CN109230491B - 一种陶瓷成型设备的机械式夹头 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及陶瓷成型设备领域，特别是涉及一种陶瓷成型设备的机械式夹头，包括基座、控制装置和夹板，所述的基座包括底板、前槽架、前槽架背板、梯形槽Ⅰ、支撑架、梯形槽Ⅱ和支撑架侧板；前槽架固定连接在底板的中端；前槽架内设有梯形槽Ⅰ，梯形槽Ⅰ与前槽架的后端连通；前槽架背板固定连接在前槽架的后端；支撑架内设有梯形槽Ⅱ，梯形槽Ⅱ与支撑架的右侧连通；支撑架侧板固定连接在支撑架的右侧。本发明可对陶瓷成型设备所生产的陶瓷产品进行夹取，本发明的夹板在互相接近的过程中，夹板上的夹头可根据陶瓷产品多变的外形进行避让，避免采用固定外形的夹头对陶瓷产品进行硬性夹取时，可能会对陶瓷制品造成损伤的情况。

Description

一种陶瓷成型设备的机械式夹头
技术领域
本发明涉及陶瓷成型设备领域，特别是涉及一种陶瓷成型设备的机械式夹头。
背景技术
例如专利申请号为：CN201620477484.3的陶瓷成型设备的机械式夹头，包括夹手、缓冲装置和铰链装置，夹手包括固定夹手和活动夹手，固定夹手上端设有连接架，连接架一侧为缓冲装置，另一侧为铰链装置；缓冲装置包括弹簧和弹簧架，弹簧一端装在弹簧架上，弹簧另一端连接连接架，铰链装置包括气缸和气缸铰链，气缸上端铰接在连接架上，气缸铰链连接于气缸的活塞杆，气缸铰链连接活动夹手。该实用新型需夹取陶瓷成型设备所加工的陶瓷泥料，但陶瓷制品较为薄脆，该实用新型所采用的硬性机械夹头极易在夹取过程中对陶瓷成型设备所加工出的成品或半成品陶瓷制品的表面造成损伤，让使用者蒙受不必要的损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种陶瓷成型设备的机械式夹头，可对陶瓷成型设备生产的陶瓷产品进行夹取，本发明的夹板上的夹头可根据形状多变的陶瓷产品的外形进行避让，对夹头进行固定后即可对不同形状的陶瓷产品进行柔性夹取。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种陶瓷成型设备的机械式夹头，包括基座、控制装置和夹板，所述的基座包括底板、前槽架、前槽架背板、梯形槽Ⅰ、支撑架、梯形槽Ⅱ和支撑架侧板；前槽架固定连接在底板的中端；前槽架内设有梯形槽Ⅰ，梯形槽Ⅰ贯穿前槽架的后端；前槽架背板固定连接在前槽架的后端；支撑架固定连接在底板的前端；支撑架内设有梯形槽Ⅱ，梯形槽Ⅱ贯穿支撑架的右侧；支撑架侧板固定连接在支撑架的右侧；
所述的控制装置包括梯形滑块Ⅰ、摇臂支架、摇臂、螺杆、蜗轮、蜗杆、蜗杆架和电机；摇臂支架固定连接在梯形滑块Ⅰ的上端；摇臂支架的两端分别铰接一个摇臂；螺杆通过螺纹连接在梯形滑块Ⅰ内；蜗轮固定连接在螺杆的前端；蜗轮与蜗杆通过啮合传动；蜗杆转动连接在蜗杆架内；蜗杆通过联轴器连接在电机的输出轴上；梯形滑块Ⅰ滑动连接在梯形槽Ⅰ内；螺杆的前后两端分别转动连接在前槽架与前槽架背板内；蜗杆架与电机均固定连接在底板上；
所述的夹板设有两个，两个夹板对称设置在基座上；所述的夹板包括连接板、梯形滑块Ⅱ、内板和连接臂；梯形滑块Ⅱ固定连接在连接板后端的中端；内板固定连接在连接板前端的内侧；连接臂固定连接在连接板上，梯形滑块Ⅱ滑动连接在梯形槽Ⅱ内，摇臂铰接在连接臂上。
所述的夹板还包括外板；外板固定连接在连接板前端的外侧。
所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头还包括夹头；所述的夹头设有若干个，若干个夹头对称设置在两个夹板上。
所述的夹头包括夹杆、垫片Ⅰ、限位片和压缩弹簧Ⅰ，垫片Ⅰ固定连接在夹杆的中端；限位片固定连接在夹杆的外端；压缩弹簧Ⅰ套设在夹杆上，压缩弹簧Ⅰ位于垫片Ⅰ与限位片之间；夹杆的内端滑动连接在内板内，夹杆的外端滑动连接在外板内；夹杆的内端伸出内板；限位片位于外板的外侧；垫片Ⅰ位于外板与内板之间；压缩弹簧Ⅰ位于外板与垫片Ⅰ之间；
所述的夹头还包括胶头；胶头固定连接在夹杆的内端；所述的胶头的形状为球形，材料为橡胶。
所述的控制装置还包括顶柱；顶柱固定连接在摇臂支架的后端。
所述的夹板还包括导向槽、制动片和前杆滑槽；导向槽设有两个，两个导向槽分别固定连接在内板外侧面的前后两端，制动片的两端分别滑动连接在两个导向槽内，制动片的顶端固定连接一个前杆滑槽；若干个夹杆均穿过制动片，制动片位于垫片Ⅰ的内侧。
所述的制动片的材料为硬质橡胶。
所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头还包括传递杆组；所述的传递杆组包括连杆、后杆、侧杆、侧支杆和前杆；后杆的中端铰接在连杆的前端；侧杆设有两个，后杆的两端分别固定连接在两个侧杆的后端；前杆的两端分别固定连接在在两个侧杆的前端；两个侧杆的中端均铰接一个侧支杆；两个侧支杆分别固定连接在支撑架的两端；前杆滑动连接在两个前杆滑槽内。
所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头还包括夹紧触发装置；所述的夹紧触发装置包括后槽架、梯形槽Ⅲ、后槽架前板、梯形滑块Ⅲ、连杆架、滑杆、滑杆架、压缩弹簧Ⅱ、垫片和顶片；后槽架内设有梯形槽Ⅲ，梯形槽Ⅲ连通后槽架的前端；后槽架前板固定连接在后槽架的前端；梯形滑块Ⅲ滑动连接在梯形槽Ⅲ内；连杆架固定连接在梯形滑块Ⅲ的顶端；滑杆固定连接在梯形滑块Ⅲ的后端；滑杆穿过后槽架的后端；滑杆滑动连接在滑杆架内；垫片固定连接在滑杆上，垫片设置在滑杆架与后槽架之间；压缩弹簧Ⅱ套设在滑杆上，压缩弹簧Ⅱ设置在滑杆架与垫片之间；顶片固定连接在连杆架的前端，顶片卡挡在顶柱的后端；后槽架固定连接在底板上，后槽架位于前槽架的后端；滑杆架固定连接在底板上，滑杆架位于后槽架的后端；连杆架铰接在连杆的后端。
本发明的有益效果：
本发明可对陶瓷成型设备所生产的陶瓷产品进行夹取，本发明的夹板在互相接近的过程中，夹板上的夹头可根据陶瓷产品多变的外形进行避让，避免采用固定外形的夹头对陶瓷产品进行硬性夹取时，可能会对陶瓷制品造成损伤的情况；夹头与陶瓷制品接触处设有胶头，胶头在加强夹头与陶瓷制品之间的摩擦力的同时，也可以保护陶瓷产品的表面；不同位置的夹头会因陶瓷制品外表面的形状不同而进行不同程度的避让，最终多个夹头会共同将陶瓷制品的四周包裹起来；固定夹头后，陶瓷制品将在若干个夹头的内部被固定，以此即可对陶瓷成型设备生产的陶瓷产品进行柔性抓取；本发明的夹板靠近的过程和夹头被夹紧的过程均通过同一个电机控制，节省人力，且夹板在互相接近到达一定距离后，会通过联动自动夹紧夹头，夹紧夹头后关闭电机即可将本发明锁定。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的结构放大示意图；
图4是本发明的基座结构示意图；
图5是本发明的控制装置结构示意图；
图6是本发明的夹板结构示意图一；
图7是本发明的夹板结构示意图二；
图8是本发明的夹头结构示意图；
图9是本发明的夹紧触发装置结构示意图一；
图10是本发明的夹紧触发装置结构示意图二；
图11是本发明的传递杆组结构示意图。
图中：基座1；底板1-1；前槽架1-2；前槽架背板1-3；梯形槽Ⅰ1-4；支撑架1-5；梯形槽Ⅱ1-6；支撑架侧板1-7；控制装置2；梯形滑块Ⅰ2-1；摇臂支架2-2；摇臂2-3；螺杆2-4；蜗轮2-5；蜗杆2-6；蜗杆架2-7；电机2-8；顶柱2-9；夹板3；连接板3-1；梯形滑块Ⅱ3-2；内板3-3；连接臂3-4；外板3-5；导向槽3-6；制动片3-7；前杆滑槽3-8；夹头4；夹杆4-1；垫片Ⅰ4-2；限位片4-3；压缩弹簧Ⅰ4-4；胶头4-5；夹紧触发装置5；后槽架5-1；梯形槽Ⅲ5-2；后槽架前板5-3；梯形滑块Ⅲ5-4；连杆架5-5；滑杆5-6；滑杆架5-7；压缩弹簧Ⅱ5-8；垫片5-9；顶片5-10；传递杆组6；连杆6-1；后杆6-2；侧杆6-3；侧支杆6-4；前杆6-5。
具体实施方式
下面结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-11所示，一种陶瓷成型设备的机械式夹头，包括基座1、控制装置2和夹板3，所述的基座1包括底板1-1、前槽架1-2、前槽架背板1-3、梯形槽Ⅰ1-4、支撑架1-5、梯形槽Ⅱ1-6和支撑架侧板1-7；前槽架1-2固定连接在底板1-1的中端；前槽架1-2内设有梯形槽Ⅰ1-4，梯形槽Ⅰ1-4贯穿前槽架1-2的后端；前槽架背板1-3通过螺钉固定连接在前槽架1-2的后端；支撑架1-5固定连接在底板1-1的前端；支撑架1-5内设有梯形槽Ⅱ1-6，梯形槽Ⅱ1-6贯穿支撑架1-5的右侧；支撑架侧板1-7通过螺钉固定连接在支撑架1-5的右侧；
所述的控制装置2包括梯形滑块Ⅰ2-1、摇臂支架2-2、摇臂2-3、螺杆2-4、蜗轮2-5、蜗杆2-6、蜗杆架2-7和电机2-8；摇臂支架2-2固定连接在梯形滑块Ⅰ2-1的上端；摇臂支架2-2的两端分别铰接一个摇臂2-3；螺杆2-4通过螺纹连接在梯形滑块Ⅰ2-1内；蜗轮2-5固定连接在螺杆2-4的前端；蜗轮2-5与蜗杆2-6通过啮合传动；蜗杆2-6通过带座轴承在蜗杆架2-7内沿其轴线转动并轴向固定；蜗杆2-6通过联轴器连接在电机2-8的输出轴上；梯形滑块Ⅰ2-1滑动连接在梯形槽Ⅰ1-4内；螺杆2-4的前后两端分别通过带座轴承在前槽架1-2与前槽架背板1-3内沿其轴线转动并轴向固定；蜗杆架2-7与电机2-8均固定连接在底板1-1上；
所述的夹板3设有两个，两个夹板3对称设置在基座1上；所述的夹板3包括连接板3-1、梯形滑块Ⅱ3-2、内板3-3和连接臂3-4；梯形滑块Ⅱ3-2固定连接在连接板3-1后端的中端；内板3-3固定连接在连接板3-1前端的内侧；连接臂3-4固定连接在连接板3-1上，梯形滑块Ⅱ3-2滑动连接在梯形槽Ⅱ1-6内，摇臂2-3铰接在连接臂3-4上；使用本发明时，打开电机2-8，电机2-8通过导线、电源和开关控制，电机2-8会带动蜗杆2-6转动，蜗杆2-6带动蜗轮2-5转动，蜗轮2-5带动螺杆2-4转动使梯形滑块Ⅰ2-1在梯形槽Ⅰ1-4内滑动；当梯形滑块Ⅰ2-1在滑动时，会带动摇臂支架2-2移动，摇臂支架2-2分别通过两个摇臂2-3可带动两个连接板3-1移动，使两个连接板3-1分别通过两个梯形滑块Ⅱ3-2在梯形槽Ⅱ1-6内左右滑动；连接板3-1在左右滑动使即可带动两个内板3-3靠近或远离。
所述的夹板3还包括外板3-5；外板3-5固定连接在连接板3-1前端的外侧。
所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头还包括夹头4；所述的夹头4设有若干个，若干个夹头4对称设置在两个夹板3上。
所述的夹头4包括夹杆4-1、垫片Ⅰ4-2、限位片4-3和压缩弹簧Ⅰ4-4，垫片Ⅰ4-2固定连接在夹杆4-1的中端；限位片4-3固定连接在夹杆4-1的外端；压缩弹簧Ⅰ4-4套设在夹杆4-1上，压缩弹簧Ⅰ4-4位于垫片Ⅰ4-2与限位片4-3之间；夹杆4-1的内端滑动连接在内板3-3内，夹杆4-1的外端滑动连接在外板3-5内；夹杆4-1的内端伸出内板3-3；限位片4-3位于外板3-5的外侧；垫片Ⅰ4-2位于外板3-5与内板3-3之间；压缩弹簧Ⅰ4-4位于外板3-5与垫片Ⅰ4-2之间；夹板3上设有若干个夹头4，在不工作时，压缩弹簧Ⅰ4-4的弹力会推动垫片Ⅰ4-2，通过垫片Ⅰ4-2带动夹杆4-1向内侧滑动，直至限位片4-3顶在外板3-5上，当驱动电机2-8使夹板3互相靠近时，为夹取过程；在夹取过程中，若干个夹头4中的一部分会逐渐与陶瓷制品的表面接触，此时陶瓷制品的表面会顶住这一部分夹头4，使这部分夹头4产生避让，此时压缩弹簧Ⅰ4-4通过弹性会对夹杆4-1的内端施力，两侧的夹头4共同配合将内部的陶瓷产品进行初步的固定，防止其挪动；持续使两侧的夹板3互相靠近，会使两个夹板3上同位置且未接触到陶瓷制品的夹头4两两对接到一起，两个夹杆4-1对接到一起将形成一根长杆，并通过两个夹杆4-1上的压缩弹簧Ⅰ4-4使两个夹杆4-1互相顶紧；此时陶瓷制品的四周均是顶紧后的两个夹杆4-1所组成的长杆，使陶瓷制品被卡住无法移动，以此可防止本发明对陶瓷制品转移时需进行产生角度变化或对陶瓷制品进行旋转时陶瓷制品意外脱落，此过程为对陶瓷产品的柔性夹取。
所述的夹头4还包括胶头4-5；胶头4-5固定连接在夹杆4-1的内端；所述的胶头4-5的形状为球形，材料为橡胶。胶头4-5可增加夹杆4-1与陶瓷制品之间的摩擦力，且在接触时保护陶瓷制品的表面。
所述的控制装置2还包括顶柱2-9；顶柱2-9固定连接在摇臂支架2-2的后端。
所述的夹板3还包括导向槽3-6、制动片3-7和前杆滑槽3-8；导向槽3-6设有两个，两个导向槽3-6分别固定连接在内板3-3外侧面的前后两端，制动片3-7的两端分别滑动连接在两个导向槽3-6内，制动片3-7的顶端固定连接一个前杆滑槽3-8；若干个夹杆4-1均穿过制动片3-7，制动片3-7位于垫片Ⅰ4-2的内侧。在对陶瓷产品进行柔性夹取后，上提前杆滑槽3-8，即可带动制动片3-7在导向槽3-6内整体上升，制动片3-7上预设有小圆孔可令夹杆4-1穿过，当制动片3-7被向上提起时，会对夹杆4-1产生压力，通过制动片3-7的每个小圆孔与夹杆4-1的摩擦力，可对若干个夹杆4-1产生制动效果，使夹杆4-1对陶瓷制品的抓取更加稳定，防止夹杆4-1松动使陶瓷制品脱落。
所述的制动片3-7的材料为硬质橡胶。采用硬质橡胶可使制动片3-7在被拉起时兼顾到每个小圆孔对每个夹杆4-1压力均衡的同时尽可能增大摩擦力，增强制动效果。
所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头还包括传递杆组6；所述的传递杆组6包括连杆6-1、后杆6-2、侧杆6-3、侧支杆6-4和前杆6-5；后杆6-2的中端铰接在连杆6-1的前端；侧杆6-3设有两个，后杆6-2的两端分别固定连接在两个侧杆6-3的后端；前杆6-5的两端分别固定连接在在两个侧杆6-3的前端；两个侧杆6-3的中端均铰接一个侧支杆6-4；两个侧支杆6-4分别固定连接在支撑架1-5的两端；前杆6-5滑动连接在两个前杆滑槽3-8内。下压后杆6-2即可抬起前杆6-5，前杆6-5在抬起时即可拉起前杆滑槽3-8，前杆滑槽3-8即可带动制动片3-7上升，由于制动片3-7跟随夹板3左右滑动，所以前杆滑槽3-8需在前杆6-5上左右滑动。
所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头还包括夹紧触发装置5；所述的夹紧触发装置5包括后槽架5-1、梯形槽Ⅲ5-2、后槽架前板5-3、梯形滑块Ⅲ5-4、连杆架5-5、滑杆5-6、滑杆架5-7、压缩弹簧Ⅱ5-8、垫片5-9和顶片5-10；后槽架5-1内设有梯形槽Ⅲ5-2，梯形槽Ⅲ5-2连通后槽架5-1的前端；后槽架前板5-3通过螺钉固定连接在后槽架5-1的前端；梯形滑块Ⅲ5-4滑动连接在梯形槽Ⅲ5-2内；连杆架5-5固定连接在梯形滑块Ⅲ5-4的顶端；滑杆5-6固定连接在梯形滑块Ⅲ5-4的后端；滑杆5-6穿过后槽架5-1的后端；滑杆5-6滑动连接在滑杆架5-7内；垫片5-9固定连接在滑杆5-6上，垫片5-9设置在滑杆架5-7与后槽架5-1之间；压缩弹簧Ⅱ5-8套设在滑杆5-6上，压缩弹簧Ⅱ5-8设置在滑杆架5-7与垫片5-9之间；顶片5-10固定连接在连杆架5-5的前端，顶片5-10卡挡在顶柱2-9的后端；后槽架5-1固定连接在底板1-1上，后槽架5-1位于前槽架1-2的后端；滑杆架5-7固定连接在底板1-1上，滑杆架5-7位于后槽架5-1的后端；连杆架5-5铰接在连杆6-1的后端。驱动电机2-8使梯形滑块Ⅰ2-1向后滑动时，此时夹板3互相靠近，当未接触到陶瓷制品的夹头4两两对接到一起时，梯形滑块Ⅰ2-1上的顶柱2-9会顶到顶片5-10上，将顶片5-10向后推动，顶片5-10会向后带动连杆架5-5，使连杆架5-5通过梯形滑块Ⅲ5-4在梯形槽Ⅲ5-2内向后滑动，此时连杆架5-5会拉动连杆6-1，使连杆6-1下降，带动前杆6-5上升，前杆6-5将带动前杆滑槽3-8上升，前杆滑槽3-8将带动制动片3-7上升，制动片3-7逐渐上升的过程中与夹杆4-1之间的摩擦力逐渐增大，直至夹杆4-1与制动片3-7之间不再互相滑动，此时由于夹杆4-1顶在陶瓷制品上，夹板3与夹杆4-1不再相互滑动后，两个夹板3将无法继续靠近，所以电机2-8将无法带动滑块Ⅰ2-1向后滑动，此时关闭电机2-8，通过蜗轮蜗杆之间的自锁原理，本发明将被锁定，在制动片3-7逐渐上升与夹杆4-1之间的摩擦力逐渐增大的过程中，制动片3-7会带动夹杆4-1逐渐顶紧陶瓷制品，使夹取效果更好；反向驱动电机2-8时，梯形滑块Ⅰ2-1会向前滑动，使顶柱2-9放开顶片5-10，压缩弹簧Ⅱ5-8将通过弹力推动垫片5-9，垫片5-9将带动滑杆5-6向前，带动梯形滑块Ⅲ5-4向前滑动，使连杆架5-5推动连杆6-1，使后杆6-2下降，带动前杆6-5上升，前杆6-5通过前杆滑槽3-8带动制动片3-7归位，梯形滑块Ⅰ2-1在向前滑动时会带动两个夹板3分开，将陶瓷制品放下。
本发明的工作原理为：
使用本发明时，打开电机2-8，电机2-8通过导线、电源和开关控制，电机2-8会带动蜗杆2-6转动，蜗杆2-6带动蜗轮2-5转动，蜗轮2-5带动螺杆2-4转动使梯形滑块Ⅰ2-1在梯形槽Ⅰ1-4内滑动；当梯形滑块Ⅰ2-1在滑动时，会带动摇臂支架2-2移动，摇臂支架2-2分别通过两个摇臂2-3可带动两个连接板3-1移动，使两个连接板3-1分别通过两个梯形滑块Ⅱ3-2在梯形槽Ⅱ1-6内左右滑动；连接板3-1在左右滑动使即可带动两个内板3-3靠近或远离。夹板3上设有若干个夹头4，在不工作时，压缩弹簧Ⅰ4-4的弹力会推动垫片Ⅰ4-2，通过垫片Ⅰ4-2带动夹杆4-1向内侧滑动，直至限位片4-3顶在外板3-5上，当驱动电机2-8使夹板3互相靠近时，为夹取过程；在夹取过程中，若干个夹头4中的一部分会逐渐与陶瓷制品的表面接触，此时陶瓷制品的表面会顶住这一部分夹头4，使这部分夹头4产生避让，此时压缩弹簧Ⅰ4-4通过弹性会对夹杆4-1的内端施力，两侧的夹头4共同配合将内部的陶瓷产品进行初步的固定，防止其挪动；持续使两侧的夹板3互相靠近，会使两个夹板3上同位置且未接触到陶瓷制品的夹头4两两对接到一起，两个夹杆4-1对接到一起将形成一根长杆，并通过两个夹杆4-1上的压缩弹簧Ⅰ4-4使两个夹杆4-1互相顶紧；此时陶瓷制品的四周均是顶紧后的两个夹杆4-1所组成的长杆，使陶瓷制品被卡住无法移动，以此可防止本发明对陶瓷制品转移时需进行产生角度变化或对陶瓷制品进行旋转时陶瓷制品意外脱落，此过程为对陶瓷产品的柔性夹取。
胶头4-5可增加夹杆4-1与陶瓷制品之间的摩擦力，且在接触时保护陶瓷制品的表面。在对陶瓷产品进行柔性夹取后，上提前杆滑槽3-8，即可带动制动片3-7在导向槽3-6内整体上升，制动片3-7上预设有小圆孔可令夹杆4-1穿过，当制动片3-7被向上提起时，会对夹杆4-1产生压力，通过制动片3-7的每个小圆孔与夹杆4-1的摩擦力，可对若干个夹杆4-1产生制动效果，使夹杆4-1对陶瓷制品的抓取更加稳定，防止夹杆4-1松动使陶瓷制品脱落。采用硬质橡胶可使制动片3-7在被拉起时兼顾到每个小圆孔对每个夹杆4-1压力均衡的同时尽可能增大摩擦力，增强制动效果。下压后杆6-2即可抬起前杆6-5，前杆6-5在抬起时即可拉起前杆滑槽3-8，前杆滑槽3-8即可带动制动片3-7上升，由于制动片3-7跟随夹板3左右滑动，所以前杆滑槽3-8需在前杆6-5上左右滑动。驱动电机2-8使梯形滑块Ⅰ2-1向后滑动时，此时夹板3互相靠近，当未接触到陶瓷制品的夹头4两两对接到一起时，梯形滑块Ⅰ2-1上的顶柱2-9会顶到顶片5-10上，将顶片5-10向后推动，顶片5-10会向后带动连杆架5-5，使连杆架5-5通过梯形滑块Ⅲ5-4在梯形槽Ⅲ5-2内向后滑动，此时连杆架5-5会拉动连杆6-1，使连杆6-1下降，带动前杆6-5上升，前杆6-5将带动前杆滑槽3-8上升，前杆滑槽3-8将带动制动片3-7上升，制动片3-7逐渐上升的过程中与夹杆4-1之间的摩擦力逐渐增大，直至夹杆4-1与制动片3-7之间不再互相滑动，此时由于夹杆4-1顶在陶瓷制品上，夹板3与夹杆4-1不再相互滑动后，两个夹板3将无法继续靠近，所以电机2-8将无法带动滑块Ⅰ2-1向后滑动，此时关闭电机2-8，通过蜗轮蜗杆之间的自锁原理，本发明将被锁定，在制动片3-7逐渐上升与夹杆4-1之间的摩擦力逐渐增大的过程中，制动片3-7会带动夹杆4-1逐渐顶紧陶瓷制品，使夹取效果更好；反向驱动电机2-8时，梯形滑块Ⅰ2-1会向前滑动，使顶柱2-9放开顶片5-10，压缩弹簧Ⅱ5-8将通过弹力推动垫片5-9，垫片5-9将带动滑杆5-6向前，带动梯形滑块Ⅲ5-4向前滑动，使连杆架5-5推动连杆6-1，使后杆6-2下降，带动前杆6-5上升，前杆6-5通过前杆滑槽3-8带动制动片3-7归位，梯形滑块Ⅰ2-1在向前滑动时会带动两个夹板3分开，将陶瓷制品放下。
当然，上述说明并非对发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种陶瓷成型设备的机械式夹头，包括基座(1)、控制装置(2)和夹板(3)，其特征在于：所述的基座(1)包括底板(1-1)、前槽架(1-2)、前槽架背板(1-3)、梯形槽Ⅰ(1-4)、支撑架(1-5)、梯形槽Ⅱ(1-6)和支撑架侧板(1-7)；前槽架(1-2)固定连接在底板(1-1)的中部；前槽架(1-2)内设有梯形槽Ⅰ(1-4)，梯形槽Ⅰ(1-4)贯穿前槽架(1-2)的后端；前槽架背板(1-3)固定连接在前槽架(1-2)的后端；支撑架(1-5)固定连接在底板(1-1)的前端；支撑架(1-5)内设有梯形槽Ⅱ(1-6)，梯形槽Ⅱ(1-6)贯穿支撑架(1-5)的右侧；支撑架侧板(1-7)固定连接在支撑架(1-5)的右侧；
所述的控制装置(2)包括梯形滑块Ⅰ(2-1)、摇臂支架(2-2)、摇臂(2-3)、螺杆(2-4)、蜗轮(2-5)、蜗杆(2-6)、蜗杆架(2-7)和电机(2-8)；摇臂支架(2-2)固定连接在梯形滑块Ⅰ(2-1)的上端；摇臂支架(2-2)的两端分别铰接一个摇臂(2-3)；螺杆(2-4)通过螺纹连接在梯形滑块Ⅰ(2-1)内；蜗轮(2-5)固定连接在螺杆(2-4)的前端；蜗轮(2-5)与蜗杆(2-6)通过啮合传动；蜗杆(2-6)转动连接在蜗杆架(2-7)内；蜗杆(2-6)通过联轴器连接在电机(2-8)的输出轴上；梯形滑块Ⅰ(2-1)滑动连接在梯形槽Ⅰ(1-4)内；螺杆(2-4)的前后两端分别转动连接在前槽架(1-2)与前槽架背板(1-3)内；蜗杆架(2-7)与电机(2-8)均固定连接在底板(1-1)上；
所述的夹板(3)设有两个，两个夹板(3)对称设置在基座(1)上；所述的夹板(3)包括连接板(3-1)、梯形滑块Ⅱ(3-2)、内板(3-3)和连接臂(3-4)；梯形滑块Ⅱ(3-2)固定连接在连接板(3-1)后端的中部；内板(3-3)固定连接在连接板(3-1)前端的内侧；连接臂(3-4)固定连接在连接板(3-1)上，梯形滑块Ⅱ(3-2)滑动连接在梯形槽Ⅱ(1-6)内，摇臂(2-3)铰接在连接臂(3-4)上；
所述的夹板(3)还包括外板(3-5)；外板(3-5)固定连接在连接板(3-1)前端的外侧；
所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头还包括夹头(4)；所述的夹头(4)设有若干个，若干个夹头(4)对称设置在两个夹板(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头，其特征在于：所述的夹头(4)包括夹杆(4-1)、垫片Ⅰ(4-2)、限位片(4-3)和压缩弹簧Ⅰ(4-4)，垫片Ⅰ(4-2)固定连接在夹杆(4-1)的中部；限位片(4-3)固定连接在夹杆(4-1)的外端；压缩弹簧Ⅰ(4-4)套设在夹杆(4-1)上，压缩弹簧Ⅰ(4-4)位于垫片Ⅰ(4-2)与限位片(4-3)之间；夹杆(4-1)的内端滑动连接在内板(3-3)内，夹杆(4-1)的外端滑动连接在外板(3-5)内；夹杆(4-1)的内端伸出内板(3-3)；限位片(4-3)位于外板(3-5)的外侧；垫片Ⅰ(4-2)位于外板(3-5)与内板(3-3)之间；压缩弹簧Ⅰ(4-4)位于外板(3-5)与垫片Ⅰ(4-2)之间。
3.根据权利要求2所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头，其特征在于：所述的夹头(4)还包括胶头(4-5)；胶头(4-5)固定连接在夹杆(4-1)的内端；所述的胶头(4-5)的形状为球形，材料为橡胶。
4.根据权利要求3所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头，其特征在于：所述的控制装置(2)还包括顶柱(2-9)；顶柱(2-9)固定连接在摇臂支架(2-2)的后端。
5.根据权利要求4所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头，其特征在于：所述的夹板(3)还包括导向槽(3-6)、制动片(3-7)和前杆滑槽(3-8)；导向槽(3-6)设有两个，两个导向槽(3-6)分别固定连接在内板(3-3)外侧面的前后两端，制动片(3-7)的两端分别滑动连接在两个导向槽(3-6)内，制动片(3-7)的顶端固定连接一个前杆滑槽(3-8)；若干个夹杆(4-1)均穿过制动片(3-7)，制动片(3-7)位于垫片Ⅰ(4-2)的内侧。
6.根据权利要求5所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头，其特征在于：所述的制动片(3-7)的材料为硬质橡胶。
7.根据权利要求6所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头，其特征在于：所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头还包括传递杆组(6)；所述的传递杆组(6)包括连杆(6-1)、后杆(6-2)、侧杆(6-3)、侧支杆(6-4)和前杆(6-5)；后杆(6-2)的中部铰接在连杆(6-1)的前端；侧杆(6-3)设有两个，后杆(6-2)的两端分别固定连接在两个侧杆(6-3)的后端；前杆(6-5)的两端分别固定连接在两个侧杆(6-3)的前端；两个侧杆(6-3)的中部均铰接一个侧支杆(6-4)；两个侧支杆(6-4)分别固定连接在支撑架(1-5)的两端；前杆(6-5)滑动连接在两个前杆滑槽(3-8)内。
8.根据权利要求7所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头，其特征在于：所述的一种陶瓷成型设备的机械式夹头还包括夹紧触发装置(5)；所述的夹紧触发装置(5)包括后槽架(5-1)、梯形槽Ⅲ(5-2)、后槽架前板(5-3)、梯形滑块Ⅲ(5-4)、连杆架(5-5)、滑杆(5-6)、滑杆架(5-7)、压缩弹簧Ⅱ(5-8)、垫片(5-9)和顶片(5-10)；后槽架(5-1)内设有梯形槽Ⅲ(5-2)，梯形槽Ⅲ(5-2)连通后槽架(5-1)的前端；后槽架前板(5-3)固定连接在后槽架(5-1)的前端；梯形滑块Ⅲ(5-4)滑动连接在梯形槽Ⅲ(5-2)内；连杆架(5-5)固定连接在梯形滑块Ⅲ(5-4)的顶端；滑杆(5-6)固定连接在梯形滑块Ⅲ(5-4)的后端；滑杆(5-6)穿过后槽架(5-1)的后端；滑杆(5-6)滑动连接在滑杆架(5-7)内；垫片(5-9)固定连接在滑杆(5-6)上，垫片(5-9)设置在滑杆架(5-7)与后槽架(5-1)之间；压缩弹簧Ⅱ(5-8)套设在滑杆(5-6)上，压缩弹簧Ⅱ(5-8)设置在滑杆架(5-7)与垫片(5-9)之间；顶片(5-10)固定连接在连杆架(5-5)的前端，顶片(5-10)卡挡在顶柱(2-9)的后端；后槽架(5-1)固定连接在底板(1-1)上，后槽架(5-1)位于前槽架(1-2)的后端；滑杆架(5-7)固定连接在底板(1-1)上，滑杆架(5-7)位于后槽架(5-1)的后端；连杆架(5-5)铰接在连杆(6-1)的后端。
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