CN216001902U - 一种电芯喷码移印循环生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯喷码移印循环生产线，包括机架,机架上设有环形输送线和环形导电导轨，机架上沿着环形输送线的输送方向依次设有进料模块、第一上下切换传输平台、真空转盘、电芯定位机构、喷码机构、电芯正面移印机构、第一CCD检测机构、第一热风烘干机构、翻面机构、CCD定位机构、电芯反面移印机构、第二CCD检测机构、第二热风烘干机构、第二上下切换传输平台和出料模块，本实用新型电芯喷码移印循环生产线采用了循环输送的方式进行电芯的喷码移印工作，利用电芯载具在环形输送线的循环输送，能够减少产品的运输成本和运输时间，在环形输送线的周围设置相应的功能机构，使每个工位之间的连接更为紧密，达到全自动化的生产效果。

Description

一种电芯喷码移印循环生产线

技术领域

本实用新型涉及电芯生产制作，特别涉及一种电芯喷码移印循环生产线。

背景技术

目前，现有的电芯喷码转印技术是通过多台设备来完成的，每台设备对应的功能均比较独立，设备与设备之间的电芯搬运和输送是主要问题，而且设备与设备之间的输送衔接会比较困难，容易导致电芯输送的快慢不一致等问题，影响电芯的整线生产效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电芯喷码移印循环生产线。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种电芯喷码移印循环生产线，包括机架,所述机架上设有环形输送线和环形导电导轨，所述机架上沿着所述环形输送线的输送方向依次设有进料模块、第一上下切换传输平台、真空转盘、电芯定位机构、喷码机构、电芯正面移印机构、第一CCD检测机构、第一热风烘干机构、翻面机构、CCD定位机构、电芯反面移印机构、第二CCD检测机构、第二热风烘干机构、第二上下切换传输平台和出料模块，所述机架上还设有从所述进料模块上取电芯、并搬运至所述第一上下切换传输平台上的上料机器人、将第一上下切换传输平台上的电芯搬运至所述真空转盘上的第一横移机械手、将所述真空转盘上的电芯搬运至所述环形输送线上的上料机械手、将电芯从环形输送线上搬运至所述第二上下切换传输平台上的出料机械手、将电芯从所述第二上下切换传输平台上搬运至所述出料模块上的下料机器人。

作为本实用新型电芯喷码移印循环生产线的一种改进，所述机架对应所述第二上下切换传输平台的一侧设有NG下料机械手和NG下料模块，所述NG下料机械手能够将所述第二上下切换传输平台上的NG电芯搬运至所述NG下料模块上收集，所述机架位于所述进料模块和所述出料模块之间设有空托盘传输拉带和空托盘中转搬运机械手。

作为本实用新型电芯喷码移印循环生产线的一种改进，所述环形输送线上设有若干个电芯载具，所述环形导电导轨的外侧面设有电刷片导向滑道，每个所述电芯载具的一侧均设有电刷组件，所述电刷组件能够沿着所述电刷片导向滑道移动。

作为本实用新型电芯喷码移印循环生产线的一种改进，所述上料机器人和所述下料机器人上均设有变距机构，所述变距机构包括有升降模组、由该升降模组控制上下移动的升降板，所述升降板上设有左导轨和右导轨，所述左导轨和所述右导轨之间设有中间定位块，所述左导轨和所述右导轨上均设有滑块，两个所述滑块和所述中间定位块均通过定位轴连接在剪叉模块上，所述升降板的左右两端分别设有间距调节螺丝，两个所述间距调节螺丝分别连接在所述滑块上，所述升降板的底部设有安装板，所述安装板上设有滑轨，所述滑轨上安装有多个取料模块，多个所述取料模块分别连接在所述剪叉模块的关节铰接处，所述间距调节螺丝能够调节相邻两个所述取料模块的间距；

所述升降模组包括升降气缸安装板，所述升降气缸安装板上设有升降气缸和升降导轨，所述升降板通过滑块与所述升降导轨连接，所述升降气缸的活塞杆连接所述升降板。

作为本实用新型电芯喷码移印循环生产线的一种改进，所述第一上下切换传输平台和所述第二上下切换传输平台均包括安装立板，所述安装立板的两侧分别设有水平驱动机构，两个所述水平驱动机构均控制一升降控制机构，两个所述升降控制机构分别控制一载料平台升降运动，两个所述载料台呈上下错位设置，两个所述载料台能够交替输送电芯，两个所述载料台上均设有多个电芯放置位，每个所述电芯放置位上均设有吸附孔，两个所述载料台内均设有真空腔，所述真空腔与所述吸附孔连通。

作为本实用新型电芯喷码移印循环生产线的一种改进，所述水平驱动机构包括水平驱动电机、直线导轨和传动丝杆，所述水平驱动电机通过传动丝杆能够带动所述升降控制机构沿着所述直线导轨水平移动，所述安装立板位于所述直线导轨的两端均设有限位挡块，所述限位挡块为非金属构件；

所述升降控制机构包括水平滑动板，所述水平滑动板的表面设有升降气缸和升降导轨，所述升降气缸的活塞杆端设有升降板，所述升降板通过滑块与所述升降导轨连接，所述水平滑动板通过滑块与所述直线导轨连接，所述载料台设置在所述升降板的上端，所述升降板的两侧分别设有上限位传感器和下限位传感器。

作为本实用新型电芯喷码移印循环生产线的一种改进，所述喷码机构包括喷码支撑架，所述喷码支撑架上设有两个X轴驱动模组，两个所述X轴驱动模组上均设有Y轴驱动模组，两个所述Y轴驱动模组均控制一喷枪安装板移动，所述喷枪安装板呈L形，所述喷枪安装板的另一端设有喷枪安装立板，所述喷枪安装立板的一侧设有喷码枪；所述喷码机构为双工位，两个喷码枪同时喷码，所述喷码机构喷码时、是根据前工序的CCD检测定位确定喷码位置进行喷码的；

所述X轴驱动模组和所述Y轴驱动模组均包括有型材支架，所述型材支架上设有电机、丝杆和滑轨，所述电机与所述丝杆连接，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述X轴驱动模组通过丝杆螺母连接所述Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组通过丝杆螺母连接所述喷枪安装板。

作为本实用新型电芯喷码移印循环生产线的一种改进，所述电芯正面移印机构和所述电芯反面移印机构均包括有移印安装支架，所述移印安装支架上设有两组移印驱动，两组所述移印驱动均控制一移印机头移动，所述移印安装支架的两侧分别设有移印平台、供墨盘和移印机头清洗机构，所述移印驱动带动所述移印机头移动沾墨后移动至移印平台上对电芯移印，所述移印机头每次移印完成后均会移动至移印机头清洗机构进行清洗；

所述移印机头清洗机构包括支撑垫板、放卷辊和收卷辊，所述支撑垫板上设有压杆和导杆，所述放卷辊的胶带从所述压杆的底部经过、并绕至导杆处导向收卷辊，所述移印机头每次清洗完成后、所述收卷辊均会收卷胶带一个位置。

作为本实用新型电芯喷码移印循环生产线的一种改进，两组所述移印驱动均包括有移印水平驱动和移印升降驱动，所述移印水平驱动控制所述移印升降驱动前后移动；

所述移印水平驱动包括移印水平电机、移印水平丝杆和移印水平导轨，所述移印水平电机与所述移印水平丝杆连接，所述移印水平丝杆通过丝杆螺母与所述移印升降驱动连接；

所述移印升降驱动包括移印安装板，所述移印安装板上设有移印升降电机、移印升降丝杆和移印升降导轨，所述移印升降电机连接所述移印升降丝杆，所述移印升降丝杆通过丝杆螺母连接移印连接板，所述移印连接板与所述移印机头连接。

作为本实用新型电芯喷码移印循环生产线的一种改进，所述机架上还设有用于带动所述电芯载具沿着所述环形输送线运动的两个直线蜗杆传输装置和两个中转输送装置，两个所述直线蜗杆传输装置分别对应所述环形输送线的直线输送部分设置，两个所述中转输送装置分别对应所述环形输送线的转弯部分设置；

所述直线蜗杆传输装置包括沿着所述环形输送线的直线输送部分平行设置的蜗杆，所述蜗杆外套设有移动套，所述蜗杆的一端设有螺纹啮合部，所述螺纹啮合部与涡轮啮合传动，所述涡轮由驱动电机控制转动，每个所述直线蜗杆传输装置均具有两条蜗杆，所述蜗杆转动时能够带动所述移动套转动，所述移动套转动时能够推动所述电芯载具移动；

所述中转输送装置包括输送转盘，所述输送转盘由电机驱动，所述电机通过齿轮组传动所述输送转盘，所述电芯载具由所述直线蜗杆传输装置输送至中转输送装置时、由所述输送转盘带动移动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型电芯喷码移印循环生产线采用了循环输送的方式进行电芯的喷码移印工作，利用电芯载具在环形输送线的循环输送，能够减少产品的运输成本和运输时间，在环形输送线的周围设置相应的功能机构，使每个工位之间的连接更为紧密，达到全自动化的生产效果。本实用新型还设置了独立真空的电芯载具，通过电刷通电的方式供电，免去电线的设置，满足循环运输生产加工的需要。本实用新型在进料和出料位置设置了能够同时搬运多个电芯、并且可以调节取料间距的机器人，能够加快上料和下料的速度，使整线的生产效率提高。本实用新型的电芯喷码移印循环生产线还配置了多个CCD检测工位，能够检测喷码位置、检测电芯移印、喷码的外观效果和扫码绑定等功能。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型第一上下切换传输平台和第二上下切换传输平台的结构示意图；

图3是本实用新型喷码机构的结构示意图；

图4是本实用新型电芯正面移印机构和电芯反面移印机构的结构示意图；

图5是本实用新型变距机构的结构示意图；

图6是本实用新型环形输送线和环形导电导轨设置结构示意图；

图7是本实用新型直线蜗杆传输装置设置的结构示意图；

图8是本实用新型电芯载具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1-图8所示，一种电芯喷码移印循环生产线，包括机架1,机架1上设有环形输送线2和环形导电导轨3，机架1上沿着环形输送线的输送方向依次设有进料模块4、第一上下切换传输平台5、真空转盘6、电芯定位机构7、喷码机构8、电芯正面移印机构9、第一CCD检测机构10、第一热风烘干机构11、翻面机构12、CCD定位机构13、电芯反面移印机构14、第二CCD检测机构15、第二热风烘干机构16、第二上下切换传输平台17和出料模块18，机架1上还设有从进料模块4上取电芯、并搬运至第一上下切换传输平台5上的上料机器人19、将第一上下切换传输平台15上的电芯搬运至真空转盘6上的第一横移机械手20、将真空转盘6上的电芯搬运至环形输送线5上的上料机械手21、将电芯从环形输送线5上搬运至第二上下切换传输平台17上的出料机械手22、将电芯从第二上下切换传输平台17上搬运至出料模块18上的下料机器人30。第一横移机械手20从第一上下切换传输平台15上取电芯、并将电芯旋转90度后放入真空转盘6上。第二上下切换传输平台17的一侧还设有第二横移机械手31，第二横移机械手31从第二热风烘干机构16上取已经烘干的电芯，并将电芯旋转90度后放入第二上下切换传输平台17上。第一横移机械手20和第二横移机械手31均包括由横移机构和升降机构，横移机构控制升降机构直线运动，升降机构控制旋转气缸升降，旋转气缸活塞杆端设置有真空吸盘，旋转气缸控制吸盘吸取电芯、并能够带动电芯旋转90度，横移机构和升降机构均采用电机驱动丝杆的方式驱动运动。

进料模块4和出料模块18均包括有皮带传动电机和传动皮带，皮带传动电机通过带动皮带辊的方式驱动传动皮带，装电芯的托盘放置在传动皮带上，皮带传动电机根据机器人搬运的位置需要进行输送，将托盘送到指定的搬运位置。

真空转盘6包括转盘驱动电机和分度盘，通过转盘驱动电机控制分度盘转动，分度盘每次转动的角度为90度，分度盘每次转动带动电芯转动90度后、电芯定位机构均通过气缸推动定位的方式定位电芯，电芯定位后由上料机械手搬运至环形输送线上的电芯载具上。

第一CCD检测机构10利用CCD拍照检测电芯第一面喷码和移印的外观状态，如果移印或喷码外观有缺陷、则标记为NG品。当标记为NG品的电芯输送到第二上下切换传输平台时由NG下料机械手搬运至NG下料模块上进行堆叠收集。

第一热风烘干机构11和第二热风烘干机构16均采用了热风枪吹热风的方式对移印的位置进行烘干，第二热风烘干机构还采用了真空转盘的方式中转，当出料机械手搬运至转盘上时，转盘旋转90度、热风枪吹热风烘干移印位置。

翻面机构12包括两个翻转气缸和升降气缸，两个翻转气缸沿对应方向翻转90度，两个翻转气缸控制吸盘转动，接电芯的吸盘吸附电芯，送电芯的吸盘破真空，接取完成后两个翻转气缸复位，实现电芯的翻面交接。升降气缸控制两个翻转气缸的升降。

第二CCD检测机构15利用相机拍照检测电芯反面移印的外观。第二CCD检测机构拍照检测电芯反面移印外观有缺陷、则标记为NG品。

优选的，机架1对应第二上下切换传输平台17的一侧设有NG下料机械手23和NG下料模块24，NG下料机械手23能够将第二上下切换传输平台17上的NG电芯搬运至NG下料模块24上收集，机架1位于进料模块4和出料模块18之间设有空托盘传输拉带25和空托盘中转搬运机械手26。

优选的，环形输送线2上设有若干个电芯载具27，环形导电导轨3的外侧面设有电刷片导向滑道28，每个电芯载具27的一侧均设有电刷组件73，电刷组件73能够沿着电刷片导向滑道28移动。电芯载具27包括支座71，支座71的一侧设有电刷连接座72，电刷连接座72连接电刷组件73。电刷组件73能够利用弹簧的作用预紧电刷片，使电刷片能够实时接触导电导轨。防止接触不良的问题产生。

优选的，电刷组件73包括电刷座731、电刷连接臂732和电刷片733，电刷连接臂732的一端与电刷座731活动铰接，电刷连接臂732的另一端与电刷片733预紧连接，电刷连接臂732的一侧设有预紧弹簧安装槽734，预紧弹簧安装槽734内设有预紧弹簧735，预紧弹簧735的另一端抵顶支撑在电刷座731上。

优选的，电刷连接臂732连接电刷片的一端设有连接杆736，连接杆736上穿设有弹簧737和连接头738，连接杆736的另一端与电刷片733连接，连接头738与电刷片733活动铰接，弹簧737的一端抵顶在连接头738上。

优选的，支座71内具有真空腔和气泵容纳腔，气泵容纳腔内设有气泵，气泵通过管道连通真空腔，电刷组件73能够与导电轨道接触提供电源给气泵。且通过设置导电电刷对气泵进行供电操作，使得气泵能够带动真空腔进行真空吸附操作，由此代替现有技术中采用气管与气阀连接的方式，使得无线真空吸附载具能够不受限制地在对应的送料导轨或回料导轨上进行电芯输送，由此，能够适应流水线式的循环加工操作，且整体结构简单紧凑，使得整体生产加工操作更加便捷。在每个电芯载具上均设置了独立控制真空的气泵，能够取消气泵管路的连接设置，使该载具能够实现环形循环移动输送电芯，而且电刷的设置能够取消电线连接的设置，消除载具移动时电线跟随移动的弊端。

支座71上端设有电芯摆放区域711，电芯摆放区域711上间隔设有若干个吸附孔712，吸附孔712与真空腔连通。支座1的前测设有真空负压表713，真空负压表713与气泵连接，真空负压表能够实时监控气泵的真空值。能够保证气泵提供足够的真空，使吸附孔712能够吸附住电芯，防止电芯在转印等过程中移动。支座71的底部设有与环形滑轨连接的滑块。支座71能够通过滑块沿着环形滑轨循环滑动。

优选的，上料机器人19和下料机器人30上均设有变距机构32，变距机构32包括有升降模组321、由该升降模组321控制上下移动的升降板322，升降板322上设有左导轨323和右导轨324，左导轨323和右导轨324之间设有中间定位块325，左导轨323和右导轨324上均设有滑块326，两个滑块326和中间定位块325均通过定位轴连接在剪叉模块327上，升降板322的左右两端分别设有间距调节螺丝328，两个间距调节螺丝328分别连接在滑块326上，升降板322的底部设有安装板329，安装板329上设有滑轨，滑轨上安装有多个取料模块320，多个取料模块320分别连接在剪叉模块327的关节铰接处，间距调节螺丝能够调节相邻两个取料模块的间距；变距机构32能够根据电芯摆放的间距做相应的距离调整，并且能够一次性搬运多个电芯到上下切换传输平台上。

升降模组321包括升降气缸安装板，升降气缸安装板上设有升降气缸和升降导轨，升降板通过滑块与升降导轨连接，升降气缸的活塞杆连接升降板。

优选的，第一上下切换传输平台5和第二上下切换传输平台17均包括安装立板51，安装立板51的两侧分别设有水平驱动机构52，两个水平驱动机构52均控制一升降控制机构53，两个升降控制机构53分别控制一载料平台54升降运动，两个载料台54呈上下错位设置，两个载料台54能够交替输送电芯，两个载料台54上均设有多个电芯放置位，每个电芯放置位上均设有吸附孔，两个载料台54内均设有真空腔，真空腔与吸附孔连通。

优选的，水平驱动机构52包括水平驱动电机、直线导轨和传动丝杆，水平驱动电机通过传动丝杆能够带动升降控制机构沿着直线导轨水平移动，安装立板位于直线导轨的两端均设有限位挡块55，限位挡块55为非金属构件；

升降控制机构53包括水平滑动板，水平滑动板的表面设有升降气缸和升降导轨，升降气缸的活塞杆端设有升降板，升降板通过滑块与升降导轨连接，水平滑动板通过滑块与直线导轨连接，载料台54设置在升降板的上端，升降板的两侧分别设有上限位传感器56和下限位传感器57。

优选的，喷码机构8包括喷码支撑架81，喷码支撑架81上设有两个X轴驱动模组82，两个X轴驱动模组82上均设有Y轴驱动模组83，两个Y轴驱动模组83均控制一喷枪安装板84移动，喷枪安装板84呈L形，喷枪安装板84的另一端设有喷枪安装立板85，喷枪安装立板85的一侧设有喷码枪86；喷码机构8为双工位，两个喷码枪86同时喷码，喷码机构8喷码时、是根据前工序的CCD检测定位33确定喷码位置进行喷码的；

X轴驱动模组82和Y轴驱动模组83均包括有型材支架，型材支架上设有电机、丝杆和滑轨，电机与丝杆连接，丝杆上设有丝杆螺母，X轴驱动模组通过丝杆螺母连接Y轴驱动模组，Y轴驱动模组83通过丝杆螺母连接喷枪安装板84。

优选的，电芯正面移印机构9和电芯反面移印机构14均包括有移印安装支架91，移印安装支架91上设有两组移印驱动92，两组移印驱动92均控制一移印机头93移动，移印安装支架91的两侧分别设有移印平台94、供墨盘95和移印机头清洗机构96，移印驱动92带动移印机头93移动沾墨后移动至移印平台94上对电芯移印，移印机头93每次移印完成后均会移动至移印机头清洗机构96进行清洗；

移印机头清洗机构96包括支撑垫板961、放卷辊962和收卷辊963，支撑垫板961上设有压杆964和导杆965，放卷辊962的胶带从压杆964的底部经过、并绕至导杆965处导向收卷辊963，移印机头93每次清洗完成后、收卷辊963均会收卷胶带一个位置。

优选的，两组移印驱动92均包括有移印水平驱动921和移印升降驱动922，移印水平驱动控制移印升降驱动前后移动；

移印水平驱动921包括移印水平电机、移印水平丝杆和移印水平导轨，移印水平电机与移印水平丝杆连接，移印水平丝杆通过丝杆螺母与移印升降驱动连接；

移印升降驱动922包括移印安装板，移印安装板上设有移印升降电机、移印升降丝杆和移印升降导轨，移印升降电机连接移印升降丝杆，移印升降丝杆通过丝杆螺母连接移印连接板，移印连接板与移印机头连接。

优选的，机架1上还设有用于带动电芯载具27沿着环形输送线2运动的两个直线蜗杆传输装置34和两个中转输送装置35，两个直线蜗杆传输装置34分别对应环形输送线2的直线输送部分设置，两个中转输送装置35分别对应环形输送线2的转弯部分设置；

直线蜗杆传输装置包括沿着环形输送线2的直线输送部分平行设置的蜗杆，蜗杆外套设有移动套，蜗杆的一端设有螺纹啮合部，螺纹啮合部与涡轮啮合传动，涡轮由驱动电机控制转动，每个直线蜗杆传输装置均具有两条蜗杆，蜗杆转动时能够带动移动套转动，移动套转动时能够推动电芯载具移动；

中转输送装置35包括输送转盘，输送转盘由电机驱动，电机通过齿轮组传动输送转盘，电芯载具由直线蜗杆传输装置输送至中转输送装置时、由输送转盘带动移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种电芯喷码移印循环生产线，包括机架,其特征在于，所述机架上设有环形输送线和环形导电导轨，所述机架上沿着所述环形输送线的输送方向依次设有进料模块、第一上下切换传输平台、真空转盘、电芯定位机构、喷码机构、电芯正面移印机构、第一CCD检测机构、第一热风烘干机构、翻面机构、CCD定位机构、电芯反面移印机构、第二CCD检测机构、第二热风烘干机构、第二上下切换传输平台和出料模块，所述机架上还设有从所述进料模块上取电芯、并搬运至所述第一上下切换传输平台上的上料机器人、将第一上下切换传输平台上的电芯搬运至所述真空转盘上的第一横移机械手、将所述真空转盘上的电芯搬运至所述环形输送线上的上料机械手、将电芯从环形输送线上搬运至所述第二上下切换传输平台上的出料机械手、将电芯从所述第二上下切换传输平台上搬运至所述出料模块上的下料机器人。

2.根据权利要求1所述的电芯喷码移印循环生产线，其特征在于，所述机架对应所述第二上下切换传输平台的一侧设有NG下料机械手和NG下料模块，所述NG下料机械手能够将所述第二上下切换传输平台上的NG电芯搬运至所述NG下料模块上收集，所述机架位于所述进料模块和所述出料模块之间设有空托盘传输拉带和空托盘中转搬运机械手。

3.根据权利要求1所述的电芯喷码移印循环生产线，其特征在于，所述环形输送线上设有若干个电芯载具，所述环形导电导轨的外侧面设有电刷片导向滑道，每个所述电芯载具的一侧均设有电刷组件，所述电刷组件能够沿着所述电刷片导向滑道移动。

4.根据权利要求1所述的电芯喷码移印循环生产线，其特征在于，所述上料机器人和所述下料机器人上均设有变距机构，所述变距机构包括有升降模组、由该升降模组控制上下移动的升降板，所述升降板上设有左导轨和右导轨，所述左导轨和所述右导轨之间设有中间定位块，所述左导轨和所述右导轨上均设有滑块，两个所述滑块和所述中间定位块均通过定位轴连接在剪叉模块上，所述升降板的左右两端分别设有间距调节螺丝，两个所述间距调节螺丝分别连接在所述滑块上，所述升降板的底部设有安装板，所述安装板上设有滑轨，所述滑轨上安装有多个取料模块，多个所述取料模块分别连接在所述剪叉模块的关节铰接处，所述间距调节螺丝能够调节相邻两个所述取料模块的间距；

所述升降模组包括升降气缸安装板，所述升降气缸安装板上设有升降气缸和升降导轨，所述升降板通过滑块与所述升降导轨连接，所述升降气缸的活塞杆连接所述升降板。

5.根据权利要求1所述的电芯喷码移印循环生产线，其特征在于，所述第一上下切换传输平台和所述第二上下切换传输平台均包括安装立板，所述安装立板的两侧分别设有水平驱动机构，两个所述水平驱动机构均控制一升降控制机构，两个所述升降控制机构分别控制一载料平台升降运动，两个所述载料台呈上下错位设置，两个所述载料台能够交替输送电芯，两个所述载料台上均设有多个电芯放置位，每个所述电芯放置位上均设有吸附孔，两个所述载料台内均设有真空腔，所述真空腔与所述吸附孔连通。

6.根据权利要求5所述的电芯喷码移印循环生产线，其特征在于，所述水平驱动机构包括水平驱动电机、直线导轨和传动丝杆，所述水平驱动电机通过传动丝杆能够带动所述升降控制机构沿着所述直线导轨水平移动，所述安装立板位于所述直线导轨的两端均设有限位挡块，所述限位挡块为非金属构件；

所述升降控制机构包括水平滑动板，所述水平滑动板的表面设有升降气缸和升降导轨，所述升降气缸的活塞杆端设有升降板，所述升降板通过滑块与所述升降导轨连接，所述水平滑动板通过滑块与所述直线导轨连接，所述载料台设置在所述升降板的上端，所述升降板的两侧分别设有上限位传感器和下限位传感器。

7.根据权利要求1所述的电芯喷码移印循环生产线，其特征在于，所述喷码机构包括喷码支撑架，所述喷码支撑架上设有两个X轴驱动模组，两个所述X轴驱动模组上均设有Y轴驱动模组，两个所述Y轴驱动模组均控制一喷枪安装板移动，所述喷枪安装板呈L形，所述喷枪安装板的另一端设有喷枪安装立板，所述喷枪安装立板的一侧设有喷码枪；所述喷码机构为双工位，两个喷码枪同时喷码，所述喷码机构喷码时、是根据前工序的CCD检测定位确定喷码位置进行喷码的；

所述X轴驱动模组和所述Y轴驱动模组均包括有型材支架，所述型材支架上设有电机、丝杆和滑轨，所述电机与所述丝杆连接，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述X轴驱动模组通过丝杆螺母连接所述Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组通过丝杆螺母连接所述喷枪安装板。

8.根据权利要求1所述的电芯喷码移印循环生产线，其特征在于，所述电芯正面移印机构和所述电芯反面移印机构均包括有移印安装支架，所述移印安装支架上设有两组移印驱动，两组所述移印驱动均控制一移印机头移动，所述移印安装支架的两侧分别设有移印平台、供墨盘和移印机头清洗机构，所述移印驱动带动所述移印机头移动沾墨后移动至移印平台上对电芯移印，所述移印机头每次移印完成后均会移动至移印机头清洗机构进行清洗；

所述移印机头清洗机构包括支撑垫板、放卷辊和收卷辊，所述支撑垫板上设有压杆和导杆，所述放卷辊的胶带从所述压杆的底部经过、并绕至导杆处导向收卷辊，所述移印机头每次清洗完成后、所述收卷辊均会收卷胶带一个位置。

9.根据权利要求8所述的电芯喷码移印循环生产线，其特征在于，两组所述移印驱动均包括有移印水平驱动和移印升降驱动，所述移印水平驱动控制所述移印升降驱动前后移动；

所述移印水平驱动包括移印水平电机、移印水平丝杆和移印水平导轨，所述移印水平电机与所述移印水平丝杆连接，所述移印水平丝杆通过丝杆螺母与所述移印升降驱动连接；

所述移印升降驱动包括移印安装板，所述移印安装板上设有移印升降电机、移印升降丝杆和移印升降导轨，所述移印升降电机连接所述移印升降丝杆，所述移印升降丝杆通过丝杆螺母连接移印连接板，所述移印连接板与所述移印机头连接。

10.根据权利要求3所述的电芯喷码移印循环生产线，其特征在于，所述机架上还设有用于带动所述电芯载具沿着所述环形输送线运动的两个直线蜗杆传输装置和两个中转输送装置，两个所述直线蜗杆传输装置分别对应所述环形输送线的直线输送部分设置，两个所述中转输送装置分别对应所述环形输送线的转弯部分设置；

所述直线蜗杆传输装置包括沿着所述环形输送线的直线输送部分平行设置的蜗杆，所述蜗杆外套设有移动套，所述蜗杆的一端设有螺纹啮合部，所述螺纹啮合部与涡轮啮合传动，所述涡轮由驱动电机控制转动，每个所述直线蜗杆传输装置均具有两条蜗杆，所述蜗杆转动时能够带动所述移动套转动，所述移动套转动时能够推动所述电芯载具移动；

所述中转输送装置包括输送转盘，所述输送转盘由电机驱动，所述电机通过齿轮组传动所述输送转盘，所述电芯载具由所述直线蜗杆传输装置输送至中转输送装置时、由所述输送转盘带动移动。

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