CN103771163B - 麦拉片旋转吸取式取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种麦拉片旋转吸取式取料装置，该装置通过由工控机控制的旋转伺服电机带动旋转轴座同轴转动，沿旋转轴的周向固设有相对旋转轴座静止的若干位置感应元件，旋转轴座转动的角度通过上述与工控机电联接的位置感应元件测定，并由工控机控制，因此在放置麦拉片时，可根据麦拉片及绝缘区域形状对麦拉片的位置进行旋转调整，实现麦拉片的精准贴附；由于吸嘴采用弹簧缓冲方式，在增强吸力的同时减少了对麦拉片的损伤；此外，吸嘴可拆卸式固定于旋转轴座上，因此可更换不同大小的吸嘴以适应各种尺寸麦拉片的取料。<!--1-->

Description

麦拉片旋转吸取式取料装置

技术领域

本发明涉及一种膜片取料装置，尤其涉及一种用于麦拉片的旋转吸取式取料装置，适用于超薄式麦拉片的取料。

背景技术

麦拉片（mylar）是一种厚度为几十到几百微米的热塑性塑料膜，其化学成分主要为聚乙烯对苯二甲酸酯。由于麦拉片具有尺寸稳定、抗撕拉强度高、耐热耐寒性好和耐化学腐蚀性优良等特点，尤其具有超强的电气绝缘性能，现已广泛应用于电气绝缘行业，特别作为家用电器、电子仪表和笔记本等电子设备内部电子组件之间的绝缘贴片，贴附于电气元件上的绝缘区域，用以阻绝部分电子元件的电性导通并能提供保护作用。

由于麦拉片的厚度小且形状多样，贴附于电子元件绝缘区域部分的尺寸也较小，因此需要专门的装置进行麦拉片的取料和贴附。目前常见的麦拉片取料装置通常为采用一简单吸嘴在负压状态下吸取麦拉片，然后通过释放负压将麦拉片放置在电子元件的绝缘区域上。由于电子元件绝缘区域需通过麦拉片阻隔，但导通部分却不能因麦拉片的存在而出现断路情况，因此麦拉片在绝缘区域上的贴附精准度非常重要。而上述结构的取料装置在将麦拉片放置在绝缘区域上时，不能根据绝缘区域的形状来调整吸嘴上相应形状麦拉片的位置；此外上述结构将麦拉片放置在绝缘区域上时，麦拉片被吸嘴端部硬性抵靠于绝缘区域上，然后释放负压，容易造成对麦拉片的损伤，且吸嘴通常为固定大小不可更换的，不适用于多种不同尺寸大小麦拉片的取料。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种麦拉片旋转吸取式取料装置，该装置能够调整吸嘴角度，实现麦拉片在放置过程中根据绝缘区域形状进行精准贴附，且在放置过程中能够减少对麦拉片的损伤，并能够适用于各种尺寸麦拉片的取料。

本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种麦拉片旋转吸取式取料装置，包括吸嘴和固设于吸嘴侧壁上的气管接头，所述气管接头的一端与吸嘴连通，所述气管接头的另一端与吸气装置连通，还包括一旋转伺服电机、一旋转轴座和一工控机，所述旋转伺服电机与工控机电联结，且该旋转伺服电机能够带动所述旋转轴座同轴旋转；所述吸嘴可拆卸式固设于所述旋转轴座上，且吸嘴能够沿旋转轴座的轴向进行伸缩运动；设有一位置感应承座，所述位置感应承座与旋转轴座同轴且该位置感应承座相对旋转轴座静止，所述位置感应承座上沿周向固设有若干位置感应元件，所述若干位置感应元件分别与所述工控机电联结。

其进一步的技术方案是：

所述旋转伺服电机能够带动所述旋转轴座同轴旋转的结构是：所述旋转轴座呈一端封闭的圆筒状结构，该圆筒状结构的封闭端轴向中心处向外沿轴向延伸形成一轴，设有联轴器，该联轴器连接旋转伺服电机的输出轴和轴的自由端。

所述轴上套设有滚动轴承，所述滚动轴承装设于轴承座上。

所述吸嘴可拆卸式固设于所述旋转轴座上的结构是：所述旋转轴座圆筒状结构的周壁上沿轴向开设有两相对的长形通孔，所述吸嘴侧壁上对应两长形通孔处分别形成一凸起，所述凸起可拆卸式卡设于所述长形通孔中，且所述凸起能够在长形通孔中沿轴向滑动。

所述吸嘴能够沿旋转轴座的轴向进行伸缩运动的结构是：设有一弹簧，所述弹簧一端固设于所述吸嘴的内部，所述弹簧另一端抵靠于所述旋转轴座封闭端的内侧。

所述吸嘴的端部开设有若干吸气小孔，所述若干吸气小孔与所述气管接头连通。

所述位置感应承座套设于所述轴外部，且所述位置感应承座上沿其周向均匀固设有三个位置感应元件。

本发明的有益技术效果为：该装置通过由工控机控制的旋转伺服电机带动旋转轴座同轴转动，沿旋转轴的周向固设有相对旋转轴座静止的若干位置感应元件，旋转轴座转动的角度通过上述与工控机电联接的位置感应元件测定，并由工控机控制，因此在放置麦拉片时，可根据麦拉片及绝缘区域形状对麦拉片的位置进行旋转调整，实现麦拉片的精准贴附；由于吸嘴采用弹簧缓冲方式，在增强吸力的同时减少了对麦拉片的损伤；此外，吸嘴可拆卸式固定于旋转轴座上，因此可更换不同大小的吸嘴以适应各种尺寸麦拉片的取料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的结构分解示意图；

其中：1-旋转伺服电机；2-联轴器；3-位置感应承座；4-滚动轴承；5-位置感应元件；6-旋转轴座；61-长形通孔；7-气管接头；8-吸嘴；81-凸起；82-吸气小孔；9-弹簧；10-轴。

具体实施方式

结合图1和图2对本发明做进一步的详细说明，以下实施例用于说明本发明，但不用于限制本发明的范围。

旋转轴座6呈一端封闭的圆筒状结构，该圆筒状结构的封闭端轴向中心处向外沿轴向延伸形成一轴10，旋转伺服电机1的输出轴和轴10的自由端通过联轴器2连接，轴10上套设有滚动轴承4，滚动轴承4安装于轴承座中用于支撑轴10，则旋转伺服电机1可带动旋转轴座6同轴旋转。

吸嘴8可拆卸式固设于旋转轴座6上，该可拆卸式固定结构为：旋转轴座6圆筒状结构的周壁上沿轴向开设有两相对的长形通孔61，吸嘴8侧壁上对应两长形通孔61处分别形成一凸起81，通过其上的凸起81活动卡设于旋转轴座6的长形通孔61中。弹簧9一端固设于吸嘴内部，另一端抵靠于旋转轴座6封闭端的内侧，在弹簧9的伸缩作用下，凸起81随旋转轴座6能够沿旋转轴座6的轴向在长形通孔61中滑动，从而带动吸嘴8沿旋转轴座6的轴向进行伸缩运动。在非工作状态和吸附有麦拉片的负压状态下，弹簧9呈松弛状态，当吸嘴8吸附好麦拉片后需要将麦拉片贴附在绝缘区域上的时候，先将吸嘴8缓慢抵靠于需贴附的绝缘区域，然后利用弹簧9的弹性作用缓慢将麦拉片在绝缘区域贴附紧。

位置感应承座3套设于轴10和滚动轴承4外，且与轴10和滚动轴承4均同轴，在旋转伺服电机1带动旋转轴座6转动时，位置感应承座3相对旋转轴座6静止不动。沿位置感应承座3周向固设有三个位置感应元件5，此三个位置感应元件5均分别与工控机电联结，且旋转伺服电机1也与工控机电联结。

当需要取料时，启动连通气管接头7的吸气装置，则吸气装置工作在吸嘴8内形成负压，利用开设于吸嘴8端部上的吸气小孔82将所需的麦拉片吸附到吸嘴8的端部。

若麦拉片与需贴附绝缘区域的形状较为简单，取料后仅需将麦拉片旋转一定的已知角度即可，则在工控机上设定需要旋转的角度（如需旋转90度），并且在工控机上设定好以三个位置感应元件5中的一个为起始角度。旋转伺服电机1受该工控机输入信号的控制开始旋转，带动吸嘴8旋转，当旋转到设定角度（90度）时，工控机收到相应位置处的位置感应元件5发出的信息，控制旋转伺服电机停止旋转。然后将吸嘴8端部缓慢靠近需贴附绝缘区域，利用弹簧9的弹性作用将麦拉片紧贴在电子元件上，释放负压。

本装置也可以配合CCD图像传感器对麦拉片在绝缘区域上进行精准贴附。将CCD图像传感器与工控机电联结，当麦拉片贴附在电子元件的绝缘区域后，CCD图像传感器将贴附好的麦拉片图像信号转换为数字信号，并将该数字信号传输到工控机中与绝缘区域图形的数字信号进行比对，经比对后，若麦拉片与绝缘区域没有精确贴附，则工控机计算出角度误差，同时工控机控制旋转伺服电机1旋转该误差的角度，将麦拉片精确贴附于绝缘区域上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚说明本发明所做的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以列举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明保护范围之列。

Claims (7)

1.一种麦拉片旋转吸取式取料装置，包括吸嘴(8)和固设于吸嘴(8)侧壁上的气管接头(7)，所述气管接头(7)的一端与吸嘴(8)连通，所述气管接头(7)的另一端与吸气装置连通，其特征在于：

还包括一旋转伺服电机(1)、一旋转轴座(6)和一工控机，所述旋转伺服电机(1)与工控机电联结，且该旋转伺服电机(1)能够带动所述旋转轴座(6)同轴旋转；所述吸嘴(8)可拆卸式固设于所述旋转轴座(6)上，且吸嘴(8)能够沿旋转轴座(6)的轴向进行伸缩运动；

设有一位置感应承座(3)，所述位置感应承座(3)与旋转轴座(6)同轴且该位置感应承座(3)相对旋转轴座(6)静止，所述位置感应承座(3)上沿周向固设有若干位置感应元件(5)，所述若干位置感应元件(5)分别与所述工控机电联结。

2.根据权利要求1所述的麦拉片旋转吸取式取料装置，其特征在于：所述旋转伺服电机(1)能够带动所述旋转轴座(6)同轴旋转的结构是：所述旋转轴座(6)呈一端封闭的圆筒状结构，该圆筒状结构的封闭端轴向中心处向外沿轴向延伸形成一轴(10)，设有联轴器(2)，该联轴器(2)连接旋转伺服电机(1)的输出轴和轴(10)的自由端。

3.根据权利要求2所述的麦拉片旋转吸取式取料装置，其特征在于：所述轴(10)上套设有滚动轴承(4)，所述滚动轴承(4)装设于轴承座上。

4.根据权利要求2所述的麦拉片旋转吸取式取料装置，其特征在于：所述吸嘴(8)可拆卸式固设于所述旋转轴座(6)上的结构是：所述旋转轴座(6)圆筒状结构的周壁上沿轴向开设有两相对的长形通孔(61)，所述吸嘴(8)侧壁上对应两长形通孔(61)处分别形成一凸起(81)，所述凸起(81)可拆卸式卡设于所述长形通孔(61)中，且所述凸起(81)能够在长形通孔(61)中沿轴向滑动。

5.根据权利要求1或2所述的麦拉片旋转吸取式取料装置，其特征在于：所述吸嘴(8)能够沿旋转轴座(6)的轴向进行伸缩运动的结构是：设有一弹簧(9)，所述弹簧(9)一端固设于所述吸嘴(8)的内部，所述弹簧(9)另一端抵靠于所述旋转轴座(6)封闭端的内侧。

6.根据权利要求5所述的麦拉片旋转吸取式取料装置，其特征在于：所述吸嘴(8)的端部开设有若干吸气小孔(82)，所述若干吸气小孔(82)与所述气管接头(7)连通。

7.根据权利要求2所述的麦拉片旋转吸取式取料装置，其特征在于：所述位置感应承座(3)套设于所述轴(10)外部，且所述位置感应承座(3)上沿其周向均匀固设有三个位置感应元件(5)。