CN109854695A - 一种偏心轮同步转动驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种偏心轮同步转动驱动机构，包括：偏心轮；与所述偏心轮偏心转动连接的传动板；以及与所述传动板转动且滑动连接的转动组件，所述转动组件设有至少两组，所述转动组件包括：转动轴，所述转动轴与所述传动板转动且滑动连接；以及升降轴，所述升降轴与所述转动轴平行且间隔设置，其中，所述转动轴与所述升降轴间固接有连接杆。根据本发明，其摒弃了传统的转动电机驱动方式，采用偏心传动的方式，仅需一个动力源，不仅降低了设备成本，还提高了同步率和缩小安装空间，能够对多个零部件进行实时同步偏转，提高了偏转效率。

Description

一种偏心轮同步转动驱动机构
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种偏心轮同步转动驱动机构。
背景技术
在非标自动化装配流水线上，往往需要用到转动驱动机构，以对需要装配的零部件进行在水平面内的偏转，进而实时调整零部件的水平姿态，以提高装配精度，现有的转动驱动机构存在以下几个问题：现有的转动驱动机构大多用转动电机驱动，当需要对多个零部件进行同步转动驱动时，就需要采用多个转动电机，这不仅增加了设备成本，而且同步率低，无法完成对多个零部件转动同一偏转角度的需求。有鉴于此，实有必要开发一种偏心轮同步转动驱动机构，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种偏心轮同步转动驱动机构，其摒弃了传统的布置多个转动电机驱动方式，不仅降低了设备成本，还提高了同步率，能够对多个零部件进行实时同步偏转，提高了偏转效率。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种偏心轮同步转动驱动机构，包括：
偏心轮；
与所述偏心轮偏心转动连接的传动板；以及
与所述传动板转动且滑动连接的转动组件，所述转动组件设有至少两组，所述转动组件包括：
转动轴，所述转动轴与所述传动板转动且滑动连接；以及
升降轴，所述升降轴与所述转动轴平行且间隔设置，
其中，所述转动轴与所述升降轴间固接有连接杆。
优选的是，两两所述转动组件之间平行且间隔设置。
优选的是，所述连接杆设有两根，分别为位于所述传动板上方的上连接杆以及位于所述传动板下方的下连接杆。
优选的是，升降轴包括从上至下依次相接的传动段与升降段，其中，所述传动段的横截面积小于所述升降段的横截面积，所述升降段与所述传动段的长度之比为3:1～6:1。
优选的是，传动板沿水平方向延伸，所述转动轴及所述升降轴均沿竖直方向延伸。
优选的是，传动板的正上方或者正下方设有偏心转动导向组件，其中，所述偏心转动导向组件固定设置且与传动板偏心传动连接。
优选的是，所述偏心转动导向组件包括：
固定设置的导向安装板；以及
设于所述传动板与所述导向安装板之间的摇臂，
其中，所述摇臂的一端与所述导向安装板转动连接，另一端与所述传动板转动连接。
优选的是，所述传动板的上方设有上偏移位置传感器，所述传动板的下方设有下偏移位置传感器，所述传动板的上下两面设有分别与所述上偏移位置传感器及所述下偏移位置传感器相对应的上感应片及下感应片。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其摒弃了传统的布置多个转动电机的驱动方式，采用偏心传动的方式，仅需一个动力源，不仅降低了设备成本，还提高了同步率，能够对多个零部件进行实时同步偏转，提高了偏转效率。
附图说明
图1为根据本发明所述的偏心轮同步转动驱动机构的三维结构视图；
图2为根据本发明所述的偏心轮同步转动驱动机构在另一视角下的三维结构视图；
图3为根据本发明所述的偏心轮同步转动驱动机构的正视图；
图4为根据本发明所述的偏心轮同步转动驱动机构隐藏了转动组件后的三维结构视图；
图5为根据本发明所述的偏心轮同步转动驱动机构隐藏了转动组件后的正视图；
图6为根据本发明所述的偏心轮同步转动驱动机构隐藏了转动组件后的爆炸视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1～图6，偏心轮同步转动驱动机构1包括：
驱动电机12，驱动电机12的动力输出端传动连接有偏心轮13；
与所述偏心轮13偏心转动连接的传动板14；以及
与所述传动板14转动且滑动连接的转动组件15，所述转动组件15设有至少两组，所述转动组件15包括：
转动轴151，所述转动轴151与所述传动板14转动且滑动连接；以及
升降轴152，所述升降轴152与所述转动轴151平行且间隔设置，
其中，所述转动轴151与所述升降轴152间固接有连接杆。
进一步地，两两所述转动组件15之间平行且间隔设置。
参照图1及图2，在优选的实施方式中，所述连接杆设有两根，分别为位于所述传动板14上方的上连接杆153以及位于所述传动板14下方的下连接杆154。
参照图2，升降轴152包括从上至下依次相接的传动段与升降段，其中，所述传动段的横截面积小于所述升降段的横截面积，所述升降段与所述传动段的长度之比为3:1～6:1，下连接杆154固接于所述升降段与传动段相接之处。在优选的实施方式中，升降段336与传动段335的长度之比为3:1。
进一步地，传动板14沿水平方向延伸，所述转动轴151及所述升降轴152均沿竖直方向延伸。
参照图4～图6，传动板14的正上方或者正下方设有偏心转动导向组件16，其中，所述偏心转动导向组件16固定设置且与传动板14偏心传动连接。
参照图6，所述偏心转动导向组件16包括：
固定设置的导向安装板161；以及
设于所述传动板14与所述导向安装板161之间的摇臂162，
其中，所述摇臂162的一端与所述导向安装板161转动连接，另一端与所述传动板14转动连接。图6中传动板14沿X轴方向延伸，导向安装板161固定设置于传动板14的正下方，摇臂162的两根连接轴分别与所述传动板14及所述导向安装板161相垂直，从而使得所述传动板14在偏心轮13的驱动下以及在摇臂162的限位下能够在水平面内做复合运动，进而使得所述传动板14驱动转动轴151在水平面内做圆周运动，并最终驱动升降轴152在水平面内转动。
参照图6，所述传动板14的上方设有上偏移位置传感器111，所述传动板14的下方设有下偏移位置传感器112，所述传动板14的上下两面设有分别与所述上偏移位置传感器111及所述下偏移位置传感器112相对应的上感应片141及下感应片142。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种偏心轮同步转动驱动机构，其特征在于，包括：
偏心轮(13)；
与所述偏心轮(13)偏心转动连接的传动板(14)；以及
与所述传动板(14)转动且滑动连接的转动组件(15)，所述转动组件(15)设有至少两组，所述转动组件(15)包括：
转动轴(151)，所述转动轴(151)与所述传动板(14)转动且滑动连接；以及
升降轴(152)，所述升降轴(152)与所述转动轴(151)平行且间隔设置，
其中，所述转动轴(151)与所述升降轴(152)间固接有连接杆。
2.如权利要求1所述的偏心轮同步转动驱动机构，其特征在于，两两所述转动组件(15)之间平行且间隔设置。
3.如权利要求1所述的偏心轮同步转动驱动机构，其特征在于，所述连接杆设有两根，分别为位于所述传动板(14)上方的上连接杆(153)以及位于所述传动板(14)下方的下连接杆(154)。
4.如权利要求3所述的偏心轮同步转动驱动机构，其特征在于，升降轴(152)包括从上至下依次相接的传动段与升降段，其中，所述传动段的横截面积小于所述升降段的横截面积，所述升降段与所述传动段的长度之比为3:1～6:1。
5.如权利要求1所述的偏心轮同步转动驱动机构，其特征在于，传动板(14)沿水平方向延伸，所述转动轴(151)及所述升降轴(152)均沿竖直方向延伸。
6.如权利要求1所述的偏心轮同步转动驱动机构，其特征在于，传动板(14)的正上方或者正下方设有偏心转动导向组件(16)，其中，所述偏心转动导向组件(16)固定设置且与传动板(14)偏心传动连接。
7.如权利要求6所述的偏心轮同步转动驱动机构，其特征在于，所述偏心转动导向组件(16)包括：
固定设置的导向安装板(161)；以及
设于所述传动板(14)与所述导向安装板(161)之间的摇臂(162)，
其中，所述摇臂(162)的一端与所述导向安装板(161)转动连接，另一端与所述传动板(14)转动连接。
8.如权利要求1所述的偏心轮同步转动驱动机构，其特征在于，所述传动板(14)的上方设有上偏移位置传感器(111)，所述传动板(14)的下方设有下偏移位置传感器(112)，所述传动板(14)的上下两面设有分别与所述上偏移位置传感器(111)及所述下偏移位置传感器(112)相对应的上感应片(141)及下感应片(142)。
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