CN112171255B - 一种汽车转向助力装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车转向助力装配设备，包括依次设置的第一托盘回流装置、上料装置、PCB板点胶装置、PCB板搬运装置、螺丝安装装置、压线及保护罩安装装置与第二托盘回流装置。本发明的有益效果：涂胶装置与打螺丝装置都采用伺服控制，大大提高零件的一致性，从而提高良品率，运行更稳定，每个产品的一致性很高，采用FID追溯，将所有生产步骤数据化，将零件和电脑上的数据可以相互匹配，FID可在生产过程中时时监控，避免了生产过程中产品无法时时追踪的问题。

Description

一种汽车转向助力装配设备
技术领域
本发明涉及汽车转向助力系统装配技术领域，具体为一种汽车转向助力装配设备。
背景技术
随着汽车成为每个家庭的主要代步工具，为提高汽车操作的舒适度，汽车转向助力系统以成为每辆汽车不可或缺的设备，而传统制造业以大量人力进行加工的模式，不仅良品率不高，并且生产过程无法时时追踪。
现有汽车转向助力系统生产线制造成本高，产品的良品不高，产品在生产过程中无法时时追踪。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车转向助力装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车转向助力装配设备，包括依次设置的第一托盘回流装置、上料装置、PCB板点胶装置、PCB板搬运装置、螺丝安装装置、压线及保护罩安装装置与第二托盘回流装置；
所述第一托盘回流装置包括装置框架，所述装置框架内对称设有四根导向轴，四根所述导向轴之间设有与之滑动连接的升降板，四根所述导向轴之间对称设有与所述升降板连接的两根无杆气缸，所述升降板上固定有一组顶升横移线体，所述顶升横移线体随所述升降板上下运动，实现所述托盘)的回收与输送；
所述上料装置设置于所述第一托盘回流装置一侧，包括上料框架，所述上料框架上端设有与之固定设置的工作台，所述工作台上设有输送装置，所述上料框架内部设有回流装置，所述输送装置两侧分别对称设有与所述工作台固定连接的托盘顶升定位装置，所述工作台在设有所述输送装置的一侧还分别设有上料完成启动按钮与PCB板上料完成启动按钮，所述PCB板上料完成启动按钮一侧还设有第一扫码枪；
所述PCB板点胶装置设置于所述上料装置远离所述第一托盘回流装置的另一侧，包括点胶装置框架与设置在其上端的点胶装置工作台，所述点胶装置工作台上端设有检测相机安装架，其上端设有检测相机，所述检测相机安装架一侧设有两个对称设置的点胶模组安装架，所述点胶模组安装架上移动设置有点胶模组；
所述PCB板搬运装置设置与所述PCB板点胶装置远离所述上料装置的另一侧，包括机架，所述机架一侧设有搬运机械手，所述机架上端一侧还设有除静电装置龙门架，其上设有除静电装置；
所述螺丝安装装置设置于所述PCB板搬运装置远离所述PCB板点胶装置的另一侧，包括螺丝安装装置框架与其上端固定设置的螺丝安装装置工作台，所述螺丝安装装置工作台一侧设有螺丝送料机与其一侧与之连接的打螺丝模组，所述打螺丝模组设置于其下端的打螺丝模组龙门架上端；
所述压线及保护罩安装装置设置于所述螺丝安装装置远离所述PCB板搬运装置另一侧，包括安装框架与其上端固定设置的压线工作台，所述压线工作台一侧设有与之固定连接的L型支架，所述L型支架一端分别设有导线颜色传感器与导线安装压紧装置，所述安装框架一侧还设有电柜，所述压线工作台远离所述电柜的另一侧分别设有压线完成按钮、下料完成按钮与第二扫码枪。
优选的，所述第一托盘回流装置与所述第二托盘回流装置为相同结构，且分别设置于所述上料装置与所述压线及保护罩安装装置一侧。
优选的，所述点胶模组包括设置于其中一个所述点胶模组安装架上端的X轴伺服模组一，另一个所述点胶模组安装架上端分别设有直线滑轨与拖链，所述直线滑轨上设有与之滑动连接的滑轨转接板，所述X轴伺服模组一上设有与之移动连接的有Y轴伺服模组安装板，其上固定设置有Y轴伺服模组一，所述Y轴伺服模组一其上设有与之移动连接的点胶机。
优选的，所述打螺丝模组设置于所述打螺丝模组龙门架上端，包括X轴伺服模组二与设置于其上与之移动连接的Y轴伺服模组固定板，所述Y轴伺服模组固定板上设有Y轴伺服模组二，所述Y轴伺服模组二其上设有与之滑动连接的滑轨固定板，其上固定设有滑轨，所述滑轨上设有与之滑动连接的螺丝枪固定块，所述螺丝枪固定块内设有与之固定安装的螺丝枪，所述滑轨固定板顶端设有与之固定连接的气缸固定板，所述气缸固定板上设有升降气缸。
优选的，所述打螺丝模组龙门架与所述X轴伺服模组二之间还设有X轴伺服模组固定板。
优选的，所述上料框架、点胶装置框架、机架、螺丝安装装置框架、安装框架下端两侧均设有回流装置支撑板与回流装置高度调整块。
优选的，所述输送装置均设置于所述上料框架、点胶装置框架、机架、螺丝安装装置框架与安装框架的工作台上，所述回流装置均设置于所述上料框架、点胶装置框架、机架、螺丝安装装置框架与安装框架的内部。
优选的，所述升降板与四根所述导向轴之间均设有直线轴承，四根所述导向轴下端还分别设有与之固定连接的导向轴固定座。
优选的，所述搬运机械手与所述机架一侧设置的机械手基座固定连接。
有益效果
本发明所提供的汽车转向助力装配设备，涂胶装置与打螺丝装置都采用伺服控制，大大提高零件的一致性，从而提高良品率，运行更稳定，每个产品的一致性很高，采用FID追溯，将所有生产步骤数据化，将零件和电脑上的数据可以相互匹配，FID可在生产过程中时时监控，避免了生产过程中产品无法时时追踪的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的第一托盘回流装置结构示意图；
图3为本发明的上料装置结构示意图；
图4为本发明的PCB板点胶装置结构示意图；
图5为本发明的PCB板搬运装置结构示意图；
图6为本发明的螺丝安装装置结构示意图；
图7为本发明的压线及保护罩安装装置结构示意图；
图8为本发明的点胶装置详细结构示意图；
图9为本发明的螺丝安装装置详细结构示意图。
附图标记
1-第一托盘回流装置，2-上料装置，3-PCB板点胶装置，4-PCB板搬运装置，5-螺丝安装装置，6-压线及保护罩安装装置，8-第二托盘回流装置，9-装置框架，10-导向轴，11-升降板，12-无杆气缸，13-顶升横移线体，14-托盘，15-直线轴承，16-导向轴固定座，18-上料框架，19-工作台，20-输送装置，21-回流装置，22-回流装置支撑板，23-回流装置高度调整块，24-托盘顶升块，25-上料完成启动按钮，26-PCB板上料完成启动按钮，27-第一扫码枪，28-点胶装置框架，29-点胶装置工作台，30-检测相机安装架，31-检测相机，32-点胶模组安装架，33-点胶模组，34-机架，35-搬运机械手，36-除静电装置龙门架，37-除静电装置，38-螺丝安装装置框架，39-螺丝安装装置工作台，40-螺丝送料机，41-打螺丝模组龙门架，42-打螺丝模组，43-安装框架，44-压线工作台，45-L型支架，46-导线颜色传感器，47-导线安装压紧装置，48-电柜，49-压线完成按钮，50-下料完成按钮，51-第二扫码枪，52-X轴伺服模组一，53-直线滑轨，54-拖链，55-滑轨转接板，56-Y轴伺服模组安装板，57-Y轴伺服模组一，58-点胶机，59-X轴伺服模组固定板，60-X轴伺服模组二，61-Y轴伺服模组固定板，62-Y轴伺服模组二，63-滑轨固定板，64-滑轨，65-螺丝枪固定块，66-螺丝枪，67-气缸固定板，68-升降气缸。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例
如图1-9所示，一种汽车转向助力装配设备，包括依次设置的第一托盘回流装置1、上料装置2、PCB板点胶装置3、PCB板搬运装置4、螺丝安装装置5、压线及保护罩安装装置6与第二托盘回流装置8；
第一托盘回流装置1包括装置框架9，装置框架9内对称设有四根导向轴10，四根导向轴10之间设有与之滑动连接的升降板11，四根导向轴10之间对称设有与升降板11连接的两根无杆气缸12，升降板11上固定有一组顶升横移线体13，顶升横移线体13随升降板11上下运动，实现托盘14)的回收与输送；
上料装置2设置于第一托盘回流装置1一侧，包括上料框架18，上料框架18上端设有与之固定设置的工作台19，工作台19上设有输送装置20，上料框架18内部设有回流装置21，输送装置20两侧分别对称设有与工作台19固定连接的托盘顶升定位装置24，工作台19在设有输送装置20的一侧还分别设有上料完成启动按钮25与PCB板上料完成启动按钮26，PCB板上料完成启动按钮26一侧还设有第一扫码枪27；
PCB板点胶装置3设置于上料装置2远离第一托盘回流装置1的另一侧，包括点胶装置框架28与设置在其上端的点胶装置工作台29，点胶装置工作台29上端设有检测相机安装架30，其上端设有检测相机31，检测相机安装架30一侧设有两个对称设置的点胶模组安装架32，点胶模组安装架32上移动设置有点胶模组33；
PCB板搬运装置4设置与PCB板点胶装置3远离上料装置2的另一侧，包括机架34，机架34一侧设有搬运机械手35，机架34上端一侧还设有除静电装置龙门架36，其上设有除静电装置37；
螺丝安装装置5设置于PCB板搬运装置4远离PCB板点胶装置3的另一侧，包括螺丝安装装置框架38与其上端固定设置的螺丝安装装置工作台39，螺丝安装装置工作台39一侧设有螺丝送料机40与其一侧与之连接的打螺丝模组42，打螺丝模组42设置于其下端的打螺丝模组龙门架41上端；
压线及保护罩安装装置6设置于螺丝安装装置5远离PCB板搬运装置4另一侧，包括安装框架43与其上端固定设置的压线工作台44，压线工作台44一侧设有与之固定连接的L型支架45，L型支架45一端分别设有导线颜色传感器46与导线安装压紧装置47，安装框架43一侧还设有电柜48，压线工作台44远离电柜48的另一侧分别设有压线完成按钮49、下料完成按钮50与第二扫码枪51。
优选的，第一托盘回流装置1与第二托盘回流装置8为相同结构，且分别设置于上料装置2与压线及保护罩安装装置6一侧。
优选的，点胶模组33包括设置于其中一个点胶模组安装架32上端的X轴伺服模组一52，另一个点胶模组安装架32上端分别设有直线滑轨53与拖链54，直线滑轨53上设有与之滑动连接的滑轨转接板55，X轴伺服模组一52上设有与之移动连接的有Y轴伺服模组安装板56，其上固定设置有Y轴伺服模组一57，Y轴伺服模组一57其上设有与之移动连接的点胶机58。
优选的，打螺丝模组42设置于打螺丝模组龙门架41上端，包括X轴伺服模组二60与设置于其上与之移动连接的Y轴伺服模组固定板61，Y轴伺服模组固定板61上设有Y轴伺服模组二62，Y轴伺服模组二62其上设有与之滑动连接的滑轨固定板63，其上固定设有滑轨64，滑轨64上设有与之滑动连接的螺丝枪固定块65，螺丝枪固定块65内设有与之固定安装的螺丝枪66，滑轨固定板63顶端设有与之固定连接的气缸固定板67，气缸固定板67上设有升降气缸68。
优选的，打螺丝模组龙门架41与X轴伺服模组二60之间还设有X轴伺服模组固定板59。
优选的，上料框架18、点胶装置框架28、机架34、螺丝安装装置框架38、安装框架43下端两侧均设有回流装置支撑板22与回流装置高度调整块23。
优选的，输送装置20均设置于上料框架18、点胶装置框架28、机架34、螺丝安装装置框架38与安装框架43的工作台上，回流装置21均设置于上料框架18、点胶装置框架28、机架34、螺丝安装装置框架38与安装框架43的内部。
优选的，升降板11与四根导向轴10之间均设有直线轴承15，四根导向轴10下端还分别设有与之固定连接的导向轴固定座16。
优选的，搬运机械手35与机架34一侧设置的机械手基座固定连接。
除上料与下料外，全线采用自动化生产去，提高良品率，对于产品，全线采用FID数据追溯将产品的生产信息上传电脑，并与产品的条形码相互匹配，从而实现时时监控；
1.流水线循环系统，流水线系统是通过托盘循环流动来实现产品的流动，基于成本考虑，托盘可以循环使用，当产品生产完成是，托盘可自动流回初始位。
2.上料装置，人工将零件放入托盘，并进行扫码，电脑通过FID将产品与托盘序号相匹配，从而实现生产的时时监控。
3.PCB板涂胶装置，PCB板涂胶装置采用精点控制，改装置通过人为导入的CAD图纸，可在零件的相应位置走出相应的轨迹，完成通过相机来判断涂胶是否合格。
4.PCB板上料装置，PCB板上料装置采用六轴机械手上料，从而实现高速、精确、稳定的上料。
5.PCB板固定装置，PCB板固定装置采用三轴机械模组，实现精准定位，螺丝送料装置将螺丝松到指定位置，螺丝枪带有扭力检测，当PCB板固定完成后，所有螺丝的扭力值都会上传到电脑，从而与零件的条形码匹配。
6.压线及保护罩安装装置，压线及保护罩安装装置通过检测红线与黑线的颜色从而判断是否插错，之后人工保护罩进行安装七、下料工站，人工将成品从托盘上取下放入成品放置区，托盘检测到无料后自动流回上料站等待上料。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。

Claims (9)

1.一种汽车转向助力装配设备，包括依次设置的第一托盘回流装置(1)、上料装置(2)、PCB板点胶装置(3)、PCB板搬运装置(4)、螺丝安装装置(5)、压线及保护罩安装装置(6)与第二托盘回流装置(8)，其特征在于：
所述第一托盘回流装置(1)包括装置框架(9)，所述装置框架(9)内对称设有四根导向轴(10)，四根所述导向轴(10)之间设有与之滑动连接的升降板(11)，四根所述导向轴(10)之间对称设有与所述升降板(11)连接的两根无杆气缸(12)，所述升降板(11)上固定有一组顶升横移线体(13)，所述顶升横移线体(13)随所述升降板(11)上下运动，实现所述托盘(14)的回收与输送；
所述上料装置(2)设置于所述第一托盘回流装置(1)一侧，包括上料框架(18)，所述上料框架(18)上端设有与之固定设置的工作台(19)，所述工作台(19)上设有输送装置(20)，所述上料框架(18)内部设有回流装置(21)，所述输送装置(20)两侧分别对称设有与所述工作台(19)固定连接的托盘顶升定位装置(24)，所述工作台(19)在设有所述输送装置(20)的一侧还分别设有上料完成启动按钮(25)与PCB板上料完成启动按钮(26)，所述PCB板上料完成启动按钮(26)一侧还设有第一扫码枪(27)；
所述PCB板点胶装置(3)设置于所述上料装置(2)远离所述第一托盘回流装置(1)的另一侧，包括点胶装置框架(28)与设置在其上端的点胶装置工作台(29)，所述点胶装置工作台(29)上端设有检测相机安装架(30)，其上端设有检测相机(31)，所述检测相机安装架(30)一侧设有两个对称设置的点胶模组安装架(32)，所述点胶模组安装架(32)上移动设置有点胶模组(33)；
所述PCB板搬运装置(4)设置与所述PCB板点胶装置(3)远离所述上料装置(2)的另一侧，包括机架(34)，所述机架(34)一侧设有搬运机械手(35)，所述机架(34)上端一侧还设有除静电装置龙门架(36)，其上设有除静电装置(37)；
所述螺丝安装装置(5)设置于所述PCB板搬运装置(4)远离所述PCB板点胶装置(3)的另一侧，包括螺丝安装装置框架(38)与其上端固定设置的螺丝安装装置工作台(39)，所述螺丝安装装置工作台(39)一侧设有螺丝送料机(40)与其一侧与之连接的打螺丝模组(42)，所述打螺丝模组(42)设置于其下端的打螺丝模组龙门架(41)上端；
所述压线及保护罩安装装置(6)设置于所述螺丝安装装置(5)远离所述PCB板搬运装置(4)另一侧，包括安装框架(43)与其上端固定设置的压线工作台(44)，所述压线工作台(44)一侧设有与之固定连接的L型支架(45)，所述L型支架(45)一端分别设有导线颜色传感器(46)与导线安装压紧装置(47)，所述安装框架(43)一侧还设有电柜(48)，所述压线工作台(44)远离所述电柜(48)的另一侧分别设有压线完成按钮(49)、下料完成按钮(50)与第二扫码枪(51)。
2.根据权利要求1所述的汽车转向助力装配设备，其特征在于：所述第一托盘回流装置(1)与所述第二托盘回流装置(8)为相同结构，且分别设置于所述上料装置(2)与所述压线及保护罩安装装置(6)一侧。
3.根据权利要求1所述的汽车转向助力装配设备，其特征在于：所述点胶模组(33)包括设置于其中一个所述点胶模组安装架(32)上端的X轴伺服模组一(52)，另一个所述点胶模组安装架(32)上端分别设有直线滑轨(53)与拖链(54)，所述直线滑轨(53)上设有与之滑动连接的滑轨转接板(55)，所述X轴伺服模组一(52)上设有与之移动连接的有Y轴伺服模组安装板(56)，其上固定设置有Y轴伺服模组一(57)，所述Y轴伺服模组一(57)其上设有与之移动连接的点胶机(58)。
4.根据权利要求1所述的汽车转向助力装配设备，其特征在于：所述打螺丝模组(42)设置于所述打螺丝模组龙门架(41)上端，包括X轴伺服模组二(60)与设置于其上与之移动连接的Y轴伺服模组固定板(61)，所述Y轴伺服模组固定板(61)上设有Y轴伺服模组二(62)，所述Y轴伺服模组二(62)其上设有与之滑动连接的滑轨固定板(63)，其上固定设有滑轨(64)，所述滑轨(64)上设有与之滑动连接的螺丝枪固定块(65)，所述螺丝枪固定块(65)内设有与之固定安装的螺丝枪(66)，所述滑轨固定板(63)顶端设有与之固定连接的气缸固定板(67)，所述气缸固定板(67)上设有升降气缸(68)。
5.根据权利要求4所述的汽车转向助力装配设备，其特征在于：所述打螺丝模组龙门架(41)与所述X轴伺服模组二(60)之间还设有X轴伺服模组固定板(59)。
6.根据权利要求1所述的汽车转向助力装配设备，其特征在于：所述上料框架(18)、点胶装置框架(28)、机架(34)、螺丝安装装置框架(38)、安装框架(43)下端两侧均设有回流装置支撑板(22)与回流装置高度调整块(23)。
7.根据权利要求1所述的汽车转向助力装配设备，其特征在于：所述输送装置(20)均设置于所述上料框架(18)、点胶装置框架(28)、机架(34)、螺丝安装装置框架(38)与安装框架(43)的工作台上，所述回流装置(21)均设置于所述上料框架(18)、点胶装置框架(28)、机架(34)、螺丝安装装置框架(38)与安装框架(43)的内部。
8.根据权利要求1所述的汽车转向助力装配设备，其特征在于：所述升降板(11)与四根所述导向轴(10)之间均设有直线轴承(15)，四根所述导向轴(10)下端还分别设有与之固定连接的导向轴固定座(16)。
9.根据权利要求1所述的汽车转向助力装配设备，其特征在于：所述搬运机械手(35)与所述机架(34)一侧设置的机械手基座固定连接。
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