CN117420702A - 一种应用于显示检测的自动压接治具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及显示检测技术领域，公开了一种应用于显示检测的自动压接治具，包括底座，所述底座的内部设置有链板传送带，所述链板传送带的外表面固定连接有基座夹持组件，所述基座夹持组件两侧外表面均固定连接有固定块，所述固定块的上表面均固定连接有红外线接收器，所述底座的上表面中部固定连接有压接支架，所述压接支架的上表面固定连接有压接组件。通过链板传送带、基座夹持组件、压接支架等模块的组合，能够实现显示检测的全自动处理，减少了人工操作的需求，同时清理组件可以对显示器进行清理提高生产的效果，并且控制器集中控制整个系统，确保各个组件的协同工作，实现对整个系统的智能化控制，进而提升了生产效率。

Description

一种应用于显示检测的自动压接治具

技术领域

本发明涉及显示检测技术领域，具体为一种应用于显示检测的自动压接治具。

背景技术

LCD液晶显示屏属于平面显示器的一种，其广泛应用于手机、计算机、数字型钟表等产品中，显示技术成为现代生活不可或缺的一部分，从智能手机、电视到汽车仪表盘，各种设备都依赖于高质量的显示屏，在工业领域，对显示屏的可靠性和耐用性有着更高的要求，随着显示技术的迅猛发展，显示产品的生产要求日益提高，在制造过程中，显示屏的压接是一项关键工艺，它直接影响到显示效果和产品质量，在当前的显示制造中压接治具起到了关键的作用。

在传统的显示检测过程中，压接治具较小需要大量的人工配合操作，通过手动上料压接在下料，这个过程不仅费时费力，而且容易受到人为因素的影响，导致生产效率不高且质量难以保证，并且压接后的显示屏需要进一步的检测亮度和色彩等参数，但是现在的检测装置与压接装置是分开设置的，进而需要将显示屏再次运输到检测装置前才能进行检测，导致加工过程比较繁琐。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于显示检测的自动压接治具，解决了显示检测过程中，通常需要大量的人工操作，容易受到人为因素的影响，导致生产效率不高且质量难以保证的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种应用于显示检测的自动压接治具，包括底座，所述底座的内部设置有链板传送带，所述链板传送带的外表面固定连接有基座夹持组件，所述基座夹持组件两侧外表面均固定连接有固定块，所述固定块的上表面均固定连接有红外线接收器，所述底座的上表面中部固定连接有压接支架，所述压接支架的上表面固定连接有压接组件，所述压接支架的前侧外表面固定连接有控制器，所述压接支架的一侧内壁固定连接有推送组件，所述压接支架的内顶壁两侧均固定连接有红外线传感器，所述压接支架的一侧设置有标签组件，所述底座的上表面一侧固定连接有下料组件，所述底座的一侧中部固定连接有清理组件。

优选的，所述压接组件包括气缸，所述气缸的外表面固定连接在压接支架的内部，所述气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的下表面一侧固定连接有光学检测器，所述光学检测器的下端外沿固定连接有压接橡胶块，所述连接板的下表面另一侧固定连接有接电柱，所述接电柱和压接橡胶块的相邻侧设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的伸缩端固定连接有橡胶板，所述接电柱的一侧固定连接有摄像头。

优选的，所述基座夹持组件包括夹持框架，移动底板，所述夹持框架的下表面固定连接在链板传送带的上表面，所述移动底板的下表面滑动连接在夹持框架的内底壁一侧，所述移动底板的一端固定连接有齿条，所述夹持框架的内底壁另一侧固定连接有固定底板，所述固定底板的内壁两侧均固定连接有卡接板，所述夹持框架的一端固定连接有延伸板。

优选的，所述齿条的两侧均设置有齿牙，所述卡接板为柔性材料，所述齿条的外表面与卡接板啮合连接。

优选的，所述推送组件包括安装架，所述安装架的一侧外表面固定连接在压接支架的内壁，所述安装架的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有连接块，所述连接块的外表面两侧均转动连接有转动板，所述转动板的前端转动连接有推送板，所述推送板的下端滑动连接在延伸板的上表面，所述连接块的一侧外表面滑动连接在安装架的外表面。

优选的，所述标签组件包括第一支架，所述第一支架的下端固定连接在底座的上表面，所述第一支架的外表面一侧转动连接有放卷辊轴，所述第一支架的外表面另一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有收卷辊轴，所述第一支架的外表面中部固定连接有第一电动伸缩杆，所述放卷辊轴的外表面固定连接有标签带，所述标签带的另一端固定连接在收卷辊轴的外表面，所述第一电动伸缩杆输出都端贴合在标签带的上表面，所述第一电动伸缩杆的输出端设置在夹持框架的一侧。

优选的，所述下料组件包括第二支架，所述第二支架的相邻侧上部一侧固定连接有电机滑轨，所述第二支架的相邻侧上部另一侧固定连接有轨道，所述电机滑轨和轨道的相邻侧均固定连接有滑块，所述滑块的相邻侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有真空吸盘。

优选的，所述清理组件包括固定架、软毛刷、静电吸附板，所述固定架的一端固定连接在底座的上表面一侧，所述固定架的内部两侧均转动连接有传送辊轴，所述软毛刷设置在传送辊轴的相邻侧，所述静电吸附板设置在软毛刷的相邻侧，所述传送辊轴和软毛刷的一端均固定连接有传动齿轮，所述固定架的上表面一侧开设有安装槽，所述传动齿轮转动连接在安装槽的内部。

优选的，所述软毛刷设置有多个，所述软毛刷通过传动齿轮与传送辊轴相连接，所述固定架的上表面固定连接有防护壳体。

优选的，所述红外线接收器通信连接在控制器的内部，所述红外线传感器和接电柱均电性连接在控制器的内部，所述光学检测器和摄像头均电性连接在控制器的内部。

工作原理：在使用本发明提供的一种应用于显示检测的自动压接治具时，首先将基板放入基座夹持组件的内部，进而就可以推动移动底板移动，在齿条和卡接板的配合就可以对不同长度的基座进行固定，在基座被夹持住后启动链板传送带使基座向前运转，在将显示屏放入清理组件的内部，进而启动传送辊轴，使显示屏向前移动，并且在传动齿轮的设置下可以带动软毛刷进行转动，就可以对显示屏进行清理，并且在静电吸附板的设置下提高清理的效果，在显示屏被清理完成后会被投入夹持框架的内部，进而在夹持框架进入压接支架的内部后，启动驱动电机在双向螺纹杆的设置就可以通过连接块和转动板控制推送板推动显示屏使得显示屏与基板齐平，在摄像头的设置下可以对线束进行监控如果线束并不在一起，控制器就可以发出警报并停止加工，在完全对齐时控制器就可以启动气缸推动压接橡胶块向下移动，由于弹簧伸缩杆高于压接橡胶块，所述弹簧伸缩杆会首先将显示屏和基板的线束对齐，然后压接橡胶块就可以对显示屏进行压接，在接电柱的设置可以对线束进行压接，并且可以进行通电，使显示屏亮起，在光学检测器的设置下可以对显示屏的亮度的均匀性进行检测，并将检测后的数据传输回控制器中，并通过控制器进行分辨，在遇到不合格的物品时启动第一电动伸缩杆推动标签带进行打上标签，方便进行确认，并且不合格的产品会随着基座夹持组件再次进行压接以减少压接不紧的现象，而合格的产品会通过启动电机滑轨带动第二电动伸缩杆进行移动，并且在真空吸盘的设置下可以将产品取走，进而就可以方便下料，实现对整个系统的智能化控制，进而提升了生产效率。

本发明提供了一种应用于显示检测的自动压接治具。具备以下有益效果：

1、本发明通过链板传送带、基座夹持组件、压接支架等模块的自动化组合，能够实现显示检测的全自动处理，减少了人工操作的需求，同时清理组件可以对显示器进行清理提高生产的效果，并且控制器用于集中控制整个系统，确保各个组件的协同工作，实现对整个系统的智能化控制，进而提升了生产效率；

2、本发明通过压接组件中的气缸、连接板、摄像头和传感器能够实现对显示器件的精准压接，并通过光学检测器进行检测，再通过标签组件等记录相关信息，实现了质量的可控，而且光学检测和压接处于同一装置上减少了加工的步骤，提高了使用的便利性；

3、本发明通过多传感器的应用，如红外线传感器、光学检测器、摄像头等，可以提供全面的监测和反馈，确保工作流程的可靠性和稳定性，并且通过标签组件可以对检测不合格的产品进行标记，提高了质量管理水平。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的压接支架示意图；

图4为本发明的压接组件示意图；

图5为本发明的基座夹持组件示意图；

图6为图3的A处放大图；

图7为本发明的标签组件示意图；

图8为本发明的下料组件示意图；

图9为本发明的清理组件示意图。

其中，1、底座；2、链板传送带；3、基座夹持组件；301、夹持框架；302、延伸板；303、移动底板；304、齿条；305、固定底板；306、卡接板；4、压接支架；5、控制器；6、推送组件；601、安装架；602、驱动电机；603、双向螺纹杆；604、连接块；605、转动板；606、推送板；7、压接组件；701、气缸；702、连接板；703、光学检测器；704、压接橡胶块；705、弹簧伸缩杆；706、接电柱；707、摄像头；708、橡胶板；8、清理组件；801、固定架；802、传送辊轴；803、软毛刷；804、传动齿轮；805、静电吸附板；806、防护壳体；807、安装槽；9、标签组件；901、第一支架；902、放卷辊轴；903、伺服电机；904、收卷辊轴；905、第一电动伸缩杆；906、标签带；10、下料组件；1001、第二支架；1002、电机滑轨；1003、轨道；1004、滑块；1005、第二电动伸缩杆；1006、真空吸盘；11、红外线传感器；12、固定块；13、红外线接收器。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅附图1-附图3，本发明实施例提供一种应用于显示检测的自动压接治具，包括底座1，底座1的内部设置有链板传送带2，链板传送带2的外表面固定连接有基座夹持组件3，基座夹持组件3两侧外表面均固定连接有固定块12，固定块12的上表面均固定连接有红外线接收器13，底座1的上表面中部固定连接有压接支架4，压接支架4的上表面固定连接有压接组件7，压接支架4的前侧外表面固定连接有控制器5，压接支架4的一侧内壁固定连接有推送组件6，压接支架4的内顶壁两侧均固定连接有红外线传感器11，压接支架4的一侧设置有标签组件9，底座1的上表面一侧固定连接有下料组件10，底座1的一侧中部固定连接有清理组件8；

具体的，提高了生产效率，减少了人工干预，保证了压接质量和一致性，通过红外线技术的应用，实现了对工件位置和状态的实时监测，提高了压接的精度和稳定性，标签的设置使得生产过程更加智能化和可追溯，有助于提升整体管理水平。

请参阅附图3-附图4，压接组件7包括气缸701，气缸701的外表面固定连接在压接支架4的内部，气缸701的输出端固定连接有连接板702，连接板702的下表面一侧固定连接有光学检测器703，光学检测器703的下端外沿固定连接有压接橡胶块704，连接板702的下表面另一侧固定连接有接电柱706，接电柱706和压接橡胶块704的相邻侧设置有弹簧伸缩杆705，弹簧伸缩杆705的伸缩端固定连接有橡胶板708，接电柱706的一侧固定连接有摄像头707；

具体的，当控制器5发出压接指令时，气缸701开始运行，通过输出端的连接板702施加压力，连接板702的下表面一侧固定连接有光学检测器703，它能够实时检测压接过程中工件的状态，光学检测器703在检测时压接橡胶块704可以将屏幕笼罩起来，提高检测的精准度，而且压接橡胶块704负责传递并分布压力，确保压接的均匀性，而弹簧伸缩杆705可以在压接时将连接线缆固定住，同时能够在一定程度上减缓压力的传递，防止过度的力量对工件造成损害，并且可以对连接线进行固定提高压接的效果，弹簧伸缩杆705的伸缩端固定连接有橡胶板708，它提供了额外的缓冲作用，保护工件表面不受损伤，实现了对工件的精准压接，并在压接过程中保护工件表面，提高了压接的效率和稳定性。

请参阅附图5，基座夹持组件3包括夹持框架301，移动底板303，夹持框架301的下表面固定连接在链板传送带2的上表面，移动底板303的下表面滑动连接在夹持框架301的内底壁一侧，移动底板303的一端固定连接有齿条304，夹持框架301的内底壁另一侧固定连接有固定底板305，固定底板305的内壁两侧均固定连接有卡接板306，夹持框架301的一端固定连接有延伸板302；

具体的，基座夹持组件3通过夹持框架301、移动底板303、齿条304、固定底板305和卡接板306等部件的合理组合，实现了对工件的可靠夹持和调节，确保了工件在压接过程中的稳定性和精准性，提高了自动压接治具的工作效率。

请参阅附图5，齿条304的两侧均设置有齿牙，卡接板306为柔性材料，齿条304的外表面与卡接板306啮合连接；

具体的，由于卡接板306采用柔性材料制成，它能够在一定程度上适应工件的形状和尺寸变化，从而提高了夹持的灵活性和适应性，齿条304的外表面与卡接板306啮合连接，形成了可调节的夹持结构，同时由于卡接板306为柔性材料具有较好的延展性，可以方便齿条304的移动，当夹持框架301通过移动底板303的上下运动调整夹持位置时，齿条304的齿牙与卡接板306产生互锁效应，确保夹持框架301与移动底板303的相对位置保持稳定，通过齿条304和柔性材料卡接板306的协同作用，基座夹持组件3在工业生产中能够更加高效、灵活地完成对工件的夹持任务。

请参阅附图6，推送组件6包括安装架601，安装架601的一侧外表面固定连接在压接支架4的内壁，安装架601的上表面固定连接有驱动电机602，驱动电机602的输出端固定连接有双向螺纹杆603，双向螺纹杆603的外表面螺纹连接有连接块604，连接块604的外表面两侧均转动连接有转动板605，转动板605的前端转动连接有推送板606，推送板606的下端滑动连接在延伸板302的上表面，连接块604的一侧外表面滑动连接在安装架601的外表面；

具体的，连接块604的外表面的转动连接设计与转动板605的转动连接形成了一个可靠的传动链，确保了推送板606的平稳运动，连接块604的一侧外表面滑动连接在安装架601的外表面，使得推送组件6在推送过程中能够保持稳定，减少产生不必要的摆动，确保了推送的准确性和稳定性能够在自动化生产线中高效地完成对工件的推送操作，提高了生产线的自动化程度和生产效率。

请参阅附图7，标签组件9包括第一支架901，第一支架901的下端固定连接在底座1的上表面，第一支架901的外表面一侧转动连接有放卷辊轴902，第一支架901的外表面另一侧固定连接有伺服电机903，伺服电机903的输出端固定连接有收卷辊轴904，第一支架901的外表面中部固定连接有第一电动伸缩杆905，放卷辊轴902的外表面固定连接有标签带906，标签带906的另一端固定连接在收卷辊轴904的外表面，第一电动伸缩杆905输出都端贴合在标签带906的上表面，第一电动伸缩杆905的输出端设置在夹持框架301的一侧；

具体的，在遇到不合格的物品时启动第一电动伸缩杆905推动标签带进行打上标签，提高了自动标签处理的效率和可靠性，还使得标签更容易被打印到产品上，为生产线的自动化提供了重要的支持，并且方便确认该产品是否合格，在多次不合格的情况下可以通过人工将产品取走，提高了产品加工的质量。

请参阅附图8，下料组件10包括第二支架1001，第二支架1001的相邻侧上部一侧固定连接有电机滑轨1002，第二支架1001的相邻侧上部另一侧固定连接有轨道1003，电机滑轨1002和轨道1003的相邻侧均固定连接有滑块1004，滑块1004的相邻侧固定连接有第二电动伸缩杆1005，第二电动伸缩杆1005的输出端固定连接有真空吸盘1006；

具体的，滑块1004的连接在电机滑轨1002和轨道1003上，通过滑动运动来调整下料的位置，确保了下料的精准度和稳定性，真空吸盘1006确保在移动过程中不发生材料脱落的情况，这种方式不仅可以确保下料的精度，还能够提高工作效率，减少废料的产生，进而提高生产线的整体效益，实现了在自动化生产线中对材料进行准确、稳定、高效的下料操作，为生产过程提供了可靠的支持。

请参阅附图9，清理组件8包括固定架801、软毛刷803、静电吸附板805，固定架801的一端固定连接在底座1的上表面一侧，固定架801的内部两侧均转动连接有传送辊轴802，软毛刷803设置在传送辊轴802的相邻侧，静电吸附板805设置在软毛刷803的相邻侧，传送辊轴802和软毛刷803的一端均固定连接有传动齿轮804，固定架801的上表面一侧开设有安装槽807，传动齿轮804转动连接在安装槽807的内部；

具体的，启动传送辊轴802，可以使显示屏向前移动，并且在传动齿轮804的设置下可以带动软毛刷803进行转动，就可以对显示屏进行清理，并且在静电吸附板805的设置下提高清理的效果，进而就可以提高显示屏的洁净程度，提高加工的效果。

请参阅附图9，软毛刷803设置有多个，软毛刷803通过传动齿轮804与传送辊轴802相连接，固定架801的上表面固定连接有防护壳体806；

具体的，在防护壳体806的设置下可以减少外界对软毛刷803和传动齿轮804的影响，进而就可以减少清理装置的损坏，提高加工的效果。

请参阅附图1-附图3，红外线接收器13通信连接在控制器5的内部，红外线传感器11和接电柱706均电性连接在控制器5的内部，光学检测器703和摄像头707均电性连接在控制器5的内部；

具体的，通过控制器5可以观察到红外线传感器11、接电柱706、光学检测器703和摄像头707的使用情况，并且通过控制器5可以输入数据来调节内部装置的使用情况，进而就可以实现质量的可控，同时实现对整个系统的智能化控制，进而提升了生产效率，光学检测器703是一种用于检测光信号的设备，这些检测器可以检测从红外到紫外光谱范围内的光，并将光信号转换为电信号，光学检测器703通常具备高分辨率、高精度和快速响应能力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种应用于显示检测的自动压接治具，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的内部设置有链板传送带（2），所述链板传送带（2）的外表面固定连接有基座夹持组件（3），所述基座夹持组件（3）两侧外表面均固定连接有固定块（12），所述固定块（12）的上表面均固定连接有红外线接收器（13），所述底座（1）的上表面中部固定连接有压接支架（4），所述压接支架（4）的上表面固定连接有压接组件（7），所述压接支架（4）的前侧外表面固定连接有控制器（5），所述压接支架（4）的一侧内壁固定连接有推送组件（6），所述压接支架（4）的内顶壁两侧均固定连接有红外线传感器（11），所述压接支架（4）的一侧设置有标签组件（9），所述底座（1）的上表面一侧固定连接有下料组件（10），所述底座（1）的一侧中部固定连接有清理组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于显示检测的自动压接治具，其特征在于，所述压接组件（7）包括气缸（701），所述气缸（701）的外表面固定连接在压接支架（4）的内部，所述气缸（701）的输出端固定连接有连接板（702），所述连接板（702）的下表面一侧固定连接有光学检测器（703），所述光学检测器（703）的下端外沿固定连接有压接橡胶块（704），所述连接板（702）的下表面另一侧固定连接有接电柱（706），所述接电柱（706）和压接橡胶块（704）的相邻侧设置有弹簧伸缩杆（705），所述弹簧伸缩杆（705）的伸缩端固定连接有橡胶板（708），所述接电柱（706）的一侧固定连接有摄像头（707）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于显示检测的自动压接治具，其特征在于，所述基座夹持组件（3）包括夹持框架（301），移动底板（303），所述夹持框架（301）的下表面固定连接在链板传送带（2）的上表面，所述移动底板（303）的下表面滑动连接在夹持框架（301）的内底壁一侧，所述移动底板（303）的一端固定连接有齿条（304），所述夹持框架（301）的内底壁另一侧固定连接有固定底板（305），所述固定底板（305）的内壁两侧均固定连接有卡接板（306），所述夹持框架（301）的一端固定连接有延伸板（302）。

4.根据权利要求3所述的一种应用于显示检测的自动压接治具，其特征在于，所述齿条（304）的两侧均设置有齿牙，所述卡接板（306）为柔性材料，所述齿条（304）的外表面与卡接板（306）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于显示检测的自动压接治具，其特征在于，所述推送组件（6）包括安装架（601），所述安装架（601）的一侧外表面固定连接在压接支架（4）的内壁，所述安装架（601）的上表面固定连接有驱动电机（602），所述驱动电机（602）的输出端固定连接有双向螺纹杆（603），所述双向螺纹杆（603）的外表面螺纹连接有连接块（604），所述连接块（604）的外表面两侧均转动连接有转动板（605），所述转动板（605）的前端转动连接有推送板（606），所述推送板（606）的下端滑动连接在延伸板（302）的上表面，所述连接块（604）的一侧外表面滑动连接在安装架（601）的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种应用于显示检测的自动压接治具，其特征在于，所述标签组件（9）包括第一支架（901），所述第一支架（901）的下端固定连接在底座（1）的上表面，所述第一支架（901）的外表面一侧转动连接有放卷辊轴（902），所述第一支架（901）的外表面另一侧固定连接有伺服电机（903），所述伺服电机（903）的输出端固定连接有收卷辊轴（904），所述第一支架（901）的外表面中部固定连接有第一电动伸缩杆（905），所述放卷辊轴（902）的外表面固定连接有标签带（906），所述标签带（906）的另一端固定连接在收卷辊轴（904）的外表面，所述第一电动伸缩杆（905）输出都端贴合在标签带（906）的上表面，所述第一电动伸缩杆（905）的输出端设置在夹持框架（301）的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种应用于显示检测的自动压接治具，其特征在于，所述下料组件（10）包括第二支架（1001），所述第二支架（1001）的相邻侧上部一侧固定连接有电机滑轨（1002），所述第二支架（1001）的相邻侧上部另一侧固定连接有轨道（1003），所述电机滑轨（1002）和轨道（1003）的相邻侧均固定连接有滑块（1004），所述滑块（1004）的相邻侧固定连接有第二电动伸缩杆（1005），所述第二电动伸缩杆（1005）的输出端固定连接有真空吸盘（1006）。

8.根据权利要求1所述的一种应用于显示检测的自动压接治具，其特征在于，所述清理组件（8）包括固定架（801）、软毛刷（803）、静电吸附板（805），所述固定架（801）的一端固定连接在底座（1）的上表面一侧，所述固定架（801）的内部两侧均转动连接有传送辊轴（802），所述软毛刷（803）设置在传送辊轴（802）的相邻侧，所述静电吸附板（805）设置在软毛刷（803）的相邻侧，所述传送辊轴（802）和软毛刷（803）的一端均固定连接有传动齿轮（804），所述固定架（801）的上表面一侧开设有安装槽（807），所述传动齿轮（804）转动连接在安装槽（807）的内部。

9.根据权利要求8所述的一种应用于显示检测的自动压接治具，其特征在于，所述软毛刷（803）设置有多个，所述软毛刷（803）通过传动齿轮（804）与传送辊轴（802）相连接，所述固定架（801）的上表面固定连接有防护壳体（806）。

10.根据权利要求2所述的一种应用于显示检测的自动压接治具，其特征在于，所述红外线接收器（13）通信连接在控制器（5）的内部，所述红外线传感器（11）和接电柱（706）均电性连接在控制器（5）的内部，所述光学检测器（703）和摄像头（707）均电性连接在控制器（5）的内部。