CN214132850U - 一种电池移印喷码检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池移印喷码检测一体机，包括机台，机台上设有进料机械手、等离子清洗机构、移位机构、移印机构、CCD检测机构、上喷码台机械手、喷码机构和喷码移送模组，进料机械手从进料流水线上吸取电池放置在移载平台上，移载平台通过上下平台交叉移载的方式输送电池、并经过等离子清洗机构对电池表面进行清洗，电池经过清洗后由移位机构进行搬运，移位机构上设置两个吸盘工位。本实用新型提供的电池移印喷码设备，通过各个机构的配合工作，可以对电池进行移印喷码并检测产品是否合格，本实用新型的电池移印喷码检测一体机不仅精度高、效率快，且可以通过检测机构和不良品移载机构配合将不良品剔除，大大地节省了人工成本。

Description

一种电池移印喷码检测一体机

技术领域

本实用新型涉及电池移印设备，特别涉及一种电池移印喷码检测一体机。

背景技术

随着数码产品如手机、笔记本电脑等产品的广泛使用，电池的需求量也越来越大，电池的生产过程复杂，包括喷码等多项操作工序。电池喷码即为在电池封装结构的表面喷印条形码、商标等产品标识。

目前，现有的移印喷码设备的缺点如下：1、移印喷码技术比较复杂，如果手动移印喷码需投入大量的人力，而且人工效率低，人工移印喷码精度也较低；2、移印喷码生产中印刷及喷码的字符，主要靠目检，由于人工的主观因素，不仅会造成误判，且效率低下；3、移印过程中会出现移印条形码、商标等不清晰或是不完整等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种电池移印喷码检测一体机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种电池移印喷码检测一体机，包括机台，所述机台上设有进料机械手、等离子清洗机构、移位机构、移印机构、CCD检测机构、上喷码台机械手、喷码机构和喷码移送模组，所述进料机械手从进料流水线上吸取电池放置在移载平台上，所述移载平台通过上下平台交叉移载的方式输送电池、并经过所述等离子清洗机构对电池表面进行清洗，电池经过清洗后由所述移位机构进行搬运，所述移位机构上设置两个吸盘工位，两个吸盘工位同时移动，第一个吸盘工位吸取所述移载平台上的电池，第二个吸盘工位吸取移印平台上的电池；

所述移位机构的两个吸盘工位移动时，第一个吸盘工位吸取的电池搬运至所述移印平台上，第二个吸盘工位吸取的电池搬运至缓存平台上，所述缓存平台位于所述CCD检测机构的正下方，所述CCD检测机构对电池的移印效果进行检测，所述移印平台上的电池通过移印机构进行移印。

作为本实用新型电池移印喷码检测一体机的一种改进，所述机台上还设有NG流水线，所述CCD检测机构对移印后的电池进行检测，检测不合格的电池通过所述上喷码台机械手搬运至所述NG流水线，检测合格的电池通过所述上喷码台机械手搬运至所述喷码移送模组上，所述喷码移送模组带动电池移动至所述喷码机构的位置进行喷码，所述上喷码台机械手从所述缓存平台处吸取电池。

作为本实用新型电池移印喷码检测一体机的一种改进，所述移载平台包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构包括第一移载平台，所述第一移载平台由第一丝杆传动机构控制移动，所述第二搬运机构包括第二移载平台，所述第二移载平台由第二丝杆传动机构控制移动，所述第一移载平台的高度大于所述第二移载平台的高度，所述第一移载平台和所述第二移载平台相对运动时互不干涉；

所述第一丝杆传动机构和所述第二丝杆传动机构均包括传动电机和传动丝杆，传动电机和传动丝杆通过同步带和同步轮连接，传动丝杆上螺接有丝杆螺母，所述第一丝杆传动机构带动所述第一移载平台沿着直线滑轨移动，所述第二丝杆传动机构带动所述第二移载平台沿着直线滑轨移动。

作为本实用新型电池移印喷码检测一体机的一种改进，所述移位机构包括第三丝杆传动机构和由该第三丝杆传动机构控制移动的升降机构，所述升降机构控制一升降支架上下移动，所述第一个吸盘工位和所述第二个吸盘工位分别安装在所述升降支架的两端；

所述升降机构包括升降气缸安装板，所述升降气缸安装板的一侧设有升降气缸和直线滑轨，所述升降气缸带动所述升降支架沿着所述直线滑轨上下滑动；

所述第一个吸盘工位和所述第二个吸盘工位上均间隔设置由多个能够调节安装间距的吸嘴。

作为本实用新型电池移印喷码检测一体机的一种改进，所述移印平台包括两块对应设置的移印支撑底板和夹持定位驱动电机，两个所述移印支撑底板上端均设有直线导轨，夹持定位驱动电机位于两块移印支撑底板之间，所述两个所述移印支撑底板上端通过直线导轨和直线滑块连接有移动底板，所述移动底板上设置有机械定位板、左右弹性限位组件和前后弹性限位组件，所述左右弹性限位组件限制所述机械定位板的的电池左右位移，所述前后弹性限位组件限制所述机械定位板的的电池前后位移；

所述左右弹性限位组件包括底板和中间板，所述底板和中间板之间通过滑轨和滑块连接，所述中间板通过滑轨和滑块连接弹性限位块底座，所述中间板的一侧设有立板，所述立板上穿设有连接杆，连接杆上设有弹簧，所述连接杆的一端连接弹性限位块底座，所述弹性限位块底座上端设有一左右弹性限位块，左右弹性限位块抵顶电池的一端。

所述前后弹性限位组件包括前后弹性限位杆，所述前后弹性限位杆的一端连接在弹簧安装杆上，所述弹簧安装杆上套设有两个弹簧，前后弹性限位杆位于两个弹簧之间，所述弹簧安装杆的两端分别固定在固定座上，所述前后弹性限位杆抵顶电池的一侧。

作为本实用新型电池移印喷码检测一体机的一种改进，所述缓存平台的一侧设置有第二左右弹性限位组件，所述缓存平台的另一侧设置有第二前后弹性限位组件，所述第二左右弹性限位组件的结构与所述左右弹性限位组件的结构相同，所述第二前后弹性限位组件的结构与所述前后弹性限位组件的结构相同。

作为本实用新型电池移印喷码检测一体机的一种改进，所述喷码移送模组包括第三移载平台和第四移载载平台，所述第三移载平台由第四丝杆传动机构控制移动，所述第四移载载平台由第五丝杆传动机构控制移动，第四丝杆传动机构和第五丝杆传动机构的结构与所述第一丝杆传动机构和所述第二丝杆传动机构的结构相同；

所述第三移载平台和第四移载载平台同时移动、并且沿着相同的方向移动，所述第三移载平台和第四移载载平台之间具有间距。

作为本实用新型电池移印喷码检测一体机的一种改进，所述等离子清洗机构包括清洗支架，所述清洗支架上设有高度调节板，所述高度调节板的一侧设有手摇高度调节丝杆、直线滑轨和直线滑块，高度调节板通过直线滑轨和直线滑块连接有一清洗头安装板，所述手摇高度调节丝杆通过丝杆螺母连接所述清洗头安装板，所述清洗头安装板上设有清洗头。

作为本实用新型电池移印喷码检测一体机的一种改进，所述移印机构包括包括两个对应设置的支撑板，两块所述支撑板上均设有直线滑轨，两条所述直线滑轨分别通过滑块共同连接在移印机构上，两块所述支撑板之间设有移印清洁机构，两块所述支撑板的前侧分别设有安装缺口，两个所述缺口共同安装有一移印钢板机构。

所述移印清洁机构包括清洁平台，所述清洁平台上设有放胶机构和收胶机构，所述清洁平台上对应放胶机构和收胶机构的位置均设有导向胶轮；所述清洁平台的下端通过直线滑块和直线滑轨安装在支撑台上，所述支撑台上还设有气缸，所述气缸的活塞杆连接在所述清洁平台上所述放胶机构包括放胶支架，所述放胶支架上穿设有一放胶转轴，所述放胶转轴通过松紧螺丝安装有一放胶辊所述收胶机构包括收胶支架，所述收胶支架上穿设有一收胶转轴，所述收胶转轴的一端通过松紧螺丝安装有一收胶辊，所述收胶转轴的另一端连接收胶电机；

作为本实用新型电池移印喷码检测一体机的一种改进，其中一块所述支撑板上还设有第六丝杆传动机构，第六丝杆传动机构带动所述移印机构沿着所述直线滑轨前后移动，所述第六丝杆传动机构包括丝杆、传动电机、同步轮和同步带，所述丝杆通过所述同步轮和同步带连接所述传动电机，丝杆通过丝杆螺母与所述移印机构连接；

所述移印钢板机构包括支架，所述支架上设有移印钢板，所述支架的一侧设有第七丝杆传动机构，所述第七丝杆传动机构控制一刷油墨机构沿着所述移印钢板的上表面接触移动；

所述刷油墨机构包括一油盅安装支架和立板，所述油盅安装支架上设有一油盅，所述油盅安装支架的一端设有滑块，所述立板的一侧设有燕尾槽，所述滑块嵌入在所述燕尾槽内、并通过一把手进行松紧调节，所述立板的下端与丝杆传动机构连接，所述油盅的底部贯穿有一刮刀，所述油盅移动时、所述刮刀对所述移印钢板的上表面进行刷油；

所述移印机构包括一横梁，所述横梁上安装有气缸安装板，所述气缸安装板的上端设有移印气缸，所述移印气缸的活塞杆连接有移印头安装座，所述移印头安装座上安装有两个移印硅胶头。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型提供的电池移印喷码设备，通过移载平台、移印平台、移印清洁机构、CCD检测机构以及搬运机械配合工作，可以对电池进行移印喷码并检测产品是否合格，本实用新型的电池移印喷码检测一体机不仅精度高、效率快，且可以通过检测机构和不良品移载机构配合将不良品剔除，大大地节省了人工成本。

本实用新型还设置了移印清洁机构，移印钢板机构先在移印钢板上刷油，移印机构由丝杆传动机构控制移动至移印钢板上方位置，移印气缸控制两个移印硅胶头下行沾油后复位，再由丝杆传动机构控制移印机构移动至流水线上的电池上方进行移印，移印硅胶头移印后再由丝杆传动机构控制移印机构移动至移印清洁机构位置，移印气缸控制两个移印硅胶头下行粘贴在放胶机构和收胶机构之间的胶带上，通过胶带的黏性将移印硅胶头上的多余印油沾掉，重复上述移印过程。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型俯视图。

图3是本实用新型移位机构立体结构示意图。

图4是本实用新型移载平台立体结构示意图。

图5是本实用新型移印平台立体结构示意图。

图6是本实用新型移印平台俯视图。

图7是本实用新型移印平台侧视图。

图8是本实用新型缓存平台立体结构示意图。

图9是本实用新型喷码移送模组立体结构示意图。

图10是本实用新型等离子清洗机构立体结构示意图。

图11是本实用新型移印机构立体结构示意图。

图12是本实用新型移印清洁机构立体结构示意图。

图13是本实用新型移印钢板机构立体结构示意图。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1～图13所示，一种电池移印喷码检测一体机，包括机台1，机台1上设有进料机械手2、等离子清洗机构3、移位机构4、移印机构5、CCD检测机构6、上喷码台机械手7、喷码机构8和喷码移送模组9，进料机械手2从进料流水线10上吸取电池放置在移载平台11上，移载平台11通过上下平台交叉移载的方式输送电池、并经过等离子清洗机构3对电池表面进行清洗，电池经过清洗后由移位机构4进行搬运，移位机构4上设置两个吸盘工位，两个吸盘工位同时移动，第一个吸盘工位41吸取移载平台11上的电池，第二个吸盘工位42吸取移印平台12上的电池；

本实用新型提供的电池移印喷码设备，通过移载平台11、移印平台12、移印清洁机构、CCD检测机构6以及搬运机械配合工作，可以对电池进行移印喷码并检测产品是否合格，本实用新型的电池移印喷码检测一体机不仅精度高、效率快，且可以通过检测机构和不良品移载机构配合将不良品剔除，大大地节省了人工成本。

移位机构4的两个吸盘工位移动时，第一个吸盘工位41吸取的电池搬运至移印平台12上，第二个吸盘工位42吸取的电池搬运至缓存平台13上，缓存平台13位于CCD检测机构6的正下方，CCD检测机构6对电池的移印效果进行检测，移印平台12上的电池通过移印机构5进行移印。

优选的，机台1上还设有NG流水线14，CCD检测机构5对移印后的电池进行检测，检测不合格的电池通过上喷码台机械手7搬运至NG流水线14，检测合格的电池通过上喷码台机械手7搬运至喷码移送模组9上，喷码移送模组9带动电池移动至喷码机构8的位置进行喷码，上喷码台机械手9从缓存平台13处吸取电池。NG流水线14的一端设置有NG下料机械手15。

优选的，移载平台11包括第一搬运机构111和第二搬运机构112，第一搬运机构111包括第一移载平台1111，第一移载平台1111由第一丝杆传动机构1112控制移动，第二搬运机构112包括第二移载平台1121，第二移载平台1121由第二丝杆传动机构1122控制移动，第一移载平台1111的高度大于第二移载平台1121的高度，第一移载平台1111和第二移载平台1121相对运动时互不干涉；

第一丝杆传动机构1112和第二丝杆传动机构1122均包括传动电机和传动丝杆，传动电机和传动丝杆通过同步带和同步轮连接，传动丝杆上螺接有丝杆螺母，第一丝杆传动机构1112带动第一移载平台1111沿着直线滑轨移动，第二丝杆传动机构1122带动第二移载平台1121沿着直线滑轨移动。

优选的，移位机构4包括第三丝杆传动机构43和由该第三丝杆传动机构43控制移动的升降机构44，升降机构44控制一升降支架45上下移动，第一个吸盘工位41和第二个吸盘工位42分别安装在升降支架45的两端；

升降机构44包括升降气缸安装板441，升降气缸安装板441的一侧设有升降气缸442和直线滑轨，升降气缸442带动升降支架45沿着直线滑轨上下滑动；

第一个吸盘工位41和第二个吸盘工位42上均间隔设置由多个能够调节安装间距的吸嘴46。

优选的，移印平台12包括两块对应设置的移印支撑底板121和夹持定位驱动电机122，两个移印支撑底板121上端均设有直线导轨，夹持定位驱动电机122位于两块移印支撑底板121之间，两个移印支撑底板121上端通过直线导轨和直线滑块连接有移动底板123，移动底板123上设置有机械定位板124、左右弹性限位组件125和前后弹性限位组件126，左右弹性限位组件125限制机械定位板的124的电池左右位移，前后弹性限位组件126限制机械定位板124的的电池前后位移；

左右弹性限位组件125包括底板1251和中间板1252，底板1251和中间板1252之间通过滑轨和滑块连接，中间板1252通过滑轨和滑块连接弹性限位块底座1253，中间板1252的一侧设有立板1254，立板1254上穿设有连接杆1255，连接杆1255上设有弹簧1256，连接杆1255的一端连接弹性限位块底座1256，弹性限位块底座1256上端设有一左右弹性限位块1257，左右弹性限位块1257抵顶电池的一端。

前后弹性限位组件126包括前后弹性限位杆1261，前后弹性限位杆1261的一端连接在弹簧安装杆1262上，弹簧安装杆1262上套设有两个弹簧，前后弹性限位杆1261位于两个弹簧之间，弹簧安装杆1262的两端分别固定在固定座上，前后弹性限位杆1261抵顶电池的一侧。

优选的，缓存平台13的一侧设置有第二左右弹性限位组件131，缓存平台13的另一侧设置有第二前后弹性限位组件132，第二左右弹性限位组件131的结构与左右弹性限位组件125的结构相同，第二前后弹性限位组件132的结构与前后弹性限位组件126的结构相同。

优选的，喷码移送模组9包括第三移载平台91和第四移载载平台92，第三移载平台91由第四丝杆传动机构93控制移动，第四移载载平台92由第五丝杆传动机构94控制移动，第四丝杆传动机构93和第五丝杆传动机构94的结构与第一丝杆传动机构1112和第二丝杆传动机构1122的结构相同；

第三移载平台91和第四移载载平台94同时移动、并且沿着相同的方向移动，第三移载平台91和第四移载载平台94之间具有间距。

优选的，等离子清洗机构3包括清洗支架31，清洗支架31上设有高度调节板32，高度调节板32的一侧设有手摇高度调节丝杆33、直线滑轨和直线滑块，高度调节板32通过直线滑轨和直线滑块连接有一清洗头安装板34，手摇高度调节丝杆33通过丝杆螺母连接清洗头安装板34，清洗头安装板34上设有清洗头35。

优选的，移印机构5包括两个对应设置的支撑板51，两块支撑板51上均设有直线滑轨52，两条直线滑轨52分别通过滑块共同连接在移印机构53上，两块支撑板51之间设有移印清洁机构554，两块支撑板51的前侧分别设有安装缺口55，两个缺口55共同安装有一移印钢板机构56。

优选的，其中一块支撑板1上还设有第六丝杆传动机构57，第六丝杆传动机构57带动移印机构53沿着直线滑轨52前后移动，第六丝杆传动机构57包括丝杆、传动电机、同步轮和同步带，丝杆通过同步轮和同步带连接传动电机，丝杆通过丝杆螺母与移印机构53连接。

优选的，移印清洁机构54包括清洁平台541，清洁平台541上设有放胶机构542和收胶机构543，清洁平台541上对应放胶机构542和收胶机构543的位置均设有导向胶轮544；清洁平台541的下端通过直线滑块和直线滑轨安装在支撑台545上，支撑台545上还设有气缸546，气缸546的活塞杆连接在清洁平台541上。

优选的，放胶机构542包括放胶支架5421，放胶支架5421上穿设有一放胶转轴5422，放胶转轴5422通过松紧螺丝安装有一放胶辊5423；

收胶机构543包括收胶支架5431，收胶支架5431上穿设有一收胶转轴5432，收胶转轴5432的一端通过松紧螺丝安装有一收胶辊5433，收胶转轴5432的另一端连接收胶电机5434。收胶辊5433能够通过松紧螺丝的拆卸功能轻松取下更换。

优选的，移印钢板机构56包括支架561，支架561上设有移印钢板562，支架561的一侧设有第七丝杆传动机构564，第七丝杆传动机构564控制一刷油墨机构563沿着移印钢板562的上表面接触移动。

优选的，刷油墨机构563包括一油盅安装支架5631和立板5632，油盅安装支架5631上设有一油盅5633，油盅安装支架5631的一端设有滑块，立板5632的一侧设有燕尾槽5634，滑块嵌入在燕尾槽5634内、并通过一把手5635进行松紧调节，立板5632的下端与丝杆传动机构连接，油盅5633的底部贯穿有一刮刀5636，油盅5633移动时、刮刀5636同时滚动、并对移印钢板562的上表面进行刷油。

优选的，移印机构53包括一横梁531，横梁531上安装有气缸安装板532，气缸安装板532的上端设有移印气缸533，移印气缸533的活塞杆连接有移印头安装座534，移印头安装座534上安装有两个移印硅胶头535。

移印钢板机构先在移印钢板上刷油，移印机构由丝杆传动机构控制移动至移印钢板上方位置，移印气缸控制两个移印硅胶头下行沾油后复位，再由丝杆传动机构控制移印机构移动至流水线上的电池上方进行移印，移印硅胶头移印后再由丝杆传动机构控制移印机构移动至移印清洁机构位置，移印气缸控制两个移印硅胶头下行粘贴在放胶机构和收胶机构之间的胶带上，通过胶带的黏性将移印硅胶头上的多余印油沾掉，重复上述移印过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种电池移印喷码检测一体机，包括机台，其特征在于，所述机台上设有进料机械手、等离子清洗机构、移位机构、移印机构、CCD检测机构、上喷码台机械手、喷码机构和喷码移送模组，所述进料机械手从进料流水线上吸取电池放置在移载平台上，所述移载平台通过上下平台交叉移载的方式输送电池、并经过所述等离子清洗机构对电池表面进行清洗，电池经过清洗后由所述移位机构进行搬运，所述移位机构上设置两个吸盘工位，两个吸盘工位同时移动，第一个吸盘工位吸取所述移载平台上的电池，第二个吸盘工位吸取移印平台上的电池；

所述移位机构的两个吸盘工位移动时，第一个吸盘工位吸取的电池搬运至所述移印平台上，第二个吸盘工位吸取的电池搬运至缓存平台上，所述缓存平台位于所述CCD检测机构的正下方，所述CCD检测机构对电池的移印效果进行检测，所述移印平台上的电池通过移印机构进行移印。

2.根据权利要求1所述的电池移印喷码检测一体机，其特征在于，所述机台上还设有NG流水线，所述CCD检测机构对移印后的电池进行检测，检测不合格的电池通过所述上喷码台机械手搬运至所述NG流水线，检测合格的电池通过所述上喷码台机械手搬运至所述喷码移送模组上，所述喷码移送模组带动电池移动至所述喷码机构的位置进行喷码，所述上喷码台机械手从所述缓存平台处吸取电池。

3.根据权利要求1所述的电池移印喷码检测一体机，其特征在于，所述移载平台包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构包括第一移载平台，所述第一移载平台由第一丝杆传动机构控制移动，所述第二搬运机构包括第二移载平台，所述第二移载平台由第二丝杆传动机构控制移动，所述第一移载平台的高度大于所述第二移载平台的高度，所述第一移载平台和所述第二移载平台相对运动时互不干涉；

所述第一丝杆传动机构和所述第二丝杆传动机构均包括传动电机和传动丝杆，传动电机和传动丝杆通过同步带和同步轮连接，传动丝杆上螺接有丝杆螺母，所述第一丝杆传动机构带动所述第一移载平台沿着直线滑轨移动，所述第二丝杆传动机构带动所述第二移载平台沿着直线滑轨移动。

4.根据权利要求1所述的电池移印喷码检测一体机，其特征在于，所述移位机构包括第三丝杆传动机构和由该第三丝杆传动机构控制移动的升降机构，所述升降机构控制一升降支架上下移动，所述第一个吸盘工位和所述第二个吸盘工位分别安装在所述升降支架的两端；

所述升降机构包括升降气缸安装板，所述升降气缸安装板的一侧设有升降气缸和直线滑轨，所述升降气缸带动所述升降支架沿着所述直线滑轨上下滑动；

所述第一个吸盘工位和所述第二个吸盘工位上均间隔设置由多个能够调节安装间距的吸嘴。

5.根据权利要求1所述的电池移印喷码检测一体机，其特征在于，所述移印平台包括两块对应设置的移印支撑底板和夹持定位驱动电机，两个所述移印支撑底板上端均设有直线导轨，夹持定位驱动电机位于两块移印支撑底板之间，所述两个所述移印支撑底板上端通过直线导轨和直线滑块连接有移动底板，所述移动底板上设置有机械定位板、左右弹性限位组件和前后弹性限位组件，所述左右弹性限位组件限制所述机械定位板的电池左右位移，所述前后弹性限位组件限制所述机械定位板的电池前后位移；

所述左右弹性限位组件包括底板和中间板，所述底板和中间板之间通过滑轨和滑块连接，所述中间板通过滑轨和滑块连接弹性限位块底座，所述中间板的一侧设有立板，所述立板上穿设有连接杆，连接杆上设有弹簧，所述连接杆的一端连接弹性限位块底座，所述弹性限位块底座上端设有一左右弹性限位块，左右弹性限位块抵顶电池的一端；

所述前后弹性限位组件包括前后弹性限位杆，所述前后弹性限位杆的一端连接在弹簧安装杆上，所述弹簧安装杆上套设有两个弹簧，前后弹性限位杆位于两个弹簧之间，所述弹簧安装杆的两端分别固定在固定座上，所述前后弹性限位杆抵顶电池的一侧。

6.根据权利要求5所述的电池移印喷码检测一体机，其特征在于，所述缓存平台的一侧设置有第二左右弹性限位组件，所述缓存平台的另一侧设置有第二前后弹性限位组件，所述第二左右弹性限位组件的结构与所述左右弹性限位组件的结构相同，所述第二前后弹性限位组件的结构与所述前后弹性限位组件的结构相同。

7.根据权利要求3所述的电池移印喷码检测一体机，其特征在于，所述喷码移送模组包括第三移载平台和第四移载载平台，所述第三移载平台由第四丝杆传动机构控制移动，所述第四移载载平台由第五丝杆传动机构控制移动，第四丝杆传动机构和第五丝杆传动机构的结构与所述第一丝杆传动机构和所述第二丝杆传动机构的结构相同；

所述第三移载平台和第四移载载平台同时移动、并且沿着相同的方向移动，所述第三移载平台和第四移载载平台之间具有间距。

8.根据权利要求1所述的电池移印喷码检测一体机，其特征在于，所述等离子清洗机构包括清洗支架，所述清洗支架上设有高度调节板，所述高度调节板的一侧设有手摇高度调节丝杆、直线滑轨和直线滑块，高度调节板通过直线滑轨和直线滑块连接有一清洗头安装板，所述手摇高度调节丝杆通过丝杆螺母连接所述清洗头安装板，所述清洗头安装板上设有清洗头。

9.根据权利要求1所述的电池移印喷码检测一体机，其特征在于，所述移印机构包括包括两个对应设置的支撑板，两块所述支撑板上均设有直线滑轨，两条所述直线滑轨分别通过滑块共同连接在移印机构上，两块所述支撑板之间设有移印清洁机构，两块所述支撑板的前侧分别设有安装缺口，两个所述缺口共同安装有一移印钢板机构；

所述移印清洁机构包括清洁平台，所述清洁平台上设有放胶机构和收胶机构，所述清洁平台上对应放胶机构和收胶机构的位置均设有导向胶轮；所述清洁平台的下端通过直线滑块和直线滑轨安装在支撑台上，所述支撑台上还设有气缸，所述气缸的活塞杆连接在所述清洁平台上所述放胶机构包括放胶支架，所述放胶支架上穿设有一放胶转轴，所述放胶转轴通过松紧螺丝安装有一放胶辊所述收胶机构包括收胶支架，所述收胶支架上穿设有一收胶转轴，所述收胶转轴的一端通过松紧螺丝安装有一收胶辊，所述收胶转轴的另一端连接收胶电机。

10.根据权利要求9所述的电池移印喷码检测一体机，其特征在于，其中一块所述支撑板上还设有第六丝杆传动机构，第六丝杆传动机构带动所述移印机构沿着所述直线滑轨前后移动，所述第六丝杆传动机构包括丝杆、传动电机、同步轮和同步带，所述丝杆通过所述同步轮和同步带连接所述传动电机，丝杆通过丝杆螺母与所述移印机构连接；

所述移印钢板机构包括支架，所述支架上设有移印钢板，所述支架的一侧设有第七丝杆传动机构，所述第七丝杆传动机构控制一刷油墨机构沿着所述移印钢板的上表面接触移动；

所述刷油墨机构包括一油盅安装支架和立板，所述油盅安装支架上设有一油盅，所述油盅安装支架的一端设有滑块，所述立板的一侧设有燕尾槽，所述滑块嵌入在所述燕尾槽内、并通过一把手进行松紧调节，所述立板的下端与丝杆传动机构连接，所述油盅的底部设有一刮刀，所述油盅移动时、所述刮刀对所述移印钢板的上表面进行刷油；

所述移印机构包括一横梁，所述横梁上安装有气缸安装板，所述气缸安装板的上端设有移印气缸，所述移印气缸的活塞杆连接有移印头安装座，所述移印头安装座上安装有两个移印硅胶头。

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