CN220786416U - 一种自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动贴标机。本实用新型所述的自动贴标机包括机架、上料机构、搬运机构、贴台和下料机构，上料机构设置有上料位，下料机构设置有下料位，上料位和下料位设置在机架的左右两侧，搬运机构和贴台设置在上料机构和下料机构之间，搬运机构包括移动臂、第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘设置在移动臂的两侧，用于吸取上料位、贴台和下料位上的载带卷盘；上料位与贴台之间的距离、贴台与下料位之间的距离，以及第一吸盘和第二吸盘之间的距离均相等。本实用新型所述的自动贴标机具有移动臂每次可搬运一个未贴标签的载带卷盘和一个已贴标签的载带卷盘的优点。

Description

一种自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及MLCC包装领域，特别是涉及一种自动贴标机。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签或金属箔标签粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，是现代包装不可缺少的部分。为提高生产效率，贴标机已从手动、半自动发展至全自动。自动贴标机通常由上料机构、机械手、打印机、下料机构等部分组成。传统的载带卷盘自动贴标机工作时，待贴标签的载带卷盘储存在上料机构内，机械手将待贴标签的载带卷盘转移至贴台，贴好标签后，再将载带卷盘转移至下料机构内，此过程效率较低，难以满足大批量的载带卷盘自动贴标签的需要。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种自动贴标机，其具有可同时搬运一个未贴标和一个已贴标卷盘，极大提高生产效率的优点。

一种自动贴标机，包括机架、所述机架上设置有上料机构、搬运机构、贴标机构和下料机构；所述上料机构和所述下料机构设置在所述机架的左右两侧，所述贴标机构和所述搬运机构均设置在所述上料机构和所述下料机构之间；所述搬运机构包括移动臂、第一吸盘和第二吸盘，所述移动臂可左右移动地设置在所述机架上，所述第一吸盘和所述第二吸盘分别设置在所述移动臂的左右两侧，且所述第一吸盘和所述第二吸盘可上下移动，用于吸取和释放所述载带卷盘；所述贴标机构包括贴台，所述载带卷盘位于所述贴台上时，进行贴标签；所述上料机构设置有上料位，所述下料机构设置有下料位，所述上料位和所述下料位对称设置在所述机架的左右两侧；在水平方向上，所述上料位与所述贴台之间的投影距离、所述贴台与所述下料位之间的投影距离以及所述第一吸盘和所述第二吸盘之间的距离相等。

进一步地，所述上料机构还包括第一托料组件，所述第一托料组件设置在所述机架上，用于驱动所述上料位内的所述载带卷盘向上移动；所述下料机构还包括第二托料组件，所述第二托料组件设置在所述机架上，用于驱动所述下料位内的所述载带卷盘向下移动。

进一步地，所述第一托料组件还包括第一光纤传感器，所述第一光纤传感器设置在所述上料位顶部的上方；所述第二托料组件还包括第二光纤传感器，所述第二光纤传感器设置在所述下料位顶部的上方。

进一步地，所述上料机构还包括5个第一储物位，5个所述第一储物位和所述上料位均匀地设置在所述上料机构的外周侧，所述上料机构在水平方向上自转；所述下料机构还包括5个第二储物位，5个所述第二储物位和所述下料位均匀地设置在所述下料机构的外周侧，所述下料机构在水平方向上自转。

进一步地，所述搬运机构还包括安装架、左右移动单元和前后移动单元；

所述安装架设置在所述机架上；所述左右移动单元设置在所述安装架上；所述前后移动单元设置在所述左右移动单元上，所述前后移动单元与所述移动臂固定连接，用于驱动所述移动臂前后移动。

进一步地，所述左右移动单元包括传送带和滑块。

进一步地，所述机架的左侧设置有第一平面，所述机架的右侧设置有第二平面，所述机架的中间设置有第三平面，所述上料机构设置在所述第一平面上，所述下料机构设置在所述第二平面上，所述贴标机构设置在所述第三平面上；所述第一平面与所述第二平面高度相同，且均低于所述第三平面；所述上料位、所述贴台以及所述下料位处于同一高度上。

进一步地，所述贴标机构还包括打印机和贴头；所述打印机设置在所述第三平面上，且位于所述贴台的后侧；所述贴头设置在所述第三平面上，且位于所述打印机的旁侧，所述贴头可前后移动且可上下移动。

进一步地，所述贴台上设置有定位钉。

进一步地，还包括检测摄像头，所述检测摄像头设置在所述机架上，用于检测所述贴台上已贴标签的载带卷盘是否合格，如果粘贴不合格，则自动贴标机停机。

本实用新型所述的自动贴标机的优点如下：

1、本实用新型所述的自动贴标机，通过使上料位与贴台之间，以及贴台与下料位之间具有相同的距离，并等于搬运机构上的第一吸盘和第二吸盘之间的距离，使得搬运机构一次搬运动作可同时转移一个待贴标载带卷盘和一个已贴标载带卷盘，极大提高了自动贴标机的工作效率。

2、本实用新型所述的自动贴标机，通过在安装架上设置前后移动单元，使得移动臂可以前后移动，移动臂从贴台的正上方移开就避免了与贴头发生干涉，也避免了阻挡检测摄像头的检测路径，保证贴标动作顺利进行。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动贴标机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中自动贴标机的俯视图；

图3为图1中A处的放大示意图；

图4为本实用新型实施例中贴台的结构示意图。

附图示例说明：

100、机架；

110、第一平面；

120、第二平面；

130、第三平面；

200、上料机构；

210、上料位；

220、第一光纤传感器；221、第一安装杆；

230、第一储料位；

300、搬运机构；

310、移动臂；311、第一吸盘；312、第二吸盘；

320、安装架；

331、传送带；332、滑块；

340、前后移动单元；

400、贴标机构；

410、贴台；411、定位钉；

420、贴头；

500、下料机构；

510、下料位；

520、第二储料位；

600、打印机；

700、检测摄像头。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型以下的实施例中，参考图1，以图1中的坐标系所示为基准，以X轴为左右方向，Y轴为前后方向，Z轴为上下方向，且X轴正方向为右，Y轴正方向为后，Z轴正方向为上。

贴标机是将成卷的不干胶纸标签或金属箔标签粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，是现代包装不可缺少的部分。为提高生产效率，贴标机已从手动、半自动发展至全自动。自动贴标机通常由上料机构、机械手、打印机、下料机构等部分组成。传统的载带卷盘自动贴标机工作时，待贴标签的载带卷盘储存在上料机构内，机械手将待贴标签的载带卷盘转移至贴台，贴好标签后，再将载带卷盘转移至下料机构内，此过程效率较低，难以满足大批量载带卷盘自动贴标签的需要。

基于这一技术问题，本实用新型提供一种自动贴标机。参阅图1，本实用新型实施例中的自动贴标机包括机架100、上料机构200、搬运机构300、贴标机构400和下料机构500。其中，上料机构200和下料机构500对称地设置在机架100的左右两侧，搬运机构300和贴标机构400设置在上料机构200和下料机构500之间，搬运机构300用于从上料机构200搬运待贴标签的载带卷盘至贴标机构400上进行贴标签，然后再将已贴标签的载带卷盘搬运至下料机构500，进行储存。

具体地，搬运机构300包括移动臂310、第一吸盘311和第二吸盘312，移动臂310可左右移动地设置在机架100上，第一吸盘311和第二吸盘312设置在移动臂310上，且第一吸盘311和第二吸盘312可上下移动。在本实施例中，显然，第一吸盘311和第二吸盘312分别安装在移动臂310的两端，有利于移动臂310受力平衡。

贴标机构400包括贴台410和贴头420。贴台410安装在机架100上，用于放置载带卷盘，在贴台410上对载带卷盘进行贴标签。贴头420也设置在机架100上，贴头420可前后移动和上下移动，用于自动地将标签贴在载带卷盘上。

上料机构200设置有上料位210，下料机构500设置有下料位510，上料位210和下料位510对称地设置在机架100的左右两侧。为了提高搬运效率，在水平方向上，上料位210和贴台410的投影距离、贴台410和下料位510的投影距离以及第一吸盘311和第二吸盘312之间的距离相等。也即，当移动臂310移动后使得第一吸盘311位于上料位210正上方时，第二吸盘312位于贴台410正上方，因此第一吸盘311和第二吸盘312可同时下降，分别吸取上料位210和贴台410上的载带卷盘；当移动臂310移动后使得第一吸盘311位于贴台410正上方时，第二吸盘312位于下料位510正上方，因此第一吸盘311和第二吸盘312可同时下降，分别释放载带卷盘至贴台410和下料位510上。第一吸盘311和第二吸盘312的升降移动可根据现有技术实现，在本实施例中，第一吸盘311和第二吸盘312分别通过升降气缸实现升降移动。

本实用新型所提供的自动贴标机，在上料机构200和下料机构500之间设置搬运机构300来转移载带卷盘，通过控制第一载带卷盘和第二载带卷盘之间的距离等于上料位210和贴台410之间的距离，以及等于贴台410和下料位510之间的距离，使得搬运机构300每次可以吸取一个待贴标载带卷盘和一个已贴标载带卷盘，或者释放一个待贴标载带卷盘和一个已贴标载带卷盘，提高了工作效率，且减少了搬运机构300的往返移动次数，延长了使用寿命。

在优选的实施例中，为了使上料位210内的载带卷盘自动向上移动，以提高生产效率，上料机构200还包括第一托料组件。具体来说，第一托料组件安装在机架100上，包括一个伺服电机(图未示)和一个丝杆(图未示)，伺服电机安装在机架100内，伺服电机与丝杆连接，丝杆沿竖直方向设置，丝杆的下端与伺服电机连接，上端则向上伸入上料位210内，伺服电机驱动丝杆向上移动，当丝杆与最下方的载带卷盘接触后，将上料位210内的所有载带卷盘向上顶升，直至最上方的载带卷盘到达预设位置。伺服电机预设步进程序，当最上方的载带卷盘被第一吸盘311取走后，丝杆再将此时最上方的载带卷盘顶升至预设位置。在本实施例中，预设位置是上料位210的顶部。

与第一托料组件对应地，下料机构500还包括第二托料组件。第二托料组件(图未示)同样安装在机架100上，且位于下料位510，也包括一个伺服电机和一个丝杆。与第一托料组件不同的是，伺服电机驱动丝杆步进地下降，第二吸盘312逐一在下料位510内放下已贴标的载带卷盘，直至已贴标的载带卷盘放满下料位510。

在优选的实施例中，第一托料组件还包括第一光纤传感器220，第一光纤传感器220设置在上料位210上方，且位于上料位210内的载带卷盘的两侧。具体地，在机架100表面设置有两个第一安装杆221，第一光纤传感器220安装在第一安装杆221上。第一光纤传感器220与第一托料组件的控制系统电连接，当第一光纤传感器220未检测到上料位210的顶部放有载带卷盘时，控制系统令伺服电机驱动丝杆步进上升，将第一储料位230内最上方的载带卷盘顶升至预设位置处，直至上料位210内所有载带卷盘都被取走。

与第一托料组件对应地，第二托料组件还包括第二光纤传感器，第二光纤传感器设置在下料位510的上方，且位于下料位510内的载带卷盘的两侧。具体来说，在机架100表面设置有两个第二安装杆，第二光纤传感器安装在第二安装杆上，当第二光纤传感器检测到下料位510的顶部处有载带卷盘时，控制系统令伺服电机驱动丝杆步进下降，直至下料位510内放满载带卷盘。

为了进一步增加上料机构200和下料机构500的存储能力，上料机构200还包括第一储料位230。在优选的实施例中，第一储料位230共包括5个，5个第一储料位230和上料位210均匀地设置在上料机构200的外周侧上。上料机构200可在水平方向上步进地自转，使得与上料位210相邻的第一储料位230移动到上料位210处，成为新的上料位210，而原上料位210则移动至旁侧，成为第二安装杆。在工作时，当位于上料位210内的所有载带卷盘均被第一吸盘311取走后，上料机构200旋转，使得相邻的第一储料位230成为新的上料位210，第一吸盘311能继续进行吸取载带卷盘的动作。

与上料机构200对应地，下料机构500也包括5个第二储料位520。在上料机构200不同的是，在下料机构500工作时，当位于下料位510内的放满载带卷盘后，下料机构500旋转，使得相邻的第二储料位520成为新的下料位510，第二吸盘312能继续进行放置载带卷盘的动作。

在优选的实施例中，搬运机构300还包括安装架320、左右移动单元和前后移动单元340。安装架320设置在机架100上，具体来说，安装架320设置在机架100的前侧，左右移动单元沿左右方向地设置在安装架320上。前后移动单元340的活动端向贴台410所在的一侧伸出，即向后侧伸出，该活动端与移动臂310连接，在前后移动单元340左右移动时，前后移动单元340带动移动臂310一起左右移动。前后移动单元340用于驱动移动臂310向前移动，使得移动臂310可从贴台410正上方移开，避免贴台410上在进行贴标时发生干涉。前后移动单元340优选为气缸。

左右移动单元是可以实现水平移动的机构，可以是导轨副、传送带等组件。在优选的实施例中，左右移动单元包括传送带331和滑块332。传送带331设置在安装架320上，通过电机驱动，传送带331上设置有一个随传送带331移动的滑块332，前后移动单元340沿前后方向地安装在滑块332上，因此前后移动单元340和移动臂310作为一个整体来通过滑块332实现在传送带331上左右移动。

在优选的实施例中，机架100的左侧设置有第一平面110，机架100的右侧设置有第二平面120，机架100的中间设置有第三平面130，上料机构200设置在第一平面110上，下料机构500设置在第二平面120上，贴台410设置在第三平面130上。第一平面110和第二平面120对称地设置在第三平面130的两侧，且第三平面130的高度高于第一平面110和第二平面120，使得机架100呈“凸”字形。将上料位210和贴台410以及下料位510设置在相同高度上，可减少第一吸盘311和第二吸盘312上下移动的行程，提高了生产效率。

在优选的实施例中，为了自动实现全自动贴标签动作，本实用新型所述的自动贴标机还包括打印机600。打印机600设置在第三平面130上，且位于贴台410的后侧以及贴头420的旁侧，可以避免与搬运机构300发生干涉。贴标签时，贴头420通过上下移动先取走打印机600上的标签，再向前移动至贴台410正上方后，向下移动，将标签贴至载带卷盘上，然后贴头420再返回，再进行下一次的贴标签动作。

在优选的实施例中，贴台410上还设置有定位钉411。如图所示，定位钉411设置在贴台410的圆心处，当第一吸盘311将待贴标签的载带卷盘放置在贴台410上之后，定位钉411位于载带卷盘中间的定位孔内，帮助将载带卷盘固定在贴台410的中心。

在优选的实施例中，本实用新型所述的自动贴标机还包括一个检测摄像头700。该检测摄像头700设置在机架100上。具体来说，本实施例中的检测摄像头700设置在第三平面130上，位于贴台410和下料机构500之间，并且与控制系统连接。检测摄像头700对准贴台410，当贴台410上的载带卷盘贴上标签头，检测摄像头700判断该载带卷盘的标签是否粘贴合格，如果合格，则自动贴标机继续运行，如果不合格，则发出信号至控制系统，控制系统令自动贴标机停机，直至人工取走该不合格载带卷盘后，自动贴标机再重新启动。

本实用新型所述的自动贴标机的工作过程如下：

首先，在上料机构200的上料位210和5个第一储料位230上放置多个待贴标的载带卷盘，第一光纤传感器220检测上料位210的顶部是否有待贴标的载带卷盘到位，如果不到位，则伺服电机驱动丝杆上升，将上料位210内最上方的载带卷盘顶升至上料位210顶部。然后，第一吸盘311向下移动，将上料位210处的待贴标载带卷盘吸附后升起，移动臂310再向右移动，直至第一吸盘311位于贴台410的正上方后，第一吸盘311向下移动，解除吸附，将待贴标载带卷盘放置在贴台410上。此后，第一吸盘311向上升起，移动臂310向前移动，也即从贴台410的正上方移开后，移动臂310再向左移动，与此同时，打印机600打印标签，贴头420取下标签后粘贴至贴台410上的载带卷盘上，然后，检测摄像头700对该载带卷盘进行检测。在检测完毕后，移动臂310再向后移动，使得第一吸盘311重新位于上料位210的正上方、第二吸盘312位于贴台410的正上方，根据检测结果分为两种情况：

第一种，若检测合格，在移动臂310向左和向后移动时丝杆已步进升起，此时，上料位210内最上方的载带卷盘再次上升至上料位210顶部。于是，第一吸盘311吸附上料位210处的待贴标的载带卷盘，同时，第二吸盘312也向下移动，吸取贴台410上的已贴标的载带卷盘。之后，第一吸盘311和第二吸盘312升起，升降臂先向前移动，从贴台410的正上方移开后，升降臂再向右移动，最后再向后移动，使得第一吸盘311位于贴台410的正上方，第二吸盘312位于下料位510的正上方后，第一吸盘311向下移动，将待贴标的载带卷盘释放在贴台410上，第二吸盘312也向下移动，将已贴标的载带卷盘释放在下料位510处。最后，第一吸盘311和第二吸盘312向上移动复位，移动臂310向前移动，从贴台410的正上方移开，以便贴台410进行贴标和检测，移动臂310再向左移动，最后向后移动，直至第一吸盘311位于上料位210的正上方，形成循环动作。

第二种，若检测不合格，此时，检测摄像头700向控制系统发出信号，使得自动贴标机停机，并提示贴标不合格。这时，操作人员人工取走贴台410上的贴标不合格的载带卷盘，并控制自动贴标机重新运行。

当上料位210内的载带卷盘已经被第一吸盘311全部取走并进行贴标签后，上料机构200旋转，使原上料位210旁侧的第一储料位230成为新的上料位210，继续进行贴标动作，而原上料位210则移动至旁侧，向内补充载带卷盘，等待上料机构200多次旋转后再次成为上料位210。下料位510和下料机构500的动作原理与上料位210和上料机构200对应。

本实用新型所述的自动贴标机的优点如下：

1、本实用新型所述的自动贴标机，通过使上料位与贴台之间，以及贴台与下料位之间具有相同的距离，并等于搬运机构上的第一吸盘和第二吸盘之间的距离，使得搬运机构一次搬运动作可同时转移一个待贴标载带卷盘和一个已贴标载带卷盘，极大提高了自动贴标机的工作效率。

2、本实用新型所述的自动贴标机，通过在安装架上设置前后移动单元，使得移动臂可以前后移动，移动臂从贴台的正上方移开就避免了与贴头发生干涉，也避免了阻挡检测摄像头的检测路径，保证贴标动作顺利进行。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动贴标机，用于对载带卷盘贴标签，其特征在于：

包括机架(100)、所述机架(100)上设置有上料机构(200)、搬运机构(300)、贴标机构(400)和下料机构(500)；

所述上料机构(200)和所述下料机构(500)设置在所述机架(100)的左右两侧，所述贴标机构(400)和所述搬运机构(300)均设置在所述上料机构(200)和所述下料机构(500)之间；

所述搬运机构(300)包括移动臂(310)、第一吸盘(311)和第二吸盘(312)，所述移动臂(310)可左右移动地设置在所述机架(100)上，所述第一吸盘(311)和所述第二吸盘(312)分别设置在所述移动臂(310)的左右两侧，且所述第一吸盘(311)和所述第二吸盘(312)可上下移动，用于吸取和释放所述载带卷盘；

所述贴标机构(400)包括贴台(410)，所述贴台(410)设置在所述机架(100)上，所述载带卷盘位于所述贴台(410)上时，进行贴标签；

所述上料机构(200)设置有上料位(210)，所述下料机构(500)设置有下料位(510)，所述上料位(210)和所述下料位(510)对称设置在所述机架(100)的左右两侧；

在水平方向上，所述上料位(210)与所述贴台之间的投影距离、所述贴台与所述下料位(510)之间的投影距离以及所述第一吸盘(311)和所述第二吸盘(312)之间的距离相等。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：

所述上料机构(200)还包括第一托料组件，所述第一托料组件设置在所述机架(100)上，用于驱动所述上料位(210)内的所述载带卷盘向上移动；

所述下料机构还包括第二托料组件，所述第二托料组件设置在所述机架(100)上，用于驱动所述下料位(510)内的所述载带卷盘向下移动。

3.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征在于：

所述第一托料组件还包括第一光纤传感器(220)，所述第一光纤传感器(220)设置在所述上料位(210)顶部的上方；

所述第二托料组件还包括第二光纤传感器，所述第二光纤传感器设置在所述下料位(510)顶部的上方。

4.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：

所述上料机构(200)还包括5个第一储物位(230)，5个所述第一储物位(230)和所述上料位(210)均匀地设置在所述上料机构(200)的外周侧，所述上料机构(200)在水平方向上自转；

所述下料机构(500)还包括5个第二储物位(520)，5个所述第二储物位(520)和所述下料位(510)均匀地设置在所述下料机构(500)的外周侧，所述下料机构(500)在水平方向上自转。

5.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：

所述搬运机构(300)还包括安装架(320)、左右移动单元和前后移动单元(340)；

所述安装架(320)设置在所述机架(100)上；

所述左右移动单元设置在所述安装架(320)上；

所述前后移动单元(340)设置在所述左右移动单元上，所述前后移动单元(340)与所述移动臂(310)固定连接，用于驱动所述移动臂(310)前后移动。

6.根据权利要求5所述的自动贴标机，其特征在于：

所述左右移动单元包括传送带(331)和滑块(332)。

7.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：

所述机架(100)的左侧设置有第一平面(110)，所述机架(100)的右侧设置有第二平面(120)，所述机架(100)的中间设置有第三平面(130)，所述上料机构(200)设置在所述第一平面(110)上，所述下料机构(500)设置在所述第二平面(120)上，所述贴标机构(400)设置在所述第三平面(130)上；所述第一平面(110)与所述第二平面(120)高度相同，且均低于所述第三平面(130)；

所述上料位(210)、所述贴台以及所述下料位(510)处于同一高度上。

8.根据权利要求7所述的自动贴标机，其特征在于：

所述贴标机构(400)还包括打印机(600)和贴头(420)；

所述打印机(600)设置在所述第三平面(130)上，且位于所述贴台的后侧；

所述贴头(420)设置在所述第三平面(130)上，且位于所述打印机(600)的旁侧，所述贴头(420)可前后移动且可上下移动。

9.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：

所述贴台(410)上设置有定位钉(411)。

10.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：

还包括检测摄像头(700)，所述检测摄像头(700)设置在所述机架(100)上，用于检测所述贴台上已贴标签的载带卷盘是否合格，如果粘贴不合格，则自动贴标机停机。