CN109333018A - 一种自动化吸取组件 - Google Patents

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吴加富
缪磊
吴天水
刘龙海
刘宣宣
林杰
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum

Abstract

本发明公开了一种自动化吸取组件，包括：吸取底座；与吸取安装座滑动连接的滑动底板；安装于滑动底板上的吸取安装座；以及安装于吸取安装座上的角度调整电机，其中，吸取底座上安装有升降驱动电机，滑动底板与升降驱动电机的动力输出端传动连接，角度调整电机的正下方设有吸取模组，所述吸取模组与角度调整电机的动力输出端传动连接。根据本发明，其具有较高的自动化程度及较高的定位精度，在提高了装配效率的同时，还提高了安装精度，具有广阔的市场应用前景。

Description

一种自动化吸取组件
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种自动化吸取组件。
背景技术
在非标自动化装配流水线上，往往需要用到用于吸取-转移-放置待安装零部件的吸取组件，现有的吸取组件存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此导致装配效率较低；其次，定位精度差，由此造成在安装细小尺寸零部件时安装精度较低。
有鉴于此，实有必要开发一种自动化吸取组件，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种自动化吸取组件，其具有较高的自动化程度及较高的定位精度，在提高了装配效率的同时，还提高了安装精度，具有广阔的市场应用前景。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种自动化吸取组件，包括：
吸取底座；
与吸取安装座滑动连接的滑动底板；
安装于滑动底板上的吸取安装座；以及
安装于吸取安装座上的角度调整电机，
其中，吸取底座上安装有升降驱动电机，滑动底板与升降驱动电机的动力输出端传动连接，角度调整电机的正下方设有吸取模组，所述吸取模组与角度调整电机的动力输出端传动连接。
优选的是，所述吸取模组包括：
至少一根安装架；以及
与安装架滑动连接的吸嘴，
其中，吸嘴的内部设有从其顶部出发延伸至其底部的吸取气路，所述吸取气路连通有吸取气阀。
优选的是，安装架相对且间隔地设有两根，吸嘴滑动连接于两根安装架之间。
优选的是，角度调整电机的动力输出端上传动连接有调整盘组件，所述调整盘组件包括从上至下依次设置的第一调整盘及第二调整盘，其中，第一调整盘的上表面与角度调整电机的动力输出端传动连接，第二调整盘与安装架的顶部相固接，第一调整盘与第二调整盘相固接。
优选的是，吸取气阀从上至下依次穿过第一调整盘与第二调整盘后连接至所述吸取气路的顶部。
优选的是，吸嘴与第二调整盘之间设有至少一根复位弹簧。
优选的是，吸取安装座的下表面设有角度传感器，第二调整盘设有角度感应端。
优选的是，安装座内部中空，安装座的左右两侧开设有连通其内部滑槽，安装座上滑动连接有贯穿其两侧滑槽的滑座，升降驱动电机的动力输出端深入至安装座的内部后与滑座传动连接，滑动底板与滑座相固接。
优选的是，安装座的左侧或者右侧至少两个高度传感器。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其具有较高的自动化程度及较高的定位精度，在提高了装配效率的同时，还提高了安装精度，具有广阔的市场应用前景。
附图说明
图1为根据本发明所述的自动化吸取组件的正视图；
图2为根据本发明所述的自动化吸取组件的爆炸视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1及图2，自动化吸取组件36包括：
吸取底座361；
与吸取安装座361滑动连接的滑动底板3612；
安装于滑动底板3612上的吸取安装座365；以及
安装于吸取安装座365上的角度调整电机364，
其中，吸取底座361上安装有升降驱动电机362，滑动底板3612与升降驱动电机362的动力输出端传动连接，角度调整电机364的正下方设有吸取模组，所述吸取模组与角度调整电机364的动力输出端传动连接。
参照图2，所述吸取模组包括：
至少一根安装架367；以及
与安装架367滑动连接的吸嘴363，
其中，吸嘴363的内部设有从其顶部出发延伸至其底部的吸取气路，所述吸取气路连通有吸取气阀366。
在优选的实施方式中，安装架367相对且间隔地设有两根，吸嘴363滑动连接于两根安装架367之间。
进一步地，角度调整电机364的动力输出端上传动连接有调整盘组件，所述调整盘组件包括从上至下依次设置的第一调整盘3641及第二调整盘3642，其中，第一调整盘3641的上表面与角度调整电机364的动力输出端传动连接，第二调整盘3642与安装架367的顶部相固接，第一调整盘3641与第二调整盘3642相固接。
进一步地，吸取气阀366从上至下依次穿过第一调整盘3641与第二调整盘3642后连接至所述吸取气路的顶部。
再次参照图2，吸嘴363与第二调整盘3642之间设有至少一根复位弹簧3632。
进一步地，吸取安装座365的下表面设有角度传感器，第二调整盘3642设有角度感应端3643。角度感应端3643在随第二调整盘3642在水平面上转动的转动过程中，所述角度传感器持续感应角度感应端3643的转动角度，从而便于精确定位吸取后的零部件的水平安装角度。
进一步地，安装座361内部中空，安装座361的左右两侧开设有连通其内部滑槽3611，安装座361上滑动连接有贯穿其两侧滑槽3611的滑座3613，升降驱动电机362的动力输出端深入至安装座361的内部后与滑座3613传动连接，滑动底板3612与滑座3613相固接。
进一步地，安装座361的左侧或者右侧至少两个高度传感器3614。高度传感器3614可以感应滑座3613的升降高度。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种自动化吸取组件(36)，其特征在于，包括：
吸取底座(361)；
与吸取安装座(361)滑动连接的滑动底板(3612)；
安装于滑动底板(3612)上的吸取安装座(365)；以及
安装于吸取安装座(365)上的角度调整电机(364)，
其中，吸取底座(361)上安装有升降驱动电机(362)，滑动底板(3612)与升降驱动电机(362)的动力输出端传动连接，角度调整电机(364)的正下方设有吸取模组，所述吸取模组与角度调整电机(364)的动力输出端传动连接。
2.如权利要求1所述的自动化吸取组件(36)，其特征在于，所述吸取模组包括：
至少一根安装架(367)；以及
与安装架(367)滑动连接的吸嘴(363)，
其中，吸嘴(363)的内部设有从其顶部出发延伸至其底部的吸取气路，所述吸取气路连通有吸取气阀(366)。
3.如权利要求2所述的自动化吸取组件(36)，其特征在于，安装架(367)相对且间隔地设有两根，吸嘴(363)滑动连接于两根安装架(367)之间。
4.如权利要求2所述的自动化吸取组件(36)，其特征在于，角度调整电机(364)的动力输出端上传动连接有调整盘组件，所述调整盘组件包括从上至下依次设置的第一调整盘(3641)及第二调整盘(3642)，其中，第一调整盘(3641)的上表面与角度调整电机(364)的动力输出端传动连接，第二调整盘(3642)与安装架(367)的顶部相固接，第一调整盘(3641)与第二调整盘(3642)相固接。
5.如权利要求4所述的自动化吸取组件(36)，其特征在于，吸取气阀(366)从上至下依次穿过第一调整盘(3641)与第二调整盘(3642)后连接至所述吸取气路的顶部。
6.如权利要求4所述的自动化吸取组件(36)，其特征在于，吸嘴(363)与第二调整盘(3642)之间设有至少一根复位弹簧(3632)。
7.如权利要求4所述的自动化吸取组件(36)，其特征在于，吸取安装座(365)的下表面设有角度传感器，第二调整盘(3642)设有角度感应端(3643)。
8.如权利要求1所述的自动化吸取组件(36)，其特征在于，安装座(361)内部中空，安装座(361)的左右两侧开设有连通其内部滑槽(3611)，安装座(361)上滑动连接有贯穿其两侧滑槽(3611)的滑座(3613)，升降驱动电机(362)的动力输出端深入至安装座(361)的内部后与滑座(3613)传动连接，滑动底板(3612)与滑座(3613)相固接。
9.如权利要求8所述的自动化吸取组件(36)，其特征在于，安装座(361)的左侧或者右侧至少两个高度传感器(3614)。
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