JPH06278835A - 窯業製品の生産ライン - Google Patents
窯業製品の生産ラインInfo
- Publication number
- JPH06278835A JPH06278835A JP9666893A JP9666893A JPH06278835A JP H06278835 A JPH06278835 A JP H06278835A JP 9666893 A JP9666893 A JP 9666893A JP 9666893 A JP9666893 A JP 9666893A JP H06278835 A JPH06278835 A JP H06278835A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern
- work
- shape
- peripheral edge
- holding seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 陶磁器製皿へ、方向性を考慮せずに皿素地を
保持座へセットするだけで、自動的に正確な絵付けを行
なう。 【構成】 保持座３に水平姿勢でセットした皿素地Ｍ
を、絵付けセクションへ送り出す前に、所定位置で停止
させてその所定位置で、吸着回動機構５によって皿素地
Ｍを水平回動させると同時に、測長センサ７を利用して
外周縁面形状のパターンを読み取り、皿素地Ｍの形状と
絵柄とが合致する外周縁形状のパターンと比較して角度
のずれを検出し、そのずれに相当する角度分回転させて
正しい方向を向くよう修正する自動位置決め機能を装備
する。
保持座へセットするだけで、自動的に正確な絵付けを行
なう。 【構成】 保持座３に水平姿勢でセットした皿素地Ｍ
を、絵付けセクションへ送り出す前に、所定位置で停止
させてその所定位置で、吸着回動機構５によって皿素地
Ｍを水平回動させると同時に、測長センサ７を利用して
外周縁面形状のパターンを読み取り、皿素地Ｍの形状と
絵柄とが合致する外周縁形状のパターンと比較して角度
のずれを検出し、そのずれに相当する角度分回転させて
正しい方向を向くよう修正する自動位置決め機能を装備
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば輪郭が楕円や多
角形状、或は花渕形状といった真円でない形状の皿素
地、タイル等の平面状窯業製品に、その形状にマッチし
た柄を絵付けしたり、切削仕上げ加工を自動的に行なっ
たり、部分的に施釉したり、サヤ内へ正確に収容可能と
した製造ラインに関する。
角形状、或は花渕形状といった真円でない形状の皿素
地、タイル等の平面状窯業製品に、その形状にマッチし
た柄を絵付けしたり、切削仕上げ加工を自動的に行なっ
たり、部分的に施釉したり、サヤ内へ正確に収容可能と
した製造ラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】輪郭が真円なワークであれば方向性を持
たないので、中心の位置決めさえ正しければ問題はない
が、輪郭が楕円や多角形状、或は花渕形状といった真円
でなく方向性のあるワークでは、僅かでもワークの向き
が狂っていたりすると、例えば花渕形状の皿の絵付けに
おいては、図６の如く、外周縁と絵柄とのずれによる絵
付け不良を招いてしまう。そのため真円でない皿の絵付
けにあっては、熟練者が一枚一枚位置と向きを合わせて
保持座にセットしていたのである。
たないので、中心の位置決めさえ正しければ問題はない
が、輪郭が楕円や多角形状、或は花渕形状といった真円
でなく方向性のあるワークでは、僅かでもワークの向き
が狂っていたりすると、例えば花渕形状の皿の絵付けに
おいては、図６の如く、外周縁と絵柄とのずれによる絵
付け不良を招いてしまう。そのため真円でない皿の絵付
けにあっては、熟練者が一枚一枚位置と向きを合わせて
保持座にセットしていたのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】熟練者といえども正し
い方向を向けてセットするのは容易ではない。殊に繊細
な花渕形状にあっては、僅かなずれでも致命的となるの
で慎重な作業が要求され、自動化された絵付け装置の稼
動スピードに追い付けないのが実情である。
い方向を向けてセットするのは容易ではない。殊に繊細
な花渕形状にあっては、僅かなずれでも致命的となるの
で慎重な作業が要求され、自動化された絵付け装置の稼
動スピードに追い付けないのが実情である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、予め理想的な
セッティング角度でセットされたワークの外周縁形状の
基本パターンをコンピュータに記憶させておき、保持座
にセットしたワークを作業セクションへ送り出す前に、
測長センサを利用して前記ワークのセッティング姿勢に
おける外周縁形状パターンを正確に読み取り、その外周
縁形状パターンと、前記基本パターンとをコンピュータ
で比較照合して両者間におけるセッティング角度のずれ
を算出し、そのずれに相当する角度分ワークを回転さ
せ、ワークが正しい方向を向くよう修正する方向合わせ
機能を備えた窯業製品の製造ラインである。
セッティング角度でセットされたワークの外周縁形状の
基本パターンをコンピュータに記憶させておき、保持座
にセットしたワークを作業セクションへ送り出す前に、
測長センサを利用して前記ワークのセッティング姿勢に
おける外周縁形状パターンを正確に読み取り、その外周
縁形状パターンと、前記基本パターンとをコンピュータ
で比較照合して両者間におけるセッティング角度のずれ
を算出し、そのずれに相当する角度分ワークを回転さ
せ、ワークが正しい方向を向くよう修正する方向合わせ
機能を備えた窯業製品の製造ラインである。
【０００５】
【作用】間違った方向を向いた状態でセットしても、予
め位置及び方向を正しくセットしたワークの外周形状パ
ターンと保持座との関係をコンピュータが記憶してい
て、そのパターンとワークから読み取ったパターンとを
比較し、検出されたずれに相当する分を回転させるから
修正は完璧であり、正確な送りが約束される。
め位置及び方向を正しくセットしたワークの外周形状パ
ターンと保持座との関係をコンピュータが記憶してい
て、そのパターンとワークから読み取ったパターンとを
比較し、検出されたずれに相当する分を回転させるから
修正は完璧であり、正確な送りが約束される。
【０００６】
【実施例】本発明に係る窯業製品の製造ラインを、陶磁
器皿の絵付け装置において実施した一例を図面に基き説
明する。１は無端状の循環路であり、等間隔で配置され
た保持座２、２・・が間欠的に順送りされる。又循環路
１には、供給コンベヤ３に乗って送られてくる皿素地Ｍ
を、トランスファ４により保持座２へ乗せ換える搬入セ
クションＡと、保持座２上にセットされた皿素地Ｍの向
きを修正する位置決めセクションＢと、皿素地の表面に
パッド印刷を行なう絵付けセクションＣと、絵付けを終
えた皿素地をサヤ詰め機構（図示せず）へ送り出す搬出
セクションＤとが設定されており、前記保持座２は各セ
クションの所定位置で停止するようになっている。
器皿の絵付け装置において実施した一例を図面に基き説
明する。１は無端状の循環路であり、等間隔で配置され
た保持座２、２・・が間欠的に順送りされる。又循環路
１には、供給コンベヤ３に乗って送られてくる皿素地Ｍ
を、トランスファ４により保持座２へ乗せ換える搬入セ
クションＡと、保持座２上にセットされた皿素地Ｍの向
きを修正する位置決めセクションＢと、皿素地の表面に
パッド印刷を行なう絵付けセクションＣと、絵付けを終
えた皿素地をサヤ詰め機構（図示せず）へ送り出す搬出
セクションＤとが設定されており、前記保持座２は各セ
クションの所定位置で停止するようになっている。
【０００７】前記位置決めセクションＢには、保持座２
の停止位置直上に吸着回動機構５が待機する。この吸着
回動機構５はモータ５ａ及びシリンダ５ｂを備え、且つ
真空ポンプに接続されていて、昇降自在な吸着盤６で保
持座２上の皿素地Ｍを吸着し、上方へ引き上げ保持した
まま水平回動させることができる。又吸着回動機構５の
側部には、測長センサ（レーザーマイクロメータ）７が
装備されており、吸着回動機構５で吸着保持された皿素
地Ｍの回転中に、その皿素地Ｍの外周縁形状パターンを
読み取ってそのデータをコンピュータ８へ入力するよう
になっている。測長センサ７は、皿素地の大きさや外周
形状に応じて位置及び角度の調整が可能となっており、
前記モータ５ａにはパルスモータが採用されている。
の停止位置直上に吸着回動機構５が待機する。この吸着
回動機構５はモータ５ａ及びシリンダ５ｂを備え、且つ
真空ポンプに接続されていて、昇降自在な吸着盤６で保
持座２上の皿素地Ｍを吸着し、上方へ引き上げ保持した
まま水平回動させることができる。又吸着回動機構５の
側部には、測長センサ（レーザーマイクロメータ）７が
装備されており、吸着回動機構５で吸着保持された皿素
地Ｍの回転中に、その皿素地Ｍの外周縁形状パターンを
読み取ってそのデータをコンピュータ８へ入力するよう
になっている。測長センサ７は、皿素地の大きさや外周
形状に応じて位置及び角度の調整が可能となっており、
前記モータ５ａにはパルスモータが採用されている。
【０００８】絵付けセクションＣでは、三基のパッド印
刷機構９．９．９が互いに隣り合わせで配置され、これ
らのパッド印刷機構９は循環路１の間欠駆動に連動し、
送り込まれた皿素地に対して順次色違いの印刷を遂行す
る。パッド印刷機構は必ずしも三基が使用されるもので
はなく、二基或は一基のみを使用することが可能である
し、同一色の印刷を複数基にて行なうこともある。搬出
セクションＤには、絵付けを終えた皿素地を搬出コンベ
ヤへ送り出すトランスファ１０が装備されている。
刷機構９．９．９が互いに隣り合わせで配置され、これ
らのパッド印刷機構９は循環路１の間欠駆動に連動し、
送り込まれた皿素地に対して順次色違いの印刷を遂行す
る。パッド印刷機構は必ずしも三基が使用されるもので
はなく、二基或は一基のみを使用することが可能である
し、同一色の印刷を複数基にて行なうこともある。搬出
セクションＤには、絵付けを終えた皿素地を搬出コンベ
ヤへ送り出すトランスファ１０が装備されている。
【０００９】このように構成された装置によれば、搬入
セクションＡにおいて、先ず供給コンベヤ３に乗って送
られてくる皿素地Ｍを、トランスファ４により保持座２
へ乗せ換える。保持座２にセットされた皿素地Ｍは、間
欠的に送られて位置決めセクションＢに到達する。位置
決めセクションＢでは、吸着回動機構５の吸着盤６が下
降し、皿素地Ｍを吸着して上昇する。続いてその位置で
皿素地Ｍを保持したまま一回転させる。このとき測長セ
ンサ７が、皿素地Ｍの外周形状読み取り位置へ移動し、
皿素地Ｍの外周パターンを読み取ってそのデータをコン
ピュータ８へ送信する。受信されたデータは正確なデー
タと比較されてずれの角度がはじき出され、そのずれに
相当する角度分吸着回動機構５が回動して皿素地Ｍを正
規の方向に向ける。このようにして位置決めセクション
Ｂにおいて、方向合わせ機能が発揮される。
セクションＡにおいて、先ず供給コンベヤ３に乗って送
られてくる皿素地Ｍを、トランスファ４により保持座２
へ乗せ換える。保持座２にセットされた皿素地Ｍは、間
欠的に送られて位置決めセクションＢに到達する。位置
決めセクションＢでは、吸着回動機構５の吸着盤６が下
降し、皿素地Ｍを吸着して上昇する。続いてその位置で
皿素地Ｍを保持したまま一回転させる。このとき測長セ
ンサ７が、皿素地Ｍの外周形状読み取り位置へ移動し、
皿素地Ｍの外周パターンを読み取ってそのデータをコン
ピュータ８へ送信する。受信されたデータは正確なデー
タと比較されてずれの角度がはじき出され、そのずれに
相当する角度分吸着回動機構５が回動して皿素地Ｍを正
規の方向に向ける。このようにして位置決めセクション
Ｂにおいて、方向合わせ機能が発揮される。
【００１０】ここでずれの角度を算出する一例を示す
と、基本データ（図４のａ）とサンプリングデータ（図
４のｂ）とを図４のｃの如くオーバーラップさせ、各測
定ポイントＴ1 、Ｔ2 、Ｔ3 ・・毎に両電圧Ｖ1 、Ｖ
2 、Ｖ3 ・・とＶ´1 、Ｖ´2 、Ｖ´3 ・・の差を計算
しそれを合計する。次に両データを１ピッチ分ずらして
同様な計算をし、更に１ピッチ分ずらすといったように
計１２５０例の計算を行ない、その中から合計値が最少
（理論的には０となる）のものを見つけてそれが何ピッ
チずらした条件のときの計算例かにより、そのずれたピ
ッチに相当する角度分皿素地を回転させれば、皿素地は
正しい向きでセットされたことになる。皿素地を回転さ
せるモータはパルスモータであるから、そのパルスモー
タが１２５０パルスで一回転するようにすれば、測定ポ
イントの数と一致するので制御は簡単になり、又回転方
向はどちらが早いかを判断して選択するようにもでき
る。このように所定位置に到達した皿素地は、方向の修
正を終えてから絵付けセクションへ送られるので、図５
に示す如く形状と絵柄１１とが完全に一致した見事な製
品とすることができるのである。
と、基本データ（図４のａ）とサンプリングデータ（図
４のｂ）とを図４のｃの如くオーバーラップさせ、各測
定ポイントＴ1 、Ｔ2 、Ｔ3 ・・毎に両電圧Ｖ1 、Ｖ
2 、Ｖ3 ・・とＶ´1 、Ｖ´2 、Ｖ´3 ・・の差を計算
しそれを合計する。次に両データを１ピッチ分ずらして
同様な計算をし、更に１ピッチ分ずらすといったように
計１２５０例の計算を行ない、その中から合計値が最少
（理論的には０となる）のものを見つけてそれが何ピッ
チずらした条件のときの計算例かにより、そのずれたピ
ッチに相当する角度分皿素地を回転させれば、皿素地は
正しい向きでセットされたことになる。皿素地を回転さ
せるモータはパルスモータであるから、そのパルスモー
タが１２５０パルスで一回転するようにすれば、測定ポ
イントの数と一致するので制御は簡単になり、又回転方
向はどちらが早いかを判断して選択するようにもでき
る。このように所定位置に到達した皿素地は、方向の修
正を終えてから絵付けセクションへ送られるので、図５
に示す如く形状と絵柄１１とが完全に一致した見事な製
品とすることができるのである。
【００１１】尚上記実施例は、皿素地を保持座から吸い
上げた状態で回転させているが、保持座ごと回転させた
り、逆に測長センサを皿素地の外周に沿って旋回させて
パターンを読み取るようにもできるし、全周のパターン
を読み取るばかりでなく、花渕模様の如き同一パターン
の繰り返し形状であれば、少なくとも一単位のみの回転
で充分である。又測長センサは一定の読み取り幅を有し
ているので、楕円や多角形状の皿素地にも有効である。
絵付け装置の印刷機構はパッド、スクリーン、転写、ス
タンプ等自由に選択、組み合わせでき、絵付け工程以外
に、仕上げ工程、サヤ詰め工程、研磨工程等、窯業製品
の各製造工程にも適用され、測定点は１２５０箇所より
多くても少なくても、回転の付与はモータ以外でも差し
支えない。更にデータを比較してずれの角度を演算する
コンピュータのプログラムは、電圧差を合計して比較す
るばかりでなく、同一パターンの繰り返し形状では、各
測定ポイントの微分値が正か負かを判断して比較するな
ど、実施例に限定されるものではない。
上げた状態で回転させているが、保持座ごと回転させた
り、逆に測長センサを皿素地の外周に沿って旋回させて
パターンを読み取るようにもできるし、全周のパターン
を読み取るばかりでなく、花渕模様の如き同一パターン
の繰り返し形状であれば、少なくとも一単位のみの回転
で充分である。又測長センサは一定の読み取り幅を有し
ているので、楕円や多角形状の皿素地にも有効である。
絵付け装置の印刷機構はパッド、スクリーン、転写、ス
タンプ等自由に選択、組み合わせでき、絵付け工程以外
に、仕上げ工程、サヤ詰め工程、研磨工程等、窯業製品
の各製造工程にも適用され、測定点は１２５０箇所より
多くても少なくても、回転の付与はモータ以外でも差し
支えない。更にデータを比較してずれの角度を演算する
コンピュータのプログラムは、電圧差を合計して比較す
るばかりでなく、同一パターンの繰り返し形状では、各
測定ポイントの微分値が正か負かを判断して比較するな
ど、実施例に限定されるものではない。
【００１２】本発明は、ワークの外周形状を測長センサ
によって読み取るものであるため、最大径部と最小径部
との差がとの測長センサの読み取り幅を越える製品には
適用できない。そのような場合、外周形状を読み取って
セッティング角度のずれを算出する方法としては、視覚
センサ（ビデオセンサ）を利用することが考えられる。
視覚センサが捕捉した外周形状のパターンを数値化すれ
ば、その数値からコンピュータ処理によってずれ角を算
出することが可能である。
によって読み取るものであるため、最大径部と最小径部
との差がとの測長センサの読み取り幅を越える製品には
適用できない。そのような場合、外周形状を読み取って
セッティング角度のずれを算出する方法としては、視覚
センサ（ビデオセンサ）を利用することが考えられる。
視覚センサが捕捉した外周形状のパターンを数値化すれ
ば、その数値からコンピュータ処理によってずれ角を算
出することが可能である。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、保持座にセットされた
ワークの向きが狂っていても、自動的に正しい向きに修
正されてから作業セクションへ送られるので、作業不良
から開放され、大量の需要にも応じることができる。
ワークの向きが狂っていても、自動的に正しい向きに修
正されてから作業セクションへ送られるので、作業不良
から開放され、大量の需要にも応じることができる。
【図１】陶磁器製皿の絵付け装置を示す正面図である。
【図２】陶磁器製皿の絵付け装置を示す平面図である。
【図３】位置決めセクションの作動説明図である。
【図４】読み取りパターンの処理例を示す説明図であ
る。
る。
【図５】正確に絵付けされた皿の説明図である。
【図６】絵ずれを起こした皿の説明図である。
Ａ・・搬入セクション、Ｂ・・位置決めセクション、Ｃ
・・絵付けセクション、Ｄ・・搬出セクション、１・・
循環路、２・・保持座、３・・供給コンベヤ、４・・ト
ランスファ、５・・吸着回動機構、６・・吸着盤、７・
・測長センサ、８・・コンピュータ、９・・パッド印刷
機構、１０・・トランスファ、１１・・絵柄。
・・絵付けセクション、Ｄ・・搬出セクション、１・・
循環路、２・・保持座、３・・供給コンベヤ、４・・ト
ランスファ、５・・吸着回動機構、６・・吸着盤、７・
・測長センサ、８・・コンピュータ、９・・パッド印刷
機構、１０・・トランスファ、１１・・絵柄。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｃ０４Ｂ 41/80 Ｚ
Claims (1)
- 【請求項１】 予め理想的なセッティング角度でセット
されたワークの外周縁形状の基本パターンをコンピュー
タに記憶させておき、保持座にセットされたワークを作
業セクションへ送り出す前に、測長センサを利用して前
記ワークのセッティング姿勢における外周縁形状パター
ンを正確に読み取り、その外周縁形状パターンと、前記
基本パターンとをコンピュータで比較照合して両者間に
おけるセッティング角度のずれを算出し、そのずれに相
当する角度分ワークを回転させ、ワークが正しい方向を
向くよう修正する方向合わせ機能を備えた窯業製品の製
造ライン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9666893A JP2632484B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 窯業製品の生産ライン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9666893A JP2632484B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 窯業製品の生産ライン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278835A true JPH06278835A (ja) | 1994-10-04 |
| JP2632484B2 JP2632484B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=14171192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9666893A Expired - Lifetime JP2632484B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 窯業製品の生産ライン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2632484B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009256038A (ja) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Lintec Corp | 搬送位置決め装置及び搬送位置決め方法 |
| CN103309277A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-09-18 | 浙江西子航空紧固件有限公司 | 一种紧固件用的送料装置 |
| CN103771163A (zh) * | 2012-10-22 | 2014-05-07 | 昆山杰士德精密工业有限公司 | 麦拉片旋转吸取式取料装置 |
| CN105905601A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-08-31 | 许祥熙 | 一种真空吸附装置、金刚石吸附检测装置及吸附控制方法 |
| CN109230491A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-18 | 徐艳梅 | 一种陶瓷成型设备的机械式夹头 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63229251A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-26 | Kitamura Mach Co Ltd | 加工ずみワ−クの形状測定方法 |
| JPH047211U (ja) * | 1990-05-09 | 1992-01-23 |
-
1993
- 1993-03-30 JP JP9666893A patent/JP2632484B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63229251A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-26 | Kitamura Mach Co Ltd | 加工ずみワ−クの形状測定方法 |
| JPH047211U (ja) * | 1990-05-09 | 1992-01-23 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009256038A (ja) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Lintec Corp | 搬送位置決め装置及び搬送位置決め方法 |
| CN103771163A (zh) * | 2012-10-22 | 2014-05-07 | 昆山杰士德精密工业有限公司 | 麦拉片旋转吸取式取料装置 |
| CN103771163B (zh) * | 2012-10-22 | 2015-12-09 | 昆山杰士德精密工业有限公司 | 麦拉片旋转吸取式取料装置 |
| CN103309277A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-09-18 | 浙江西子航空紧固件有限公司 | 一种紧固件用的送料装置 |
| CN105905601A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-08-31 | 许祥熙 | 一种真空吸附装置、金刚石吸附检测装置及吸附控制方法 |
| CN109230491A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-18 | 徐艳梅 | 一种陶瓷成型设备的机械式夹头 |
| CN109230491B (zh) * | 2018-09-26 | 2019-08-23 | 福建省德化同鑫陶瓷有限公司 | 一种陶瓷成型设备的机械式夹头 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2632484B2 (ja) | 1997-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20060158474A1 (en) | Method and device for accurately positioning a pattern on a substrate | |
| EP0134064B2 (en) | Web loading and feeding system, related web construction and method and apparatus for making web | |
| CN112261865B (zh) | 表面贴装设备及表面贴装方法 | |
| CA2516179C (en) | Method and apparatus for visually indexing objects upon a moving surface | |
| JPH06278835A (ja) | 窯業製品の生産ライン | |
| JPH08142304A (ja) | マーキング装置 | |
| JPH05200471A (ja) | ディスクの角度位置決め装置及び方法 | |
| CN111801993B (zh) | 安装装置以及安装方法 | |
| JP3336068B2 (ja) | 部品供給装置を着脱可能にした組立セル及びその集合体 | |
| US6896427B2 (en) | Automatic printer and pattern connecting position correcting printing method in printing pattern on printing object medium | |
| WO2021157077A1 (ja) | 吸着位置調整装置 | |
| JP2840417B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JP2696616B2 (ja) | ダイボンディング装置 | |
| CN109761057A (zh) | 一种导光板的对位校正系统及对位校正方法 | |
| JP4296029B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JP2003200384A (ja) | ウエブ加工装置 | |
| JPH04124841A (ja) | ボンディング装置 | |
| JPH08195599A (ja) | 実装機の部品装着状態検出方法及び同装置 | |
| TWI781884B (zh) | 顯示板側面終端印刷系統 | |
| JP4298416B2 (ja) | レンズの搬送装置及び搬送方法 | |
| JPH06120335A (ja) | 半導体ウェーハのダイシング装置 | |
| JP5014745B2 (ja) | 捺印装置及び捺印方法 | |
| CN110720259B (zh) | 对基板作业系统 | |
| JP2003062780A (ja) | ワーク搬送位置決め方法およびワーク搬送位置決め装置 | |
| JPH0146206B2 (ja) |