CN216467441U - 一种换电池无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人驾驶、自动驾驶及无人车技术领域，公开一种换电池无人车。其中换电池无人车包括车厢和换电池机构，换电池机构设置于车厢内，循环升降装置包括第一驱动组件和多个承载板，第一驱动组件用于驱动承载板沿第一方向循环移动，承载板用于承载电池；轨道装置的伸缩轨道具有固定端和伸出端，固定端固定于车厢，车厢至少一侧设置有开口，第二驱动组件用于驱动伸缩轨道沿第二方向伸缩，以使伸缩轨道的伸出端经开口伸出至待换电工位的下方；换电池组件能够经车厢沿伸缩轨道移动至待换电工位的下方，当换电池组件位于车厢内时，能够在承载板上拾取或放置电池；当换电池组件位于待换电工位的下方时，能够在待换电工位上安装或拆卸电池。

Description

一种换电池无人车

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶、自动驾驶及无人车技术领域，尤其涉及一种换电池无人车。

背景技术

现有技术中，无人车因电池容量有限使无人车的续航里程受到限制，导致无人配送车工作一定时间后需要更换电池，进行电池更换时，一般采用人工搬运的方式进行换电电池的安装和拆卸，浪费人力成本；而且，电池设置于无人车的底盘处，底盘与地面的间隙较小，不便于人工搬运换电电池。

基于此，亟需一种换电池无人车，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种换电池无人车，实现了自动输送并安装无人车的电池，节省了人力成本，且提高了无人车电池更换的效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种换电池无人车，包括车厢和换电池机构，所述换电池机构设置于所述车厢内，所述换电池机构包括：

循环升降装置，包括第一驱动组件和多个承载板，所述第一驱动组件用于驱动所述承载板沿第一方向循环移动，所述承载板用于承载电池；

轨道装置，包括第二驱动组件和伸缩轨道，所述伸缩轨道具有固定端和伸出端，所述固定端固定于所述车厢内，所述车厢至少一侧设置有开口，所述第二驱动组件用于驱动所述伸缩轨道沿第二方向伸缩，以使所述伸缩轨道的所述伸出端经所述开口伸出至待换电工位的下方；

换电池组件，所述换电池组件能够经所述车厢沿所述伸缩轨道移动至所述待换电工位的下方，当换电池组件位于所述车厢内时，能够在所述承载板上拾取或放置所述电池；当换电池组件位于所述待换电工位的下方时，能够在所述待换电工位上安装或拆卸所述电池。

作为一种换电池无人车的优选技术方案，所述伸缩轨道为两个，间隔设置于所述车厢内。

作为一种换电池无人车的优选技术方案，所述第二驱动组件包括固定于所述车厢底壁的第一驱动件，两个所述伸缩轨道的伸出端通过连接块连接，所述第一驱动件连接于所述连接块，所述第一驱动件通过所述连接块驱动两个所述伸缩轨道伸缩。

作为一种换电池无人车的优选技术方案，所述连接块上设置有用于止挡所述换电池组件的第一止挡板。

作为一种换电池无人车的优选技术方案，两个所述伸缩轨道的伸出端设置有用于止挡所述换电池组件的第二止挡板。

作为一种换电池无人车的优选技术方案，所述第一驱动组件包括主动轮、从动轮、传送带和第二驱动件，所述传送带绕设于所述主动轮和所述从动轮，多个所述承载板间隔设置于所述传送带上，第二驱动件驱动连接所述主动轮，所述第二驱动件驱动所述主动轮转动。

作为一种换电池无人车的优选技术方案，所述换电池组件包括输送小车和机械手，所述机械手设置于所述输送小车上，所述输送小车能够经所述车厢沿所述伸缩轨道移动至所述待换电工位的下方，所述机械手能够在所述承载板上拾取或放置所述电池，所述机械手能够在所述待换电工位上安装或拆卸所述电池。

作为一种换电池无人车的优选技术方案，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。

作为一种换电池无人车的优选技术方案，所述换电池机构为多个，间隔设置于所述车厢内。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种换电池无人车，工作时，换电池无人车先行驶至无人车的一侧，然后第二驱动组件驱动伸缩轨道沿第二方向伸出，使伸缩轨道的伸出端经开口伸出至无人车的待换电工位的下方；换电池组件沿伸缩轨道移动至待换电工位的下方，将无人车的亏电电池卸下，然后换电池组件返回并将亏电电池放在承载板上，第一驱动组件驱动承载板携带亏电电池移动，同时换电池组件拾取承载板上的满电电池，然后换电池组件将满电电池输送至待换电工位的下方，并进行满电电池的安装，最后，换电池组件返回，以及第二驱动组件驱动伸缩轨道的伸出端缩回至车厢内。本实用新型实现了自动输送并安装无人车的电池，节省了人力成本，且提高了无人车电池更换的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的换电池无人车的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的轨道装置的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的循环升降装置的结构示意图。

图中标记如下：

100、电池；

1、车厢；

2、换电池机构；21、循环升降装置；211、第一驱动组件；2111、主动轮；2112、从动轮；2113、传送带；2114、第二驱动件；212、承载板；22、轨道装置；221、第二驱动组件；2211、第一驱动件；2212、伸缩轨道；22121、固定端；22122、伸出端；2213、连接块；2214、第一止挡板；23、换电池组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图3所示，本实施例提供一种换电池无人车，该换电池无人车包括车厢1和换电池机构2，换电池机构2设置于车厢1内，换电池机构2包括循环升降装置21、轨道装置22和换电池组件23。

具体地，循环升降装置21包括第一驱动组件211和多个承载板212，第一驱动组件211用于驱动承载板212沿第一方向循环移动，承载板212用于承载电池100；轨道装置22包括第二驱动组件221和伸缩轨道2212，伸缩轨道2212具有固定端22121和伸出端22122，固定端22121固定于车厢1内，车厢1至少一侧设置有开口，第二驱动组件221用于驱动伸缩轨道2212沿第二方向伸缩，以使伸缩轨道2212的伸出端22122经开口伸出至待换电工位的下方；换电池组件23能够经车厢1沿伸缩轨道2212移动至待换电工位的下方，当换电池组件23位于车厢1内时，能够在承载板212上拾取或放置电池100；当换电池组件23位于待换电工位的下方时，能够在待换电工位上安装或拆卸电池100。本实施例中，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。

工作时，换电池无人车先行驶至无人车的一侧，然后第二驱动组件221驱动伸缩轨道2212沿第二方向伸出，使伸缩轨道2212的伸出端22122经开口伸出至无人车的待换电工位的下方；换电池组件23沿伸缩轨道2212移动至待换电工位的下方，将无人车的亏电电池卸下，然后换电池组件23返回并将亏电电池放在承载板212上，第一驱动组件211驱动承载板212携带亏电电池移动，同时换电池组件23拾取承载板212上的满电电池，然后换电池组件23将满电电池输送至待换电工位的下方，并进行满电电池的安装，最后，换电池组件23返回，以及第二驱动组件221驱动伸缩轨道2212的伸出端22122缩回至车厢1内。本实施例实现了自动输送并安装无人车的电池100，节省了人力成本，且提高了无人车电池更换的效率。

优选地，换电池机构2为多个，间隔设置于车厢1内，提高了车厢1内电池100的承载量，增加了换电池无人车的单次工作时长，减少换电池100频率，提高了工作效率。进一步优选地，车厢1的两侧均设置有开口，伸缩导轨能够经两个开口伸出，便于车厢1相对无人车之间的位置调节。

作为优选地，本实施例中，换电池组件23包括输送小车和机械手，机械手设置于输送小车上，输送小车能够经车厢1沿伸缩轨道2212移动至待换电工位的下方，机械手能够在承载板212上拾取或放置电池100，机械手能够在待换电工位上安装或拆卸电池100，输送小车和机械手具体工作原理为本领域技术人员的常用技术手段，此处不再赘述。

优选地，如图2所示，伸缩轨道2212为两个，间隔设置于车厢1内。其中，换电池组件23具有四个车轮，每两个车轮沿一个伸缩轨道2212滑动，两个伸缩轨道2212，提高了换电池组件23移动的平稳性。

进一步地，第二驱动组件221包括固定于车厢1底壁的第一驱动件2211，两个伸缩轨道2212的伸出端22122通过连接块2213连接，第一驱动件2211连接于连接块2213，第一驱动件2211通过连接块2213驱动两个伸缩轨道2212伸缩。其中，第一驱动件2211为气缸或油缸。本实施例中，第一驱动件2211选取为气缸，气缸的伸缩杆的远端连接于连接块2213上，伸缩杆伸缩的过程中，通过连接块2213驱动两个伸缩轨道2212的伸出端22122同步伸缩。

优选地，连接块2213上设置有用于止挡换电池组件23的第一止挡板2214。换电池组件23在伸缩轨道2212的滑动的过程中，第一止挡板2214可以止挡换电池组件23，防止换电池组件23从伸缩轨道2212上脱离掉落。在其他实施例中，两个伸缩轨道2212的伸出端22122设置有用于止挡换电池组件23的第二止挡板，同样起到止挡换电池组件23的目的。

进一步地，如图3所示，第一驱动组件211包括主动轮2111、从动轮2112、传送带2113和第二驱动件2114，传送带2113绕设于主动轮2111和从动轮2112，第二驱动件2114驱动连接主动轮2111，多个承载板212间隔设置于传送带2113上，第二驱动件2114驱动主动轮2111转动，主动轮2111带动传送带2113和从动轮2112转动，进而实现了承载板212沿第一方向循环移动。本实施例中，主动轮2111和从动轮2112为同步带轮，传动带为同步带。

本实施例中，第二驱动件2114为伺服电机，承载板212移动至最下方时，换电池组件23可以与承载板212之间电池100交接，伺服电机能够精准控制承载板212的位置，提高了换电池组件23与循环升降装置21之间电池100交接的精度。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种换电池无人车，其特征在于，包括车厢(1)和换电池机构(2)，所述换电池机构(2)设置于所述车厢(1)内，所述换电池机构(2)包括：

循环升降装置(21)，包括第一驱动组件(211)和多个承载板(212)，所述第一驱动组件(211)用于驱动所述承载板(212)沿第一方向循环移动，所述承载板(212)用于承载电池(100)；

轨道装置(22)，包括第二驱动组件(221)和伸缩轨道(2212)，所述伸缩轨道(2212)具有固定端(22121)和伸出端(22122)，所述固定端(22121)固定于所述车厢(1)内，所述车厢(1)至少一侧设置有开口，所述第二驱动组件(221)用于驱动所述伸缩轨道(2212)沿第二方向伸缩，以使所述伸缩轨道(2212)的所述伸出端(22122)经所述开口伸出至待换电工位的下方；

换电池组件(23)，所述换电池组件(23)能够经所述车厢(1)沿所述伸缩轨道(2212)移动至所述待换电工位的下方，当换电池组件(23)位于所述车厢(1)内时，能够在所述承载板(212)上拾取或放置所述电池(100)；当换电池组件(23)位于所述待换电工位的下方时，能够在所述待换电工位上安装或拆卸所述电池(100)。

2.根据权利要求1所述的换电池无人车，其特征在于，所述伸缩轨道(2212)为两个，间隔设置于所述车厢(1)内。

3.根据权利要求1所述的换电池无人车，其特征在于，所述第二驱动组件(221)包括固定于所述车厢(1)底壁的第一驱动件(2211)，两个所述伸缩轨道(2212)的伸出端(22122)通过连接块(2213)连接，所述第一驱动件(2211)连接于所述连接块(2213)，所述第一驱动件(2211)通过所述连接块(2213)驱动两个所述伸缩轨道(2212)伸缩。

4.根据权利要求3所述的换电池无人车，其特征在于，所述连接块(2213)上设置有用于止挡所述换电池组件(23)的第一止挡板(2214)。

5.根据权利要求1所述的换电池无人车，其特征在于，所述伸缩轨道(2212)的伸出端(22122)设置有用于止挡所述换电池组件(23)的第二止挡板。

6.根据权利要求1所述的换电池无人车，其特征在于，所述第一驱动组件(211)包括主动轮(2111)、从动轮(2112)、传送带(2113)和第二驱动件(2114)，所述传送带(2113)绕设于所述主动轮(2111)和所述从动轮(2112)，多个所述承载板(212)间隔设置于所述传送带(2113)上，第二驱动件(2114)驱动连接所述主动轮(2111)，所述第二驱动件(2114)驱动所述主动轮(2111)转动。

7.根据权利要求1所述的换电池无人车，其特征在于，所述换电池组件(23)包括输送小车和机械手，所述机械手设置于所述输送小车上，所述输送小车能够经所述车厢(1)沿所述伸缩轨道(2212)移动至所述待换电工位的下方，所述机械手能够在所述承载板(212)上拾取或放置所述电池(100)，所述机械手能够在所述待换电工位上安装或拆卸所述电池(100)。

8.根据权利要求1所述的换电池无人车，其特征在于，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。

9.根据权利要求1所述的换电池无人车，其特征在于，所述换电池机构(2)为多个，间隔设置于所述车厢(1)内。

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