CN108223519A - 一种龙门式自动贴辅料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种龙门式自动贴辅料设备，包括剥标机构、龙门式四轴机构、CCD视觉机构、定位治具机构和工位传送机构；各机构均安装在设备机架上，设备机架内安装有用于操控剥标机构、龙门式四轴机构、CCD视觉机构、定位治具机构和工位传送机构运行的控制系统；设备机架的两侧还安装有产品传送带，产品传送带与工位传送机构对接；产品经左侧产品传送带传送，工位传送机构接到信号后将产品搬运到左侧的定位治具机构上，实现本设备自动上料、自动贴合、自动下料等功能，避免传统贴辅料设备普通三轴悬臂机构，只能适合部分辅料的自动贴合，带来的局限性问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动贴辅料技术领域，具体为一种龙门式自动贴辅料设备。
背景技术
目前贴辅料机构都是普通三轴悬臂机构，只能适合部分辅料的自动贴合，使用局限性大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种龙门式自动贴辅料设备，能够自动上料、自动贴合、自动下料，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种龙门式自动贴辅料设备，包括剥标机构、龙门式四轴机构、CCD视觉机构、定位治具机构和工位传送机构；所述剥标机构、龙门式四轴机构、CCD视觉机构、定位治具机构和工位传送机构均安装在设备机架上，设备机架的两侧还安装有产品传送带，产品传送带与工位传送机构对接；
所述龙门式四轴机构包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；所述Y轴模组固定在龙门安装立板上，龙门安装立板垂直安装在龙门四轴安装板上，且龙门安装立板与龙门四轴安装板接触端的底板固定有安装角码；所述X轴模组的一端与Y轴模组连接，另一端安装在直线滑轨上；所述Z轴模组安装在X轴模组上，Z轴模组的端部固定有R轴旋转平台，R轴旋转平台上安装有取料滑台；
所述剥标机构包括剥标安装板、剥标安装底板和下料机构；所述剥标安装底板上插接有分度销，剥标安装底板的一侧垂直安装剥标安装板；所述剥标安装板的上方安装有中空压力表和光电传感器，剥标安装板的内侧面安装有过料轴、阻力板、出料板、压紧机构和步进电机；所述下料机构通过过料轴承接出料板，出料板的下方设置有压紧机构；
所述工位传送机构包括传递模组、线轨和搬运气缸；所述传递模组上垂直安装有传递机构立板，传递机构立板之间安装有真空表安装板，真空表安装板内安装有真空压力表；所述传递机构立板的上方焊接有线轨，线轨上间隔固定有搬运气缸安装板；所述搬运气缸安装在搬运气缸安装板上，搬运气缸的端部安装有真空吸盘；
所述定位治具机构包括治具安装底板、治具安装立板和治具底板；所述治具安装立板通过安装角码垂直固定在治具安装底板上；所述治具安装立板的顶部固定有治具底板，治具底板上安装有治具推板和治具推缸，治具推缸传动连接治具推板。
优选的，所述设备机架内安装有用于操控剥标机构、龙门式四轴机构、CCD视觉机构、定位治具机构和工位传送机构运行的控制系统。
优选的，所述龙门式四轴机构对称在设备机架上从左至右设置有两组。
优选的，所述直线滑轨通过龙门安装立板与Y轴模组平行设置。
优选的，所述剥标机构在龙门式四轴机构之间从左至右设置有四组。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本龙门式自动贴辅料设备，产品经左侧产品传送带传送，工位传送机构接到信号后将产品搬运到左侧定位治具机构上；龙门式四轴机构将左侧的两个剥标机构上的辅料取走，左侧的龙门式四轴机构将辅料移至左侧的CCD视觉机构上，左侧的CCD视觉机构将辅料的位置反馈给控制系统，左侧的龙门式四轴机构将辅料移至左侧的定位治具机构上，根据左侧的CCD视觉机构反馈位置信息将辅料贴到产品上；同时右侧的龙门式四轴机构将右侧的剥标机构上的辅料贴合到右侧的定位治具机构上；此时工位传送机构将左侧的产品放入右侧的定位治具机构上，右侧的产品放入右侧的产品传送带上，然后重复以上动作，实现本设备自动上料、自动贴合、自动下料等功能，避免传统贴辅料设备普通三轴悬臂机构，只能适合部分辅料的自动贴合，带来的局限性问题。
附图说明
图1为本发明的轴测图；
图2为本发明的龙门式四轴机构图；
图3为本发明的剥标机构图；
图4为本发明的产品传送机构图；
图5为本发明的定位治具机构图。
图中：1剥标机构、11剥标安装板、111过料轴、112阻力板、113出料板、114压紧机构、115步进电机、12剥标安装底板、121分度销、13下料机构、14中空压力表、15光电传感器、2龙门式四轴机构、21 X轴模组、22 Y轴模组、23 Z轴模组、24龙门安装立板、25龙门四轴安装板、26安装角码、27直线滑轨、28 R轴旋转平台、29取料滑台、3 CCD视觉机构、4定位治具机构、41治具安装底板、42治具安装立板、43治具底板、44治具推板、45治具推缸、5工位传送机构、51传递模组、52线轨、53搬运气缸、54传递机构立板、55真空表安装板、56真空压力表、57搬运气缸安装板、58真空吸盘、6设备机架、7产品传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例中：一种龙门式自动贴辅料设备，包括剥标机构1、龙门式四轴机构2、CCD视觉机构3、定位治具机构4和工位传送机构5；剥标机构1、龙门式四轴机构2、CCD视觉机构3、定位治具机构4和工位传送机构5均安装在设备机架6上，设备机架6内安装有用于操控剥标机构1、龙门式四轴机构2、CCD视觉机构3、定位治具机构4和工位传送机构5运行的控制系统；设备机架6的两侧还安装有产品传送带7，产品传送带7与工位传送机构5对接；产品经左侧产品传送带7传送，工位传送机构5接到信号后将产品搬运到左侧的定位治具机构4上。
其中，龙门式四轴机构2对称在设备机架6上从左至右设置有两组，龙门式四轴机构2包括X轴模组21、Y轴模组22和Z轴模组23； Y轴模组22固定在龙门安装立板24上，龙门安装立板24垂直安装在龙门四轴安装板25上，且龙门安装立板24与龙门四轴安装板25接触端的底板固定有安装角码26；X轴模组21的一端与Y轴模组22连接，另一端安装在直线滑轨27上，直线滑轨27通过龙门安装立板24与Y轴模组22平行设置；Z轴模组23安装在X轴模组21上，Z轴模组23的端部固定有R轴旋转平台28，R轴旋转平台28上安装有取料滑台29；取料滑台29通过R轴旋转平台28实现360度范围内旋转取料，同时取料滑台29可沿着Z轴模组23实现上下移动，Z轴模组23连带取料滑台29沿着X轴模组21左右移动，X轴模组21连带Z轴模组23沿着Y轴模组22实现前后移动，从而达到三维度自由取料的目的。
其中，剥标机构1在龙门式四轴机构2之间从左至右设置有四组，剥标机构1包括剥标安装板11、剥标安装底板12和下料机构13；剥标安装底板12上插接有分度销121，剥标安装底板12的一侧垂直安装剥标安装板11；剥标安装板11的上方安装有中空压力表14和光电传感器15，剥标安装板11的内侧面安装有过料轴111、阻力板112、出料板113、压紧机构114和步进电机115；下料机构13通过过料轴111承接出料板113，出料板113的下方设置有压紧机构114；过料轴111由步进电机115驱动转动，从而将物料由下料机构13传送到出料板113上，并结合中空压力表14和光电传感器15对物料进行实时监测，并反馈至设备的控制系统中。
其中，工位传送机构5包括传递模组51、线轨52和搬运气缸53；所述传递模组51上垂直安装有传递机构立板54，传递机构立板54之间安装有真空表安装板55，真空表安装板55内安装有真空压力表56；传递机构立板54的上方焊接有线轨52，线轨52上间隔固定有搬运气缸安装板57；搬运气缸53安装在搬运气缸安装板57上，搬运气缸53的端部安装有真空吸盘58；
定位治具机构4包括治具安装底板41、治具安装立板42和治具底板43；治具安装立板42通过安装角码26垂直固定在治具安装底板41上；治具安装立板42的顶部固定有治具底板43，治具底板43上安装有治具推板44和治具推缸45，治具推缸45传动连接治具推板44。
工作原理：本发明提供的龙门式自动贴辅料设备，产品经左侧产品传送带7传送，工位传送机构5接到信号后将产品搬运到左侧定位治具机构4上；龙门式四轴机构2将左侧的两个剥标机构1上的辅料取走，左侧的龙门式四轴机构2将辅料移至左侧的CCD视觉机构3上，左侧的CCD视觉机构3将辅料的位置反馈给控制系统，左侧的龙门式四轴机构2将辅料移至左侧的定位治具机构4上，根据左侧的CCD视觉机构3反馈位置信息将辅料贴到产品上；同时右侧的龙门式四轴机构2将右侧的剥标机构1上的辅料贴合到右侧的定位治具机构4上；此时工位传送机构5将左侧的产品放入右侧的定位治具机构4上，右侧的产品放入右侧的产品传送带7上，然后重复以上动作，实现本设备自动上料、自动贴合、自动下料等功能，避免传统贴辅料设备普通三轴悬臂机构，只能适合部分辅料的自动贴合，带来的局限性问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种龙门式自动贴辅料设备，其特征在于，包括剥标机构（1）、龙门式四轴机构（2）、CCD视觉机构（3）、定位治具机构（4）和工位传送机构（5）；所述剥标机构（1）、龙门式四轴机构（2）、CCD视觉机构（3）、定位治具机构（4）和工位传送机构（5）均安装在设备机架（6）上，设备机架（6）的两侧还安装有产品传送带（7），产品传送带（7）与工位传送机构（5）对接；
所述龙门式四轴机构（2）包括X轴模组（21）、Y轴模组（22）和Z轴模组（23）；所述Y轴模组（22）固定在龙门安装立板（24）上，龙门安装立板（24）垂直安装在龙门四轴安装板（25）上，且龙门安装立板（24）与龙门四轴安装板（25）接触端的底板固定有安装角码（26）；所述X轴模组（21）的一端与Y轴模组（22）连接，另一端安装在直线滑轨（27）上；所述Z轴模组（23）安装在X轴模组（21）上，Z轴模组（23）的端部固定有R轴旋转平台（28），R轴旋转平台（28）上安装有取料滑台（29）；
所述剥标机构（1）包括剥标安装板（11）、剥标安装底板（12）和下料机构（13）；所述剥标安装底板（12）上插接有分度销（121），剥标安装底板（12）的一侧垂直安装剥标安装板（11）；所述剥标安装板（11）的上方安装有中空压力表（14）和光电传感器（15），剥标安装板（11）的内侧面安装有过料轴（111）、阻力板（112）、出料板（113）、压紧机构（114）和步进电机（115）；所述下料机构（13）通过过料轴（111）承接出料板（113），出料板（113）的下方设置有压紧机构（114）；
所述工位传送机构（5）包括传递模组（51）、线轨（52）和搬运气缸（53）；所述传递模组（51）上垂直安装有传递机构立板（54），传递机构立板（54）之间安装有真空表安装板（55），真空表安装板（55）内安装有真空压力表（56）；所述传递机构立板（54）的上方焊接有线轨（52），线轨（52）上间隔固定有搬运气缸安装板（57）；所述搬运气缸（53）安装在搬运气缸安装板（57）上，搬运气缸（53）的端部安装有真空吸盘（58）；
所述定位治具机构（4）包括治具安装底板（41）、治具安装立板（42）和治具底板（43）；所述治具安装立板（42）通过安装角码（26）垂直固定在治具安装底板（41）上；所述治具安装立板（42）的顶部固定有治具底板（43），治具底板（43）上安装有治具推板（44）和治具推缸（45），治具推缸（45）传动连接治具推板（44）。
2.如权利要求1所述的一种龙门式自动贴辅料设备，其特征在于：所述设备机架（6）内安装有用于操控剥标机构（1）、龙门式四轴机构（2）、CCD视觉机构（3）、定位治具机构（4）和工位传送机构（5）运行的控制系统。
3.如权利要求1所述的一种纯石墨远红外热辐射发热膜，其特征在于：所述龙门式四轴机构（2）对称在设备机架（6）上从左至右设置有两组。
4.如权利要求1所述的一种龙门式自动贴辅料设备，其特征在于：所述直线滑轨（27）通过龙门安装立板（24）与Y轴模组（22）平行设置。
5.如权利要求1所述的一种龙门式自动贴辅料设备，其特征在于，所述剥标机构（1）在龙门式四轴机构（2）之间从左至右设置有四组。
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