CN111717496A - 贴标系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，提供了一种贴标系统，设置有多个工位，包括上料位、贴标位和下料位，贴标系统包括上料装置、贴标装置、流转装置及定位装置，定位装置设置在流转装置上，用于对待贴标的物料进行定位，上料装置用于将待贴标物料上料至定位装置上，流转装置用于带动定位装置在各工位之间流转以便进行相应的操作，贴标装置用于对位于贴标工位的定位装置上的物料进行贴标。将定位装置、上料装置、贴标装置以设定顺序设置在相应的工位，并通过流转装置将物料在各工位之间流转，能够实现持续贴标。

Description

贴标系统

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种贴标系统。

背景技术

在贴标工艺中，通常将成卷的标签带通过滑轮组进行输送，在输送路径上设置楔形的脱标结构，使得标签带在脱标结构的端部输送时能够发生较大的折弯，从而使标签从标签带上脱离，脱离的同时贴附在产品上，完成贴标。但该方案贴标精度不高，不能满足一些对标签位置精度较高的产品的贴标需求，且对于微小型标签，该脱标结构难以将标签从标签带上脱离，因此，不适用于微小型标签的脱标和贴标。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种贴标系统。

本发明的一个实施例提供了一种贴标系统，设置有多个工位，所述工位包括上料位、贴标位和下料位，所述贴标系统包括：

定位装置，用于对待贴标的物料进行定位；

上料装置，设置在所述上料位，包括取料装置和供料装置，所述供料装置用于将物料送到所述上料位，所述取料装置能够持取所述上料位的物料并放置于所述定位装置上；

贴标装置，设置在所述贴标位，包括标签输送装置和贴标机构，所述标签输送装置包括输送装置和顶标装置，所述输送装置用于输送标签带；所述顶标装置包括承载平台和顶标机构，所述输送装置使标签带铺在所述承载平台上；所述顶标机构包括顶标头和用于驱动所述顶标头移动的顶标头调节机构，所述承载平台上设置有供所述顶标头通过的通孔，所述顶标头设置为：所述顶标头能够通过所述通孔从标签带的背部抵持对应所述通孔处的标签；所述贴标机构包括取料头和取料头驱动机构，所述取料头驱动机构设置为驱动所述取料头运动到对应所述顶料头处取料，并运动到待贴标的产品处贴标；

流转装置，用于将所述定位装置在所述上料位、所述贴标位和所述下料位之间流转。

本发明实施例的贴标系统至少具有如下有益效果：

通过上述实施例的贴标系统，实现了待贴标物料的上料、流转，同时能够将标签带上的标签输送到对应通孔的位置，通过顶标机构实现通孔位置的标签的抵持，并能通过贴标机构取料贴标，有助于提高贴标精度，从而满足一些对标签位置精度较高的产品的贴标需求，并且适用于微小型标签的脱标和贴标。

根据本发明的另一些实施例的贴标系统，所述供料装置包括：

基座；

料仓，设置在所述基座上，包括用于堆叠物料的容纳空间，所述料仓的底部设置有供物料通过的第一开口；

托料装置，所述料仓相对的两侧设置有所述托料装置，所述托料装置包括托料头、托料驱动装置和调节装置，所述托料驱动装置用于驱动所述托料头伸入或退出所述容纳空间，伸入所述容纳空间的所述托料头能够将对应于所述托料头位置的物料进行托举；所述调节装置能够驱动所述托料头在第一位置和第二位置之间移动，所述第二位置位于所述第一位置的上方；

移载装置，包括载台和移动装置，所述载台用于承载物料；所述移动装置用于驱动所述载台移入或移出所述料仓。

根据本发明的另一些实施例的贴标系统，所述托料装置还包括托料支架，所述托料头和所述托料驱动装置设置在所述托料支架上；所述调节装置固定连接于所述料仓或所述基座。

根据本发明的另一些实施例的贴标系统，所述定位装置包括：

座体，设置有定位台、第一侧壁和第二侧壁；

第一定位块，包括第一连接部和第一定位部，所述第一定位部位于所述定位台的与第一侧壁相对的一侧，所述第一连接部与所述座体之间通过第一弹性件连接，所述第一弹性件具有将所述第一定位部向所述定位台抵靠的弹性力；

第二定位块，包括第二连接部和第二定位部，所述第二定位部位于所述定位台的与第二侧壁相对的一侧，所述第二连接部与所述座体之间通过第二弹性件连接，所述第二弹性件具有将所述第二定位部向所述定位台抵靠的弹性力；所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第一定位块和所述第二定位块围合成用于定位物料的定位腔。

根据本发明的另一些实施例的贴标系统，所述第一定位块设置为：所述第一定位部在所述第一弹性件的作用下抵靠于待定位物料的一侧，并且所述第一连接部的一端自所述座体的外侧壁伸出。

根据本发明的另一些实施例的贴标系统，所述座体上设置有若干所述定位台，所述定位装置对应各所述定位台分别设置所述第一定位块和所述第二定位块；各所述第一定位块和各所述第二定位块能够通过同一推动装置推动而远离所述定位台。

根据本发明的另一些实施例的贴标系统，所述座体上对称设置有一对所述定位台，且所述定位装置对应设置有一对所述第一定位块和一对所述第二定位块；所述定位装置还包括开启装置，所述开启装置包括第一推移部和第二推移部，随所述开启装置的移动，所述第一推移部能够推动各所述第一定位块移动，所述第二推移部能够推动各所述第二定位块移动。根据本发明的另一些实施例的贴标系统，所述贴标装置还包括压料机构，所述压料机构包括压料头和压料升降机构，所述压料升降机构能够使所述压料头靠近或远离所述承载平台，用于压紧所述承载平台上的标签带。

根据本发明的另一些实施例的贴标系统，所述压料头上设置有窗口，所述窗口的位置与所述承载平台上的通孔的位置相对应，并且所述窗口的边沿能够将所述通孔包围在内部。

根据本发明的另一些实施例的贴标系统，所述流转装置包括转盘和转盘驱动装置，所述转盘上设置有若干所述定位装置，所述转盘驱动装置设置为能够带动所述转盘转动以使所述定位装置在各所述工位之间流转。

根据本发明的另一些实施例的贴标系统，用于对芯片贴阻尼条，所述芯片通过料盘收纳并堆叠于所述供料装置的所述料仓中，所述装置用于将装有芯片的所述料盘送至所述上料位，所述取料装置用于获取所述料盘中的芯片并放置于所述定位装置，所述定位装置用于夹持所述芯片，所述贴标装置的所述标签输送装置用于输送具有阻尼条的标签带，所述贴标机构用于获取所述标签带上的阻尼条并贴附在所述芯片上。

根据本发明的另一些实施例的贴标系统，所述供料装置还包括收盘装置，所述收盘装置用于回收所述料盘。

附图说明

图1为本发明一个实施例的贴标系统的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明一个实施例的流转装置的结构示意图；

图4为本发明一个实施例的供料装置的结构示意图；

图5为本发明一个实施例的移载装置的结构示意图；

图6为本发明一个实施例的托料装置的结构示意图；

图7为本发明一个实施例的供料装置的侧视图；

图8为本发明另一个实施例的供料装置的结构示意图；

图9为图8所示实施例中托料台的一个实施例的结构示意图。

图10为本发明一个实施例的取料装置的结构示意图；

图11为本发明一个实施例的标签输送装置的结构示意图；

图12为图11的侧视图；

图13为本发明一个实施例的顶标装置的结构示意图；

图14为图13的俯视图；

图15为图14中的A-A处剖视图；

图16为本发明一个实施例的承载平台的结构示意图；

图17为本发明一个实施例的贴标装置的结构示意图；

图18为本发明一个实施例的取料头驱动机构的结构示意图；

图19为取料头驱动机构中第一移动机构的一个实施例结构示意图；

图20为本发明一个实施例的定位装置结构示意图；

图21为图20的俯视图；

图22为图21所示实施例另一个状态的示意图；

图23为图21中的B-B处剖视图；

图24为图21中的C-C处剖视图；

图25为本发明另一个实施例的定位装置的结构示意图；

图26为图25的俯视图；

图27为图26所示实施例另一个状态的示意图；

图28为本发明另一个实施例的定位装置、旋转治具和治具旋转装置的结构示意图。

具体实施方式

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如果某一特征被称为“设置”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、连接在另一个特征上。如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，均应理解为不包括本数，如果涉及到“第一”、“第二”等，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

图1为贴标系统一个实施例的结构示意图，图2为图1的俯视图，同时参考图1、2，贴标系统设置有多个工位，工位包括上料位10、贴标位20和下料位40，本实施例贴标系统包括上料装置100、贴标装置200、流转装置500及定位装置600，定位装置600设置在流转装置500上，用于对待贴标的物料进行定位，上料装置100用于将待贴标物料上料至定位装置600上，流转装置500用于带动定位装置600在各工位之间流转以便进行相应的操作，贴标装置200用于对位于贴标工位的定位装置600上的物料进行贴标。将定位装置600、上料装置100、贴标装置200以设定顺序设置在相应的工位，并通过流转装置500将物料在各工位之间流转，能够实现持续机械化的贴标操作。此处的流转是指能够被输送到各工位，并能在相应工位暂停，以便进行相关操作。

上料装置100设置在上料位10，包括取料装置170和供料装置，供料装置用于将物料送到上料位10，取料装置170能够持取上料位10的物料并放置于定位装置600上。

贴标装置200设置在贴标位20，包括标签输送装置和贴标机构，标签输送装置包括输送装置和顶标装置，输送装置用于输送标签带；顶标装置包括承载平台和顶标机构，输送装置使标签带铺在承载平台上；顶标机构包括顶标头和用于驱动顶标头移动的顶标头调节机构，承载平台上设置有供顶标头通过的通孔，顶标头设置为：顶标头能够通过通孔从标签带的背部抵持对应通孔处的标签；贴标机构包括取料头和取料头驱动机构，取料头驱动机构设置为驱动取料头运动到对应顶料头处取料，并运动到待贴标的产品处贴标。

流转装置500，用于将定位装置600在上料位10、贴标位20和下料位40之间流转。

通过上述实施例的贴标系统，实现了待贴标物料的上料、流转，同时能够将标签带上的标签输送到对应通孔的位置，通过顶标机构实现通孔位置的标签的抵持，并能通过贴标机构取料贴标，有助于提高贴标精度，从而满足一些对标签位置精度较高的产品的贴标需求，并且适用于微小型标签的脱标和贴标。

图3为流转装置一个实施例的结构示意图，同时参考图2、3，流转装置500包括转盘510和转盘驱动装置520，转盘510上设置有若干定位装置600，转盘驱动装置520能够带动转盘510转动以使定位装置600在各工位之间流转。流转装置500可采用自动化生产线中常用的转盘510及其驱动装置实现。各定位装置600流转到上料位10实现物料的上料夹紧之后随转盘510向下一工位流转，完成各工位操作后流转到下料工位进行下料，从而实现了多个工位物料的连续操作，能够提高生产效率。

图中实施例沿转盘510周围以环形均布设置上料位10、贴标位20、检测位30和下料位40，并分别对应这4个工位设置上料装置100、贴标装置200、检测装置300、下料装置400，对应地，转盘510上设置的定位装置600数量为4，沿转盘510中心环形均布在转盘510上，因此，当转盘510将定位装置600转动到相应工位时，4个位置的定位装置600能够分别对应位于4个工位，因此上料装置100、贴标装置200、检测装置300、下料装置400能够同时执行相应操作。转盘510继续转动90度则能够对各工位上的定位装置600同时运送到下一工位。本实施例的按逆时针依次设置上料位10、贴标位20、检测位30和下料位40，因此转盘510只需逆时针转动即可按工序先后顺序对物料进行流转。

检测位30设置有检测装置300，位于贴标位的下一工位，可为视觉检测装置，例如CCD相机等，通过视觉识别检测贴标质量。

下料位40设置有下料装置400，位于检测位的下一工位，用于将定位装置中的物料从流转装置500下料，从而使得定位装置空闲以便流转回到上料位对上料的物料进行夹紧。

上料装置100包括供料装置和取料装置。图4为供料装置一个实施例的结构示意图，参考图4，供料装置用于对可堆叠的盘状或片状物料进行供料，也可以用于对收纳在料盘中的物料进行供料，以下以对供料装置位例进行说明。供料装置包括基座110、料仓120、托料装置130和移载装置140。料仓120设置在基座110上，包括用于堆叠料盘A的容纳空间，料仓120的底部设置有供料盘A通过的第一开口。料盘A堆叠在料仓120的容纳空间内，并能够通过底部的第一开口送出料仓120。

料仓120相对的两侧设置有托料装置130，托料装置130包括托料头131、托料驱动装置132和调节装置133，托料驱动装置132用于驱动托料头131伸入或退出容纳空间，伸入容纳空间的托料头131能够将对应于托料头131位置的料盘进行托举。调节装置133能够驱动托料头131在第一位置和第二位置之间移动，第二位置位于第一位置的上方。

移载装置140包括载台141和移动装置142，载台141用于承载从第一开口送出的料盘；移动装置142用于驱动载台141移入或移出料仓120的下部。

装料时，托料驱动装置132驱动托料头131伸入料仓120的容纳空间，此时可将料盘堆叠在料仓120内，料盘堆的底部由托料头131托举。供料时，移动装置142将载台141移动到料仓120的下方，此时可通过调节装置133将托料装置130向下移动至低层料盘能够放置在载台141上，然后驱动托料头131退出所述料仓120的容纳空间，使托料装置130向上移动至第二位置，该第二位置对应自底部向上的第二层料盘的位置，此时将托料头131伸入容纳空间对第二层料盘进行托举，因此，底部的料盘能够随载台141的移动而送出料仓120底部，托料头131当前托举的料盘变成料盘堆的底层料盘。下一次供料时，再将载台141移动到料仓120下方，重复上述供料操作，即可实现连续分盘供料。

上述实施例中，载台141也可以设置为可升降结构，只需增加升降动力装置，如气缸，即可实现载台141的升降。将载台141移动到料仓120下方后，可通过将载台141上升到底部料盘进行承接，再将托料装置130向上移动托举第二层料盘，载台141下降设定高度，再由移动装置142移除料仓120，升降的载台141能够避免移动过程中的干涉。适用于料盘之间具有定位装置600(如定位孔和定位销的配合定位)而不能直接在水平面相对平移的情况，需要将底层料盘向下移动至脱离定位装置600的限位，再进行移动。

为便于托料头131的托举，料盘的两侧边可设置托举台，托料头顶靠在料盘两侧后，料盘能够通过托举台压靠在托料头的上方，实现托举。

图5为托料装置一个实施例的结构示意图，参考图4、5，托料装置130可以按如下方式设置：托料装置130还包括托料支架134，托料头131和托料驱动装置132设置在托料支架134上；调节装置133固定连接于料仓120或基座110，调节装置133用于沿料盘堆叠方向调节托料支架134的位置，因此，通过调节装置133对托料支架134的移动，实现托料头131的移动。可在托料支架134上设置若干托料头131和对应的托料驱动装置132，移动托料支架134能够同时移动设置在该托料支架134上的托料头131的位置。图4所示实施例在料仓120的两侧分别设置两个托料头131，同侧的托料头131之间具有间隔，从而四个托料头131从料仓120的两侧同时托举料盘，能够保证托举的稳定性。其中，托料驱动装置132可采用常规的伸缩气缸，气缸的伸缩带动托料头131伸入或退出料仓120的容纳空间。

料仓120可设置为包括相对设置的两个侧板121，能够对料盘堆的侧方进行定位，以免料盘堆发生偏斜或坍塌。各侧板121上均开设有供托料头131通过的第二开口122，托料头131在第一位置和第二位置均能通过第二开口122。当然，在具体实施的时候，料仓120也可以设置为镂空的框架结构，或者在料盘的四角分别设置一个定位柱，只要能够实现料盘的堆叠以及对料盘堆的侧面进行定位即可。

图6为移载装置一个实施例的结构示意图，图7为供料装置一个实施例的侧视图，参考图6、7，在另外的实施例中，可在料仓120的下方设置升降装置150，升起升降装置150能够从底部承接料盘，降下升降装置150能够将所承接的料盘放置在位于料仓120下方的载台141上。升降装置150可包括承接台151和驱动装置(未图示)，承接台151用于从料盘堆叠底部承接料盘，驱动装置能够驱动承接台151在基座110和料仓120之间往复运动。承接台151可通过导杆152连接支撑板153，驱动装置驱动支撑板153升降，从而能够带动连接支撑板153的承接台同步升降。

装料完成后，可将托料头131在第一位置伸入容纳空间，可将载台141移动至料仓120的下方，再将承料台上升至与底层料盘的底部贴合，再将托料头131从容纳空间退出，此时承料台对料堆进行承接，然后将托料头131向上移动至第二位置，伸入容纳空间对第二层料盘进行定位托举。

驱动装置可按需选用伸缩气缸来实现承接台151的升降。载台141设置有供承接台151升降通过的避让位144。

载台141上设置有定位部143，定位部143用于对置于载台141上的料盘进行定位，以免料盘移位，影响盘内物料的准确上料。

移载装置140还包括滑轨145和滑块146，滑块连接于载台141底部并滑动设置在滑轨145上，滑块146和滑轨145为常规的移动机构，在此不做赘述。载台141连接于移动装置142，滑轨设置使载台141能够进入料仓120的下方，并使载台141上承载的料盘能够随载台141移出料仓120。

移动装置142可采用同步带传动机构，载台141通过连接件连接于同步带上，因此能够随同步带的移动而移动。

在进一步的实施例中，参考图4，可在料仓120上设置第一感应器123和第二感应器124，第一感应器123和第二感应器124可按需选用常规的到位传感器，例如光电感应器，能够检测该位置是否有料。在本实施例中，当料堆下降至对应顶料头的第一位置时，第一感应器123能够检测到底层料盘，第二感应器124能够检测到底层料盘的上一层料盘。

可将基座110上的位置划分为供料位和取料位，料仓120设置在供料位，载台141将料盘从料仓120中移出后，停留在取料位，以便取料上料。此方案中，可设置用于检测载台141是否到位的第一感应装置和第二感应装置，第一感应装置设置在供料位，第二感应装置设置在取料位。

在另一个实施例中，供料装置还包括收盘装置，收盘装置用于回收料盘。料仓120和收盘装置之间设置有取料位，移动装置142用于驱动载台141在料仓120和收盘装置之间移动并能够在取料位停留，以便取料上料，空料盘由移动装置142驱动载台141离开取料位，通过收盘装置进行收盘，使得载台141空置，以便进行下一盘物料的供料。

收盘装置可以设置为机械手，通过抓取空料盘从供料装置上移出，完成收盘。

图8为供料装置另一个实施例的结构示意图，图9为图8所示实施例中托料台的一个实施例的结构示意图。

收盘装置160也可以按如下方式设置：包括收料仓161，用于堆叠料盘，收料仓161的底部设置有供料盘进入的第三开口。在收料仓161下方设置升降收料台162，用于将位于收料仓161下方的载台141上的料盘从第三开口向收料仓161内推送。在收料仓161相对的两侧设置料盘托举装置，料盘托举装置包括托料台163，托料台163转动连接在收料仓161上，托料台163能够在自身重力的作用下将托料台163的一端旋转进入收料仓161中，托料台163的另一端设置有限位部164，用于限制托料台163的旋转角度，托料台163设置为转动到托料台163的一端进入收料仓161中能够被限位部164限制托料台163的继续转动，从托料台163的下方能够推动托料台163转动使托料台163退出收料仓161。

收盘时，将料盘通过载台141移动到收料仓161的下方，通过升降收料台162将载台141上的料盘从第三开口向收料仓161内推送，料盘推动托料台163退出收料仓161，当料盘继续上升至托料台163脱离与料盘的接触时，托料台163在自身重力的作用下旋转回位，托料台163的一端回到收料仓161中，并由限位装置限制转动；此时，通过下降升降收料台162将料盘下降至能够被托料台163托举，料盘脱离升降收料台162，完成料盘的收盘。下一料盘收盘时，通过升降收料台162向上升起当前料盘，能够推动上方料盘上移至底部料盘脱离托料台163，托料台163转动回落至收料仓161内，再将料盘堆下降到托料台163上，据此依次向收料仓161中推送料盘，实现料盘的堆叠收盘。

图10为取料装置一个实施例的结构示意图；上料装置100还包括取料装置170，用于将从供料装置的料仓120送出的物料进行取料并上料至流转装置上的定位装置中。取料装置170包括取料头171和取料头驱动机构，取料头可采用常规的夹爪机构或者真空吸嘴、吸盘等实现物料的持取，本实施例设置两个真空吸嘴，其位置间距与料盘中的物料间距对应一致，从而能够一次吸取两个物料。取料头驱动机构包括取料头横移机构172和取料头升降机构173，取料头横移机构172可采用直线电机，取料头升降机构173连接在直线电机的滑台174上，从而能够被取料头横移机构172驱动实现横移。取料头升降机构173可采用伸缩气缸沿纵向伸缩方向安装而实现升降操作，取料头171可通过安装板175安装在取料头升降机构的伸缩杆(未图示)上，通过取料头横移机构172对取料头升降机构173的横移实现对取料头171在供料装置和流转装置之间的位置移动，通过取料头升降机构173的伸缩，实现在供料装置和定位装置上方进行升降取料、放料操作。

图11为标签输送装置210一个实施例的结构示意图,图12为图11的侧视图，本实施例标签输送装置210用于输送标签带，包括输送装置210和顶标装置，输送装置210用于对标签带按照设定的路径进行输送，顶标装置设置在输送路径上，用于从标签带的背部抵持标签带上的标签，以便后续工序通过取料装置170获取相应的标签进行贴标。

输送装置210包括驱动辊和若干传送辊，驱动辊用于驱动标签带移动，传送辊用于对标签带进行传送和导向，以使标签带沿设定的路径输送。本实施例中输送装置210包括第一驱动辊211、第二驱动辊212，第一驱动辊211用于将标签带从标签卷中拉出，第二驱动辊212用于在输送路径的后端对标签带进行收卷。标签带从放卷盘213中引出后到达第一传送辊214，再经过第一驱动辊211驱动从而能对标签带施加作用力，以便标签带顺利放卷。第一驱动辊211的一侧设置有第一压紧辊215，第一压紧辊215抵靠于第一驱动辊211的一侧，标签带被挤压于二者之间，从而当第一驱动辊211转动时，标签带能够通过摩擦力向后输送，第一压紧辊215起到了压紧标签带的作用，保证标签带的稳定输送。

还包括第二传送辊216、第三传送辊217、第四传送辊218和第五传送辊219，第二传送辊216和第三传送辊217分别设置在顶标装置两侧，用于引导标签带从顶标装置通过。第四传送辊218和第五传送辊219用于将从顶标装置送出的标签带引导到第二驱动辊212处，以便收卷。

在其他实施例中，标签带通过第五传送辊219之后，先绕过第一驱动辊211再送到第二驱动辊212进行收卷，第一驱动辊211的旁侧还设置有第二压紧辊2110，用于压紧由第五传送辊219送到第一驱动辊211的标签带，有助于顺利标签带的输送，并且保证标签带从放卷处送出的速度和送入收卷处的速度一致，保证输送的平稳性。因此，用于收卷的第二驱动辊212的转速可以与第一驱动辊211一致，或者可以根据具体需要合理调节，只要第二驱动辊212的转速满足收卷过程中，标签带不会在第一驱动辊211和第二压紧辊2110之间被拉扯即可。

图13为顶标装置一个实施例的结构示意图，图14为图13的俯视图，图15为图14中的A-A处剖视图，图16为承载平台220一个实施例的结构示意图，同时参考图11及图13至16，顶标装置包括承载平台220、压料机构230和顶标机构240，输送装置210使标签带铺在承载平台220上，压料机构230包括压料头231和压料头升降机构232，压料头升降机构232能够使压料头231靠近或远离承载平台220，用于压紧承载平台220上的标签带，具体可采用气缸实现。顶标机构240包括顶标头241和用于驱动顶标头241移动的顶标头调节机构242，承载平台220上设置有供顶标头241通过的通孔221，顶标头241设置为：顶标头241能够通过通孔221从标签带的背部抵持对应通孔221处的标签。由于承载平台220在标签带输送方向的前后两侧分别设置有传送辊，标签带绕过两个传送辊的表面能够从压料头231和承载平台220之间通过，且标签带平行于承载平台220的上表面。因此，在后续工序的取料头对标签带上的标签取料时，通过顶标装置从标签带的背面对应顶起相应的标签，能够便于取料。

压料头231上设置有窗口2311，窗口2311的位置与承载平台220上的通孔221的位置相对应，并且窗口2311的边沿能够将通孔221包围在内部，因此，压料头231能够在窗口2311的周围形成对标签带对应于通孔221位置的周围进行压料，以便对应于通孔221位置的标签带及其上的标签能够顺利展平，便于取料。

承载平台220上设置有若干通孔221，通孔221沿标签带输送输送方向的垂直方向排布，因此，压料头231的窗口2311范围内能够一次压紧将多个标签的周围，一次压料能够便于多次取料粘贴，提高效率。顶标头241的数量可以对应与通孔221相等，或者少于通孔221的数量，若设置数量少于通孔221数量的顶标头241，可采用顶标头241调节装置对顶标头241的位置进行调节，使顶标头241能够到达所有通孔221的位置进行顶标。顶标机构240对应各通孔221的位置分别设置有顶标头241，也可以设置能够沿通孔221排布方向移动的顶标头241，根据需要对应所需的通孔221进行顶标。图示实施例中，顶标装置设置一对顶标头241，承载平台220设置四个通孔221(具体实施时，通孔221的数量可以根据实际需求合理设置)，该对顶标头241安装在顶标头调节机构242上，顶标头调节机构242包括第一顶标头调节机构2421和第二顶标头调节机构2422，第一顶标头调节机构2421能够将顶标头241进行升降调节，第二顶标头调节机构2422能够将第一顶标头调节机构2421沿通孔221的排布方向移动，从而使得顶标头241能够对应移动到与各通孔221相对应，以便顶起相应位置的标签。第一顶标头调节机构2421和第二顶标头调节机构2422均可以采用气缸实现。

通常来说，承载有标签的标签带的边沿会设置边孔，以便使用时的定位操作，在本实施例中，压料头231上朝向承载平台220的一侧可设置定位销2312，压料头231向承载平台220移动能够将定位销2312插入边孔中，从而实现标签带的定位，有助于准确地顶标和取料。相应地，在承载平台220上对应定位销2312的位置可设置有避位孔222，以防定位销2312的移动和承载平台220发生干涉。

在一些实施例中，压料头231沿标签带输送方向的垂直方向延伸，延伸长度能够涵盖标签带的宽度，从而形成横跨在标签带上方的压料头231结构。压料头231上对应标签带的两侧边沿均设置有定位销2312，从而能够从标签带的两侧分别定位，保证标签带处于正确的位置，避免标签带偏移造成标签与通孔221位置不对应使得不能顺利顶标和取料而影响贴标工作的顺利进行。

为了进一步保证标签带传送过程的位置，避免标签带发生偏移，承载平台220上对应开设有通孔221的区域可设置限位块223，标签带从限位块223之间通过，因此限位块223可用于对标签带的两侧边沿进行限位，避免标签带通过承载平台220上设置有通孔221的区域时发生偏移。对应地，压料头231朝向承载平台220的一侧设置有用于避让该限位块223的避让位2313。进一步的，在承载平台220上的其他部位，也可设置用于对标签带的两侧边沿进行限位的限位件224，这些限位件224与上述的限位块223在标签带输送方向上位置相对应。

图16示出了承载平台220的一个具体实施例，图中示出了本实施例承载平台220背面的部分结构，对应设置通孔221的位置，在承载平台220的背面设置有凹槽225，该凹槽225与通孔221连通，凹槽225的作用是减少通孔221的深度，有助于减少加工难度。并且，该凹槽225能够提供顶标头241的移动空间，有助于减少顶标头241和承载平台220之间的距离设置，使得结构紧凑。凹槽225内对应各通孔221的两侧还开设有导向面226，两个导向面226自通孔221的侧壁向距离扩大的方向倾斜，形成自远离通孔221的位置向通孔221的位置延伸的斜面，能够对顶标头241进行导向，有助于将顶标头241顺利通入通孔221中。

在一些实施例中，标签输送机构还可包括检测机构250，检测机构250设置在顶标装置的前方，用于在顶标装置脱标之间检测标签带上标签的有无。检测机构250可采用透明传感器，如标签带上某处出现透明，则能够通过该检测机构250识别该处无标签。

通过上述实施例的标签输送装置210，能够将标签带上的标签输送到设定的位置(通孔221的位置)，从而便于后续工序在该位置进行取料贴标，有助于提高贴标精度，从而满足一些对标签位置精度较高的产品的贴标需求。并且对于微小型标签，在设定位置进行取料，再将标签移动到产品的位置进行贴标，能够保证标签位置的准确性，因此本发明能够适用于微小型标签的脱标和贴标。

图17为贴标装置200一个实施例的结构示意图，图18为取料头驱动机构一个实施例的结构示意图，同时参考图17、18，本实施例提供的贴标装置200，包括贴标机构260和前文任一实施例的标签输送装置210，标签输送装置210用于将标签输送到设定位置，并通过顶标头241在该位置进行顶标，贴标机构260包括取料头261和取料头驱动机构，取料头驱动机构设置为驱动取料头261运动到对应顶标头241处取料，并运动到待贴标的产品处贴标，实现标签的输送、定位、顶标、取料和贴标，有助于提高贴标精度。取料头261可采用吸嘴结构，通过真空吸附的作用吸取标签，从而将标签从标签带上取下。

具体的，取料头驱动机构包括第一移动机构262、第二移动机构263、第三移动机构264和旋转机构265，具体的方向以图中的坐标轴为参考，其中：

取料头261连接于第三移动机构264；

第一移动机构262用于带动第二移动机构263沿Y轴往复移动；

第二移动机构263用于带动旋转机构265沿X轴往复移动；

旋转机构265用于带动第三移动机构264绕Y轴转动；

第三移动机构264用于带动取料头261伸缩移动。

第一移动机构262、第二移动机构263、第三移动机构264可按需选用相应规格的气缸或电动滑台，旋转机构265可按需选用相应规格的旋转气缸，各移动机构的起止位置可在预调时确定，并采用光电开关等常规的位置传感器进行位置识别。由此，取料头261能够通过取料头驱动机构实现沿X、Y轴方向的移动，以便在标签输送装置210和待贴标产品之间的移动。并能实现绕Y轴方向的转动，以实现多个位置的贴标，例如顶面、侧面或斜面等等。第三移动机构264实现取料头261的伸缩，从而可通过旋转机构265将取料头261调整至所需角度后，通过第三移动机构264对取料头261进行伸缩实现该方向的贴标。

图19为取料头驱动机构中第一移动机构262的一个实施例结构示意图，参考图19，第一移动机构262包括沿Y轴延伸的第一滑轨2621、滑动设置在第一滑轨2621上的第一滑块2622、自后向前沿倾斜方向延伸的倾斜滑轨2623、滑动设置在倾斜滑轨2623上的第二滑块2624、和用于驱动第二滑块2624沿X轴方向移动的动力元件2625。第二移动机构263固定连接于第一滑块2622和第二滑块2624，因此，通过动力元件2625驱动第二滑块2624沿X轴方向移动，能够使得第二移动机构263沿第一滑轨2621延伸的方向(即Y轴方向)移动。动力元件2625可采用电机驱动丝杆转动的机构，第二滑块2624连接于丝杆上，从而能够通过电机驱动丝杆转动而带动第二滑块2624沿第二滑轨2623滑动。此机构能够将动力元件2625设置在X方向，并将动力元件2625沿X轴方向输出的移动转化为第二移动机构263沿Y轴方向的运动，节省Y轴方向的空间，有利于优化布局，并缩短取料头261沿Y轴移动的行程，便于各取料驱动机构中各动力机构的选用和安装。

图20为定位装置600一个实施例的结构示意图，图21为图20的俯视图，图22为图21所示实施例另一个状态的示意图，同时参考图20至22，本实施例的定位装置600包括座体610和设置在座体610上的第一定位块620、第二定位块630，其中：

座体610上设置有定位台611，定位台611包括第一侧壁612和第二侧壁613，第一侧壁612和第二侧壁613之间形成定位角，第一侧壁612和第二侧壁613可以相连，并在连接处形成定位角，或者第一侧壁612和第二侧壁613可具有适当间隔，只要能够对物料的两侧具有定位作用即可。

第一定位块620包括第一连接部621和第一定位部622，第一定位部622位于定位台611的与第一侧壁612相对的一侧，第一连接部621与座体610之间通过第一弹性件623(见图24)连接，第一弹性件623具有将第一定位部622向定位台611抵靠的弹性力。通过第一弹性件623的作用，第一定位部622能够保持向第一侧壁612靠近的运动趋势，因此，能够对放置在定位台611上的物料S的一侧保持抵靠，并具有使该物料S向第一侧壁612保持抵靠的作用力。具体实施时，第一弹性件623可选用压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵持于第一连接部621、另一端抵持于座体610，且该压缩弹簧位于第一连接部621和座体610之间时，处于压缩状态，从而能够具有将第一定位部622向第一侧壁612抵靠的弹性力。

第二定位块630包括第二连接部631和第二定位部632，第二定位部632位于定位台611的与第二侧壁613相对的一侧，第二连接部631与座体610之间通过第二弹性件633连接，第二弹性件633具有将第二定位部632向定位台611抵靠的弹性力。通过第二弹性件633的作用，第二定位部632能够保持向定位台611靠近的运动趋势，因此，能够对放置在定位台611上的物料的一侧保持抵靠，并具有使该物料保持向第二侧壁613抵靠的作用力。与第一弹性件623同理，具体实施时，第二弹性件633可选用压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵持于第二连接部631、另一端抵持于座体610，且该压缩弹簧位于第二连接部631和座体610之间时，处于压缩状态，从而能够具有将第二定位部632向第二侧壁613抵靠的弹性力。第一侧壁612、第二侧壁613、第一定位块620和第二定位块630围合成用于定位物料的定位腔，物料置于该定位腔内，第一定位块620保持将物料朝向第一侧壁612抵持，第二定位块630保持将物料朝向第二侧壁613抵持，实现物料的定位。

参考图21、22，图21示出了第一定位块620和第二定位块630处于压紧定位台611中物料的状态，图22示出了第一定位块620和第二定位块630解除定位的状态，图中第一定位块620和第二定位块630离开定位台611并解除了图21中压紧状态。本实施例定位装置600的第一侧壁612、第二侧壁613、第一定位块620和第二定位块630分别用于抵靠待定位物料的四侧，从而实现对放置在定位台611上的物料进行定位，有助于后续工序的准确执行。定位操作可按如下步骤进行：

S10：推动第一定位块620使第一定位部622离开定位台611；

S20：推动第二定位块630使第二定位部632离开定位台611；

S30：将物料放置在定位台611上；

S40：解除第一定位块620的推力，使第一定位部622回位，第一定位部622抵靠在物料的一侧并推动物料抵靠在第一侧壁612上；

S50：解除第二定位块630的推力，使第二定位部632回位，第二定位部632抵靠在物料的一侧并推动物料抵靠在第二侧壁613上。

上述步骤中，S10和S20可同时进行，S10和S20的顺序也可以相反。S40和S50可以同时进行，S40和S50的顺序也可以相反。

按照上述S10和S20的操作执行，即可解除物料的定位。

通过定位台611、第一侧壁612、第二侧壁613、第一定位块620和第二定位块630，能够对定位台611上的物料实现定位。需要解除定位时，只需推动第一定位块620和第二定位块630离开定位台611即可，此时在定位台611上放置物料，只需解除第一定位块620和第二定位块630的推力，第一定位块620和第二定位块630即可分别在第一弹性件623和第二弹性件633的作用回位，并在第一弹性件623和第二弹性件633的作用下能够持续抵靠物料，保持物料处于准确的定位状态。不需要设置动力装置对第一定位台611和第二定位台611进行压紧，操作方便且简化了结构设置。

本实施例的定位装置600适用于对矩形物料、圆形物料、椭圆形物料或者其他能够通过四面定位的物料进行定位。图中实施例第一侧壁612和第二侧壁613呈直角连接，用于定位矩形物料，连接处形成的定位角，能够对矩形物料的一个角进行定位，定位结构简单，且定位稳定。第一定位块620用于抵靠矩形物料上与第一侧壁612相对的一侧，第二定位块630用于抵靠抵靠矩形物料上与第二侧壁613相对的一侧。在第一定位块620和第二定位块630的作用下，位于定位台611上的矩形物料能够向定位角抵靠，从而实现矩形物料四侧的定位，有助于后续工序的准确执行。

定位装置600中的座体610、第一定位块620、第二定位块630的具体结构可参考下述的一些实施例：

图23为图21中的B-B处剖视图，图24为图21中的C-C处剖视图，同时参考图21、23、24，本实施例的定位装置600中，座体610上设置有第一容置腔614，第一连接部621设置在第一容置腔614内，使得结构稳定且紧凑。第一连接部621位于第一容置腔614内的部分设置有第一定位部622，第一弹性件623抵持于第一定位部622和座体610之间，实现了第一弹性件623的安装，且第一弹性件623位于座体610的内部，保证了安装的稳定性。

基于上述实施例，还可进行如下设置：

参考图23，第一容置腔614可设置为贯通座体610的对应于第一侧壁612的一侧，第一定位块620可设置为第一定位部622在第一弹性件623的作用下抵靠于待定位物料的一侧，并且第一连接部621的一端自第一容置腔614中伸出座体610外部。因此，只需在座体610的该侧设置推动装置，即可通过推动第一连接部621伸出座体610外部的一端，实现对第一定位部622的移动，解除推动第一连接部621的推力，在弹性件的作用下，能够使第一定位部622回位。与直接移动第一定位部622相比，操作更便捷，避免遮挡定位台611上的物料，不利于后续工序的执行。

第一连接部621朝向第一容置腔614底部的一侧可设置有用于容纳第一弹性件623的第一槽624，第一槽624的槽壁能够对弹性件进行定位，第一槽624朝向第一容置腔614内的端壁可形成上述的第一定位部622，能够对第一弹性件623进行抵持。

在其他实施例中，座体610上可设置第二容置腔615，第二连接部631设置在第二容置腔615内，使得结构稳定且紧凑。第二连接部631位于第二容置腔615内的部分设置有第二定位部632，第二弹性件633抵持于第二定位部632和座体610之间。实现了第二弹性件633的安装，且第二弹性件633位于座体610的内部，保证了安装的稳定性。

参考图24，第二容置腔615可设置为贯通座体610的对应于第二侧壁613的一侧，第二定位部632在第二弹性件633的作用下抵靠于待定位物料的一侧，并且第二连接部631的一端自第二容置腔615中伸出座体610外部。因此，与上述第一定位块620的设置同理，只需在座体610的该侧设置推动装置，即可通过推动第二连接部631伸出座体610外部的一端，实现对第二定位部632的移动，解除推动第二连接部631的推力，在弹性件的作用下，能够使第二定位部632回位。与直接移动第二定位部632相比，操作更便捷，避免遮挡定位台611上的物料，不利于后续工序的执行。

第二连接部631朝向第二容置腔615底部的一侧可设置有用于容纳第二弹性件633的第二槽634。第二槽634的槽壁能够对弹性件进行定位，第二槽634朝向第二容置腔615内的端壁可形成上述的第二定位部632，能够对第二弹性件633进行抵持。

结合上述各实施例，座体610上可设置若干定位台611，对应定位台611可分别按照上述各实施例设置第一侧壁612、第二侧壁613，定位装置对应各定位台611分别设置相应的第一定位块620和第二定位块630，各第一定位块和各第二定位块能够通过同一推动装置的推动而使第一定位部和第二定位部远离定位台，从而能够同时定位若干件物料，并能够通过同一推动装置解除定位，实现物料的快速装卸，有助于提高后续工序的加工效率。

在一些实施例中，座体610上对称设置有一对定位台611，定位装置设置有一对第一定位块620和一对第二定位块630，各第一定位块620和各第二定位块630按前文实施例对应于定位台611设置，从而能够同时对两件物料进行定位。第二侧壁613相互平行且二者之间具有间隔，该间隔设置为两个第二连接部631的一端自第二容置腔615中伸出座体610外部且互不干涉，保证第二定位部632的行程能够压紧位于定位台611上的物料。并且，能够通过一个推料装置伸入该间隔内，同时推动两个第二连接部631使第二定位部632同时离开定位台611，实现两边的同时操作，简化了操作步骤和结构设置。两个第一连接部621自座体610的同一侧伸出，能够通过设置在座体610该侧的推移装置实现对两个第一连接部621的移动，从而同时推动两个第一定位部622离开定位台611，简化了操作步骤和结构设置。

常规的定位装置600通常设置若干滑块和用于推动滑块移动的动力装置，通过各滑块相对物料的运动来实现对物料的夹紧或放松，实现定位或解除定位，操作复杂。并且需要设置多个动力装置对滑块的进行驱动，结构复杂。由于动力装置具有既定的规格，如需定位体积较微小的物料，该装置便不能适用。与该常规的定位装置600相比，本发明的定位装置600结构简单，定位可靠，尤其适用于体积微小的物料的定位。

图25为定位装置600另一个实施例的结构示意图，图26为图25的俯视图，图27为图26所示实施例另一个状态的示意图；同时参考图25至27，本实施例的定位装置600中，第二容置腔615可设置为贯通座体610的对应于第二侧壁613的一侧，第二定位部632在第二弹性件633的作用下抵靠于待定位物料的一侧，并且第二连接部631的一端自第二容置腔615中伸出座体610外部。座体610上对称设置有一对定位台611，且定位装置包括一对第一定位块620和一对第二定位块630，各第一定位块620和各第二定位块630分别以前述实施例的方式对应设置于座体610上，从而能够对两件物料进行定位。通过同一推动装置能够推动各第一定位块620和各第二定位块630，使第一定位部622和第二定位部632远离定位台611，实现两件物料的同时定位和同时解除定位。在一些实施例中，定位装置还包括开启装置640，开启装置640包括第一推移部641和第二推移部642.随开启装置640的移动，第一推移部641能够推动各第一定位块620移动，第二推移部642能够推动各第二定位块630移动。

与前文实施例同理，各第一定位部622在第一弹性件的作用下抵靠于待定位物料的一侧，各第一连接部621的一端沿同一方向自座体610的外侧壁伸出；各第二定位部632在第二弹性件的作用下抵靠于待定位的物料的一侧。本实施例各第二连接部631的一端自座体610的外侧壁相向地伸出，且互不干涉，通过开启装置640即可同时推动各第二连接部631移动。具体来说，第二侧壁613相互平行且二者之间具有间隔616，两个第二连接部631的一端能够自座体610的外侧壁相对地伸出至间隔中且互不干涉，以保证第二定位部632的行程能够压紧位于定位台611上的物料。其中第二连接部631的位置可以相对，也可以相互错开。本实施例中，各第二连接部631伸出座体610的一端位于上述间隔616中，且位置相对。第二连接部631位于间隔616中的一端具有用于对第二推移部642的前端进行导向的第一导向面；第二推移部642对应于第二连接部631的两侧设置有第二导向面，沿第二推移部642的推动方向，第二导向面之间的距离逐渐减小，从而在第二推移部642的前端形成尖端结构。随第二推移部642的推动，尖端自第二连接部631的第一导向面之间伸入第二连接部631之间，第二连接部631沿第二导向面滑动从而被推动，由此，第二推移部642同时推动第二连接部631自第二容置腔615中伸出座体610外部的一端反向移动，实现同时推动两个第二连接部631使第二定位部632同时离开定位台611的操作，简化了操作步骤和结构设置。

基于上述实施例，开启装置640还可包括第一推移部641，第一容置腔614贯通座体610的对应于第一侧壁612的一侧，第一定位块620设置为第一定位部622在第一弹性件623的作用下抵靠于待定位物料的一侧，并且第一连接部621的一端自第一容置腔614中伸出座体610外部；随第二推移部642的运动，第一推移部641能够同时推动第一连接部621伸出座体610外部向第一容置腔614内部移动，使得第一定位部622能够同时离开定位台611，简化了操作步骤和结构设置。用于驱动开启装置640移动的驱动装置643可根据需要选用常规的气缸。将开启装置640退出第二侧壁613之间的间隔616，各第一定位块620和各第二定位块630均能回位，定位装置600的压紧状态和解除状态能够通过开启装置640的往复运动实现，操作方便，不需要设置其他动力装置进行压紧或解除压紧的操作，因此，结构简单，易于实施。

在其他实施例中，还可做如下设置：图28为定位装置、旋转治具和治具旋转装置一个实施例的结构示意图，参考图3和图25至28，在贴标位20和检测位30还可设置治具旋转装置700，对应地，可在转盘510上对应定位装置600的位置设置旋转治具800，旋转治具800可转动地安装在转盘510上，定位装置600设置在旋转治具800上，位于贴标位20和检测位30的旋转治具800能够通过治具旋转装置700驱动旋转，从而能够适用于对物料两侧或多侧贴标、检测的需求。

旋转治具800包括旋转台810，旋转台810上连接有转轴820，可采用转轴820与转盘510转动连接的方式实现旋转治具800和转盘510的转动连接，例如通过轴承实现转轴820与转盘510的转动连接。治具旋转装置700包括旋转动力装置710、夹紧动力装置720和夹爪730，夹爪730连接于夹紧动力装置720，夹紧动力装置720连接于旋转动力装置710。夹爪730通过夹紧动力装置720驱动实现对旋转治具800的夹紧，再通过旋转动力装置710驱动夹紧动力装置720旋转实现夹爪730的旋转，从而带动治具旋转，使得设置在旋转台810的定位装置实现旋转。上述的旋转动力装置710可选用旋转气缸，夹紧动力装置720可选用双向气缸，夹紧动力装置720连接在旋转气缸的旋转输出轴上，夹爪730分别连接在双向气缸的滑块上。贴标时，可先对物料的其中一侧进行贴标，通过治具旋转装置700驱动治具旋转，从而将定位装置及其夹紧的物料旋转至设定角度，对其他侧面进行贴标。贴标完成后对各侧面的贴标检测同理。

在一些实施例中，下料装置400包括收料装置410和下料机构420，下料机构420可设置为与上料装置中的取料机构170相同或相似的结构，用于获取定位装置上的物料并转移放置到收料装置410中。收料装置410的结构可以设置为与上述的上料装置中的供料装置相同或相似的结构，动作原理同理，但收料装置410的料仓用于将堆叠的空料盘分盘输送到设定位置，以便下料机构将物料放置在料盘中，装满料盘后可收料。同理的，收料装置也可采用前文供料装置的进一步改进实施例，设置相同或相似结构的收盘装置，其动作原理同理，但收料装置的收盘装置用于将装满已贴标物料的料盘堆叠在收料仓中，堆叠满收料仓后可将整堆装有贴标完成的物料取走，便于物料收纳，提高生产效率。

本发明通过上述实施例说明了贴标系统的实施方式，该贴标系统适用于多种物料的贴标，例如，适用于对芯片贴阻尼条，芯片通过料盘收纳并堆叠于供料装置的料仓中，装置用于将装有芯片的料盘送至上料位，取料装置用于获取料盘中的芯片并放置于定位装置，定位装置用于夹持芯片，贴标装置的标签输送装置用于输送具有阻尼条的标签带，贴标机构用于获取标签带上的阻尼条并贴附在芯片上。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (12)

1.一种贴标系统，其特征在于，设置有多个工位，所述工位包括上料位、贴标位和下料位，所述贴标系统包括：

定位装置，用于对待贴标的物料进行定位；

上料装置，设置在所述上料位，包括取料装置和供料装置，所述供料装置用于将物料送到所述上料位，所述取料装置能够持取所述上料位的物料并放置于所述定位装置上；

贴标装置，设置在所述贴标位，包括标签输送装置和贴标机构，所述标签输送装置包括输送装置和顶标装置，所述输送装置用于输送标签带；所述顶标装置包括承载平台和顶标机构，所述输送装置使标签带铺在所述承载平台上；所述顶标机构包括顶标头和用于驱动所述顶标头移动的顶标头调节机构，所述承载平台上设置有供所述顶标头通过的通孔，所述顶标头设置为：所述顶标头能够通过所述通孔从标签带的背部抵持对应所述通孔处的标签；所述贴标机构包括取料头和取料头驱动机构，所述取料头驱动机构设置为驱动所述取料头运动到对应所述顶料头处取料，并运动到待贴标的产品处贴标；

流转装置，用于将所述定位装置在所述上料位、所述贴标位和所述下料位之间流转。

2.根据权利要求1所述的贴标系统，其特征在于，所述供料装置包括：

基座；

料仓，设置在所述基座上，包括用于堆叠物料的容纳空间，所述料仓的底部设置有供物料通过的第一开口；

托料装置，所述料仓相对的两侧设置有所述托料装置，所述托料装置包括托料头、托料驱动装置和调节装置，所述托料驱动装置用于驱动所述托料头伸入或退出所述容纳空间，伸入所述容纳空间的所述托料头能够将对应于所述托料头位置的物料进行托举；所述调节装置能够驱动所述托料头在第一位置和第二位置之间移动，所述第二位置位于所述第一位置的上方；

移载装置，包括载台和移动装置，所述载台用于承载物料；所述移动装置用于驱动所述载台移入或移出所述料仓。

3.根据权利要求2所述的贴标系统，其特征在于，所述托料装置还包括托料支架，所述托料头和所述托料驱动装置设置在所述托料支架上；所述调节装置固定连接于所述料仓或所述基座。

4.根据权利要求1所述的贴标系统，其特征在于，所述定位装置包括：

座体，设置有定位台、第一侧壁和第二侧壁；

第一定位块，包括第一连接部和第一定位部，所述第一定位部位于所述定位台的与第一侧壁相对的一侧，所述第一连接部与所述座体之间通过第一弹性件连接，所述第一弹性件具有将所述第一定位部向所述定位台抵靠的弹性力；

第二定位块，包括第二连接部和第二定位部，所述第二定位部位于所述定位台的与第二侧壁相对的一侧，所述第二连接部与所述座体之间通过第二弹性件连接，所述第二弹性件具有将所述第二定位部向所述定位台抵靠的弹性力；所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第一定位块和所述第二定位块围合成用于定位物料的定位腔。

5.根据权利要求4所述的贴标系统，其特征在于，所述第一定位块设置为：所述第一定位部在所述第一弹性件的作用下抵靠于待定位物料的一侧，并且所述第一连接部的一端自所述座体的外侧壁伸出。

6.根据权利要求5所述的贴标系统，其特征在于，所述座体上设置有若干所述定位台，所述定位装置对应各所述定位台分别设置所述第一定位块和所述第二定位块；各所述第一定位块和各所述第二定位块能够通过同一推动装置推动而远离所述定位台。

7.根据权利要求4所述的贴标系统，其特征在于，所述座体上对称设置有一对所述定位台，且所述定位装置对应设置有一对所述第一定位块和一对所述第二定位块；

所述定位装置还包括开启装置，所述开启装置包括第一推移部和第二推移部，随所述开启装置的移动，所述第一推移部能够推动各所述第一定位块移动，所述第二推移部能够推动各所述第二定位块移动。

8.根据权利要求1所述的贴标系统，其特征在于，所述贴标装置还包括压料机构，所述压料机构包括压料头和压料升降机构，所述压料升降机构能够使所述压料头靠近或远离所述承载平台，用于压紧所述承载平台上的标签带。

9.根据权利要求8所述的贴标系统，其特征在于，所述压料头上设置有窗口，所述窗口的位置与所述承载平台上的通孔的位置相对应，并且所述窗口的边沿能够将所述通孔包围在内部。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的贴标系统，其特征在于，所述流转装置包括转盘和转盘驱动装置，所述转盘上设置有若干所述定位装置，所述转盘驱动装置设置为能够带动所述转盘转动以使所述定位装置在各所述工位之间流转。

11.根据权利要求10所述的贴标系统，其特征在于，用于对芯片贴阻尼条，所述芯片通过料盘收纳并堆叠于所述供料装置的所述料仓中，所述装置用于将装有芯片的所述料盘送至所述上料位，所述取料装置用于获取所述料盘中的芯片并放置于所述定位装置，所述定位装置用于夹持所述芯片，所述贴标装置的所述标签输送装置用于输送具有阻尼条的标签带，所述贴标机构用于获取所述标签带上的阻尼条并贴附在所述芯片上。

12.根据权利要求11所述的贴标系统，其特征在于，所述供料装置还包括收盘装置，所述收盘装置用于回收所述料盘。

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