机，4-伸缩齿条，5-夹砖板，6-夹条，7-活动条，8-连杆，9-固定条，10-砖箱框，11-抹平板伸缩电机，12-抹平板，13-活动板，14-输送带，15-拦板，16-灰料箱，17-副电磁铁，18-主电磁铁，19-强力磁铁，20-PLC控制箱，21-提升电机，22-钢丝绳，23-绞盘，24-砖箱简略图，25-Z型托杆，26-升高块，30-轨道，31-转向轮子，32-动滑轮，33-钢丝绳，34-升降电机，35-驱动电机，36-驱动轮，37-固定框，38-活动框，41-砖箱轮子，42-动滑轮，43-托砖板，44-固定孔，45-竖隔砖条，46-竖隔砖条，47-横隔砖条。
具体实施方式
实例一如图4，在与要垒的墙平行放置两条轨道30，并根据墙的起点和终点，在轨道上设置起点和终点，把升降驱动装置放在轨道上，在升降驱动装置上放置Z型托杆25，并把垒墙机的主机部分固定到Z型托杆25上。
根据要垒墙的形式，调整夹砖板5下方的活动隔砖条，与砖箱里的活动竖隔砖条45、46一致，并把夹砖板5伸出，降到底部；向砖箱装置装入砖块，再把砖箱装置放入垒墙机主机系统内的砖箱框10中，使提升装置的钢丝绳22通过托砖板43两侧的动滑轮42。
向灰料箱16里倒入灰料，把料箱装置的活动板13伸到垒墙的上方，并伸出抹平板12。
启动垒墙机，垒墙机在轨道30上向前运行，同时料箱装置的输送带14开始转动，使料箱里的灰料通过活动板13，落到垒墙的上方，抹平板12使落到垒墙上的灰料摊铺均匀、抹平，并压实。
当垒墙机前进到要垒砖的地方时，垒墙机暂停。
当垒墙机开始启动的同时，夹板装置的升降电机1使夹砖板5升到顶部，这时，伸缩电机3转动，使伸缩齿条4缩回，带动夹砖板5回到砖箱装置的上方并触动感应开关，使提升装置开始提升，托砖板43把砖箱装置的顶层砖提升，当砖接触夹砖板5的下方并触动感应开关，提升装置停止提升，夹板装置的副电磁铁17动作，撞击活动条7，固定条9上的强力磁铁19，使活动条7与固定条9吸在一起，使两侧的夹条6夹住砖箱的顶层砖，此后伸缩电机3运行，把夹砖板5伸到要垒墙的上方，升降电机1启动，使夹砖板5下降，当夹砖板5夹住的砖块接触到抹平的灰料，夹砖板5上方的主电磁铁18动作，撞击活动条与固定条分开，使夹条6松开，砖块落到灰料上，完成一次垒砖动作。
第一次垒砖动作完成后，垒墙机继续前进，重复上述动作。当垒墙机运行到终点，垒完一层砖时，垒墙机暂停，升降驱动装置在升降电机34的转动下，使活动框38上升，使抹平板12升高到下一层摊铺灰料的高度时，停止升高，这时垒墙机开始后退到起点。
垒墙机退到起点时，检查灰料斗和砖箱装置，缺少的进行添加，如果垒墙机运行到中间，缺少灰料和砖块时，垒墙机会暂停运行，在进行添加后，可继续运行。
实例二如图5
当墙的高度超过垒墙机的高度后，去掉升降驱动装置上方的Z型托杆25，把轨道30前移，把垒墙机的主机系统直接放置在升降驱动装置的活动框38上方。
把料箱装置升到顶部，并把料箱装置的活动板伸到垒墙的上方，并伸出抹平板。
把装有砖块的砖箱装置推到升降驱动装置的里面，使提升装置的钢丝绳下降，并通过托砖板43两侧的动滑轮42，然后提升装置开始提升，使砖箱装置提升到垒墙机主机系统内的砖箱框10内，并把砖箱装置的框与主机系统固定，完成加砖。
把夹板装置升到顶端，并固定，使夹板装置不再升降，只可伸缩，这样可加快工作效率。
启动垒墙机，料箱装置同实例一样，摊铺灰料，到垒砖的地方暂停。
在启动垒墙机的同时，提升装置开始提升，使砖箱的顶层砖接触到夹砖板5的下方，副电磁铁17动作，使夹条6夹住砖块，提升暂停，接着夹板装置的伸缩电机3运行，使夹砖板5伸到要垒墙的上方，然后夹砖板上方的主电磁铁18动作，使夹条松开，砖块落到抹平的灰料上方，夹砖板5在伸缩电机3的运行下，回到砖箱的上方。至此完成一次垒砖动作。
这样可重复相同的动作，其它与实例一相同，这里不再累述。
实例三，如图6
如果墙面继续加高可以在升降驱动装置上安装升高块25，其它与实例二相同，这里不再累述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实例而已，并不是对本实用新型的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.垒墙机包括：主机系统，驱动升降装置，砖箱装置和PLC控系统；主机系统由夹板装置、料箱装置和提升装置组成；其特征在于：主机系统可安装到驱动升降装置上，砖箱装置前后分别有两个定滑轮，主机系统的提升装置的钢丝绳通过定滑轮，使砖箱在上下升降；PLC控制系统通过感应器对各装置进行自动控制，并设置有按键进行人工控制。
2.根据权利要求1所述的垒墙机，其特征在于：所述的夹板装置包括夹砖板，夹砖板下方有可调整隔砖条和固定的隔砖条，夹砖板的左右两侧有夹条，夹砖板上方有电磁铁及强力磁铁，由电磁铁、强力磁铁通过感应开关控制夹条的开合动作，夹砖板的前后与齿条相连，齿条在升降台上，通过电机可使夹砖板伸缩，升降台通过丝杆、滑块、电机使夹砖板升降。
3.根据权利要求1所述的垒墙机，其特征在于：所述的料箱装置包括灰料箱、输料带、活动板，抹平板；所述的灰料箱底部有电机，带动灰料箱右侧的输料带，在输料带的下方有活动板，抹平板在活动板的后方，可以左右伸缩；所述的料箱装置可以整体垂直上下移动。
4.根据权利要求1所述的垒墙机，其特征在于：所述的驱动升降装置包括电机升降部分，固定架，活动架，前进的驱动电机，两个驱动轮，及两个转向轮；固定架底部有驱动轮，通过齿轮的啮合与驱动电机相连，并有转向轮，活动架在固定架内部，活动架前后分别有两个定滑轮，升降部分的钢丝绳环绕在定滑轮上，通过绞盘使活动架升降。驱动升降装置还包括平行的两条轨道，和升高块，轨道使驱动升降装置在轨道上平稳运行。
5.根据权利要求1所述的垒墙机，其特征在于：所述的砖箱装置包括方形的砖框，砖框内设计有竖隔砖条，砖箱的底部有使砖升降的托砖板，托砖板的两端比储砖箱长，托砖板两侧有定滑轮，砖箱底部安装万向轮。
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