CN104057069B - 一种铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置及其装卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置及其装卸方法，该自动装卸装置包括铸焊夹具输送装置、夹具对接装置、夹具退位装置和抓取装置，铸焊夹具输送装置、铸焊机工装夹具、夹具退位装置沿同一条轴线设置，夹具对接装置垂直于铸焊夹具输送装置水平设置在铸焊机工装夹具与铸焊夹具输送装置之间，并且与铸焊机工装夹具高度对应设置，铸焊夹具输送装置上设置有至少一个铸焊夹具滑槽，铸焊夹具滑槽通过铸焊夹具输送装置实现垂直方向和水平方向的运动，夹具对接装置上设置移动对接体，铸焊夹具滑槽与移动对接体配合设置，抓取装置对应于铸焊夹具滑槽和移动对接体设置。该装置实现了铸焊夹具的自动装卸，铸焊质量高，操作简单，使用方便。

Description

一种铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置及其装卸方法

技术领域

本发明涉及蓄电池铸焊技术领域，尤其是涉及一种铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置及其装卸方法。

背景技术

电动助力车电池在生产过程有一铸焊工序，该工序中需要将极群装入工装夹具，夹具中的极群经过切刷耳及蘸助焊剂后，需要人工将其放入铸焊机的相应的工装夹具上，启动铸焊机，完成铸焊后需从铸焊机中将电池及工装夹具再取出。目前，由于市场需要，所生产电池的容量也越来越大，随着电池容量的增加，极群及夹具的重量也随之增大，工人的劳动强度也大幅增加，导致其生产效率大幅度下降。当然现有技术中也有自动铸焊机，但是对于大型企业而言，现有的铸焊机不可能报废去更换铸焊机，更换铸焊机无疑会大大增加生产成本。

中国专利文献（公告日：2012年5月30日，公告号：CN202239582U）公开了一种铅酸电池自动连续铸焊机，它包括有铸焊工位、入槽工位、卸料工位、输送线以及置于该输送线上的多个电池夹具，其中，所述的铸焊工位、入槽工位、卸料工位按前后顺序依次横跨在输送线上分工位进行作业，使之重叠同步工作。

中国专利文献（公告日：2011年5月4日，公告号：CN102039397A）公开了一种蓄电池极群铸焊机，包括间隙分割器，所述间隙分割器上设有旋转工作台，所述旋转工作台上设有四个极群夹具，所述四个极群夹具以旋转工作台旋转轴为中心间隔90度均匀分布，所述旋转工作台上方对应四个极群夹具设有四个机械手机构，每个机械手机构下设有一个铸焊模具，其中第一个极群夹具侧方对应设有极群输入机构，第二个极群夹具下方设有铅炉进行极群焊接，第三个极群夹具下方设有冷却装置用于对焊接后极群冷却，第四个极群夹具侧方对应设有极群输出机构。

上述技术方案铸焊机结构，虽然也能够实现自动铸焊，但这些技术方案结构复杂，成本高。

发明内容

本发明的第一个发明目的是针对现有铸焊设备存在的不足，而提供一种通过实现铸焊夹具快速方便进给和退出，操作方便，结构简单的铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置。

本发明的第二个发明目的是使用该铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置的装卸方法。

本发明实现其第一个发明目的所采用的技术方案是：一种铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置，该自动装卸装置对应于设有夹具滑槽的铸焊机工装夹具设置，并且分别与电源装置、气源装置和控制系统连接，包括铸焊夹具输送装置、夹具对接装置、夹具退位装置和抓取装置，所述的铸焊夹具输送装置、铸焊机工装夹具、夹具退位装置沿同一条轴线设置，所述的夹具对接装置垂直于铸焊夹具输送装置水平设置在铸焊机工装夹具与铸焊夹具输送装置之间，并且与铸焊机工装夹具高度对应设置，所述的铸焊夹具输送装置上设置有至少一个铸焊夹具滑槽，所述的铸焊夹具滑槽通过铸焊夹具输送装置实现垂直方向和水平方向的运动，所述的夹具对接装置上设置移动对接体，所述的铸焊夹具滑槽与移动对接体配合设置，所述的抓取装置对应于铸焊夹具滑槽和移动对接体设置。该铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置，通过学习在铸焊机工装夹具对应的位置设置铸焊夹具输送装置、夹具对接装置、夹具退位装置和抓取装置，铸焊夹具输送装置上设置有至少一个铸焊夹具滑槽，铸焊夹具输送装置可以沿垂直方向和水平方向运动，进而带动铸焊夹具滑槽上下垂直移动和水平前后移动，铸焊夹具滑槽设置有至少一个方便工序的连续性，而在夹具对接装置上设置有对接移动体，当铸焊夹具滑槽载有铸焊夹具时，铸焊夹具滑槽在铸焊开创新局面具输送装置的作用下先由下向上垂直运动，多面手再水平移动，并与对接移动体实现无缝对接，将铸焊夹具输送到铸焊机工装夹具上的夹具滑槽内部完成极群铸焊，铸焊完成后通过夹具退位装置对铸焊夹具进行退位，并通过夹具对接装置实现对铸焊夹具的移动，当铸焊夹具移动到规定位置时，抓取装置将铸焊夹具抓取到下一道工序位置，往复循环实现了铸焊夹具与铸焊机工装夹具上的夹具滑槽的无缝、自动、高效对接。不需要人工搬运，提高了工作效率，保证了焊接质量，并且该装置结构简单，操作方便，成本低。

作为优选，所述的铸焊夹具输送装置包括升降装置、水平推进装置和旋转装置，所述的旋转装置设置在升降装置上，所述的铸焊夹具滑槽转动设置在旋转装置上，所述的水平推进装置与铸焊夹具滑槽连接。铸焊夹具输送装置设置升降装置是为了实现铸焊夹具滑槽的垂直运动，使铸焊夹具滑槽能够与移动对接体实现高度一致进而保护完全对接，设置水平推进装置，是为了实现铸焊夹具滑槽与移动对接体水平无缝对接，方便铸焊夹具滑槽移动到铸焊机工装夹具上的夹具滑槽内部，保证极群的铸焊质量。而设置旋转装置，是为了方便连续操作的需要，当水平推进装置完成对铸焊夹具滑槽的对接时，旋转装置转动到下一个铸焊夹具滑槽们，方便抓取装置的一个次操作。

作为优选，所述的铸焊夹具滑槽上设置有推进滚轮。设置推进滚轮是为了方便铸焊夹具滑槽更方便的滑动。

作为优选，所述的旋转装置为旋转盘，所述的铸焊夹具滑槽对称于旋转装置设置有两个。旋转装置为旋转盘，铸焊夹具滑槽可以根据需要设置有多个，一般情况下，一个铸焊夹具滑槽既可实现本发明的目的，为了更有效地提高工作效率，也可以设置两个或者四个，甚至更多个。

作为优选，所述的夹具对接装置包括滑轨和进给装置，所述的滑轨平行设置有两条，所述的移动对接体滑动设置在两条滑轨上，所述的进给装置与移动对接体连接并且驱动移动对接体沿滑轨进给，所述的进给装置设置在与移动对接体进给方向相反的一侧的滑轨上方。夹具对接装置设置有滑轨，进给装置滑动设置在滑轨上，实现对移动对接体的移动。

作为优选，所述的移动对接体一体设置有两个垂直于滑轨的对接槽体，所述的对接槽体的两侧槽壁上设置有对接滑槽，所述的对接滑槽的宽度等于铸焊夹具滑槽的宽度并且等于铸焊机工装夹具上夹具滑槽的宽度，所述的对接滑槽上设置有对接滚轮。移动对接体一体设置有两个对接槽体，并且设置上述结构，这样的结构能够保证工序的连续性，效率高。

作为优选，所述的夹具退位装置包括驱动气缸和退位顶块，所述的退位顶块设置在驱动气缸的活塞杆上，并且正对铸焊机工装夹具设置。夹具退位装置通过一个驱动气缸带动退位顶块将铸焊夹具滑槽顶出铸焊机夹具上的夹具滑槽，使其与移动对接体对接，并通过移动对接体输送到下一道工序位置，通过抓取装置进入下一道工序。

作为优选，抓取装置包括滑柱和机械爪，所述的机械爪与滑柱转动连接，所述的机械爪包括上件机械爪和下件机械爪，所述的上件机械爪和下件机械爪上分别设置有铸焊夹具卡槽，所述的上件机械爪设置在下件机械爪的下方。抓取装置包括滑柱和机械爪，机械爪包括上件机械爪和下件机械爪，上件机械爪实现对载有需要铸焊极群的铸焊夹具的抓取，而下件机械爪则实现对铸焊完毕的铸焊夹具进行抓取。

作为优选，控制系统独立设置或者与铸焊机控制系统集成设置。控制系统可以根据需要独立于铸焊机单独设置，也可以与铸焊机控制系统集成使用。

本发明实现其第二个发明目的所采用的技术方案是：一种使用本发明所述的铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置的装卸方法，包括以下步骤：

a）操作控制系统，使抓取装置动作，将完成切刷耳的极群及铸焊夹具放置于铸焊夹具输送装置上对应的铸焊夹具滑槽内；

b）控制夹具对接装置使移动对接体后端移动到与铸焊机工装夹具上的夹具滑槽对正的位置，此时移动对接体的前端移出夹具滑槽的位置，同时控制铸焊夹具输送装置向上运动，使铸焊夹具滑槽上升到与夹具对接装置上的移动对接体高度齐平的位置；

c）控制铸焊夹具输送装置使铸焊夹具滑槽向铸焊机工装夹具上的夹具滑槽移动并与夹具滑槽对接；

d）启动铸焊机对铅酸蓄电池极群进行铸焊；此时，夹具对接装置回位，移动对接体的前端退回到夹具滑槽位置，而后端移回到初始位置；铸焊夹具输送装置回位，抓取装置进行下一组极群和铸焊夹具的抓取工序；

e）极群完成铸焊后，控制系统控制夹具退位装置动作，将铸焊夹具及其上的极群向移动对接体推动，使铸焊夹具与移动对接体的前端对接；此时夹具退位装置回位；

f）夹具对接装置动作，推动移动对接体移动，使移动对接体的后端与夹具滑槽对应，而载有铸焊夹具的移动对接体前端移动开夹具滑槽；此时，抓取装置完成下一铸焊夹具及极群的抓取，夹具进给装置控制铸焊夹具滑槽动作，将铸焊夹具与移动对接体后端连接并进而实现与夹具滑槽的对接；同时，抓取装置将载有铸焊后极群的铸焊夹具抓取到下一道工序规定位置；

g）往复循环实现极群铸焊的高效全自动化操作。

本发明的有益效果是：该铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置，解决了现有铸焊机存在的：通过人工实现对带有极群的铸焊夹具进行装卸，费时费力，劳动强度大，存在安全隐患，操作不便的问题，实现了铸焊夹具与铸焊机工装夹具上的夹具滑槽的无缝、自动、高效对接，不再需要人工搬运，提高了工作效率，保证了焊接质量，并且该装置不需要对原有的铸焊机结构改动，也不需要更换铸焊机，结构简单，操作方便，成本低。同时，使用该铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置进行装卸的方法简单实用。

附图说明

图1是本发明铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置的一种结构示意图；

图2是图1中铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置局部的俯视图；

图3是图1中铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置局部的左视图；

图4是本发明中旋转装置与升降装置连接的一种结构示意图；

图5是本发明铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置的另一种结构示意图；

图中：1、铸焊机工装夹具，2、夹具滑槽，3、铸焊夹具输送装置，4、夹具对接装置，5、夹具退位装置，6、抓取装置，7、铸焊夹具滑槽，8、移动对接体，9、升降装置，10、水平推进装置，11、旋转装置，12、推进滚轮，13、滑轨，14、进给装置，15、对接槽体，16、对接滑槽，17、对接滚轮，18、驱动气缸，19、退位顶块，20、滑柱，21、机械爪，22、上件机械爪，23、下件机械爪，24、铸焊夹具卡槽，25、铸焊夹具。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。

实施例1：

在图1所示的实施例中，一种铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置，该自动装卸装置对应于设有夹具滑槽2的铸焊机工装夹具1设置，并且分别与电源装置、气源装置和控制系统连接，控制系统独立于铸焊机控制系统设置，包括铸焊夹具输送装置3、夹具对接装置4、夹具退位装置5和抓取装置6，铸焊夹具输送装置3、铸焊机工装夹具1、夹具退位装置5沿同一条轴线设置（见图2），夹具对接装置4垂直于铸焊夹具输送装置3水平设置在铸焊机工装夹具1与铸焊夹具输送装置3之间，并且与铸焊机工装夹具1高度对应设置，铸焊夹具输送装置3上设置有一个铸焊夹具滑槽7，铸焊夹具滑槽7通过铸焊夹具输送装置3实现垂直方向和水平方向的运动，夹具对接装置4上设置移动对接体8，铸焊夹具滑槽7与移动对接体8配合设置，抓取装置6对应于铸焊夹具滑槽7和移动对接体8设置。

铸焊夹具输送装置3包括升降装置9、水平推进装置10和旋转装置11，旋转装置11设置在升降装置9上（见图4），铸焊夹具滑槽7转动设置在旋转装置11上，水平推进装置10与铸焊夹具滑槽7连接。铸焊夹具滑槽7上设置有推进滚轮12。旋转装置11为旋转盘，旋转装置由旋转机构通过控制系统控制转动，升降装置9和水平推进装置10分别通过多位气缸驱动，多位气缸与气源装置和控制系统连接。

夹具对接装置4包括滑轨13和进给装置14，滑轨13平行设置有两条，移动对接体8滑动设置在两条滑轨13上，移动对接体8穿设在两条滑轨13上，并沿滑轨13水平滑动，进给装置14通过气缸驱动，气缸与气源装置和控制系统连接，进给装置14与移动对接体8连接并且驱动移动对接体8沿滑轨13进给，进给装置14设置在与移动对接体8进给方向相反的一侧的滑轨13上方（见图3）。

移动对接体8一体设置有两个垂直于滑轨13的对接槽体15，对接槽体15的两侧槽壁上设置有对接滑槽16，对接滑槽16的宽度等于铸焊夹具滑槽7的宽度并且等于铸焊机工装夹具1上夹具滑槽2的宽度，对接滑槽16上设置有对接滚轮17。

夹具退位装置5包括驱动气缸18和退位顶块19，退位顶块19设置在驱动气缸18的活塞杆上，并且正对铸焊机工装夹具1设置。

抓取装置6包括滑柱20和机械爪21，机械爪21与滑柱20转动连接，机械爪21包括上件机械爪22和下件机械爪23，上件机械爪22和下件机械爪23上分别设置有铸焊夹具卡槽24，铸焊夹具卡槽24与铸焊夹具25配合设置，上件机械爪22设置在下件机械爪23的下方。上件机械爪22和下件机械爪23同步或者分别控制。

抓取装置6设置在铸焊夹具输送装置3中心线与夹具对接装置滑轨13轴线形式的夹角的角度平分线上，也就是说抓取装置6设置在移动对接体8进给方向一端与升降装置9内侧位置，这样可以保证抓取装置上的上件机械爪和下件机械爪同步工作。

实施例2：

在图5所示的实施例中，一种铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置，该自动装卸装置对应于设有夹具滑槽2的铸焊机工装夹具1设置，并且分别与电源装置、气源装置和控制系统连接，控制系统与铸焊机控制系统集成设置，包括铸焊夹具输送装置3、夹具对接装置4、夹具退位装置5和抓取装置6，铸焊夹具输送装置3、铸焊机工装夹具1、夹具退位装置5沿同一条轴线设置，夹具对接装置4垂直于铸焊夹具输送装置3水平设置在铸焊机工装夹具1与铸焊夹具输送装置3之间，并且与铸焊机工装夹具1高度对应设置，铸焊夹具输送装置3上设置有两个铸焊夹具滑槽7，铸焊夹具滑槽7通过铸焊夹具输送装置3实现垂直方向和水平方向的运动，夹具对接装置4上设置移动对接体8，铸焊夹具滑槽7与移动对接体8配合设置，抓取装置6对应于铸焊夹具滑槽7和移动对接体8设置。

铸焊夹具输送装置3包括升降装置9、水平推进装置10和旋转装置11，旋转装置11设置在升降装置9上，铸焊夹具滑槽7转动设置在旋转装置11上，两个铸焊夹具滑槽7对称于旋转装置11设置，水平推进装置10与铸焊夹具滑槽7连接。铸焊夹具滑槽7上设置有推进滚轮12。旋转装置11为旋转盘，旋转装置由旋转机构通过控制系统控制转动，升降装置9和水平推进装置10分别通过多位气缸驱动，多位气缸与气源装置和控制系统连接。

夹具对接装置4包括滑轨13和进给装置14，滑轨13平行设置有两条，移动对接体8滑动设置在两条滑轨13上，移动对接体8穿设在两条滑轨13上，并沿滑轨13水平滑动，进给装置14通过气缸驱动，气缸与气源装置和控制系统连接，进给装置14与移动对接体8连接并且驱动移动对接体8沿滑轨13进给，进给装置14设置在与移动对接体8进给方向相反的一侧的滑轨13上方。

移动对接体8一体设置有两个垂直于滑轨13的对接槽体15，对接槽体15的两侧槽壁上设置有对接滑槽16，对接滑槽16的宽度等于铸焊夹具滑槽7的宽度并且等于铸焊机工装夹具1上夹具滑槽2的宽度，对接滑槽16上设置有对接滚轮17。

夹具退位装置5包括驱动气缸18和退位顶块19，退位顶块19设置在驱动气缸18的活塞杆上，并且正对铸焊机工装夹具1设置。

抓取装置6包括滑柱20和机械爪21，机械爪21与滑柱20转动连接，机械爪21包括上件机械爪22和下件机械爪23，上件机械爪22和下件机械爪23上分别设置有铸焊夹具卡槽24，铸焊夹具卡槽24与铸焊夹具25配合设置，上件机械爪22设置在下件机械爪23的下方。上件机械爪22和下件机械爪23同步或者分别控制。

抓取装置6设置在铸焊夹具输送装置3中心线与夹具对接装置滑轨13轴线形式的夹角的角度平分线上，也就是说抓取装置6设置在移动对接体8进给方向一端与升降装置9内侧位置，这样可以保证抓取装置上的上件机械爪和下件机械爪同步工作。

使用时，接通电源，启动气源装置和控制系统，使各装置正常运行；抓取装置6上的上件机械爪22动作，通过铸焊夹具卡槽24将载有待铸焊极群的铸焊夹具25抓取到铸焊夹具滑槽7内部。夹具对接装置4上的进给装置14带动移动对接体8沿滑轨13移动，使移动对接体8后端的对接槽体15与夹具滑槽2正对，而移动对接体8前端的对接槽体15移到夹具滑槽2的一侧，同时，铸焊夹具输送装置3上的升降装置9动作，带动铸焊夹具滑槽7及铸焊夹具25一起向上运动，直到铸焊夹具滑槽7与移动对接体8上的对接槽体15高度一样。铸焊夹具输送装置上的水平推进装置10推动铸焊夹具滑槽7滑到对接槽体15内部，进而移动到夹具滑槽2内部。在铸焊机对铅酸蓄电池极群进行铸焊时，夹具对接装置上的进给装置14回位，移动对接体8的前端的对接槽体15回到原始位置，既与夹具滑槽2相对的位置，铸焊夹具输送装置3上的升降装置9和水平推进装置10分别回位，抓取装置上的上件机械爪继续动作，抓取下一个铸焊夹具。极群完成铸焊后，驱动气缸18带动退位顶块19动作，将铸焊夹具25项出夹具滑槽2并与移动对接体8的前端的对接槽体15连接，此时驱动气缸18带动退位顶块19回位。夹具对接装置4上的进给装置14带动移动对接体8沿滑轨13移动，使移动对接体8后端的对接槽体15与夹具滑槽2正对，而载有铸焊夹具25的移动对接体8前端的对接槽体15移到夹具滑槽2的一侧，同时抓取装置上的下位机械爪23动作，将完成的铸焊夹具抓取到下一工序规定位置。往复循环实现极群铸焊的高效全自动化操作。

使用本发明所述的铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置的装卸方法，包括以下步骤：

a）操作控制系统，使抓取装置动作，将完成切刷耳的极群及铸焊夹具放置于铸焊夹具输送装置上对应的铸焊夹具滑槽内；抓取装置6上的上件机械爪22动作，通过铸焊夹具卡槽24将载有待铸焊极群的铸焊夹具25抓取到铸焊夹具滑槽7内部。

b）控制夹具对接装置使移动对接体后端移动到与铸焊机工装夹具上的夹具滑槽对正的位置，此时移动对接体的前端移出夹具滑槽的位置，同时控制铸焊夹具输送装置向上运动，使铸焊夹具滑槽上升到与夹具对接装置上的移动对接体高度齐平的位置；夹具对接装置4上的进给装置14带动移动对接体8沿滑轨13移动，使移动对接体8后端的对接槽体15与夹具滑槽2正对，而移动对接体8前端的对接槽体15移到夹具滑槽2的一侧，同时，铸焊夹具输送装置3上的升降装置9动作，带动铸焊夹具滑槽7及铸焊夹具25一起向上运动，直到铸焊夹具滑槽7与移动对接体8上的对接槽体15高度一样。

c）控制铸焊夹具输送装置使铸焊夹具滑槽向铸焊机工装夹具上的夹具滑槽移动并与夹具滑槽对接；铸焊夹具输送装置上的水平推进装置10推动铸焊夹具滑槽7滑到对接槽体15内部，进而移动到夹具滑槽2内部。

d）启动铸焊机对铅酸蓄电池极群进行铸焊；此时，夹具对接装置回位，移动对接体退回到夹具滑槽位置，而后端移回到初始位置；铸焊夹具输送装置回位，抓取装置进行下一组极群和铸焊夹具的抓取工序；在铸焊机对铅酸蓄电池极群进行铸焊时，夹具对接装置上的进给装置14回位，移动对接体8的前端的对接槽体15回到原始位置，既与夹具滑槽2相对的位置，铸焊夹具输送装置3上的升降装置9和水平推进装置10分别回位，抓取装置上的上件机械爪继续动作，抓取下一个铸焊夹具。

e）极群完成铸焊后，控制系统控制夹具退位装置动作，将铸焊夹具及其上的极群向移动对接体推动，使铸焊夹具与移动对接体的前端对接；此时夹具退位装置回位；极群完成铸焊后，驱动气缸18带动退位顶块19动作，将铸焊夹具25项出夹具滑槽2并与移动对接体8的前端的对接槽体15连接，此时驱动气缸18带动退位顶块19回位。

f）夹具对接装置动作，推动移动对接体移动，使移动对接体的后端与夹具滑槽对应，而载有铸焊夹具的移动对接体前端移动开夹具滑槽；此时，抓取装置完成下一铸焊夹具及极群的抓取，夹具进给装置控制铸焊夹具滑槽动作，将铸焊夹具与移动对接体后端连接并进而实现与夹具滑槽的对接；同时，抓取装置将载有铸焊后极群的铸焊夹具抓取到下一道工序规定位置。夹具对接装置4上的进给装置14带动移动对接体8沿滑轨13移动，使移动对接体8后端的对接槽体15与夹具滑槽2正对，而载有铸焊夹具25的移动对接体8前端的对接槽体15移到夹具滑槽2的一侧，同时抓取装置上的下位机械爪23动作，将完成的铸焊夹具抓取到下一工序规定位置。

g）往复循环实现极群铸焊的高效全自动化操作。

上述技术方案提供的铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置及装卸方法，无需更换铸焊机及其结构，即可实现铸焊夹具的自动装卸，操作简单，使用方便，保证产品质量的同时，提高生产效率，降低产品成本。

以上实施例是对本发明详细说明，并非对发明的限制，凡是对本发明的技术方案所作的任何简单修改、等同变化和修饰，均属于本发明的技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置，该自动装卸装置对应于设有夹具滑槽（2）的铸焊机工装夹具（1）设置，并且分别与电源装置、气源装置和控制系统连接，其特征在于：包括铸焊夹具输送装置（3）、夹具对接装置（4）、夹具退位装置（5）和抓取装置（6），所述的铸焊夹具输送装置（3）、铸焊机工装夹具（1）、夹具退位装置（5）沿同一条轴线设置，所述的夹具对接装置（4）垂直于铸焊夹具输送装置（3）水平设置在铸焊机工装夹具（1）与铸焊夹具输送装置（3）之间，并且与铸焊机工装夹具（1）高度对应设置，所述的铸焊夹具输送装置（3）上设置有至少一个铸焊夹具滑槽（7），所述的铸焊夹具滑槽（7）通过铸焊夹具输送装置（3）实现垂直方向和水平方向的运动，所述的夹具对接装置（4）上设置移动对接体（8），所述的铸焊夹具滑槽（7）与移动对接体（8）配合设置，所述的抓取装置（6）对应于铸焊夹具滑槽（7）和移动对接体（8）设置。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置，其特征在于：所述的铸焊夹具输送装置（3）包括升降装置（9）、水平推进装置（10）和旋转装置（11），所述的旋转装置（11）设置在升降装置（9）上，旋转装置（11）由旋转机构通过控制系统控制转动，升降装置（9）和水平推进装置（10）分别通过多位气缸驱动，多位气缸与气源装置和控制系统连接，所述的铸焊夹具滑槽（7）转动设置在旋转装置（11）上，所述的水平推进装置（10）与铸焊夹具滑槽（7）连接。

3.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置，其特征在于：所述的铸焊夹具滑槽（7）上设置有推进滚轮（12）。

4.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置，其特征在于：所述的旋转装置（11）为旋转盘，所述的铸焊夹具滑槽（7）对称于旋转装置（11）设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置，其特征在于：所述的夹具对接装置（4）包括滑轨（13）和进给装置（14），所述的滑轨（13）平行设置有两条，所述的移动对接体（8）滑动设置在两条滑轨（13）上，所述的进给装置（14）与移动对接体（8）连接并且驱动移动对接体（8）沿滑轨（13）进给，所述的进给装置（14）设置在与移动对接体（8）进给方向相反的一侧的滑轨（13）上方。

6.根据权利要求5所述的一种铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置，其特征在于：所述的移动对接体（8）一体设置有两个垂直于滑轨（13）的对接槽体（15），所述的对接槽体（15）的两侧槽壁上设置有对接滑槽（16），所述的对接滑槽（16）的宽度等于铸焊夹具滑槽（7）的宽度并且等于铸焊机工装夹具（1）上夹具滑槽（2）的宽度，所述的对接滑槽（16）上设置有对接滚轮（17）。

7.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置，其特征在于：所述的夹具退位装置（5）包括驱动气缸（18）和退位顶块（19），所述的退位顶块（19）设置在驱动气缸（18）的活塞杆上，并且正对铸焊机工装夹具（1）设置。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置，其特征在于：抓取装置（6）包括滑柱（20）和机械爪（21），所述的机械爪（21）与滑柱（20）转动连接，所述的机械爪（21）包括上件机械爪（22）和下件机械爪（23），所述的上件机械爪（22）和下件机械爪（23）上分别设置有铸焊夹具卡槽（24），所述的上件机械爪（22）设置在下件机械爪（23）的下方。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置，其特征在于：控制系统独立设置或者与铸焊机控制系统集成设置。

10.一种使用权利要求1所述的铅酸蓄电池铸焊夹具的自动装卸装置的装卸方法，其特征在于：包括以下步骤：

a）操作控制系统，使抓取装置动作，将完成切刷耳的极群及铸焊夹具放置于铸焊夹具输送装置上对应的铸焊夹具滑槽内；

b）控制夹具对接装置使移动对接体后端移动到与铸焊机工装夹具上的夹具滑槽对正的位置，此时移动对接体的前端移出夹具滑槽的位置，同时控制铸焊夹具输送装置向上运动，使铸焊夹具滑槽上升到与夹具对接装置上的移动对接体高度齐平的位置；

c）控制铸焊夹具输送装置使铸焊夹具滑槽向铸焊机工装夹具上的夹具滑槽移动并与夹具滑槽对接；

d）启动铸焊机对铅酸蓄电池极群进行铸焊；此时，夹具对接装置回位，移动对接体的前端退回到夹具滑槽位置，而后端移回到初始位置；铸焊夹具输送装置回位，抓取装置进行下一组极群和铸焊夹具的抓取工序；

e）极群完成铸焊后，控制系统控制夹具退位装置动作，将铸焊夹具及其上的极群向移动对接体推动，使铸焊夹具与移动对接体的前端对接；此时夹具退位装置回位；

f）夹具对接装置动作，推动移动对接体移动，使移动对接体的后端与夹具滑槽对应，而载有铸焊夹具的移动对接体前端移动开夹具滑槽；此时，抓取装置完成下一铸焊夹具及极群的抓取，夹具进给装置控制铸焊夹具滑槽动作，将铸焊夹具与移动对接体后端连接并进而实现与夹具滑槽的对接；同时，抓取装置将载有铸焊后极群的铸焊夹具抓取到下一道工序规定位置；

g）往复循环实现极群铸焊的高效全自动化操作。