CN203612691U - 一种卸垛机自动取纸机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种卸垛机自动取纸机构，包括机架，机架的顶部两侧设有导轨，所述导轨的一端设有横移主动轴，所述主动轴的两端设有同步轮，所述同步轮设置于所述导轨内，所述主动轴的一端设有驱动电机；所述导轨的另一端设有被动轴，所述被动轴两端设有被动轮，所述被动轮设置于所述导轨内；所述同步轮通过同步带驱动所述被动轮运动；所述同步带上设置有制作成一体的取纸组件和推罐组件，提高了效率；同时，电机配合光电感应开关取纸和放纸，可以让纸张在最接近纸张放置位置时才把纸放下，能有效地避免在过高的位置把纸张放下，纸在下落的过程中飘移的问题，保证纸张的叠放整齐。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备机械技术领域，具体涉及一种空罐卸垛机自动取纸机构。
背景技术
现有技术的卸垛机在工作过程中，采用人工将垛上的隔层纸拿出，再放到相应的位置；这种人工从卸垛中的垛里取出隔层纸的方式，增加了不但工人的劳动强度，而且推罐板有误动作时，会对工人可能造成伤害，且人工摆放隔层纸不整齐。
实用新型内容
本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供一种卸垛机自动取纸机构，该机构利用水平导轨做水平运动，运用直线导轨做上下运动，利用真空吸盘取、放纸张，结构紧凑、运行稳定、制造、维护成本低廉。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种卸垛机自动取纸机构，包括支架，所述支架的顶部两侧设有水平导轨，所述水平导轨的一端设有横移主动轴，所述主动轴的两端设有同步轮，所述同步轮设置于所述导轨内，所述主动轴的一端设有驱动电机；所述导轨的另一端设有被动轴，所述被动轴两端设有被动轮，所述被动轮设置于所述导轨内；所述同步轮通过同步带驱动所述被动轮运动；所述水平导轨内设有横移行走机构，所述横移行走机构的底部设有取纸组件和推罐组件。
优选的，所述取纸组件包括安装架、升降电机、竖向设置于所述安装架内侧的直线导轨、设置于所述直线导轨上端的升降主动轴、设置于所述直线导轨下端的升降被动轴及吸盘组件，所述升降主动轴的两端设有主动链轮，所述升降被动轴上设有被动链轮，所述主动链轮通过升降链条驱动所述被动链轮运动。
优选的，所述吸盘组件的底部设有光电感应开关。
优选的，所述推罐组件包括与所述横移行走机构连接的推杆及设置于所述推杆底部的推罐板。
优选的，所述导轨内设有被动轮张紧调节装置。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：在本实用新型中，同步带上同时设置有取纸组件和推罐组件，且推罐组件和取纸组件一体设置，提高了效率，设备的整体性更强；同时，电机配合光电感应开关取纸和放纸，可以让纸张在最接近纸张放置位置时才把纸放下，能有效地避免在过高的位置把纸张放下，纸在下落的过程中飘移的问题，保证纸张的叠放整齐。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种卸垛机自动取纸机构的结构示意图；
图2是图1中自动取纸机构的俯视结构示意图；
图3是图1中自动取纸机构的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图2所示，本实用新型的一种卸垛机自动取纸机构，包括机架7，机架的顶部两侧设有水平导轨9，导轨的一端设有横移主动轴17，主动轴的两端设有同步轮15，且主动轴的一端设有驱动电机4；水平导轨9的另一端设有被动轴14，被动轴两端设有被动轮18；同步轮15及被动轮18均设置于水平导轨9内。水平导轨内9还设有横移行走机构16，横移行走机构的底部设有取纸组件和推罐组件，横移行走机构16通过滑块19与同步带6连接。
在本实用新型中，取纸组件包括安装架12、升降电机11、竖向设置于安装架内侧的直线导轨5、设置于直线导轨5上端的升降主动轴20、设置于直线导轨下端的升降被动轴13及吸盘组件2，升降主动轴的两端设有主动链轮10，升降被动轴13上设有被动链轮21，主动链轮10通过升降链条22驱动被动链轮21运动。升降电机11带动主动链轮10通过升降链条22、直线导轨5、升降被动链轮21及被动轴13带动真空吸盘组件2做上升和下降的运动，完成取纸和放置纸张的功能。推罐组件包括与横移行走机构16连接的推杆23及设置于推杆底部的推罐板3。
在本实用新型中，驱动电机4带动横移主动轴17及同步轮15转动，同步轮15通过同步带6驱动被动轮18运动，取纸组件和推罐组件随同步带6水平移动，在从纸板平台向主机室移动的过程中，推罐板3会把待卸的罐体推送到网链平台上的输送链上送出；取纸和放置纸张程序是，当取纸机构运动到取纸的位置，水平横移电机停止，取纸机构的升降电机11启动，吸盘组件2下行到位把纸板平台上的纸张吸住升起，把纸张移动到栈板1的位置放在栈板上，完成一次取纸过程。
在本实用新型中，取纸机构的底部还包括光电感应开关（图中未示出），电机配合光电感应开关取纸和放纸，可以让纸张在最接近纸张放置位置时才把纸放下，能有效地避免在过高的位置把纸张放下，纸在下落的过程中飘移的问题，保证纸张的叠放整齐。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种卸垛机自动取纸机构，包括支架，其特征在于，所述支架的顶部两侧设有水平导轨，所述水平导轨的一端设有横移主动轴，所述主动轴的两端设有同步轮，所述同步轮设置于所述导轨内，所述主动轴的一端设有驱动电机；所述导轨的另一端设有被动轴，所述被动轴两端设有被动轮，所述被动轮设置于所述导轨内；所述同步轮通过同步带驱动所述被动轮运动；所述水平导轨内设有横移行走机构，所述横移行走机构的底部设有取纸组件和推罐组件。
2.根据权利要求1所述的一种卸垛机自动取纸机构，其特征在于，所述取纸组件包括安装架、升降电机、竖向设置于所述安装架内侧的直线导轨、设置于所述直线导轨上端的升降主动轴、设置于所述直线导轨下端的升降被动轴及吸盘组件，所述升降主动轴的两端设有主动链轮，所述升降被动轴上设有被动链轮，所述主动链轮通过升降链条驱动所述被动链轮运动。
3.根据权利要求2所述的一种卸垛机自动取纸机构，其特征在于，所述吸盘组件的底部设有光电感应开关。
4.根据权利要求1所述的一种卸垛机自动取纸机构，其特征在于，所述推罐组件包括与所述横移行走机构连接的推杆及设置于所述推杆底部的推罐板。
5.根据权利要求1所述的一种卸垛机自动取纸机构，其特征在于，所述导轨内设有被动轮张紧调节装置。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104548155A (zh) * | 2015-01-06 | 2015-04-29 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 一种应用于灭菌隧道的自动清瓶机构 |
| CN105712096A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-06-29 | 威县科创轻工设备有限公司 | 一种带有联动式移罐取纸机构的卸垛机及卸垛方法 |
| CN112874934A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-06-01 | 郑州旭飞光电科技有限公司 | 间隔纸装载装置及间隔纸装载系统 |
| CN113142931A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-23 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 一种自动供锅装置 |
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2013
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| CN105712096B (zh) * | 2015-12-17 | 2017-10-24 | 威县科创轻工设备有限公司 | 一种带有联动式移罐取纸机构的卸垛机及卸垛方法 |
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