CN207953673U - 一种保压装置的吸嘴机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种保压装置的吸嘴机构，包括：安装基座；嵌设于安装基座中的转动轴，其与安装基座转动连接；以及固接于转动轴正下方的转盘，其中，转动轴可绕Z轴旋转，转盘的正下方固接有吸嘴，安装基座的旁侧固接有转角传感器组件，转盘的旁侧固接有光电传感器组件，所述光电传感器组件位于所述转角传感器组件的正下方。根据本实用新型，其在提高吸嘴姿态调节便捷度的同时，还能够提高姿态调整的精度，同时通过监控吸嘴下压时的压力来防止产品被吸嘴压坏，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种保压装置的吸嘴机构。
背景技术
在非标自动化生产线上，当组装完一套产品时，往往要对该产品保压一定时间，以确保组装后的产品具有优异的结合稳定性及结构可靠性，现有的用于保压装置的吸嘴机构中存在以下几个问题：首先，吸嘴的姿态调整结构复杂，导致不能快速便捷地调整吸嘴的对中度及水平度；其次，调整角度不能时时监测，导致调节精度低；再次，吸嘴吸取产品的过程中，不能时时监控吸嘴受到的作用力，导致吸嘴经常压坏产品。
有鉴于此，实有必要开发一种保压装置的吸嘴机构，用以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种保压装置的吸嘴机构，其在提高吸嘴姿态调节便捷度的同时，还能够提高姿态调整的精度，同时通过监控吸嘴下压时的压力来防止产品被吸嘴压坏，降低生产成本。
为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种保压装置的吸嘴机构，包括：
安装基座；
嵌设于安装基座中的转动轴，其与安装基座转动连接；以及
固接于转动轴正下方的转盘，
其中，转动轴可绕Z轴旋转，转盘的正下方固接有吸嘴，安装基座的旁侧固接有转角传感器组件，转盘的旁侧固接有光电传感器组件，所述光电传感器组件位于所述转角传感器组件的正下方。
优选的是，所述转角传感器组件包括：
转角传感器；以及
固接于安装基座旁侧的转角传感器安装座，
其中，转角传感器安装于转角传感器安装座之上。
优选的是，所述光电传感器组件包括：
两个光电传感器；以及
固接于转盘旁侧的第一固定座，
其中，光电传感器安装于第一固定座之上，转角传感器设于两个光电传感器之间。
优选的是，转盘的正下方可升降地连接有升降调节组件，该升降调节组件包括：
设于转盘正下方的第一升降组件及第二升降组件，所述第一升降组件与第二升降组件相对设置；以及
设于所述第一升降组件与第二升降组件之间的升降座，
其中，升降座与所述第一升降组件及第二升降组件滑动配接，吸嘴固接于升降座的正下方。
优选的是，所述第一升降组件包括：
固接于第一固定座内侧的第一升降导轨；以及
与第一升降导轨滑动配接的第一滑块，
其中，第一升降导轨沿竖直方向延伸。
优选的是，转盘的另一侧固接有第二固定座，第二固定座与第一固定座平行且间隔一定距离，所述第二升降组件包括：
固接于第二固定座内侧的第二升降导轨；以及
与第二升降导轨滑动配接的第二滑块，
其中，第二升降导轨沿竖直方向延伸，升降座固接于第一固定座与第二固定座之间。
优选的是，升降座上固接有至少一个压力传感器，该压力传感器位于升降座与转盘之间。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其在提高吸嘴姿态调节便捷度的同时，还能够提高姿态调整的精度，同时通过监控吸嘴下压时的压力来防止产品被吸嘴压坏，降低生产成本。
附图说明
图1为根据本实用新型所述的保压装置的吸嘴机构的三维结构视图；
图2为根据本实用新型所述的保压装置的吸嘴机构的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1及图2，保压装置的吸嘴机构19包括：
安装基座191；
嵌设于安装基座191中的转动轴192，其与安装基座191转动连接；以及
固接于转动轴192正下方的转盘195，
其中，转动轴192可绕Z轴旋转，转盘195的正下方固接有吸嘴197，安装基座191的旁侧固接有转角传感器组件，转盘195的旁侧固接有光电传感器组件，所述光电传感器组件位于所述转角传感器组件的正下方。
参照图2，所述转角传感器组件包括：
转角传感器1931；以及
固接于安装基座191旁侧的转角传感器安装座193，
其中，转角传感器1931安装于转角传感器安装座193之上。
进一步地，所述光电传感器组件包括：
两个光电传感器1932；以及
固接于转盘195旁侧的第一固定座198，
其中，光电传感器1932安装于第一固定座198之上，转角传感器1931设于两个光电传感器1932之间。
进一步地，转盘195的正下方可升降地连接有升降调节组件，该升降调节组件包括：
设于转盘195正下方的第一升降组件及第二升降组件，所述第一升降组件与第二升降组件相对设置；以及
设于所述第一升降组件与第二升降组件之间的升降座196，
其中，升降座196与所述第一升降组件及第二升降组件滑动配接，吸嘴197固接于升降座196的正下方。
参照图2，所述第一升降组件包括：
固接于第一固定座198内侧的第一升降导轨1981；以及
与第一升降导轨1981滑动配接的第一滑块1982，
其中，第一升降导轨1981沿竖直方向延伸。
进一步地，转盘195的另一侧固接有第二固定座199，第二固定座199与第一固定座198平行且间隔一定距离，所述第二升降组件包括：
固接于第二固定座199内侧的第二升降导轨1991；以及
与第二升降导轨1991滑动配接的第二滑块1992，
其中，第二升降导轨1991沿竖直方向延伸，升降座196固接于第一固定座198与第二固定座199之间。
进一步地，升降座196上固接有至少一个压力传感器1961，该压力传感器1961位于升降座196与转盘195之间。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种保压装置的吸嘴机构(19)，其特征在于，包括：
安装基座(191)；
嵌设于安装基座(191)中的转动轴(192)，其与安装基座(191)转动连接；以及
固接于转动轴(192)正下方的转盘(195)，
其中，转动轴(192)可绕Z轴旋转，转盘(195)的正下方固接有吸嘴(197)，安装基座(191)的旁侧固接有转角传感器组件，转盘(195)的旁侧固接有光电传感器组件，所述光电传感器组件位于所述转角传感器组件的正下方。
2.如权利要求1所述的保压装置的吸嘴机构(19)，其特征在于，所述转角传感器组件包括：
转角传感器(1931)；以及
固接于安装基座(191)旁侧的转角传感器安装座(193)，
其中，转角传感器(1931)安装于转角传感器安装座(193)之上。
3.如权利要求2所述的保压装置的吸嘴机构(19)，其特征在于，所述光电传感器组件包括：
两个光电传感器(1932)；以及
固接于转盘(195)旁侧的第一固定座(198)，
其中，光电传感器(1932)安装于第一固定座(198)之上，转角传感器(1931)设于两个光电传感器(1932)之间。
4.如权利要求3所述的保压装置的吸嘴机构(19)，其特征在于，转盘(195)的正下方可升降地连接有升降调节组件，该升降调节组件包括：
设于转盘(195)正下方的第一升降组件及第二升降组件，所述第一升降组件与第二升降组件相对设置；以及
设于所述第一升降组件与第二升降组件之间的升降座(196)，
其中，升降座(196)与所述第一升降组件及第二升降组件滑动配接，吸嘴(197)固接于升降座(196)的正下方。
5.如权利要求4所述的保压装置的吸嘴机构(19)，其特征在于，所述第一升降组件包括：
固接于第一固定座(198)内侧的第一升降导轨(1981)；以及
与第一升降导轨(1981)滑动配接的第一滑块(1982)，
其中，第一升降导轨(1981)沿竖直方向延伸。
6.如权利要求5所述的保压装置的吸嘴机构(19)，其特征在于，转盘(195)的另一侧固接有第二固定座(199)，第二固定座(199)与第一固定座(198)平行且间隔一定距离，所述第二升降组件包括：
固接于第二固定座(199)内侧的第二升降导轨(1991)；以及
与第二升降导轨(1991)滑动配接的第二滑块(1992)，
其中，第二升降导轨(1991)沿竖直方向延伸，升降座(196)固接于第一固定座(198)与第二固定座(199)之间。
7.如权利要求6所述的保压装置的吸嘴机构(19)，其特征在于，升降座(196)上固接有至少一个压力传感器(1961)，该压力传感器(1961)位于升降座(196)与转盘(195)之间。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721912170.2U CN207953673U (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种保压装置的吸嘴机构 |
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| CN201721912170.2U CN207953673U (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种保压装置的吸嘴机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207953673U true CN207953673U (zh) | 2018-10-12 |
Family
ID=63731229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721912170.2U Active CN207953673U (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种保压装置的吸嘴机构 |
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| CN (1) | CN207953673U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107900948A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-04-13 | 苏州富强科技有限公司 | 一种保压装置的吸嘴机构 |
| CN109854695A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-06-07 | 苏州富强科技有限公司 | 一种偏心轮同步转动驱动机构 |
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| CN109854695A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-06-07 | 苏州富强科技有限公司 | 一种偏心轮同步转动驱动机构 |
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