CN107433433A - 一种全自动贴装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动贴装设备，包括：控制系统；用于定向传送待贴装零部件的贴装传送导轨；设于贴装传送导轨左右两侧的至少两组用于传送被贴装零部件的双通道传送导轨；以及设于双通道传送导轨及贴装传送导轨上方的贴头机构，其中，贴头机构依次将双通道传送导轨上传送的被贴装零部件吸取之后贴装至贴装传送导轨上传送的待贴装零部件之上，贴装传送导轨、双通道传送导轨、及贴头机构均与所述控制系统电连接。根据本发明，其在提高装配效率及精度的同时，还能够防止产品在装配过程中受到污染，提高成品率。

Description

一种全自动贴装设备

技术领域

本发明涉及非标自动化装配设备领域，特别涉及一种全自动贴装设备。

背景技术

在现有技术中，装配生产线上还存在一些需要人工辅助的步骤，这就导致了装配效率低下、装配精度不高、容易对产品造成污染等问题。有鉴于此，实有必要开发一种全自动贴装设备，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种全自动贴装设备，其在提高装配效率及精度的同时，还能够防止产品在装配过程中受到污染，提高成品率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种全自动贴装设备，包括：

控制系统；

用于定向传送待贴装零部件的贴装传送导轨；

设于贴装传送导轨左右两侧的至少两组用于传送被贴装零部件的双通道传送导轨；以及

设于双通道传送导轨及贴装传送导轨上方的贴头机构，

其中，贴头机构依次将双通道传送导轨上传送的被贴装零部件吸取之后贴装至贴装传送导轨上传送的待贴装零部件之上，贴装传送导轨、双通道传送导轨、及贴头机构均与所述控制系统电连接。

优选的是，贴装传送导轨包括：

相对设置的左传送带及右传送带；以及

用于驱动左传送带与右传送带同步传动的贴装驱动器，

其中，左传送带与右传送带平行且相对设置以形成位于两者之间的贴装传送通道。

优选的是，左传送带或右传送带下方配接有调整导轨及调整组件，调整导轨的延伸方向与贴装传送导轨的传送方向相垂直，左传送带或右传送带可在调整组件的调整下沿调整导轨靠近或远离彼此。

优选的是，双通道传送导轨的传送方向与贴装传送导轨的传送方向相垂直。

优选的是，双通道传送导轨包括：

固定传送机构；以及

与固定传送机构共线设置的升降传送机构，

其中，固定传送机构包括固定框架、以及设于固定框架上的第一传送导轨与第二传送导轨，第一传送导轨与第二传送导轨在竖直平面内叠放设置且两者相互平行并间隔一定距离，升降传送机构可在竖直平面内升降，并且其在升降过程中选择性地与第一传送导轨或第二传送导轨相对接，固定传送机构及升级传送机构与所述控制系统电连接。

优选的是，升降传送机构包括：

安装座；

安装在安装座上的第三传送导轨；以及

与安装座相配接的升降驱动器，其可以驱动安装座在竖直平面内升降，

其中，第三传送导轨在随安装座升降的过程中可选择性地与一传送导轨或第二传送导轨相对接。

优选的是，贴头机构包括：

相对设置的左导轨及右导轨，左导轨与右导轨在同一水平面上；

架设于左导轨及右导轨之上的横梁；以及

设于横梁之上的贴头，

其中，左导轨及右导轨平行且间隔设置以形成位于两者之间的贴装通道，横梁可在左导轨及右导轨之上往复滑移，贴头可在横梁之上往复滑移。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：其在提高装配效率及精度的同时，还能够防止产品在装配过程中受到污染，提高成品率。

附图说明

图1为根据本发明所述的全自动贴装设备的立体图；

图2为根据本发明所述的全自动贴装设备中双通道传送导轨与贴装传送导轨相配合的立体图；

图3为根据本发明所述的全自动贴装设备中双通道传送导轨的立体图；

图4为根据本发明所述的全自动贴装设备中贴头机构的立体图；

图5为根据本发明所述的全自动贴装设备中贴头机构的另一视角立体图；

图6为根据本发明所述的全自动贴装设备中贴头的立体图；

图7为根据本发明所述的全自动贴装设备中贴头的正视图；

图8为根据本发明所述的全自动贴装设备中贴头的左视图；

图9为根据本发明所述的全自动贴装设备中吸取组件的立体图；

图10为根据本发明所述的全自动贴装设备中吸取组件的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在说明书中，诸如“前部”、“后部”、“上部”、“下部”、“顶部”和“底部”及其衍生词的相对术语应当被解释为是指如然后所述的或如在被讨论的附图中所示出的取向。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1及图2，全自动贴装设备包括：控制系统、机架组件1、双通道传送导轨2、贴装传送导轨3、以及贴头机构4，其中，机架组件1包括具有一定内部空间的机架11以及设于机架11内部的安装平台12，双通道传送导轨2及贴装传送导轨3均设于安装平台12之上，机架11的顶端设有相对设置的左安装梁13及右安装梁14，左安装梁13与右安装梁14平行且间隔设置，贴头机构4设于左安装梁13及右安装梁14之上，且双通道传送导轨2及贴装传送导轨3均设于贴头机构4下方，贴装传送导轨3用于定向传送待贴装零部件，双通道传送导轨2用于传送被贴装零部件，至少两组双通道传送导轨2设于贴装传送导轨3的左右两侧，贴头机构4依次将双通道传送导轨2上传送的被贴装零部件吸取之后贴装至贴装传送导轨3上传送的待贴装零部件之上，贴装传送导轨3、双通道传送导轨2、及贴头机构4均与所述控制系统电连接。在优选的实施方式中，贴装传送导轨3的左右两侧分别设有两组双通道传送导轨2。

参照图2，贴装传送导轨3包括：

相对设置的左传送带31及右传送带32；以及

用于驱动左传送带31与右传送带32同步传动的贴装驱动器33，

其中，左传送带31与右传送带32平行且相对设置以形成位于两者之间的贴装传送通道。

进一步地，左传送带31或右传送带32下方配接有调整导轨34及调整组件35，调整导轨34的延伸方向与贴装传送导轨3的传送方向相垂直，左传送带31或右传送带32可在调整组件35的调整下沿调整导轨34靠近或远离彼此，从而使得贴装传送导轨3能够通过调整自身导轨宽度来适应不同尺寸的待贴装零部件，增加了本全自动贴装设备的适用性。

参照图1，双通道传送导轨2的传送方向与贴装传送导轨3的传送方向相垂直，使得装有被装配零部件的托盘可通过双通道传送导轨2靠近或远离贴装传送导轨3，即托盘装满被装配零部件后经过双通道传送导轨2被传送至贴装传送导轨3的旁侧，而当托盘上的被装配零部件被装配完后又可通过双通道传送导轨2远离贴装传送导轨3。

参照图3，双通道传送导轨2包括：

固定传送机构21；以及

与固定传送机构21共线设置的升降传送机构22，

其中，固定传送机构21包括固定框架211、以及设于固定框架211上的第一传送导轨212与第二传送导轨213，第一传送导轨212与第二传送导轨213在竖直平面内叠放设置且两者相互平行并间隔一定距离，升降传送机构22可在竖直平面内升降，并且其在升降过程中选择性地与第一传送导轨212或第二传送导轨213相对接，固定传送机构21及升级传送机构22与所述控制系统电连接。

进一步地，升降传送机构22包括：

安装座221；

安装在安装座221上的第三传送导轨223；以及

与安装座221相配接的升降驱动器222，其可以驱动安装座221在竖直平面内升降，

其中，第三传送导轨223在随安装座221升降的过程中可选择性地与一传送导轨212或第二传送导轨213相对接。

再次参照图3，第一传送导轨212包括：

第一前传送带2121；

与第一前传送带2121相对设置的第一后传送带2122；以及

用于驱动第一前传送带2121与第一后传送带2122同步传动的第一驱动器2123，

其中，第一前传送带2121与第一后传送带2122平行且间隔设置以形成位于两者之间的第一传送通道。

再次参照图3，第二传送导轨213包括：

第二前传送带2131；

与第二前传送带2131相对设置的第二后传送带2132；以及

用于驱动第二前传送带2131与第二后传送带2132同步传动的第二驱动器2133，

其中，第二前传送带2131与第二后传送带2132平行且间隔设置以形成位于两者之间的第二传送通道。

进一步地，第三传送导轨223包括：

第三前传送带2231；

与第三前传送带2231相对设置的第三后传送带2232；以及

用于驱动第三前传送带2231与第三后传送带2232同步传动的第三驱动器2233，

其中，第三前传送带2231与第三后传送带2232平行且间隔设置以形成位于两者之间的第三传送通道。

再次参照图3，所述第一传送通道在其传送方向上的前端及末端分别设有第一前端位置传感器及第一末端位置传感器2124，所述第一前端位置传感器与第一末端位置传感器2124与所述控制系统电连接。

进一步地，所述第二传送通道在其传送方向上的前端及末端分别设有第二前端位置传感器2134及第二末端位置传感器2135，第二前端位置传感器2134及第二末端位置传感器2135与所述控制系统电连接。

进一步地，所述第三传送通道在其传送方向上的前端及末端分别设有第三前端位置传感器2234及第三末端位置传感器2235，第三前端位置传感器2234及第三末端位置传感器2235与所述控制系统电连接。

工作时，可以选取第一传送导轨212及第二传送导轨213中的任意一条作为上料通道，例如可以选择第一传送导轨212作为上料通道，第二传送导轨213作为下料通道，即装满被贴装零部件的托盘可放置于第一传送导轨212上，经第一传送导轨212传送至预定位置后，第三传送导轨223与第一传送导轨212相对接，使得该托盘继续传送至贴装传送导轨3的旁侧，待贴头机构4将托盘中的被贴装零部件被一一贴装至贴装传送导轨3上的待贴装零部件后，双通道传送导轨2将空的托盘原路传送回去，以便于托盘再次装填被贴装的零部件，而此时第二传送导轨213作为上料通道，且在第一传送导轨212送出托盘的同时，其已经将下一个装满被贴装零部件的托盘传送至预定位置，只需第三传送导轨223与其对接即可。双通道传送导轨设计能够大大增加传送效率，节省频繁上下料过程中浪费的时间，从而提高贴装效率。

参照图1、图4及图5，贴头机构4包括：左导轨41、右导轨42、横梁43及贴头44，其中，左导轨41与右导轨42相对设置且在同一水平面上，横梁43架设于左导轨41及右导轨42之上，贴头44设于横梁43之上，左导轨41及右导轨42平行且间隔设置以形成位于两者之间的贴装通道，从而贴头44可在该贴装通道内运动，横梁43可在左导轨41及右导轨42之上往复滑移，贴头44可在横梁43之上往复滑移。在优选的实施方式中，左导轨41及右导轨42分别设于左安装梁13及右安装梁14之上。

参照图5，横梁43上设有用于驱动贴头44沿横梁43往复滑移的横向驱动组件46以及用于驱动横梁43沿左导轨41或右导轨42往复滑移的纵向驱动组件45，

其中，横向驱动组件46包括：

横向驱动电机461；以及

与横向驱动电机461的动力输出端传动连接的横向螺杆462，

其中，横向螺杆462沿横梁43的伸展方向延伸，横向螺杆462与贴头44螺纹连接。

进一步地，纵向驱动组件45包括：

纵向驱动电机451；以及

与纵向驱动电机451的动力输出端传动连接的纵向螺杆452，

其中，纵向螺杆452沿左导轨41或右导轨42的伸展方向延伸，纵向螺杆452与横梁43螺纹连接。在优选的实施方式中，纵向螺杆452沿右导轨42的伸展方向延伸并设于右导轨42的同侧。

参照图4、图6、及图7，贴头44包括：

控制器442；

与横梁43相配接的滑动底座441；以及

设于滑动底座441两侧的至少两组吸取组件443，

其中，吸取组件443与控制器442电连接。在优选的实施方式中，横梁43上设有沿其伸展方向延伸的横向导轨431，滑动底座441与横梁43上的横向导轨431相配接，滑动底座441置中设有与横向螺杆462螺纹连接的横向螺套445，从而使得横向驱动电机461通过驱动横向螺杆462旋转进而驱动贴头44在横梁43上沿横向导轨431往复滑移。

参照图8，滑动底座441设有用于拍摄待贴装零部件位置状态的拍摄组件444，拍摄组件444与控制器442电连接，拍摄组件444用于在贴装过程吸取零部件的这一步骤中，抓拍吸取时零部件的空间位置状态，并将这一时刻的空间位置状态与预设的位置状态作对比，以便于后续通过调整空间位置状态来提高贴装精度。在优选的实施方式中，左导轨41或右导轨42上沿其伸展方向设有若干个纵向位置传感器，横梁43上设有若干个沿其伸展方向布置的横向位置传感器，所述纵向位置传感器及横向位置传感器与控制器442电连接，从而控制器442可精确控制贴头44的所述贴装通道的具体位置坐标，进而提供了精确贴装的基本保障。

参照图9及图10，吸取组件443包括：

安装架4431；

安装于安装架4431上的吸取部4432，该吸取部4432与安装架4431滑动及转动配接；以及

安装于安装架4431上的升降部与旋转部，

其中，所述升降部及旋转部可分别驱动吸取部4432在竖直平面内升降及沿其纵轴旋转。

进一步地，所述升降部包括：

升降电机4433；以及

与升降电机4433的动力输出端传动连接的升降传动端4433a，

其中，升降传动端4433a与吸取部4432相配接，升降传动端4433a的传动方向为在竖直内的直线方向。在优选的实施方式中，升降传动端4433a为一环状的传动带，升降传动端4433a套接于升降电机4433的动力输出端及安装架4431上一旋转端之上，升降传动端4433a与吸取部4432上的一卡接端4432b相固接，安装架4431上相对卡接端4432b处设有用于感应吸取部4432高度位置的高度传感器4433b,该高度传感器4433b与控制器442电连接。

进一步地，所述旋转部包括：

旋转电机4434；以及

与旋转电机4434的动力输出端传动连接的旋转传动端4434a，

其中，旋转传动端4434a与吸取部4432相配接，旋转传动端4434a的传动方向为在水平面内的旋转方向。在优选的实施方式中，旋转传动端4434a为一环状的传动带，旋转传动端4434a套接于旋转电机4434的动力输出端及吸取部4432上的旋转端4432a之上，旋转电机4434旋转时同时驱动吸取部4432旋转一定角度，安装架4431上相对旋转端4432a处设有用于感应吸取部4432转动角度大小的旋转角度传感器,该旋转角度传感器与控制器442电连接。

再次参照图9及图10，吸取部4432内部中空，其顶部设有用于与抽真空装置相连接的抽气嘴4432d，而其底部设设有用于吸取物体的吸嘴4432c。

在优选的实施方式在，滑动底座441两侧分别设有两组吸取组件443，四组吸取组件443分别与待贴装零部件的四个角相对应。

在工作中，拍摄组件444用于在贴装过程吸取零部件的这一步骤中抓拍吸取时零部件的空间位置状态，并将这一时刻的空间位置状态与预设的位置状态作对比，通过对若发现该零部件的水平度不够，则可通过调整升降电机4433来对水平度进行调整，如发现零部件的水平位置对中度不够，则可通过调整旋转电机4434来对对中度进行调整，从而提高贴装精度，减少误差。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种全自动贴装设备，其特征在于，包括：

控制系统；

用于定向传送待贴装零部件的贴装传送导轨(3)；

设于贴装传送导轨(3)左右两侧的至少两组用于传送被贴装零部件的双通道传送导轨(2)；以及

设于双通道传送导轨(2)及贴装传送导轨(3)上方的贴头机构(4)，

其中，贴头机构(4)依次将双通道传送导轨(2)上传送的被贴装零部件吸取之后贴装至贴装传送导轨(3)上传送的待贴装零部件之上，贴装传送导轨(3)、双通道传送导轨(2)、及贴头机构(4)均与所述控制系统电连接。

2.如权利要求1所述的全自动贴装设备，其特征在于，贴装传送导轨(3)包括：

相对设置的左传送带(31)及右传送带(32)；以及

用于驱动左传送带(31)与右传送带(32)同步传动的贴装驱动器(33)，

其中，左传送带(31)与右传送带(32)平行且相对设置以形成位于两者之间的贴装传送通道。

3.如权利要求2所述的全自动贴装设备，其特征在于，左传送带(31)或右传送带(32)下方配接有调整导轨(34)及调整组件(35)，调整导轨(34)的延伸方向与贴装传送导轨(3)的传送方向相垂直，左传送带(31)或右传送带(32)可在调整组件(35)的调整下沿调整导轨(34)靠近或远离彼此。

4.如权利要求1所述的全自动贴装设备，其特征在于，双通道传送导轨(2)的传送方向与贴装传送导轨(3)的传送方向相垂直。

5.如权利要求1所述的全自动贴装设备，其特征在于，双通道传送导轨(2)包括：

固定传送机构(21)；以及

与固定传送机构(21)共线设置的升降传送机构(22)，

其中，固定传送机构(21)包括固定框架(211)、以及设于固定框架(211)上的第一传送导轨(212)与第二传送导轨(213)，第一传送导轨(212)与第二传送导轨(213)在竖直平面内叠放设置且两者相互平行并间隔一定距离，升降传送机构(21)可在竖直平面内升降，并且其在升降过程中选择性地与第一传送导轨(212)或第二传送导轨(213)相对接，固定传送机构(21)及升级传送机构(22)与所述控制系统电连接。

6.如权利要求5所述的全自动贴装设备，其特征在于，升降传送机构(22)包括：

安装座(221)；

安装在安装座(221)上的第三传送导轨(223)；以及

与安装座(221)相配接的升降驱动器(222)，其可以驱动安装座(221)在竖直平面内升降，

其中，第三传送导轨(223)在随安装座(221)升降的过程中可选择性地与一传送导轨(212)或第二传送导轨(213)相对接。

7.如权利要求1所述的全自动贴装设备，其特征在于，贴头机构(4)包括：

相对设置的左导轨(41)及右导轨(42)，左导轨(41)与右导轨(42)在同一水平面上；

架设于左导轨(41)及右导轨(42)之上的横梁(43)；以及

设于横梁(43)之上的贴头(44)，

其中，左导轨(41)及右导轨(42)平行且间隔设置以形成位于两者之间的贴装通道，横梁(43)可在左导轨(41)及右导轨(42)之上往复滑移，贴头(44)可在横梁(43)之上往复滑移。