CN109531147A - 一种手机壳体智能制造生产线 - Google Patents

Abstract

本发明的一种手机壳体智能制造生产线，其的手机壳体能无需治具而直接放在传统输送拉线或现有输送拉线上传送，以降低使用成本；其还实现了能将多道不同的自动加工工序集成在同一条传统输送拉线或现有输送拉线上，使传统输送拉线或现有输送拉线均能适合与多道不同工序的自动化操作类的设备搭配使用，即使其既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现其通用性强和能减小设备的占地面积的目的，同时，其还实现了能自动对手机壳体完成在线贴装辅料、在线组装小零件或小物料、侧面在线贴装辅料、在线点胶、在线雕铣去水口、在线压合、在线植螺母、在线打螺丝和在线视觉检测等一列系操作，其具有工作效率高、加工精度高和劳务成本低的优点。

Description

一种手机壳体智能制造生产线

技术领域

本发明涉及一种手机壳体智能制造生产线。

背景技术

传统的手机生产线具有以下几点不足：一、其无法适应现有的输送拉线，导致其不能与其它线体进行衔接，为了使其实现能与其它线体衔接兼容就必须要重新架设新的产品输送拉线，导致其具有使用成本高。二、当需要将在传统的手机生产线上传送的手机壳体移送到现有的输送拉线上时，其必须要通过人工辅助的方式来移送手机壳体，人工移送手机壳体的操作方式不但生产效率低，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。三、不同规格的手机壳体在传统的手机壳体生产线中流动时，其必须要借助不同规格的相关治具才能实现定位传送，治具的使用导致传统的手机生产线具有结构复杂和制作成本高的不足。四、传统的输送拉线只能适用于与手工贴装类的设备搭配使用，且其一般是一台手工贴装类的设备搭配一条传统输送拉线，其无法与多个不同工序的自动贴装类的设备搭配使用，导致其具有使用局限性大、手机壳体在相邻二道工序之间传送只能通过人工来移送、多道不同工序的线体与设备的占地面积大等弊端。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种手机壳体智能制造生产线，其的手机壳体能无需治具而直接放在传统输送拉线或现有输送拉线上传送，其其还实现了能将多道不同的自动加工工序集成在同一条传统输送拉线或现有输送拉线上，使传统输送拉线或现有输送拉线均能适合与多道不同工序的自动化操作类的设备搭配使用，即使其既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现其通用性强和能减小设备的占地面积的目的，同时，其还实现了能自动对手机壳体完成在线贴装辅料、在线组装小零件或小物料、侧面在线贴装辅料、在线点胶、在线雕铣去水口、在线压合、在线植螺母、在线打螺丝和在线视觉检测等一列系操作，其具有工作效率高、加工精度高和劳务成本低的优点。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种手机壳体智能制造生产线，包括在线式辅料贴装机构，在线式辅料贴装机构的右侧设置有在线小件物料组装机构，在线小件物料组装机构的右侧设置有手机侧面辅料贴标机构，手机侧面辅料贴标机构的右侧设置有在线点胶机构，在线点胶机构的右侧设置有在线雕铣去水口机构，在线雕铣去水口机构的右侧设置有在线压合机构，在线压合机构的右侧设置有在线植埋螺母机构，在线植埋螺母机构的右侧设置有在线打螺丝机构，在线打螺丝机构的右侧设置有在线视觉检测机构；所述在线式辅料贴装机构、在线小件物料组装机构、手机侧面辅料贴标机构、在线点胶机构、在线雕铣去水口机构、在线压合机构、在线植埋螺母机构、在线打螺丝机构和在线视觉检测机构的前侧共同设置有一条传统输送拉线或现有输送拉线，传统输送拉线或现有输送拉线上从左至右分布分别设置有第一来料导向装置、第二来料导向装置、第三来料导向装置、第四来料导向装置、第五来料导向装置、第六来料导向装置、第七来料导向装置、第八来料导向装置和第九来料导向装置，第一来料导向装置设置在在线式辅料贴装机构的前侧，第二来料导向装置设置在在线小件物料组装机构的前侧，第三来料导向装置设置在手机侧面辅料贴标机构的前侧，第四来料导向装置设置在在线点胶机构的前侧，第五来料导向装置设置在在线雕铣去水口机构的前侧，第六来料导向装置设置在在线压合机构的前侧，第七来料导向装置设置在在线植埋螺母机构的前侧，第八来料导向装置设置在在线打螺丝机构的前侧，第九来料导向装置设置在在线视觉检测机构的前侧。

作为优选，所述在线式辅料贴装机构包括辅料贴装机机箱，辅料贴装机机箱的顶面上设置有脱标降标板，脱标降标板的前侧设置有辅料贴装组装平台，脱标降标板的左侧设置有辅料贴装X轴模组，于辅料贴装X轴模组的上面滑动设置有辅料贴装Y轴模组，于辅料贴装Y轴模组的一侧滑动设置有辅料贴装Z轴模组，辅料贴装Z轴模组的一侧设置有贴标机械手，贴标机械手的上面设置有第一CCD相机，贴标机械手的右侧设置有用于对电子辅料进行开卷和放料的第一放料轮，辅料贴装组装平台的上面纵向排列有辅料贴装取料机械手和辅料贴装放料机械手，且辅料贴装取料机械手设置在辅料贴装放料机械手的一侧。

作为优选，所述在线小件物料组装机构包括小件物料组装机机箱，小件物料组装机机箱的顶面上设置有组装机械手，组装机械手的一侧设置有小件物料振动盘，组装机械手的后侧设置有组装移动平台，组装移动平台的上面分别设置有小件物料取料机械手和小件物料放料机械手，且小件物料放料机械手设置在小件物料取料机械手的一侧。小件物料又指小件零件，其是指手机闪光灯装饰件、摄像头装饰件及其它塑胶五金件等。

所述组装机械手包括组装机械手Y轴移动模组，于组装机械手Y轴移动模组上面滑动设置有组装机械手X轴移动模组，于组装机械手X轴移动模组的一侧滑动设置有组装机械手Z轴移动模组，组装机械手Z轴移动模组的一侧设置有R轴组装机械手，R轴组装机械手的上面设置有第二CCD相机。

作为优选，所述手机侧面辅料贴标机构包括侧面辅料贴标机机箱，侧面辅料贴标机机箱的顶面上设置有辅料侧贴贴标机械手，辅料侧贴贴标机械手的上面设置有第三CCD相机，辅料侧贴贴标机械手的右侧设置有第一控制面板，辅料侧贴贴标机械手的前侧设置有贴标机械手取料机构，贴标机械手取料机构的前侧设置有手机侧贴平台，手机侧贴平台的上面设置有手机侧贴辅料取料机械手，手机侧贴辅料取料机械手的一侧设置有手机侧贴辅料放料机械手。

作为优选，所述辅料侧贴贴标机械手包括Y轴移动贴标机械手，Y轴移动贴标机械手的上面横向设置有X轴移动贴标机械手，X轴移动贴标机械手的前侧竖向设置有Z轴移动贴标机械手，Z轴移动贴标机械手的前侧设置有R轴贴标机械手，Y轴移动贴标机械手的右侧设置有脱标机构，脱标机构的后侧设置有第二放料轮，第二放料轮的中心设置有放料轴，放料轴的一侧设置有辅料放料电机，脱标机构的结构已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，所述贴标机械手取料机构包括设置在R轴贴标机械手下面的旋转气缸，旋转气缸的一侧设置有能对手机壳体进行侧贴的吸嘴。

所述手机侧面辅料贴标机构的操作流程为：用于贴装到手机壳体侧面的辅料通过放料轮并在辅料放料电机的驱动下自动开卷并向脱标机构的方向传送，当标签传送到脱标机构时，脱标机构能自动对标签进行脱标，同时，当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线传送进入到第三来料导向装置时，第三来料导向装置中的到位挡板能阻挡工件继续传送，而第三来料导向装置中的来料导向板能对手机壳体的传送进行导向和限位，同时，第三来料导向装置中的传感器会自动将其感应到手机壳体传送到位的信号发送给PLC控制系统，使PLC控制系统接收信号后控制手机侧贴辅料取料机械手自动从第三来料导向装置中吸取手机壳体后再将手机壳体移送到手机侧贴平台上，此时，第三CCD相机能自动对手机壳体的位置进行拍摄，并自动将其拍到的坐标位置信息发送给PLC控制系统，PLC控制系统接收从第三CCD相机传送过来的信号后控制贴标机械手取料机构启动运作，由于贴标机械手取料机构通过贴标机械手能进行上下移动、左右移动和前后移动，使贴标机械手取料机构能先精确地向后移送到脱标机构中自动吸取完成脱标的标签，然后再将完成脱标的标签精确地向前移送到辅料贴装组装平台上，当贴标机械手取料机构中的旋转气缸启动时，旋转气缸能带动吸嘴向前旋转90度，使吸嘴能带动被其吸取的标签向前作90度旋转，即使标签从水平放置的状态变为竖立的状态，再接着，贴标机械手取料机构在Y轴移动贴标机械手的驱动下向前移动，并将向前作90度旋转后的标签贴装到手机壳体的侧面上，当手机壳体的侧面完成辅料装贴操作后，手机侧贴辅料放料机械手会将手机壳体从手机侧贴平移送回传统输送拉线或现有输送拉线上，并由传统输送拉线或现有输送拉线传送至下一个工位。

作为优选，所述在线点胶机构设置有点胶机机箱，点胶机机箱的顶面上设置有点胶机构，点胶机构的上面设置有第四CCD相机，第四CCD相机的前侧设置有第二控制面板，点胶机构的前侧设置有点胶平台，点胶平台的上面分别设置有点胶取料机械手和点胶放料机械手，且点胶放料机械手设置在点胶取料机械手的一侧。

作为优选，所述点胶机构包括点胶Y轴模组，点胶Y轴模组的上面设置有点胶X轴模组，点胶X轴模组的上面设置有点胶Z轴模组，点胶Z轴模组的前侧设置有点胶筒。

作为优选，所述在线压合机构包括压合机机箱，压合机机箱的顶面上设置有第三控制面板，第三控制面板的一侧设置有压合平台，压合平台的上面设置有压合机构，压合平台的一侧设置有压合取料机械手，压合平台的另一侧设置有压合放料机械手。

作为优选，所述压合机构包括设置在压合平台上面的压合治具，压合治具的上面设置有气缸安装板，气缸安装板的上面设置有压合气缸，压合气缸的左右两侧分别设置有升降导柱，每根升降导柱的下端垂直贯穿气缸安装板后与压合治具连接。

作为优选，所述在线雕铣去水口机构包括去水口机机箱，去水口机机箱的顶面上设置有用于对工件进行雕铣去水口加工的雕铣机构，雕铣机构的右侧设置有第四控制面板，雕铣机构的上面设置有第五CCD相机，雕铣机构的前侧设置有雕铣去水口工作台，雕铣去水口工作台的上面分别设置有雕铣去水口取料机械手和雕铣去水口放料机械手，雕铣去水口取料机械手和雕铣去水口放料机械手为左右对称排列。

作为优选，所述雕铣机构包括雕铣机Y轴移动模组，雕铣机Y轴移动模组的上面横向设置有雕铣机X轴移动模组，雕铣机X轴移动模组的前侧竖向设置有雕铣机Z轴移动模组，雕铣机Z轴移动模组的前侧竖向设置有雕铣机加工主轴。

作为优选，所述在线植埋螺母机构包括埋螺母机机箱，埋螺母机机箱的顶面上设置有植螺母机械手，植螺母机械手的右侧设置有螺母选料振动盘，植螺母机械手的前侧设置有植螺母机头，植螺母机头的上面设置有第六CCD相机，植螺母机头的前侧设置有植螺母组装平台，植螺母组装平台的上面从左至右排列分别设置有植螺母取料机械手和植螺母放料机械手。

作为优选，所述螺母选料振动盘的一侧纵向设置有能对螺母进行传送上料的螺母直线送料轨道，螺母直线送料轨道的下面设置有直震器，螺母直线送料轨道的前侧设置有能对螺母进行分料的分料器，分料器的前侧设置有风送装置。

作为优选，所述风送装置设置有风管，风管的下端设置有能将传送进入至其内的螺母从低处向高处进行吹送的吹气风机或空气压缩机。

作为优选，所述在线打螺丝机构包括打螺丝机机箱，打螺丝机机箱的顶面上设置有打螺丝机构，打螺丝机构的一侧设置有第五控制面板，打螺丝机构的前侧设置有打螺丝组装平台，打螺丝组装平台的上面分别设置有打螺丝取料机械手和打螺丝放料机械手，且打螺丝放料机械手设置在打螺丝取料机械手的一侧。

作为优选，所述打螺丝机构包括安装架，安装架的上面设置有打螺丝Y轴模组，打螺丝Y轴模组的右侧设置有螺丝供料器，螺丝供料器前端的上面设置有螺丝取料孔，打螺丝Y轴模组的上面横向设置有打螺丝X轴模组，打螺丝X轴模组上安装有打螺丝机头，打螺丝机头的前侧设置有电动螺丝批，电动螺丝批的下面设置有螺丝取料吸头。

作为优选，所述在线视觉检测机构包括视觉检测机机箱，视觉检测机机箱的顶面上设置有CCD检测系统，视觉检测机机箱顶面其中一个角的上面设置有第六控制面板，CCD检测系统的下面设置有检测平台，检测平台的一侧设置有检测取料机械手，检测平台的另一侧设置有检测放料机械手。

作为优选，所述CCD检测系统包括立柱，立柱上端的前侧设置有横梁，横梁的前侧设置有第七CCD相机。

作为优选，所述第一来料导向装置、第二来料导向装置、第三来料导向装置、第四来料导向装置、第五来料导向装置、第六来料导向装置、第七来料导向装置、第八来料导向装置和第九来料导向装置均设置有到位挡板，到位挡板上设置有传感器，到位挡板的一侧设置有来料导向板，来料导向板设置有至少二块。第一来料导向装置、第二来料导向装置、第三来料导向装置、第四来料导向装置、第五来料导向装置、第六来料导向装置、第七来料导向装置、第八来料导向装置和第九来料导向装置的操作原理均相同的，其均用于对手机壳体进行导向、对手机壳体是否传送到位进行感应及对传送入其内的手机壳体进行首次定位。

作为优选，所述辅料贴装取料机械手、辅料贴装放料机械手、小件物料取料机械手、小件物料放料机械手、手机侧贴辅料取料机械手、手机侧贴辅料放料机械手、点胶取料机械手、点胶放料机械手、压合取料机械手、压合放料机械手、雕铣去水口取料机械手、雕铣去水口放料机械手、植螺母取料机械手、植螺母放料机械手、打螺丝取料机械手、打螺丝放料机械手、检测取料机械手和检测放料机械手分别设置有底板，底板的上面竖向设置有导柱，导柱上安装有升降气缸，升降气缸的前侧设置有吸盘安装架，吸盘安装架的下面设置有真空吸盘，真空吸盘设置有二个以上。

作为优选，所述辅料贴装组装平台、组装移动平台、手机侧贴平台、点胶平台、压合平台、雕铣去水口工作台、植螺母组装平台、打螺丝组装平台和检测平台分别包括设置在其一侧的步进伺服电机，及设置在其上面的导轨，所述导轨设置有二条，共同于二条导轨上滑动设置有滑板，滑板的上面设置有定位气缸，其中一条导轨同一侧的左右两端分别设置有同步轮，步进伺服电机的前侧分别设置有二个导向轮，且其中一个导向轮设置在另一个导向轮的一侧，步进伺服电机的下面设置有主动轮，主动轮经过二个导向轮与二个同步轮连接有同步带。

作为优选，辅料贴装Y轴模组、组装机械手Y轴移动模组、Y轴移动贴标机械手、点胶Y轴模组、雕铣机Y轴移动模组和打螺丝Y轴模组均设置有Y向滑轨，Y向滑轨上设置有Y向滑板，Y向滑轨的一端设置有Y向移动电机，Y向移动电机的一侧设置有第一皮带轮，第一皮带轮的下面设置有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮连接有第一皮带，与第二皮带轮连接有螺纹丝杆，Y向滑板的底面安装有轴承座，螺纹丝杆贯穿轴承座的中心。

所述辅料贴装X轴模组、组装机械手X轴移动模组、X轴移动贴标机械手、点胶X轴模组、雕铣机X轴移动模组和打螺丝X轴模组均设置有X向安装板，X向安装板的左右两端分别设置有第三皮带轮，二个第三皮带轮连接有第二皮带，其中一个第三皮带轮的一侧连接设置有X向移动电机，第二皮带的上下两侧分别设置有X向滑轨。

所述辅料贴装Z轴模组、组装机械手Z轴移动模组、Z轴移动贴标机械手、点胶Z轴模组和雕铣机Z轴移动模组均设置有Z向安装板，Z向安装板上设置有Z向滑轨，于Z向滑轨上滑动设置有Z向滑板，Z向滑轨一侧的上下两端分别设置有第四皮带轮，二个第四皮带轮连接有第三皮带，其中一个第四皮带轮的一侧连接设置有Z向移动电机，Z向滑板与第三皮带固定连接。

作为优选，分别与在线式辅料贴装机构、在线小件物料组装机构、手机侧面辅料贴标机构、在线点胶机构、在线雕铣去水口机构、在线压合机构、在线植埋螺母机构、在线打螺丝机构和在线视觉检测机构等进行信号传送设置有PLC控制系统。

本发明的一种手机壳体智能制造生产线，包括在线式辅料贴装机构、在线小件物料组装机构、手机侧面辅料贴标机构、在线点胶机构、在线雕铣去水口机构、在线压合机构、在线植埋螺母机构、在线打螺丝机构、在线视觉检测机构和多个来料导向装置。本发明通过在在线式辅料贴装机构、在线小件物料组装机构、手机侧面辅料贴标机构、在线点胶机构、在线雕铣去水口机构、在线压合机构、在线植埋螺母机构、在线打螺丝机构和在线视觉检测机构的同一侧共同设置有一条传统输送拉线或现有输送拉线，待需加工的手机壳体通过传统输送拉线或现有输送拉线进行传送上料，当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线传送到第一来料导向装置时，第一来料导向装置中的到位挡板能对传送进入其内的手机壳体进行导向及首次定位，当第一来料导向装置中的传感器感应到手机壳体传送到位时，其能自动将其感应到的信号发送到PLC控制系统，PLC控制系统接收从第一来料导向装置中的传感器传送过来的信号后会自动控制在线式辅料贴装机构中的辅料贴装取料机械手从第一来料导向装置中吸取手机壳体，并将吸取到的手机壳体传送到在线式辅料贴装机构中的辅料贴装组装平台上，同时，在线式辅料贴装机构中的电子辅料通过第一放料轮并在与第一放料轮连接的放料电机的驱动下能自动开卷并将电子辅料传送到脱标降标板上，贴标机械手共同在辅料贴装X轴模组、辅料贴装Y轴模组和辅料贴装Z轴模组的驱动下能进行左右移动、前后移动和上下移动，使贴标机械手能将传送到脱标降标板上的电子辅料移送到辅料贴装组装平台上，并将电子辅料贴装到放置在辅料贴装组装平台上的手机壳体上，当手机壳体装贴上电子辅料后，辅料贴装放料机械手会自动将手机壳体从辅料贴装组装平台移送回传统输送拉线或现有输送拉线上，当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线的传送自动传送入第二来料导向装置时，小件物料取料机械手能自动将手机壳体从第二来料导向装置移送到组装移动平台上，在线小件物料组装机构用于对手机壳体进行小零件或小料物组装；当手机壳体完成小零件或小料物组装后，小件物料放料机械手会将手机壳体从组装移动平台移送回传统输送拉线或现有输送拉线上；当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线传送入第三来料导向装置时，手机侧贴辅料取料机械手会自动将手机壳体从第三来料导向装置移送到手机侧贴平台上，手机侧面辅料贴标机构能自动对放置到其的手机侧贴平台上的手机壳体的侧面进行贴装辅料，当手机壳体的侧面贴装上辅料后，手机侧贴辅料放料机械手会自动将手机壳体从手机侧贴平台移送回传统输送拉线或现有输送拉线上；当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线传送入第四来料导向装置时，点胶取料机械手会自动将手机壳体从第四来料导向装置移送到点胶平台上，待在线点胶机构自动对放置在其的点胶平台上的手机壳体完成点胶操作后，点胶放料机械手会自动将手机壳体从点胶平台移送回传统输送拉线或现有输送拉线上；当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线传送入第五来料导向装置时，雕铣去水口取料机械手会自动将手机壳体从第五来料导向装置移送到雕铣去水口工作台上，待在线雕铣去水口机构自动对放置在其的雕铣去水口工作台上的手机壳体完成雕铣去水口加工后，雕铣去水口放料机械手会自动将手机壳体从雕铣去水口工作台移送回传统输送拉线或现有输送拉线上；当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线传送入第六来料导向装置时，压合取料机械手会自动将手机壳体从第六来料导向装置移送到压合平台上，待在线压合机构自动对放置在其的压合平台上的手机壳体完成压合操作后，压合放料机械手会自动将手机壳体从压合平台移送回传统输送拉线或现有输送拉线上；当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线传送入第七来料导向装置时，植螺母取料机械手会自动将手机壳体从第七来料导向装置移送到植螺母组装平台上，待在线植埋螺母机构自动对放置在其的植螺母组装平台上的手机壳体完成植螺母组装操作后，植螺母放料机械手会自动将手机壳体从植螺母组装平台移送回传统输送拉线或现有输送拉线上；当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线传送入第八来料导向装置时，打螺丝取料机械手会自动将手机壳体从第八来料导向装置移送到打螺丝组装平台上，待在线打螺丝机构自动对放置在其的打螺丝组装平台上的手机壳体完成组装上螺丝和组装螺丝操作后，打螺丝放料机械手会自动将手机壳体从打螺丝组装平台移送回传统输送拉线或现有输送拉线上；当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线传送入第九来料导向装置时，检测取料机械手会自动将手机壳体从第九来料导向装置移送到检测平台上，待在线视觉检测机构自动对放置在其的检测平台上的手机壳体完成外观尺寸、组装零件是否缺失和表面是否有划痕等视觉检测后，检测放料机械手会自动将手机壳体从检测平台移送回传统输送拉线或现有输送拉线上，如此循环。其通过在传统输送拉线或现有输送拉线上设置有多个来料导向装置，且每个来料导向装设置与一个机构搭配使用，而每个机构只要通过其的取料机械手便能直接从位于该机构前侧的来料导向装置上直接取料及通过其的放料机械手便能将完成相应工序加工的手机壳体移送回传统输送拉线或现有输送拉线上，此设计不但能自动对在传统输送拉线或现有输送拉线上传送的手机壳体进行导向和首次定位，使手机壳体能无需治具而直接放在传统输送拉线或现有输送拉线上进行传送，以降低使用成本；其还实现了能将多道不同的自动加工工序集成在同一条传统输送拉线或现有输送拉线上，使传统输送拉线或现有输送拉线均能适合与多道不同工序的自动化操作类的设备搭配使用，即使其既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现其通用性强和减小设备的占地面积的目的，同时，其还实现了能自动对手机壳体完成在线贴装辅料、在线组装小零件或小物料、侧面在线贴装辅料、在线点胶、在线雕铣去水口、在线压合、在线植螺母、在线打螺丝和在线视觉检测等一列系操作，其整个加工过程无需人手参与操作，其不但工作效率高和加工精度高，其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种手机壳体智能制造生产线的立体图。

图2为本发明的一种手机壳体智能制造生产线中的在线式辅料贴装机构的立体结构图。

图3为本发明的一种手机壳体智能制造生产线中的在线小件物料组装机构的立体结构图。

图4为本发明的一种手机壳体智能制造生产线中的手机侧面辅料贴标机构的立体结构图。

图5为本发明的一种手机壳体智能制造生产线中的在线点胶机构的立体结构图。

图6为本发明的一种手机壳体智能制造生产线中的在线压合机构的立体结构图。

图7为本发明的一种手机壳体智能制造生产线中的在线雕铣去水口机构的立体结构图。

图8为本发明的一种手机壳体智能制造生产线中的在线植埋螺母机构的立体结构图。

图9为本发明的一种手机壳体智能制造生产线中的植螺母机头和螺母选料振动盘的组装结构图。

图10为本发明的一种手机壳体智能制造生产线中的在线打螺丝机构的立体结构图。

图11为本发明的一种手机壳体智能制造生产线中的在线视觉检测机构的立体结构图。

图12为本发明的一种手机壳体智能制造生产线中的其中一个来料导向装置安装在传统输送拉线或现有输送拉线上的立体图。

图13为本发明的一种手机壳体智能制造生产线中的辅料贴装取料机械手、辅料贴装放料机械手、小件物料取料机械手、小件物料放料机械手、手机侧贴辅料取料机械手、手机侧贴辅料放料机械手、点胶取料机械手、点胶放料机械手、压合取料机械手、压合放料机械手、雕铣去水口取料机械手、雕铣去水口放料机械手、植螺母取料机械手、植螺母放料机械手、打螺丝取料机械手、打螺丝放料机械手、检测取料机械手或检测放料机械手的立体图。

图14为本发明的一种手机壳体智能制造生产线中的辅料贴装组装平台、组装移动平台、手机侧贴平台、点胶平台、压合平台、雕铣去水口工作台、植螺母组装平台、打螺丝组装平台或检测平台的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图14所示，本发明的一种手机壳体智能制造生产线，包括在线式辅料贴装机构1，在线式辅料贴装机构1的右侧设置有在线小件物料组装机构2，在线小件物料组装机构2的右侧设置有手机侧面辅料贴标机构3，手机侧面辅料贴标机构3的右侧设置有在线点胶机构4，在线点胶机构4的右侧设置有在线雕铣去水口机构5，在线雕铣去水口机构5的右侧设置有在线压合机构6，在线压合机构6的右侧设置有在线植埋螺母机构7，在线植埋螺母机构7的右侧设置有在线打螺丝机构8，在线打螺丝机构8的右侧设置有在线视觉检测机构9；所述在线式辅料贴装机构1、在线小件物料组装机构2、手机侧面辅料贴标机构3、在线点胶机构4、在线雕铣去水口机构5、在线压合机构6、在线植埋螺母机构7、在线打螺丝机构8和在线视觉检测机构9的前侧共同设置有一条传统输送拉线或现有输送拉线10，传统输送拉线或现有输送拉线10上分别设置有第一来料导向装置101、第二来料导向装置102、第三来料导向装置103、第四来料导向装置104、第五来料导向装置105、第六来料导向装置106、第七来料导向装置107、第八来料导向装置108和第九来料导向装置109，第一来料导向装置101设置在在线式辅料贴装机构1的前侧，第二来料导向装置102设置在在线小件物料组装机构2的前侧，第三来料导向装置103设置在手机侧面辅料贴标机构3的前侧，第四来料导向装置104设置在在线点胶机构4的前侧，第五来料导向装置105设置在在线雕铣去水口机构5的前侧，第六来料导向装置106设置在在线压合机构6的前侧，第七来料导向装置107设置在在线植埋螺母机构7的前侧，第八来料导向装置108设置在在线打螺丝机构8的前侧，第九来料导向装置109设置在在线视觉检测机构9的前侧。

在其中一实施例中，所述在线式辅料贴装机构1包括辅料贴装机机箱10，辅料贴装机机箱10的顶面上设置有脱标降标板11，脱标降标板11的前侧设置有辅料贴装组装平台12，脱标降标板11的左侧设置有辅料贴装X轴模组13，于辅料贴装X轴模组13的上面滑动设置有辅料贴装Y轴模组14，于辅料贴装Y轴模组14的一侧滑动设置有辅料贴装Z轴模组15，辅料贴装Z轴模组15的一侧设置有贴标机械手16，贴标机械手16的上面设置有第一CCD相机17，贴标机械手16的右侧设置有用于对电子辅料进行开卷和放料的第一放料轮18，辅料贴装组装平台12的上面纵向排列有辅料贴装取料机械手19和辅料贴装放料机械手191，且辅料贴装取料机械手19设置在辅料贴装放料机械手191的一侧。

在其中一实施例中，所述在线小件物料组装机构2包括小件物料组装机机箱20，小件物料组装机机箱20的顶面上设置有组装机械手21，组装机械手21的一侧设置有小件物料振动盘22，组装机械手21的后侧设置有组装移动平台23，组装移动平台23的上面分别设置有小件物料取料机械手24和小件物料放料机械手25，且小件物料放料机械手25设置在小件物料取料机械手24的一侧。

在其中一实施例中，所述组装机械手21包括组装机械手Y轴移动模组211，于组装机械手Y轴移动模组211上面滑动设置有组装机械手X轴移动模组212，于组装机械手X轴移动模组212的一侧滑动设置有组装机械手Z轴移动模组213，组装机械手Z轴移动模组213的一侧设置有R轴组装机械手214，R轴组装机械手214的上面设置有第二CCD相机215。

在其中一实施例中，所述手机侧面辅料贴标机构3包括侧面辅料贴标机机箱30，侧面辅料贴标机机箱30的顶面上设置有辅料侧贴贴标机械手31，辅料侧贴贴标机械手31的上面设置有第三CCD相机32，辅料侧贴贴标机械手31的右侧设置有第一控制面板33，辅料侧贴贴标机械手31的前侧设置有贴标机械手取料机构34，贴标机械手取料机构34的前侧设置有手机侧贴平台35，手机侧贴平台35的上面设置有手机侧贴辅料取料机械手36，手机侧贴辅料取料机械手36的一侧设置有手机侧贴辅料放料机械手37。

在其中一实施例中，辅料侧贴贴标机械手31包括Y轴移动贴标机械手311，Y轴移动贴标机械手311的上面横向设置有X轴移动贴标机械手312，X轴移动贴标机械手312的前侧竖向设置有Z轴移动贴标机械手313，Z轴移动贴标机械手313的前侧设置有R轴贴标机械手314，Y轴移动贴标机械手311的右侧设置有脱标机构315，脱标机构315的后侧设置有第二放料轮316，第二放料轮316的中心设置有放料轴317。

在其中一实施例中，所述贴标机械手取料机构34包括设置在R轴贴标机械手314下面的旋转气缸341，旋转气缸341的一侧设置有能对手机壳体进行侧贴的吸嘴（未图示）。

在其中一实施例中，所述在线点胶机构4设置有点胶机机箱40，点胶机机箱40的顶面上设置有点胶机构41，点胶机构41的上面设置有第四CCD相机42，第四CCD相机42的前侧设置有第二控制面板43，点胶机构41的前侧设置有点胶平台44，点胶平台44的上面分别设置有点胶取料机械手45和点胶放料机械手46，且点胶放料机械手46设置在点胶取料机械手45的一侧。

在其中一实施例中，所述点胶机构41包括点胶Y轴模组411，点胶Y轴模组411的上面设置有点胶X轴模组412，点胶X轴模组412的上面设置有点胶Z轴模组413，点胶Z轴模组413的前侧设置有点胶筒414。

在其中一实施例中，所述在线压合机构6包括压合机机箱61，压合机机箱61的顶面上设置有第三控制面板62，第三控制面板62的一侧设置有压合平台63，压合平台63的上面设置有压合机构64，压合平台63的一侧设置有压合取料机械手65，压合平台63的另一侧设置有压合放料机械手66。

在其中一实施例中，所述压合机构64包括设置在压合平台63上面的压合治具（未图示），压合治具（未图示）的上面设置有气缸安装板641，气缸安装板641的上面设置有压合气缸642，压合气缸642的左右两侧分别设置有升降导柱643，每根升降导柱643的下端垂直贯穿气缸安装板641后与压合治具（未图示）连接。

在其中一实施例中，所述在线雕铣去水口机构5包括去水口机机箱51，去水口机机箱51的顶面上设置有用于对工件进行雕铣去水口加工的雕铣机构52，雕铣机构52的右侧设置有第四控制面板53，雕铣机构52的上面设置有第五CCD相机54，雕铣机构52的前侧设置有雕铣去水口工作台55，雕铣去水口工作台55的上面分别设置有雕铣去水口取料机械手56和雕铣去水口放料机械手57，雕铣去水口取料机械手56和雕铣去水口放料机械手57为左右对称排列。

在其中一实施例中，所述雕铣机构52包括雕铣机Y轴移动模组521，雕铣机Y轴移动模组521的上面横向设置有雕铣机X轴移动模组522，雕铣机X轴移动模组522的前侧竖向设置有雕铣机Z轴移动模组523，雕铣机Z轴移动模组523的前侧竖向设置有雕铣机加工主轴524。

在其中一实施例中，所述在线植埋螺母机构7包括埋螺母机机箱71，埋螺母机机箱71的顶面上设置有植螺母机械手72，植螺母机械手72的右侧设置有螺母选料振动盘73，植螺母机械手72的前侧设置有植螺母机头74，植螺母机头74的上面设置有第六CCD相机75，植螺母机头74的前侧设置有植螺母组装平台76，植螺母组装平台76的上面从左至右排列分别设置有植螺母取料机械手77和植螺母放料机械手78。

在其中一实施例中，所述螺母选料振动盘73的一侧纵向设置有能对螺母进行传送上料的螺母直线送料轨道731，螺母直线送料轨道731的下面设置有直震器732，螺母直线送料轨道731的前侧设置有能对螺母进行分料的分料器733，分料器733的前侧设置有风送装置（未图示）。

在其中一实施例中，所述在线打螺丝机构8包括打螺丝机机箱80，打螺丝机机箱80的顶面上设置有打螺丝机构81，打螺丝机构81的一侧设置有第五控制面板82，打螺丝机构81的前侧设置有打螺丝组装平台83，打螺丝组装平台83的上面分别设置有打螺丝取料机械手84和打螺丝放料机械手85，且打螺丝放料机械手85设置在打螺丝取料机械手84的一侧。

在其中一实施例中，所述打螺丝机构81包括安装架811，安装架811的上面设置有打螺丝Y轴模组812，打螺丝Y轴模组812的右侧设置有螺丝供料器813，螺丝供料器813前端的上面设置有螺丝取料孔814，打螺丝Y轴模组812的上面横向设置有打螺丝X轴模组815，打螺丝X轴模组815上安装有打螺丝机头816，打螺丝机头816的前侧设置有电动螺丝批817，电动螺丝批817的下面设置有螺丝取料吸头(未图示)。

在其中一实施例中，所述在线视觉检测机构9包括视觉检测机机箱91，视觉检测机机箱91的顶面上设置有CCD检测系统92，视觉检测机机箱91顶面其中一个角的上面设置有第六控制面板93，CCD检测系统92的下面设置有检测平台94，检测平台94的一侧设置有检测取料机械手95，检测平台94的另一侧设置有检测放料机械手96。

在其中一实施例中，所述CCD检测系统92包括立柱921，立柱921上端的前侧设置有横梁922，横梁922的前侧设置有第七CCD相机923。

在其中一实施例中，所述第一来料导向装置101、第二来料导向装置102、第三来料导向装置103、第四来料导向装置104、第五来料导向装置105、第六来料导向装置106、第七来料导向装置107、第八来料导向装置108和第九来料导向装置109均设置有到位挡板1011，到位挡板1011上设置有传感器（未图示），到位挡板1011的一侧设置有来料导向板1012，来料导向板1012设置有至少二块。

在其中一实施例中，所述辅料贴装取料机械手19、辅料贴装放料机械手191、小件物料取料机械手24、小件物料放料机械手25、手机侧贴辅料取料机械手36、手机侧贴辅料放料机械手37、点胶取料机械手45、点胶放料机械手46、压合取料机械手65、压合放料机械手66、雕铣去水口取料机械手56、雕铣去水口放料机械手57、植螺母取料机械手77、植螺母放料机械手78、打螺丝取料机械手84、打螺丝放料机械手85、检测取料机械手95和检测放料机械手96分别设置有底板951，底板951的上面竖向设置有导柱952，导柱952上安装有升降气缸953，升降气缸953的前侧设置有吸盘安装架954，吸盘安装架954的下面设置有真空吸盘955，真空吸盘955设置有二个以上。

在其中一实施例中，所述辅料贴装组装平台12、组装移动平台23、手机侧贴平台35、点胶平台44、压合平台63、雕铣去水口工作台55、植螺母组装平台76、打螺丝组装平台83和检测平台94分别包括设置在其一侧的步进伺服电机831，及设置在其上面的导轨832，所述导轨832设置有二条，共同于二条导轨832上滑动设置有滑板833，滑板833的上面设置有定位气缸（未图示），其中一条导轨832同一侧的左右两端分别设置有同步轮834，步进伺服电机831的前侧分别设置有二个导向轮835，且其中一个导向轮835设置在另一个导向轮835的一侧，步进伺服电机831的下面设置有主动轮(未图示)，主动轮(未图示)经过二个导向轮835与二个同步轮834连接有同步带836。

在其中一实施例中，该手机壳体智能制造生产线的操作流程为：其通过在在线式辅料贴装机构1、在线小件物料组装机构2、手机侧面辅料贴标机构3、在线点胶机构4、在线雕铣去水口机构5、在线压合机构6、在线植埋螺母机构7、在线打螺丝机构8和在线视觉检测机构9的同一侧共同设置有一条传统输送拉线或现有输送拉线10，待需加工的手机壳体通过传统输送拉线或现有输送拉线10进行传送上料，当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线10传送到第一来料导向装置101时，第一来料导向装置101中的到位挡板1011能对传送进入其内的手机壳体进行导向及首次定位，当第一来料导向装置101中的传感器（未图示）感应到手机壳体传送到位时，其能自动将其感应到的信号发送到PLC控制系统，PLC控制系统接收从第一来料导向装置101中的传感器（未图示）传送过来的信号后会自动控制在线式辅料贴装机构1中的辅料贴装取料机械手19自动从第一来料导向装置101中吸取手机壳体，并将吸取到的手机壳体传送到在线式辅料贴装机构1中的辅料贴装组装平台12上，同时，在线式辅料贴装机构1中的电子辅料通过第一放料轮18并在与第一放料轮18连接的放料电机的驱动下能自动开卷并将电子辅料传送到脱标降标板11上，贴标机械手16共同在辅料贴装X轴模组13、辅料贴装Y轴模组14和辅料贴装Z轴模组15的驱动下能进行左右移动、前后移动和上下移动，使贴标机械手16能将传送到脱标降标板11上的电子辅料移送到辅料贴装组装平台12上，并将电子辅料贴装到放置在辅料贴装组装平台12上的手机壳体上，当手机壳体装贴上电子辅料后，辅料贴装放料机械手191会自动将手机壳体从辅料贴装组装平台12移送回传统输送拉线或现有输送拉线10上；当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线10的传送自动传送入第二来料导向装置102时，小件物料取料机械手24能自动将手机壳体从第二来料导向装置102移送到组装移动平台23上，在线小件物料组装机构2用于对手机壳体进行小零件或小料物组装；当手机壳体完成小零件或小料物组装后，小件物料放料机械手25会将手机壳体从组装移动平台23移送回传统输送拉线或现有输送拉线10上；当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线10传送入第三来料导向装置103时，手机侧贴辅料取料机械手36会自动将手机壳体从第三来料导向装置103移送到手机侧贴平台35上，手机侧面辅料贴标机构3能自动对放置到手机侧贴平台35上的手机壳体的侧面进行贴装辅料，当手机壳体的侧面贴装上辅料后，手机侧贴辅料放料机械手37会自动将手机壳体从手机侧贴平台35移送回传统输送拉线或现有输送拉线10上；当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线10传送入第四来料导向装置104时，点胶取料机械手45会自动将手机壳体从第四来料导向装置104移送到点胶平台44上，待在线点胶机构4自动对放置在其的点胶平台44上的手机壳体完成点胶操作后，点胶放料机械手46会自动将手机壳体从点胶平台44移送回传统输送拉线或现有输送拉线10上；当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线10传送入第五来料导向装置105时，雕铣去水口取料机械手56会自动将手机壳体从第五来料导向装置105移送到雕铣去水口工作台55上，待在线雕铣去水口机构5自动对放置在其的雕铣去水口工作台55上的手机壳体完成雕铣去水口加工后，雕铣去水口放料机械手57会自动将手机壳体从雕铣去水口工作台55移送回传统输送拉线或现有输送拉线10上；当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线10传送入第六来料导向装置106时，压合取料机械手65会自动将手机壳体从第六来料导向装置106移送到压合平台63上，待在线压合机构6自动对放置在压合平台63上的手机壳体完成压合操作后，压合放料机械手66会自动将手机壳体从压合平台63移送回传统输送拉线或现有输送拉线10上；当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线10传送入第七来料导向装置107时，植螺母取料机械手77会自动将手机壳体从第七来料导向装置107移送到植螺母组装平台76上，待在线植埋螺母机构7自动对放置在植螺母组装平台76上的手机壳体完成植螺母组装操作后，植螺母放料机械手78会自动将手机壳体从植螺母组装平台76移送回传统输送拉线或现有输送拉线10上；当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线10传送入第八来料导向装置108时，打螺丝取料机械手84会自动将手机壳体从第八来料导向装置108移送到打螺丝组装平台83上，待在线打螺丝机构8自动对放置在打螺丝组装平台83上的手机壳体完成上螺丝或组装螺丝操作后，打螺丝放料机械手85会自动将手机壳体从打螺丝组装平台83移送回传统输送拉线或现有输送拉线10上；当手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线10传送入第九来料导向装置109时，检测取料机械手95会自动将手机壳体从第九来料导向装置109移送到检测平台94上，待在线视觉检测机构9自动对放置在检测平台94上的手机壳体完成外观尺寸检则、组装零件是否缺失检测和手机壳体的表面是否有划痕等视觉检测后，检测放料机械手96会自动将手机壳体从检测平台94移送回传统输送拉线或现有输送拉线10上，使手机壳体能随传统输送拉线或现有输送拉线10传送下料，如此循环。

本发明的一种手机壳体智能制造生产线，包括在线式辅料贴装机构、在线小件物料组装机构、手机侧面辅料贴标机构、在线点胶机构、在线雕铣去水口机构、在线压合机构、在线植埋螺母机构、在线打螺丝机构、在线视觉检测机构和多个来料导向装置。本发明通过在传统输送拉线或现有输送拉线上设置有多个来料导向装置，且每个来料导向装设置与一个机构搭配使用，而每个机构只要通过其的取料机械手便能直接从位于该机构前侧的来料导向装置上直接取料及通过其的放料机械手便能将完成相应工序加工的手机壳体移送回传统输送拉线或现有输送拉线上，此设计不但能自动对在传统输送拉线或现有输送拉线上传送的手机壳体进行导向和首次定位，使手机壳体能无需治具导向便能直接放在传统输送拉线或现有输送拉线上进行传送，以降低使用成本；其还实现了能将多道不同的自动加工工序集成在同一条传统输送拉线或现有输送拉线上，使传统输送拉线或现有输送拉线均能适合与多道不同工序的自动化操作类的设备搭配使用，同时，每个机构当中分别均设置有一个来料导向装置、一个取料机械手与一个放料机械手搭配使用，使其都能直接从传统输送拉线或现有输送拉线上取料或直接将手机壳体放回到传统输送拉线或现有输送拉线上，即使其实既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现通用性强和能减小设备的占地面积的目的，其还实现了能自动对手机壳体完成在线贴装辅料、在线组装小零件或小物料、侧面在线贴装辅料、在线点胶、在线雕铣去水口、在线压合、在线植螺母、在线打螺丝和在线视觉检测等一列系加工操作，其整个加工过程无需人手参与操作，其不但工作效率高和加工精度高，其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种手机壳体智能制造生产线，其特征在于：包括在线式辅料贴装机构，在线式辅料贴装机构的右侧设置有在线小件物料组装机构，在线小件物料组装机构的右侧设置有手机侧面辅料贴标机构，手机侧面辅料贴标机构的右侧设置有在线点胶机构，在线点胶机构的右侧设置有在线雕铣去水口机构，在线雕铣去水口机构的右侧设置有在线压合机构，在线压合机构的右侧设置有在线植埋螺母机构，在线植埋螺母机构的右侧设置有在线打螺丝机构，在线打螺丝机构的右侧设置有在线视觉检测机构；所述在线式辅料贴装机构、在线小件物料组装机构、手机侧面辅料贴标机构、在线点胶机构、在线雕铣去水口机构、在线压合机构、在线植埋螺母机构、在线打螺丝机构和在线视觉检测机构的前侧共同设置有一条传统输送拉线或现有输送拉线，传统输送拉线或现有输送拉线上从左至右分布分别设置有第一来料导向装置、第二来料导向装置、第三来料导向装置、第四来料导向装置、第五来料导向装置、第六来料导向装置、第七来料导向装置、第八来料导向装置和第九来料导向装置，第一来料导向装置设置在在线式辅料贴装机构的前侧，第二来料导向装置设置在在线小件物料组装机构的前侧，第三来料导向装置设置在手机侧面辅料贴标机构的前侧，第四来料导向装置设置在在线点胶机构的前侧，第五来料导向装置设置在在线雕铣去水口机构的前侧，第六来料导向装置设置在在线压合机构的前侧，第七来料导向装置设置在在线植埋螺母机构的前侧，第八来料导向装置设置在在线打螺丝机构的前侧，第九来料导向装置设置在在线视觉检测机构的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳体智能制造生产线，其特征在于：所述在线式辅料贴装机构包括辅料贴装机机箱，辅料贴装机机箱的顶面上设置有脱标降标板，脱标降标板的前侧设置有辅料贴装组装平台，脱标降标板的左侧设置有辅料贴装X轴模组，于辅料贴装X轴模组的上面滑动设置有辅料贴装Y轴模组，于辅料贴装Y轴模组的一侧滑动设置有辅料贴装Z轴模组，辅料贴装Z轴模组的一侧设置有贴标机械手，贴标机械手的上面设置有第一CCD相机，贴标机械手的右侧设置有用于对电子辅料进行开卷和放料的第一放料轮，辅料贴装组装平台的上面纵向排列有辅料贴装取料机械手和辅料贴装放料机械手，且辅料贴装取料机械手设置在辅料贴装放料机械手的一侧；

所述在线小件物料组装机构包括小件物料组装机机箱，小件物料组装机机箱的顶面上设置有组装机械手，组装机械手的一侧设置有小件物料振动盘，组装机械手的后侧设置有组装移动平台，组装移动平台的上面分别设置有小件物料取料机械手和小件物料放料机械手，且小件物料放料机械手设置在小件物料取料机械手的一侧；

所述组装机械手包括组装机械手Y轴移动模组，于组装机械手Y轴移动模组上面滑动设置有组装机械手X轴移动模组，于组装机械手X轴移动模组的一侧滑动设置有组装机械手Z轴移动模组，组装机械手Z轴移动模组的一侧设置有R轴组装机械手，R轴组装机械手的上面设置有第二CCD相机；

所述手机侧面辅料贴标机构包括侧面辅料贴标机机箱，侧面辅料贴标机机箱的顶面上设置有辅料侧贴贴标机械手，辅料侧贴贴标机械手的上面设置有第三CCD相机，辅料侧贴贴标机械手的右侧设置有第一控制面板，辅料侧贴贴标机械手的前侧设置有贴标机械手取料机构，贴标机械手取料机构的前侧设置有手机侧贴平台，手机侧贴平台的上面设置有手机侧贴辅料取料机械手，手机侧贴辅料取料机械手的一侧设置有手机侧贴辅料放料机械手；

所述辅料侧贴贴标机械手包括Y轴移动贴标机械手，Y轴移动贴标机械手的上面横向设置有X轴移动贴标机械手，X轴移动贴标机械手的前侧竖向设置有Z轴移动贴标机械手，Z轴移动贴标机械手的前侧设置有R轴贴标机械手，Y轴移动贴标机械手的右侧设置有脱标机构，脱标机构的后侧设置有第二放料轮，第二放料轮的中心设置有放料轴；

所述贴标机械手取料机构包括设置在R轴贴标机械手下面的旋转气缸，旋转气缸的一侧设置有能对手机壳体进行侧贴的吸嘴。

3.根据权利要求1所述的一种手机壳体智能制造生产线，其特征在于：所述在线点胶机构设置有点胶机机箱，点胶机机箱的顶面上设置有点胶机构，点胶机构的上面设置有第四CCD相机，第四CCD相机的前侧设置有第二控制面板，点胶机构的前侧设置有点胶平台，点胶平台的上面分别设置有点胶取料机械手和点胶放料机械手，且点胶放料机械手设置在点胶取料机械手的一侧；

所述点胶机构包括点胶Y轴模组，点胶Y轴模组的上面设置有点胶X轴模组，点胶X轴模组的上面设置有点胶Z轴模组，点胶Z轴模组的前侧设置有点胶筒；

所述在线压合机构包括压合机机箱，压合机机箱的顶面上设置有第三控制面板，第三控制面板的一侧设置有压合平台，压合平台的上面设置有压合机构，压合平台的一侧设置有压合取料机械手，压合平台的另一侧设置有压合放料机械手；

所述压合机构包括设置在压合平台上面的压合治具，压合治具的上面设置有气缸安装板，气缸安装板的上面设置有压合气缸，压合气缸的左右两侧分别设置有升降导柱，每根升降导柱的下端垂直贯穿气缸安装板后与压合治具连接。

4.根据权利要求1所述的一种手机壳体智能制造生产线，其特征在于：所述在线雕铣去水口机构包括去水口机机箱，去水口机机箱的顶面上设置有用于对工件进行雕铣去水口加工的雕铣机构，雕铣机构的右侧设置有第四控制面板，雕铣机构的上面设置有第五CCD相机，雕铣机构的前侧设置有雕铣去水口工作台，雕铣去水口工作台的上面分别设置有雕铣去水口取料机械手和雕铣去水口放料机械手，雕铣去水口取料机械手和雕铣去水口放料机械手为左右对称排列；

所述雕铣机构包括雕铣机Y轴移动模组，雕铣机Y轴移动模组的上面横向设置有雕铣机X轴移动模组，雕铣机X轴移动模组的前侧竖向设置有雕铣机Z轴移动模组，雕铣机Z轴移动模组的前侧竖向设置有雕铣机加工主轴。

5.根据权利要求1所述的一种手机壳体智能制造生产线，其特征在于：所述在线植埋螺母机构包括埋螺母机机箱，埋螺母机机箱的顶面上设置有植螺母机械手，植螺母机械手的右侧设置有螺母选料振动盘，植螺母机械手的前侧设置有植螺母机头，植螺母机头的上面设置有第六CCD相机，植螺母机头的前侧设置有植螺母组装平台，植螺母组装平台的上面从左至右排列分别设置有植螺母取料机械手和植螺母放料机械手；

所述螺母选料振动盘的一侧纵向设置有能对螺母进行传送上料的螺母直线送料轨道，螺母直线送料轨道的下面设置有直震器，螺母直线送料轨道的前侧设置有能对螺母进行分料的分料器，分料器的前侧设置有风送装置。

6.根据权利要求1所述的一种手机壳体智能制造生产线，其特征在于：所述在线打螺丝机构包括打螺丝机机箱，打螺丝机机箱的顶面上设置有打螺丝机构，打螺丝机构的一侧设置有第五控制面板，打螺丝机构的前侧设置有打螺丝组装平台，打螺丝组装平台的上面分别设置有打螺丝取料机械手和打螺丝放料机械手，且打螺丝放料机械手设置在打螺丝取料机械手的一侧；

所述打螺丝机构包括安装架，安装架的上面设置有打螺丝Y轴模组，打螺丝Y轴模组的右侧设置有螺丝供料器，螺丝供料器前端的上面设置有螺丝取料孔，打螺丝Y轴模组的上面横向设置有打螺丝X轴模组，打螺丝X轴模组上安装有打螺丝机头，打螺丝机头的前侧设置有电动螺丝批，电动螺丝批的下面设置有螺丝取料吸头。

7.根据权利要求1所述的一种手机壳体智能制造生产线，其特征在于：所述在线视觉检测机构包括视觉检测机机箱，视觉检测机机箱的顶面上设置有CCD检测系统，视觉检测机机箱顶面其中一个角的上面设置有第六控制面板，CCD检测系统的下面设置有检测平台；

所述CCD检测系统包括立柱，立柱上端的前侧设置有横梁，横梁的前侧设置有第七CCD相机。

8.根据权利要求1所述的一种手机壳体智能制造生产线，其特征在于：所述第一来料导向装置、第二来料导向装置、第三来料导向装置、第四来料导向装置、第五来料导向装置、第六来料导向装置、第七来料导向装置、第八来料导向装置和第九来料导向装置均设置有到位挡板，到位挡板上设置有传感器，到位挡板的一侧设置有来料导向板，来料导向板设置有至少二块。

9.根据权利要求2-7任一项所述的一种手机壳体智能制造生产线，其特征在于：所述辅料贴装取料机械手、辅料贴装放料机械手、小件物料取料机械手、小件物料放料机械手、手机侧贴辅料取料机械手、手机侧贴辅料放料机械手、点胶取料机械手、点胶放料机械手、压合取料机械手、压合放料机械手、雕铣去水口取料机械手、雕铣去水口放料机械手、植螺母取料机械手、植螺母放料机械手、打螺丝取料机械手、打螺丝放料机械手、检测取料机械手和检测放料机械手分别设置有底板，底板的上面竖向设置有导柱，导柱上安装有升降气缸，升降气缸的前侧设置有吸盘安装架，吸盘安装架的下面设置有真空吸盘，真空吸盘设置有二个以上。

10.根据权利要求2-7任一项所述的一种手机壳体智能制造生产线，其特征在于：所述辅料贴装组装平台、组装移动平台、手机侧贴平台、点胶平台、压合平台、雕铣去水口工作台、植螺母组装平台、打螺丝组装平台和检测平台分别包括设置在其一侧的步进伺服电机，及设置在其上面的导轨，所述导轨设置有二条，共同于二条导轨上滑动设置有滑板，滑板的上面设置有定位气缸，其中一条导轨同一侧的左右两端分别设置有同步轮，步进伺服电机的前侧分别设置有二个导向轮，且其中一个导向轮设置在另一个导向轮的一侧，步进伺服电机的下面设置有主动轮，主动轮经过二个导向轮与二个同步轮连接有同步带。