CN207297543U - 一种用于贴装的贴头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于贴装的贴头机构，包括：相对设置的左导轨及右导轨，左导轨与右导轨在同一水平面上；架设于左导轨及右导轨之上的横梁；以及设于横梁之上的贴头，其中，左导轨及右导轨平行且间隔设置以形成位于两者之间的贴装通道，横梁可在左导轨及右导轨之上往复滑移，贴头可在横梁之上往复滑移。根据本实用新型，其结构合理、传动及定位精确，在提高贴装效率的同时，还能够提高贴装精度。

Description

一种用于贴装的贴头机构

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，特别涉及一种用于贴装的贴头机构。

背景技术

在自动化装配过程中，尤其是针对高精度装配领域，需要精确调整吸取后待贴装的零部件的空间位置状态，以降低装配误差，在现有的贴头机构中普遍存在精度低、操作复杂、机构臃肿的问题。有鉴于此，实有必要开发一种用于贴装的贴头机构，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于贴装的贴头机构，其结构合理、传动及定位精确，在提高贴装效率的同时，还能够提高贴装精度。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种用于贴装的贴头机构，包括：

相对设置的左导轨及右导轨，左导轨与右导轨在同一水平面上；

架设于左导轨及右导轨之上的横梁；以及

设于横梁之上的贴头，

其中，左导轨及右导轨平行且间隔设置以形成位于两者之间的贴装通道，横梁可在左导轨及右导轨之上往复滑移，贴头可在横梁之上往复滑移。

优选的是，横梁上设有用于驱动贴头沿横梁往复滑移的横向驱动组件以及用于驱动横梁沿左导轨或右导轨往复滑移的纵向驱动组件。

优选的是，横向驱动组件包括：

横向驱动电机；以及

与横向驱动电机的动力输出端传动连接的横向螺杆，

其中，横向螺杆沿横梁的伸展方向延伸，横向螺杆与贴头螺纹连接。

优选的是，纵向驱动组件包括：

纵向驱动电机；以及

与纵向驱动电机的动力输出端传动连接的纵向螺杆，

其中，纵向螺杆沿左导轨或右导轨的伸展方向延伸，纵向螺杆与横梁螺纹连接。

优选的是，贴头包括：

控制器；

与横梁相配接的滑动底座；以及

设于滑动底座两侧的至少两组吸取组件，

其中，吸取组件与控制器电连接。

优选的是，滑动底座设有用于拍摄待贴装零部件位置状态的拍摄组件，拍摄组件与控制器电连接。

优选的是，吸取组件包括：

安装架；

安装于安装架上的吸取部，该吸取部与安装架滑动及转动配接；以及

安装于安装架上的升降部与旋转部，

其中，所述升降部及旋转部可分别驱动吸取部在竖直平面内升降及沿其纵轴旋转。

优选的是，所述升降部包括：

升降电机；以及

与升降电机的动力输出端传动连接的升降传动端，

其中，升降传动端与吸取部相配接，升降传动端的传动方向为在竖直内的直线方向。

优选的是，所述旋转部包括：

旋转电机；以及

与旋转电机的动力输出端传动连接的旋转传动端，

其中，旋转传动端与吸取部相配接，旋转传动端的传动方向为在水平面内的旋转方向。

优选的是，滑动底座两侧分别设有两组吸取组件，四组吸取组件分别与待贴装零部件的四个角相对应。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其结构合理、传动及定位精确，在提高贴装效率的同时，还能够提高贴装精度。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的用于贴装的贴头机构的立体图；

图2为根据本实用新型所述的用于贴装的贴头机构的另一视角立体图；

图3为根据本实用新型所述的用于贴装的贴头机构中贴头的立体图；

图4为根据本实用新型所述的用于贴装的贴头机构中贴头的正视图；

图5为根据本实用新型所述的用于贴装的贴头机构中贴头的左视图；

图6为根据本实用新型所述的用于贴装的贴头机构中吸取组件的立体图；

图7为根据本实用新型所述的用于贴装的贴头机构中吸取组件的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在说明书中，诸如“前部”、“后部”、“上部”、“下部”、“顶部”和“底部”及其衍生词的相对术语应当被解释为是指如然后所述的或如在被讨论的附图中所示出的取向。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1及图2，用于贴装的贴头机构4包括：左导轨41、右导轨42、横梁43及贴头44，其中，左导轨41与右导轨42相对设置且在同一水平面上，横梁43架设于左导轨41及右导轨42之上，贴头44设于横梁43之上，左导轨41及右导轨42平行且间隔设置以形成位于两者之间的贴装通道，从而贴头44可在该贴装通道内运动，横梁43可在左导轨41及右导轨42之上往复滑移，贴头44可在横梁43之上往复滑移。

参照图2，横梁43上设有用于驱动贴头44沿横梁43往复滑移的横向驱动组件46以及用于驱动横梁43沿左导轨41或右导轨42往复滑移的纵向驱动组件45，

其中，横向驱动组件46包括：

横向驱动电机461；以及

与横向驱动电机461的动力输出端传动连接的横向螺杆462，

其中，横向螺杆462沿横梁43的伸展方向延伸，横向螺杆462与贴头44螺纹连接。

进一步地，纵向驱动组件45包括：

纵向驱动电机451；以及

与纵向驱动电机451的动力输出端传动连接的纵向螺杆452，

其中，纵向螺杆452沿左导轨41或右导轨42的伸展方向延伸，纵向螺杆452与横梁43螺纹连接。在优选的实施方式中，纵向螺杆452沿右导轨42的伸展方向延伸并设于右导轨42的同侧。

参照图1、图3、及图4，贴头44包括：

控制器442；

与横梁43相配接的滑动底座441；以及

设于滑动底座441两侧的至少两组吸取组件443，

其中，吸取组件443与控制器442电连接。在优选的实施方式中，横梁43上设有沿其伸展方向延伸的横向导轨431，滑动底座441与横梁43上的横向导轨431相配接，滑动底座441置中设有与横向螺杆462螺纹连接的横向螺套445，从而使得横向驱动电机461通过驱动横向螺杆462旋转进而驱动贴头44在横梁43上沿横向导轨431往复滑移。

参照图5，滑动底座441设有用于拍摄待贴装零部件位置状态的拍摄组件444，拍摄组件444与控制器442电连接，拍摄组件444用于在贴装过程吸取零部件的这一步骤中，抓拍吸取时零部件的空间位置状态，并将这一时刻的空间位置状态与预设的位置状态作对比，以便于后续通过调整空间位置状态来提高贴装精度。在优选的实施方式中，左导轨41或右导轨42上沿其伸展方向设有若干个纵向位置传感器，横梁43上设有若干个沿其伸展方向布置的横向位置传感器，所述纵向位置传感器及横向位置传感器与控制器442电连接，从而控制器442可精确控制贴头44的所述贴装通道的具体位置坐标，进而提供了精确贴装的基本保障。

参照图6及图7，吸取组件443包括：

安装架4431；

安装于安装架4431上的吸取部4432，该吸取部4432与安装架4431滑动及转动配接；以及

安装于安装架4431上的升降部与旋转部，

其中，所述升降部及旋转部可分别驱动吸取部4432在竖直平面内升降及沿其纵轴旋转。

进一步地，所述升降部包括：

升降电机4433；以及

与升降电机4433的动力输出端传动连接的升降传动端4433a，

其中，升降传动端4433a与吸取部4432相配接，升降传动端4433a的传动方向为在竖直内的直线方向。在优选的实施方式中，升降传动端4433a为一环状的传动带，升降传动端4433a套接于升降电机4433的动力输出端及安装架4431上一旋转端之上，升降传动端4433a与吸取部4432上的一卡接端4432b相固接，安装架4431上相对卡接端4432b处设有用于感应吸取部4432高度位置的高度传感器4433b,该高度传感器4433b与控制器442电连接。

进一步地，所述旋转部包括：

旋转电机4434；以及

与旋转电机4434的动力输出端传动连接的旋转传动端4434a，

其中，旋转传动端4434a与吸取部4432相配接，旋转传动端4434a的传动方向为在水平面内的旋转方向。在优选的实施方式中，旋转传动端4434a为一环状的传动带，旋转传动端4434a套接于旋转电机4434的动力输出端及吸取部4432上的旋转端4432a之上，旋转电机4434旋转时同时驱动吸取部4432旋转一定角度，安装架4431上相对旋转端4432a处设有用于感应吸取部4432转动角度大小的旋转角度传感器,该旋转角度传感器与控制器442电连接。

再次参照图6及图7，吸取部4432内部中空，其顶部设有用于与抽真空装置相连接的抽气嘴4432d，而其底部设设有用于吸取物体的吸嘴4432c。

在优选的实施方式在，滑动底座441两侧分别设有两组吸取组件443，四组吸取组件443分别与待贴装零部件的四个角相对应。

在工作中，拍摄组件444用于在贴装过程吸取零部件的这一步骤中抓拍吸取时零部件的空间位置状态，并将这一时刻的空间位置状态与预设的位置状态作对比，通过对若发现该零部件的水平度不够，则可通过调整升降电机4433来对水平度进行调整，如发现零部件的水平位置对中度不够，则可通过调整旋转电机4434来对对中度进行调整，从而提高贴装精度，减少误差。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于贴装的贴头机构(4)，其特征在于，包括：

相对设置的左导轨(41)及右导轨(42)，左导轨(41)与右导轨(42)在同一水平面上；

架设于左导轨(41)及右导轨(42)之上的横梁(43)；以及

设于横梁(43)之上的贴头(44)，

其中，左导轨(41)及右导轨(42)平行且间隔设置以形成位于两者之间的贴装通道，横梁(43)可在左导轨(41)及右导轨(42)之上往复滑移，贴头(44)可在横梁(43)之上往复滑移。

2.如权利要求1所述的用于贴装的贴头机构(4)，其特征在于，横梁(43)上设有用于驱动贴头(44)沿横梁(43)往复滑移的横向驱动组件(46)以及用于驱动横梁(43)沿左导轨(41)或右导轨(42)往复滑移的纵向驱动组件(45)。

3.如权利要求2所述的用于贴装的贴头机构(4)，其特征在于，横向驱动组件(46)包括：

横向驱动电机(461)；以及

与横向驱动电机(461)的动力输出端传动连接的横向螺杆(462)，

其中，横向螺杆(462)沿横梁(43)的伸展方向延伸，横向螺杆(462)与贴头(44)螺纹连接。

4.如权利要求2所述的用于贴装的贴头机构(4)，其特征在于，纵向驱动组件(45)包括：

纵向驱动电机(451)；以及

与纵向驱动电机(451)的动力输出端传动连接的纵向螺杆(452)，

其中，纵向螺杆(452)沿左导轨(41)或右导轨(42)的伸展方向延伸，纵向螺杆(452)与横梁(43)螺纹连接。

5.如权利要求1所述的用于贴装的贴头机构(4)，其特征在于，贴头(44)包括：

控制器(442)；

与横梁(43)相配接的滑动底座(441)；以及

设于滑动底座(441)两侧的至少两组吸取组件(443)，

其中，吸取组件(443)与控制器(442)电连接。

6.如权利要求5所述的用于贴装的贴头机构(4)，其特征在于，滑动底座(441)设有用于拍摄待贴装零部件位置状态的拍摄组件(444)，拍摄组件(444)与控制器(442)电连接。

7.如权利要求5所述的用于贴装的贴头机构(4)，其特征在于，吸取组件(443)包括：

安装架(4431)；

安装于安装架(4431)上的吸取部(4432)，该吸取部(4432)与安装架(4431)滑动及转动配接；以及

安装于安装架(4431)上的升降部与旋转部，

其中，所述升降部及旋转部可分别驱动吸取部(4432)在竖直平面内升降及沿其纵轴旋转。

8.如权利要求7所述的用于贴装的贴头机构(4)，其特征在于，所述升降部包括：

升降电机(4433)；以及

与升降电机(4433)的动力输出端传动连接的升降传动端(4433a)，

其中，升降传动端(4433a)与吸取部(4432)相配接，升降传动端(4433a)的传动方向为在竖直内的直线方向。

9.如权利要求7所述的用于贴装的贴头机构(4)，其特征在于，所述旋转部包括：

旋转电机(4434)；以及

与旋转电机(4434)的动力输出端传动连接的旋转传动端(4434a)，

其中，旋转传动端(4434a)与吸取部(4432)相配接，旋转传动端(4434a)的传动方向为在水平面内的旋转方向。

10.如权利要求5所述的用于贴装的贴头机构(4)，其特征在于，滑动底座(441)两侧分别设有两组吸取组件(443)，四组吸取组件(443)分别与待贴装零部件的四个角相对应。