CN206242058U - 一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，包括用于夹持车轮的机械手和驱动机械手的驱动组件，机械手包括本体和第一滑块，本体上滑动连接有两机械臂，驱动组件包括第一气缸、平行于第一滑轨设置的第二气缸、垂直于第一滑轨设置的第三气缸，第一气缸通过连接组件与两机械臂连接，驱动两机械臂相互朝向或相互背向滑动，第二气缸与第一滑块连接，驱动第一滑块沿第一滑轨滑动，第三气缸一端与第一滑块固定连接，另一端与本体固定连接，驱动本体沿垂直于第一滑轨的方向上运动。本实用新型的一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，具有结构简单、操作灵活，并且能实现多种功能调节等优点。

Description

一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构。

背景技术

现有技术中，轮辋平面度校形装置的夹臂机构通常用于将传送带上的车轮夹送至校正平台上或者将平面度校正完成后的车轮夹送至放置区域进行放置，但是现有的夹臂机构只能实现水平运动或者竖直运动，并且夹臂架构的两机械臂是固定的，两机械臂之间的距离是不能调节的，这使得夹臂机构在使用过程中操作不够灵活，给用户的使用造成了极大的不便。

发明内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种结构简单、操作灵活，并且能实现多种功能调节的夹臂机构。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，包括用于夹持车轮的机械手和驱动机械手的驱动组件，所述机械手包括本体，所述本体上滑动连接有两机械臂，所述机械手还包括与校形装置上的第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述驱动组件包括第一气缸、平行于第一滑轨设置的第二气缸、垂直于第一滑轨设置的第三气缸，所述第一气缸通过连接组件与两机械臂连接，驱动两机械臂相互朝向或相互背向滑动，所述第二气缸与第一滑块连接，驱动第一滑块沿第一滑轨滑动，所述第三气缸一端与第一滑块固定连接，另一端与本体固定连接，驱动本体沿垂直于第一滑轨的方向上运动。

优选地，所述本体上设置有第二滑轨，两机械臂朝向本体的一端均固定连接有可与第二滑轨滑动连接的第二滑块。

优选地，所述机械臂与第二滑块连接的一端垂直凸伸出第一连接臂，第一连接臂背向机械臂的一端与第二滑块固定连接。

优选地，所述机械臂的中部设置有第一凹部。

优选地，所述连接组件包括呈V形的曲杆以及与曲杆两端分别铰接的长条状的连接杆。

优选地，所述第一气缸与曲杆的中部固定连接，所述两连接杆分别与两机械臂相连接。

优选地，所述本体上设置有可容置连接组件的第一通孔。

有益效果是：与现有技术相比，一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构使第一气缸通过连接组件与两机械臂进行连接，并且两机械臂与本体滑动连接，从而可以驱动第一气缸，使得两机械臂相互朝向或者背向运动，实现两机械臂之间的距离的调节，通过设置有第二气缸，可以驱动第二气缸使第一滑块沿第一滑轨进行滑动，从而带动本体进行沿平行于第一滑轨的方向进行滑动，通过设置有第三气缸，可以驱动第三气缸，使本体在垂直与第一滑轨的方向上进行移动，这样的设置使得夹臂架构可以实现在平行于第一滑轨的方向上和 垂直与第一滑轨的方向上进行调节，并且还能实现两机械臂之间距离的调节，操作更加灵活，使用更加方便。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为本实用新型的主视图；

图2 为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，包括用于夹持车轮的机械手1和驱动机械手1的驱动组件2，机械手1包括本体3，本体3上滑动连接有两机械臂4，机械手1还包括与校形装置上的第一滑轨5滑动连接的第一滑块6，驱动组件2包括第一气缸7、与第一滑轨5平行设置的第二气缸8、与第一滑轨5垂直设置的第三气缸9，第一气缸7通过连接组件10与两机械臂4连接，可驱动两机械臂4相互朝向或相互背向滑动，第二气缸8与第一滑块6连接，可驱动第一滑块6沿第一滑轨5滑动，第三气缸9一端与第一滑块6固定连接，另一端与本体3固定连接，驱动本体3沿垂直于第一滑轨5的方向上运动，使第一气缸7通过连接组件10与两机械臂4进行连接，并且两机械臂4与本体3滑动连接，连接组件10包括呈V形的曲杆15以及与曲杆15两端分别铰接的长条状的连接杆16，第一气缸7与曲杆15的中部固定连接，两连接杆16分别与两机械臂4相连接，这样可以使第一气缸7对曲杆15的推力更大，并且对曲杆15两端施加的推力大小相同，可以驱动第一气缸7，带动曲杆15运动，从而使与曲杆15两端铰接的连接杆16推动两机械臂4在本体3上滑动，使得两机械臂4相互朝向或者背向运动，实现两机械臂4之间的距离的调节，通过设置有第二气缸8，可以驱动第二气缸8使第一滑块6沿第一滑轨5进行滑动，从而带动本体3进行沿平行于第一滑轨5的方向进行滑动，通过设置有第三气缸9，可以驱动第三气缸9，使本体3在垂直与第一滑轨5的方向上进行移动，这样的设置使得夹臂架构可以实现在平行于第一滑轨5的方向上和 垂直与第一滑轨5的方向上进行调节，并且还能实现两机械臂4之间距离的调节，操作更加灵活，使用更加方便。

本体3上可以设置有第二滑轨11，两机械臂4朝向本体3的一端均固定连接有可与第二滑轨11滑动连接的第二滑块12，连接组件10分别与第二滑块12连接，驱动第一气缸7运动时，与第一气缸7连接的连接组件10带动第二滑块12沿第二滑轨11滑动，从而可以实现两机械臂4相互朝向或相互背向运动。

机械臂4与第二滑块12连接的一端可以垂直凸伸出第一连接臂13，第一连接臂13背向机械臂4的一端与第二滑块12固定连接，这样可以增加两机械臂4之间的可调距离，从而使得夹臂机构可以夹送直径范围更大的车轮。

机械臂4的中部可以设置有第一凹部14，第一凹部14呈圆弧状设置，并且第一凹部14与车轮的外轮廓相配合，从而使得夹臂机构在对车轮进行夹持使，两机械臂4与车轮的接触面积更大，夹持更加稳定。

本体3上设置有可容置连接组件10的第一通孔17，第一通孔17可以起到容置曲杆15的作用，并且第一气缸7与曲杆15的连接处设置在第一通孔17内，第一气缸7可在第一通孔17内进行滑动，曲杆15的两端分别伸出第一通孔17与连接杆16进行连接，从而实现将第一气缸7提高的推力作用到两第二滑块12上。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，包括用于夹持车轮的机械手（1）和驱动机械手（1）的驱动组件（2），其特征在于，所述机械手（1）包括本体（3），所述本体（3）上滑动连接有两机械臂（4），所述机械手（1）还包括与校形装置上的第一滑轨（5）滑动连接的第一滑块（6），所述驱动组件（2）包括第一气缸（7）、平行于第一滑轨（5）设置的第二气缸（8）、垂直于第一滑轨（5）设置的第三气缸（9），所述第一气缸（7）通过连接组件（10）与两机械臂（4）连接，驱动两机械臂（4）相互朝向或相互背向滑动，所述第二气缸（8）与第一滑块（6）连接，驱动第一滑块（6）沿第一滑轨（5）滑动，所述第三气缸（9）一端与第一滑块（6）固定连接，另一端与本体（3）固定连接，驱动本体（3）沿垂直于第一滑轨（5）的方向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，其特征在于，所述本体（3）上设置有第二滑轨（11），两机械臂（4）朝向本体（3）的一端均固定连接有可与第二滑轨（11）滑动连接的第二滑块（12）。

3.根据权利要求2所述的一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，其特征在于，所述机械臂（4）与第二滑块（12）连接的一端均垂直凸伸出第一连接臂（13），第一连接臂（13）背向机械臂（4）的一端与第二滑块（12）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，其特征在于，所述机械臂（4）的中部设置有第一凹部（14）。

5.根据权利要求1所述的一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，其特征在于，所述连接组件（10）包括呈V形的曲杆（15）以及与曲杆（15）两端分别铰接的长条状的连接杆（16）。

6.根据权利要求5所述的一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，其特征在于，所述第一气缸（7）与曲杆（15）的中部固定连接，所述两连接杆（16）分别与两机械臂（4）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，其特征在于，所述本体（3）上设置有可容置连接组件（10）的第一通孔（17）。