CN216945485U - 一种焊带料盘自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊带料盘自动更换装置，包括行走机构、驱动机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及料盘存储架，其中：料盘存储架用于存放待安装的满料盘及换下的空料盘；空料盘卸料机构、满料盘上料机构连接在驱动机构的活动部上，驱动机构用于驱动空料盘卸料机构、满料盘上料机构移动；空料盘卸料机构用于将空料盘从料盘支撑机构上卸下以及将卸下的空料盘存放至料盘存储架上；满料盘上料机构用于将拾取的满料盘安装至料盘支撑机构上，以及续接满料盘上的焊带自由端与夹持在焊带导引夹持件上的焊带切断端。本实用新型的焊带料盘自动更换装置实现了对焊带料盘的自动更换，从而大幅度缩短了焊带料盘更换时间，提升了串焊机的生产效率，节约了人力成本。

Description

一种焊带料盘自动更换装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种焊带料盘自动更换装置。

背景技术

电池串焊接过程，当焊带料盘上的焊带用完后，需要将空料盘从串焊机上的料盘支架机构上取下，然后更换上满料盘。

目前，上述的焊带料盘的更换过程均通过人工完成，但人工更换焊带料盘效率低、耗时长，严重降低了串焊机的生产效率，还占用了较多人力。

实用新型内容

针对现有的换卷方式存在的上述技术缺陷，本实用新型提供了一种自动换卷装置，其详细技术方案如下：

一种焊带料盘自动更换装置，用于更换串焊机上的空料盘，串焊机上设置有料盘支撑机构及焊带导引夹持件，空料盘安装在料盘支撑机构上，该焊带料盘自动更换装置包括行走机构、驱动机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及料盘存储架，其中：

料盘存储架设置在行走机构上，料盘存储架用于存放待安装的满料盘及换下的空料盘；

驱动机构设置在行走机构上，空料盘卸料机构、满料盘上料机构连接在驱动机构的活动部上，驱动机构用于驱动空料盘卸料机构、满料盘上料机构移动及旋转；

空料盘卸料机构用于切断空料盘与焊带导引夹持件之间的焊带，并将空料盘从料盘支撑机构上卸下，以及将卸下的空料盘存放至料盘存储架上；

满料盘上料机构用于从料盘存储架上拾取满料盘，并将拾取的满料盘安装至料盘支撑机构上，以及续接满料盘上的焊带自由端与夹持在焊带导引夹持件上的焊带切断端。

通过驱动机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及料盘存储架的配合，本实用新型的焊带料盘自动更换装置实现了对焊带料盘的自动更换，从而大幅度缩短了焊带料盘更换时间，提升了串焊机的生产效率，节约了人力成本。此外，通过行走机构的带动，本实用新型的焊带料盘自动更换装置能够实现在多台串焊机之间的位置切换，从而使得本实用新型能够实施对多台串焊机的换料操作。

在一些实施例中，行走机构为AGV小车、地轨小车或龙门架。

提供了几种结构简单、控制便捷的行走机构置，其能实现焊带料盘自动更换装置在在多台串焊机之间的灵活位置切换。

在一些实施例中，驱动机构包括升降机构、安装板、旋转平台、第一平移机构及第二平移机构，其中：升降机构连接在行走机构上，安装板连接在升降机构的驱动端上，旋转平台连接在安装板上，第一平移机构和第二平移机构连接在旋转平台上，空料盘卸料机构连接在第一平移机构的驱动端上，满料盘上料机构连接在第二平移机构的驱动端上；升降机构用于驱动空料盘卸料机构和满料盘上料机构在竖直方向上升降，旋转平台用于驱动空料盘卸料机构和满料盘上料机构旋转，第一平移机构用于驱动空料盘卸料机构在水平方向上平移，第二平移机构用于驱动满料盘上料机构在水平方向上平移。

提供了一种结构简单、便于控制的驱动机构，其能够驱动空料盘卸料机构、满料盘上料机构升降、旋转，并能够驱动空料盘卸料机构、满料盘上料机构独立平移。

在一些实施例中，第一平移机构包括第一X轴平移模组及第一Y轴平移模组，其中，第一X轴平移模组连接在旋转平台上，第一Y轴平移模组连接在第一X轴平移模组的驱动端上，空料盘卸料机构连接在第一Y轴平移模组的驱动端上，第一X轴平移模组用于驱动空料盘卸料机构在X轴方向上平移，第一Y轴平移模组用于驱动空料盘卸料机构在Y轴方向上平移；第二平移机构包括第二X轴平移模组及第二Y轴平移模组，其中，第二X轴平移模组连接在旋转平台上，第二Y轴平移模组连接在第二X轴平移模组的驱动端上，满料盘上料机构连接在第二Y轴平移模组的驱动端上，第二X轴平移模组用于驱动满料盘上料机构在X轴方向上平移，第二Y轴平移模组用于驱动满料盘上料机构在Y轴方向上平移。

通过对第一平移机构和第二平移机构进行设置，实现了空料盘卸料机构、满料盘上料机构在X轴方向上及Y轴方向上的平移。

在一些实施例中，空料盘卸料机构包括第一夹爪组件及焊带切断组件，其中，焊带切断组件用于切断空料盘与焊带导引夹持件之间的焊带，第一夹爪组件用于从料盘支撑机构上夹取空料盘，以及将空料盒存放至料盘存储架上。

通过第一夹爪组件和焊带切断组件，空料盘卸料机构实现了对焊带的切断及对空料盘的夹取及存放。

在一些实施例中，空料盘卸料机构还包括第一拨开件，其中，第一拨开件用于拨开紧靠料盘支撑机构的焊带感应件。

通过设置第一拨开部，保证空料盘卸料机构能够顺利地将空料盘从料盘支撑机构上卸下。

在一些实施例中，满料盘上料机构包括第二夹爪组件及压紧续接组件，其中：第二夹爪组件用于从料盘存储架中夹取满料盘，夹紧续接组件用于夹紧满料盘的焊带自由端；第二夹爪组件还用于将夹取的满料盘安装至料盘支撑机构上，夹紧续接组件还用于续接焊带自由端与焊带切断端。

通过第二夹爪组件和压紧续接组件的配合，满料盘上料机构实现了对空料盘卸料机构的夹取并实现了对夹取的满料盘上的焊带自由端的夹紧固定，且实现了焊带自由端与焊带切断端的续接。

在一些实施例中，夹紧续接组件包括夹紧部和续接部，其中，夹紧部用于夹紧焊带自由端，续接部用于续接焊带自由端和焊带切断端。

通过夹紧部和续接部的配合，夹紧续接组件实现了对焊带自由端的夹紧，并实现了焊带自由端和焊带切断端的续接。

在一些实施例中，续接部被配置为将焊带自由端与焊带切断端焊接在一起，或者，将焊带自由端与焊带切断端搭接在一起。

提供了两种操作简单的续接方式，其均能够将焊带自由端与焊带切断端的牢固地连接在一起。

满料盘上料机构还包括第二拨开件，在第二夹爪将满料盘安装至料盘支撑机构之前，第二拨开件拨开紧靠料盘支撑机构的焊带感应件。

通过设置第二拨开部，实现了对焊带感应件的拨开，从而保证第二夹爪能够顺利地将满料盘安装至料盘支撑机构上。

在一些实施例中，焊带料盘自动更换装置还包括成像定位机构，成像定位机构用于实施对焊带自由端和焊带切断端的成像定位。

通过设置成像定位机构，实现了对焊带自由端和焊带切断端的成像定位。

附图说明

图1为本实用新型提供的焊带料盘自动更换装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的驱动机构与空料盘卸料机构、满料盘上料机构在一个视角下的装配示意图；

图3为本实用新型实施例中的驱动机构与空料盘卸料机构、满料盘上料机构在另一个视角下的装配示意图；

图4为空料盘在串焊机上的安装示意图；

图5为满料盘在料盘存储架上的安装示意图；

图1至图5中包括：

行走机构10、驱动机构20、空料盘卸料机构30、满料盘上料机构40、料盘存储架50，成像定位机构60，升降机构21、安装板22、旋转平台23、第一平移机构24、第二平移机构25、第一夹爪组件31、焊带切断组件32、第二夹爪组件41、压紧续接组件42、料盘支撑轴51、焊带夹持件52；

串焊机300、料盘支撑机构301、焊带导引夹持件302；

满料盘100、空料盘200。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

电池串焊接过程，当焊带料盘上的焊带用完后，需要将空料盘从串焊机上的料盘支架机构上取下，然后更换上满料盘。目前，上述的焊带料盘的更换过程均通过人工完成，但人工更换焊带料盘效率低、耗时长，严重降低了串焊机的生产效率，还占用了较多人力。

鉴于此，本实用新型提供了一种焊带料盘自动更换装置，其用于实施对串焊机上的空料盘的自动更换。如图4所示，本实用新型特别适合对串焊机300实施焊带料盘的自动更换，该串焊机300上设置有若干料盘支撑机构301，每个料盘支撑机构301的边侧均对应设置有一个焊带导引夹持件302。

待更换的空料盘200安装在料盘支撑机构301上，空料盘200上的剩余焊带经焊带导引夹持件302夹紧后导出。

如图1至图4所示，本实用新型中的焊带料盘自动更换装置包括行走机构10、驱动机构20、空料盘卸料机构30、满料盘上料机构40及料盘存储架50，其中：

料盘存储架50设置在行走机构10上，料盘存储架50用于存放待安装的满料盘及换下的空料盘。

驱动机构20设置在行走机构10上，空料盘卸料机构30、满料盘上料机构40连接在驱动机构20的活动部上，驱动机构20用于驱动空料盘卸料机构30、满料盘上料机构40移动及旋转。

空料盘卸料机构30用于切断空料盘200与焊带导引夹持件302之间的焊带，并将空料盘200从料盘支撑机构301上卸下，以及将卸下的空料盘200存放至料盘存储架50上。

满料盘上料机构40用于从料盘存储架50上拾取满料盘100，并将拾取的满料盘100安装至料盘支撑机构301上，以及续接满料盘100上的焊带自由端与夹持在焊带导引夹持件302上的焊带切断端。

本实用新型中的续接指实施焊带自由端与焊带切断端之间的连接，如，可采用焊接装置作为续接机构，将焊带自由端与焊带切断端焊接在一起。又如，可采用搭接装置作为续接机构，将焊带自由端与焊带切断端搭接或扣紧在一起等。

本实用新型的焊带料盘自动更换装置在一个实施例中的工作过程如下：

在行走机构10的带动下，焊带料盘自动更换装置行走至需要更换焊带料盘的串焊机300的边侧。

空料盘卸料机构30、满料盘上料机构40在驱动机构20的驱动下同步移动至安装有空料盘200的料盘支撑机构301处，接着，空料盘卸料机构30在驱动机构20的驱动下切断空料盘200与焊带导引夹持件302之间的焊带，并从料盘支撑机构301上取下空料盘200。空料盘200被取下后，被切下的焊带切断端保持夹持在焊带导引夹持件302上。

随后，空料盘卸料机构30、满料盘上料机构40在驱动机构20的驱动下同步移动至料盘存储架50处，此时，空料盘卸料机构30在驱动机构20的驱动下将空料盘200存放至料盘存储架50上，满料盘上料机构40则在驱动机构20的驱动下从料盘存储架50上拾取一个满料盘100。

空料盘卸料机构30、满料盘上料机构40在驱动机构20的驱动下再次移动至被取空的料盘支撑机构301处，满料盘上料机构40在驱动机构20的驱动下将满料盘100安装至料盘支撑机构301上，并续接满料盘100上的焊带自由端与夹持在焊带导引夹持件302上的焊带切断端。

续接完成后，空料盘卸料机构30、满料盘上料机构40在驱动机构20的驱动下移动归位，焊带料盘更换工作完成。

当然，也可以先驱动空料盘卸料机构30、满料盘上料机构40与移动至料盘存储架50处，满料盘上料机构40从料盘存储架50拾取一个满料盘100。接着，驱动空料盘卸料机构30、满料盘上料机构40移动至安装有空料盘200的料盘支撑机构301处，空料盘卸料机构30取下空料盘200后，满料盘上料机构40随即将满料盘100安装至被取空的料盘支撑机构301上。

可见，通过驱动机构20、空料盘卸料机构30、满料盘上料机构40及料盘存储架50的配合，本实用新型的焊带料盘自动更换装置实现了对焊带料盘的自动更换，从而大幅度缩短了焊带料盘更换时间，提升生产效率，节约人力。

此外，通过行走机构10的带动，本实用新型的焊带料盘自动更换装置能够实现在多台串焊机之间的位置切换，从而使得本实用新型能够实施对多台串焊机的轮番换盘操作。

本实用新型中的行走机构10可以采用各种已知的移动装置，如AGV小车、地轨小车、龙门架等。

继续参考图1至图3所示，可选的，驱动机构20包括升降机构21、安装板22、旋转平台23、第一平移机构24及第二平移机构25，其中：

升降机构21连接在行走机构10上，安装板22连接在升降机构21的驱动端上，旋转平台23连接在安装板22上，第一平移机构24和第二平移机构25连接在旋转平台23上，空料盘卸料机构30连接在第一平移机构24的驱动端上，满料盘上料机构40连接在第二平移机构25的驱动端上。

升降机构21用于驱动空料盘卸料机构30和满料盘上料机构40在竖直方向上升降，旋转平台23用于驱动空料盘卸料机构30和满料盘上料机构40旋转，第一平移机构24用于驱动空料盘卸料机构30在水平方向上平移，第二平移机构25用于驱动满料盘上料机构40在水平方向上平移。

可见，在升降机构21、旋转平台23和第一平移机构24的配合驱动下，空料盘卸料机构30实现在竖直方向上的升降、水平方向的平移，且能够实现灵活旋转，从而保证空料盘卸料机构30能够顺利实施空料盘卸取及存放动作。同样的，在升降机构21、旋转平台23和第二平移机构25的配合驱动下，满料盘上料机构40实现在竖直方向上的升降、水平方向的平移，且能够实现灵活旋转，从而保证满料盘上料机构40能够顺利实施满料盘取料及安装动作。

特别的，空料盘卸料机构30在第一平移机构24的驱动下实施水平移动，而满料盘上料机构40在第二平移机构25的驱动下实施水平移动，因此，空料盘卸料机构30、满料盘上料机构40中的一个在执行对应的操作时，另一个则能够及时移动至避让位置，避免了两者之间产生碰触。

可选的，第一平移机构24包括第一X轴平移模组及第一Y轴平移模组，其中，第一X轴平移模组连接在旋转平台23上，第一Y轴平移模组连接在第一X轴平移模组的驱动端上，空料盘卸料机构30连接在第一Y轴平移模组的驱动端上，第一X轴平移模组用于驱动空料盘卸料机构30在X轴方向上平移，第一Y轴平移模组用于驱动空料盘卸料机构40在Y轴方向上平移。

第二平移机构25包括第二X轴平移模组及第二Y轴平移模组，其中，第二X轴平移模组连接在旋转平台23上，第二Y轴平移模组连接在第二X轴平移模组的驱动端上，满料盘上料机构40连接在第二Y轴平移模组的驱动端上，第二X轴平移模组用于驱动满料盘上料机构40在X轴方向上平移，第二Y轴平移模组用于驱动满料盘上料机构40在Y轴方向上平移。

如图2所示，可选的，空料盘卸料机构30包括第一夹爪组件31及焊带切断组件32，其中，焊带切断组件32用于切断空料盘200与焊带导引夹持件302之间的焊带，第一夹爪组件31则用于从料盘支撑机构301上夹取空料盘200，以及将空料盒200存放至料盘存储架50上。

为了实施对焊带的余量的监控，串焊机上一般设置有焊带感应件。焊带感应件设置在料盘支撑机构301的上方并安装在弹性机构上，续接过程中，焊带感应件在弹性机构的按压或仅靠自身重力作用下保持在紧靠料盘支撑机构301的感应位置处。进一步可选地，焊带感应件搭在缠绕于焊带料盘的焊带上，对焊带进行监测感应。

因此，为了保证空料盘卸料机构30能够顺利地将空料盘200从料盘支撑机构301上取下。可选的，空料盘卸料机构30还包括第一拨开件。空料盘卸料机构30移动至空料盘200处后，第一拨开件先拨开紧靠料盘支撑机构301的焊带感应件，第一夹爪组件31和焊带切断组件32紧接着切断焊带并取下空料盘200。随后，第一拨开件释放焊带感应件，焊带感应件在弹性机构的带动下复位。

如图2所示，可选的，满料盘上料机构40包括第二夹爪组件41及压紧续接组件42，其中：第二夹爪组件41用于从料盘存储架50中夹取满料盘100，夹紧续接组件42用于夹紧满料盘100的焊带自由端。第二夹爪组件41还用于将夹取的满料盘100安装至料盘支撑机构51上，夹紧续接组件42还用于续接焊带自由端与焊带切断端。

如图5所示，可选的，料盘存储架50上设置有料盘支撑轴51及焊带夹持件52。满料盘100安装在料盘支撑轴51上，满料盘100的焊带自由端则夹持在焊带夹持件52上。

满料盘上料机构40拾取满料盘100的过程如下：

满料盘上料机构40在驱动机构20的驱动下移动至安装有满料盘100的料盘支撑轴51处，满料盘上料机构40的第二夹爪组件41夹持住满料盘100，满料盘上料机构40的夹紧续接组件42则夹紧满料盘100的焊带自由端。

接着，满料盘上料机构40在驱动机构20的驱动下离开料盘支撑轴51，满料盘100的焊带自由端在夹紧续接组件42的拉动下脱离夹持件52。

可选的，夹紧续接组件42包括夹紧部和续接部，其中，夹紧部用于夹紧焊带自由端，续接部用于续接焊带自由端和焊带切断端。

可选的，为了保证第二夹爪41能够顺利地将满料盘100安装至料盘支撑机构301上，满料盘上料机构40还包括第二拨开件。在满料盘上料机构4的第二夹爪41将满料盘100安装至料盘支撑机构301之前，第二拨开件先拨开焊带感应件。待第二夹爪41将满料盘100安装至料盘支撑机构301上后，第二拨开件释放焊带感应件，焊带感应件在弹性机构或重力作用的带动下复位。

继续参考图2所示，可选的，本实用新型实施例中的焊带料盘自动更换装置还包括成像定位机构60，成像定位机构60用于实施对焊带自由端和焊带切断端的成像定位，从而保证满料盘上料机构40能够将焊带自由端与焊带切断端精准地续接在一起。

本实用新型提供的焊带料盘自动更换过程为：

1、行走机构10行走至靠近串焊机的换盘工位处；

2、驱动机构20驱动空料盘卸料机构30和满料盘上料机构40移动至料盘存储架50处，满料盘上料机构40从料盘存储架上拾取满料盘100；

3、驱动机构20驱动空料盘卸料机构30和满料盘上料机构40移动至安装有空料盘200的料盘支撑机构301处；

4、空料盘卸料机构40切断空料盘200与焊带导引夹持件302之间的焊带，并将空料盘200从料盘支撑机构301上卸下，满料盘上料机构40将满料盘100安装至料盘支撑机构301上，并续接满料盘100上的焊带自由端与夹持在焊带导引夹持件302上的焊带切断端；

5、驱动机构20驱动空料盘卸料机构30、满料盘上料机构40移动至料盘存储架50处，空料盘卸料机构30将空料盘200存放至料盘存储架50上。

可选地，第四步时，在卸下空料盘200前需要拨开感应件；同样可选地，在安装满料盘100前也需要拨开感应件。

可选地，为了节约时间，第二步可以与第一步对调，即：满料盘上料机构40预先存储一满料盘100，随后行走机构10到达串焊机的换盘工位。

本实施例中，满料盘上料机构40与空料盘卸料机构30可以交换位置，同样能够完成换盘操作。

本实用新型实现了对焊带料盘的自动更换，从而大幅度缩短了焊带料盘更换时间，提升了串焊机的生产效率。此外，本实用新型能够实施对多台串焊机的换料操作。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (11)

1.一种焊带料盘自动更换装置，用于更换串焊机上的空料盘，所述串焊机上设置有料盘支撑机构及焊带导引夹持件，所述空料盘安装在所述料盘支撑机构上，其特征在于，所述焊带料盘自动更换装置包括行走机构、驱动机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及料盘存储架，其中：

所述料盘存储架设置在所述行走机构上，所述料盘存储架用于存放待安装的满料盘及换下的空料盘；

所述驱动机构设置在所述行走机构上，所述空料盘卸料机构、所述满料盘上料机构连接在所述驱动机构的活动部上，所述驱动机构用于驱动所述空料盘卸料机构、所述满料盘上料机构移动及旋转；

所述空料盘卸料机构用于切断所述空料盘与所述焊带导引夹持件之间的焊带，并将所述空料盘从所述料盘支撑机构上卸下，以及将卸下的所述空料盘存放至所述料盘存储架上；

所述满料盘上料机构用于从所述料盘存储架上拾取满料盘，并将拾取的所述满料盘安装至所述料盘支撑机构上，以及续接所述满料盘上的焊带自由端与夹持在所述焊带导引夹持件上的焊带切断端。

2.如权利要求1所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述行走机构为AGV小车、地轨小车或龙门架。

3.如权利要求1所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述驱动机构包括升降机构、安装板、旋转平台、第一平移机构及第二平移机构，其中：

所述升降机构连接在所述行走机构上，所述安装板连接在所述升降机构的驱动端上，所述旋转平台连接在所述安装板上，所述第一平移机构和所述第二平移机构连接在所述旋转平台上，所述空料盘卸料机构连接在所述第一平移机构的驱动端上，所述满料盘上料机构连接在所述第二平移机构的驱动端上；

所述升降机构用于驱动所述空料盘卸料机构和所述满料盘上料机构在竖直方向上升降，所述旋转平台用于驱动所述空料盘卸料机构和所述满料盘上料机构旋转，所述第一平移机构用于驱动所述述空料盘卸料机构在水平方向上平移，所述第二平移机构用于驱动所述满料盘上料机构在水平方向上平移。

4.如权利要求3所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于：

所述第一平移机构包括第一X轴平移模组及第一Y轴平移模组，其中，所述第一X轴平移模组连接在所述旋转平台上，所述第一Y轴平移模组连接在所述第一X轴平移模组的驱动端上，所述空料盘卸料机构连接在所述第一Y轴平移模组的驱动端上，所述第一X轴平移模组用于驱动所述空料盘卸料机构在X轴方向上平移，所述第一Y轴平移模组用于驱动所述空料盘卸料机构在Y轴方向上平移；

所述第二平移机构包括第二X轴平移模组及第二Y轴平移模组，其中，所述第二X轴平移模组连接在所述旋转平台上，所述第二Y轴平移模组连接在所述第二X轴平移模组的驱动端上，所述满料盘上料机构连接在所述第二Y轴平移模组的驱动端上，所述第二X轴平移模组用于驱动所述满料盘上料机构在X轴方向上平移，所述第二Y轴平移模组用于驱动所述满料盘上料机构在Y轴方向上平移。

5.如权利要求3所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于：所述空料盘卸料机构包括第一夹爪组件及焊带切断组件，其中，所述焊带切断组件用于切断所述空料盘与所述焊带导引夹持件之间的焊带，所述第一夹爪组件用于从所述料盘支撑机构上夹取所述空料盘，以及将所述空料盘存放至所述料盘存储架上。

6.如权利要求5所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于：所述空料盘卸料机构还包括第一拨开件，其中，所述第一拨开件用于拨开紧靠所述料盘支撑机构的焊带感应件。

7.如权利要求3所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于：所述满料盘上料机构包括第二夹爪组件及压紧续接组件，其中：

所述第二夹爪组件用于从所述料盘存储架中夹取满料盘，所述夹紧续接组件用于夹紧所述满料盘的焊带自由端；

所述第二夹爪组件还用于将夹取的所述满料盘安装至所述料盘支撑机构上，所述夹紧续接组件还用于续接所述焊带自由端与所述焊带切断端。

8.如权利要求7所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于：所述夹紧续接组件包括夹紧部和续接部，其中，所述夹紧部用于夹紧所述焊带自由端，所述续接部用于续接所述焊带自由端和所述焊带切断端。

9.如权利要求8所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于：所述续接部被配置为将所述焊带自由端与所述焊带切断端焊接在一起，或者，将所述焊带自由端与所述焊带切断端搭接在一起。

10.如权利要求7所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于：所述满料盘上料机构还包括第二拨开件，在所述第二夹爪将所述满料盘安装至所述料盘支撑机构之前，所述第二拨开件拨开紧靠所述料盘支撑机构的焊带感应件。

11.如权利要求3所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于：所述焊带料盘自动更换装置还包括成像定位机构，所述成像定位机构用于实施对所述焊带自由端和所述焊带切断端的成像定位。

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