CN216945484U - 一种焊带料盘自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊带料盘自动更换装置，包括焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及续接机构，其中：焊带切断机构用于切断空料盘与焊带导杆之间的焊带，并夹紧靠近焊带导杆的焊带切断端；空料盘卸料机构用于将空料盘从料盘支撑机构上卸下；满料盘上料机构用于将满料盘安装至料盘支撑机构上，并夹紧满料盘上的焊带的焊带自由端，使得焊带自由端与焊带切断端对接；续接机构用于续接焊带自由端与焊带切断端。通过焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及续接机构的配合，本实用新型的焊带料盘自动更换装置实现了对焊带料盘的自动更换，从而大幅度缩短了焊带料盘更换时间，提升了串焊机的生产效率，还提升了自动化程度、节约人力。

Description

一种焊带料盘自动更换装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种焊带料盘自动更换装置。

背景技术

电池串焊接过程，当焊带料盘上的焊带用完后，需要将空料盘从串焊机上的料盘支架机构上取下，然后更换上满料盘。

目前，上述的焊带料盘的更换过程均通过人工完成，但人工更换焊带料盘效率低、耗时长，严重降低了串焊机的生产效率，还占用了较多人力。

实用新型内容

针对现有的换卷方式存在的上述技术缺陷，本实用新型提供了一种自动换卷装置，其详细技术方案如下：

一种焊带料盘自动更换装置，用于更换串焊机上的空料盘，串焊机上设置有料盘支撑机构及焊带导杆，空料盘安装在所述料盘支撑机构上，焊带料盘自动更换装置包括焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及续接机构，其中：

焊带切断机构用于切断空料盘与焊带导杆之间的焊带，并夹紧靠近焊带导杆的焊带切断端；

空料盘卸料机构用于将空料盘从料盘支撑机构上卸下；

满料盘上料机构用于将满料盘安装至料盘支撑机构上，并夹紧满料盘上的焊带的焊带自由端，使得焊带自由端与焊带切断端对接；

续接机构用于续接焊带自由端与焊带切断端。

通过焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及续接机构的配合，本实用新型的焊带料盘自动更换装置实现了对焊带料盘的自动更换，从而大幅度缩短了焊带料盘更换时间，提升了串焊机的生产效率，节约了人力成本。

在一些实施例中，焊带切断机构包括切断部和第一夹紧部，其中，切断部用于切断空料盘与焊带导杆之间的焊带，第一夹紧部用于夹紧靠近导杆的焊带切断端。

通过第一夹紧部和切断部的配合，实现了对焊带的切断及对焊带切断端的夹紧固定，便于后续的续接处理。

在一些实施例中，满料盘上料机构包括上料部和第二夹紧部，上料部用于夹持满料盘并将满料盘安装至料盘支撑机构上，第二夹紧部用于夹紧满料盘上的焊带的焊带自由端。

通过设置第二夹紧部，实现了对满料盘上的焊带的焊带自由端的夹紧固定，如此，当上料部将满料盘安装至料盘支撑机构上，能够使得焊带自由端与被焊带切断机构夹紧固定的焊带切断端对接，便于后续的续接处理。

在一些实施例中，续接机构固定连接在焊带切断机构上，或者续接机构固定连接在满料盘上料机构上。

通过将续接机构集成安装在焊带切断机构或满料盘上料机构上，使得续接处理得以顺利进行。

在一些实施例中，空料盘卸料机构包括卸料部和第一拨开部，其中，第一拨开部用于拨开紧靠料盘支撑机构的焊带感应件，卸料部用于夹持空料盘并将空料盘从料盘支撑机构上卸下。

通过第一拨开部和卸料部的配合，保证空料盘卸料机构能够顺利地将空料盘从料盘支撑机构上卸下。

在一些实施例中，满料盘上料机构还包括第二拨开部，在上料部将满料盘安装至料盘支撑机构之前，第二拨开部拨开紧靠料盘支撑机构的焊带感应件。

通过设置第二拨开部，实现了对焊带感应件的拨开，从而保证上料部能够顺利地将满料盘安装至料盘支撑机构上。

在一些实施例中，焊带料盘自动更换装置还包括移动机构，移动机构用于驱动焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及续接机构移动。

通过设置移动机构，实现了对焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及续接机构的驱动，带动各个机构在预定时机到达预定位置，完成换盘、续接等处理。

在一些实施例中，移动机构包括第一机器人，第一机器人的驱动端上连接有第一安装板，焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构滑动连接在第一安装板上；续接机构滑动连接在第一安装板上，或者，续接机构固定连接在焊带切断机构上，或者，续接机构固定连接在所述满料盘上料机构上。

仅通过设置一个机器人，即能实现对焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及续接机构的驱动，从而使得本实用新型的焊带料盘自动更换装置的结构更加紧凑，并节省了设备成本。

在一些实施例中，移动机构包括：第二机器人，第二机器人的驱动端上连接有第二安装板，焊带切断机构滑动连接在第二安装板上；第三机器人，第三机器人的驱动端上连接有第三安装板，空料盘卸料机构、满料盘上料机构滑动连接在第三安装板上；续接机构滑动连接在第二安装板上，或者，续接机构滑动连接在第三安装板上，或者，续接机构固定连接在焊带切断机构上，或者，续接机构固定连接在满料盘上料机构上。

通过设置两个机器人配合驱动焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及续接机构，有效地避免了焊带切断机构与空料盘卸料机构及满料盘上料机构等组件在移动过程中的干涉。

在一些实施例中，移动机构包括升降机构和平移机构，其中，平移机构连接在升降机构的驱动端上，焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构连接在平移机构的驱动端上；续接机构连接在平移机构的驱动端上，或者，续接机构固定连接在焊带切断机构上，或者，续接机构固定连接在满料盘上料机构上。

通过将移动机构设置为升降机构和平移机构，实现了对焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构、续接机构的升降及平移驱动，保证换盘等处理顺利进行。

在一些实施例中，焊带料盘自动更换装置还包括满料盘储料机构和空料盘回收机构；满料盘上料机构从满料盘储料机构内拾取满料盘，并将拾取的满料盘安装至料盘支撑机构上；空料盘卸料机构将从料盘支撑机构上卸下的空料盘放置于空料盘回收机构内。

通过设置满料盘储料机构，实现了对满料盘的存储，而通过设置空料盘回收机构内，则实现了对被卸下的空料盘的回收。

在一些实施例中，焊带料盘自动更换装置固定设置在串焊机的边侧，或者，焊带料盘自动更换装置承载于转运装置上，转运装置带动焊带料盘自动更换装置在至少两台串焊机之间移动切换。更佳地，转运装置能够前往人工上料位置以向满料盘储料机构中填装多个满料盘。

将焊带料盘自动更换装置固定设置在串焊机的边侧，实现了焊带料盘自动更换装置对串焊机的针对性换料操作，保证了换料的及时性。而将焊带料盘自动更换装置承载于转运装置上，则使得焊带料盘自动更换装置能够实施对多台串焊机的换料操作，更加节省了生产成本。

在一些实施例中，转运装置为AGV小车、地轨小车或龙门架。

提供了几种结构简单、控制便捷的转运装置，其能实现焊带料盘自动更换装置在至少两台串焊机之间的灵活移动切换。

在一些实施例中，续接机构被配置为将焊带自由端与焊带切断端焊接在一起，或者，续接机构被配置为将焊带自由端与焊带切断端搭接在一起。

提供了两种操作简单的续接方式，其均能够将焊带自由端与焊带切断端的牢固地连接在一起。

附图说明

图1为本实用新型提供的焊带料盘自动更换装置的结构示意图；

图2为本实用新型中的焊带切断过程示意图；

图1和图2中包括：

移动机构1：升降机构11、平移机构12；

焊带切断机构2；

空料盘卸料机构3；

满料盘上料机构4；

满料盘储料机构5；

空料盘100、满料盘200；

料盘支撑机构301、焊带导杆302、焊带感应件303；

夹紧位置A、切断位置B。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

串焊机上设置有料盘支撑机构及设置在料盘支撑机构边侧的焊带导杆，焊带料盘安装在料盘支撑机构上，焊带料盘上焊带经焊带导杆导出焊带料盘。

焊带料盘上的焊带使用完后，需要及时更换。目前，一般通过人工将空料盘从支撑机构上卸下，然后人工将满料盘安装至支撑机构上，人工更换焊带料盘效率低、耗时长，严重降低了串焊机的工作效率。

鉴于此，本实用新型提供了一种焊带料盘自动更换装置，其用于实施对串焊机上的空料盘的自动更换。如图1所示，本实用新型提供的焊带料盘自动更换装置包括焊带切断机构2、空料盘卸料机构3、满料盘上料机构4及续接机构(未图示)，其中：

焊带切断机构2用于切断空料盘100与焊带导杆302之间的焊带，并夹紧靠近焊带导杆302的焊带切断端。可选地，焊带导杆302包括夹线器，可以在预定时机夹紧焊带，此时焊带无需由焊带切断机构2固定。

空料盘卸料机构3用于将空料盘100从料盘支撑机构301上卸下。

满料盘上料机构4用于将满料盘200安装至料盘支撑机构301上，并夹紧满料盘200上的焊带的焊带自由端，使得焊带自由端与焊带切断端对接。

续接机构用于续接对接好的焊带自由端与焊带切断端。本实用新型中的续接指实施焊带自由端与焊带切断端之间的连接，如，可采用焊接装置作为续接机构，将焊带自由端与焊带切断端焊接在一起，其具体的焊接手段不限，例如激光焊接、超声焊接等等。又如，可采用搭接压紧装置作为续接机构，将焊带自由端与焊带切断端部分投影重合并压紧；或通过将两端打结以连接在一起。

可选地，续接机构能够夹紧满料盘200的焊带自由端，此时无需由满料盘上料机构4夹紧焊带自由端。

请参考图1和图2所示，本实用新型提供的焊带料盘自动更换装置的工作过程的第一实施例如下：

首先，焊带切断机构2移动至空料盘100处，焊带切断机构2于夹紧位置A处夹紧靠近焊带导杆302的焊带，焊带切断机构2于切断位置B处切断焊带。完成焊带切断后，焊带切断机构2保持对焊带的夹紧，即，靠近焊带导杆302的焊带切断端被夹紧固定在焊带切断机构2上。

接着，空料盘卸料机构3移动至空料盘100处，并将空料盘100从料盘支撑机构301上卸下，随后空料盘卸料机构3移至别处、让出位置。

接着，满料盘上料机构4拾取一个满料盘200，并夹紧固定住满料盘200上的焊带的焊带自由端。满料盘上料机构4移动至空置的料盘支撑机构301处，并将满料盘200安装至料盘支撑机构301上，且通过调整满料盘200的安装角度使得满料盘200上的焊带的焊带自由端与被焊带切断机构2夹紧固定的焊带切断端对接。

最后，由续接机构将焊带自由端与焊带切断端续接在一起。

续接完成后，焊带切断机构2、满料盘上料机构4释放焊带，并移动归位。至此，焊带料盘更换工作完成。

可见，通过焊带切断机构2、空料盘卸料机构3、满料盘上料机构4及续接机构的配合，本实用新型的焊带料盘自动更换装置实现了对焊带料盘的自动更换，从而大幅度地缩短了焊带料盘的更换时间，提升了串焊机的生产效率。

焊带料盘自动更换装置的工作过程还有第二实施例，为叙述简洁，仅阐述与前述第一实施例的不同之处：

焊带导杆包括夹线器，能够在预定时机对焊带进行夹持固定(此时无需由焊带切断机构2保持对焊带切断端的固定)，其预定时机是指焊带切断机构2切断焊带之前直至续接完成；和/或，续接机构安装在满盘上料机构4上，并且能在预定时机夹紧满料盘200的焊带自由端，其预定时机是指满盘上料机构4拾取满料盘200起直至续接完成(此时无需由满料盘上料机构4夹持焊带自由端)。

可选的，焊带切断机构2包括切断部和第一夹紧部。如图2所示，第一夹紧部于位置A处夹紧焊带，切断部则于位置B处切断焊带。在切断部完成对焊带切断后，第一夹紧部保持对焊带的夹紧，即，靠近焊带导杆302的焊带切断端被夹紧固定在第一夹紧部处。

可选的，满料盘上料机构4包括上料部和第二夹紧部。满料盘上料机构4的上料过程如下：首先，上料部拾取一个满料盘200，第二夹紧部随即夹紧满料盘200上的焊带的焊带自由端(或称为该满料盘200的焊带起始端)。接着，满料盘上料机构4整体移动至料盘支撑机构301处，上料部将满料盘200安装至料盘支撑机构301上，并保证第二夹紧部夹紧固定的焊带自由端与被焊带切断机构2夹紧固定的焊带切断端对接。

可选的，续接机构固定连接在焊带切断机构2上，由于焊带切断机构2始终保持在靠近料盘支撑机构301的位置处，因此，在满料盘上料机构4将满料盘200安装至料盘支撑机构301上后，续接机构随即完成对焊带的续接操作。

可选的，续接机构固定连接在满料盘上料机构4上，在满料盘上料机构4将满料盘200安装至料盘支撑机构301上后，续接机构随即完成对焊带的续接操作。

当然，续接机构也可以独立设置，在满料盘上料机构4将满料盘200安装至料盘支撑机构301上后，续接机构再移动至续接工位处实施续接操作。

为了实施对焊带的余量的监控，串焊机上一般设置有焊带感应件。如图2所示的串焊机中，焊带感应件303设置在料盘支撑机构301的上方并安装在弹性机构上，续接过程中，焊带感应件303在弹性机构的按压或仅靠自身重力作用下保持在紧靠料盘支撑机构301的感应位置处。进一步可选地，焊带感应件303搭在缠绕于料盘的焊带上，对焊带进行监测感应。

因此，为了能够顺利地从料盘支撑机构301上卸下空料盘100，可选的，空料盘卸料机构3包括卸料部和第一拨开部。空料盘卸料机构3移动至空料盘100处后，第一拨开部先拨开紧靠料盘支撑机构301的焊带感应件303，卸料部紧接着再夹持住空料盘100并将空料盘100从料盘支撑机构301上卸下。随后，第一拨开部释放焊带感应件303，焊带感应件303在弹性机构的带动下复位。

同样的，为了能够顺利地将满料盘200安装至料盘支撑机构301上。可选的，满料盘上料机构4还包括第二拨开部，在满料盘上料机构4的上料部将满料盘200安装至料盘支撑机构301之前，第二拨开部先拨开焊带感应件303。待盘上料机构4的上料部将满料盘200安装至料盘支撑机构301上后，第二拨开部释放焊带感应件303，焊带感应件303在弹性机构或重力作用的带动下复位。

可选的，焊带料盘自动更换装置还包括移动机构1，移动机构1用于驱动焊带切断机构2、空料盘卸料机构3、满料盘上料机构4及续接机构移动，以执行相应的操作。

如图1所示，可选的，移动机构1包括升降机构11和平移机构12，其中，平移机构12连接在升降机构11的驱动端上，焊带切断机构2、空料盘卸料机构3、满料盘上料机构4及续接机构连接在平移机构的驱动端上。

升降机构11用于带动焊带切断机构2、空料盘卸料机构3、满料盘上料机构4及续接机构同步升降。

平移机构12用于带动焊带切断机构2、空料盘卸料机构3、满料盘上料机构4及续接机构平移。为了实现对焊带切断机构2、空料盘卸料机构3、满料盘上料机构4的独立平移驱动，平移机构12可设置多个驱动端，焊带切断机构2、空料盘卸料机构3、满料盘上料机构4分别连接在平移机构12的一个驱动端上。

当然，如前文所提及的，续接机构也可固定连接在焊带切断机构2并随焊带切断机构2同步平移，或固定连接在满料盘上料机构4上并随满料盘上料机构4同步平移。

可选的，为了能够更加灵活地驱动焊带切断机构2、空料盘卸料机构3、满料盘上料机构4及续接机构在三维空间内自由移动，也可采用机器人作为移动机构。

如，在一些实施例中，采用一个机器人作为移动机构，为了与后续的实施方式相区别，此处称其为第一机器人。第一机器人的驱动端上连接有第一安装板。焊带切断机构2、空料盘卸料机构3、满料盘上料机构4及续接机构均滑动连接在第一安装板上。

当需要更换料盘时，第一机器人首先驱动第一安装板移动，从而将焊带切断机构2、空料盘卸料机构3、携带有满料盘的满料盘上料机构4及续接机构同步驱动至待更换的空料盘100处。接着，控制焊带切断机构2、空料盘卸料机构3、满料盘上料机构4及续接机构，分别在合适的时机依次沿第一安装板滑动至对应的操作工位处以执行相应的动作。完成焊带料盘更换后，第一机器人驱动第一安装板移动复位。

同样的，续接机构也可固定连接在焊带切断机构2上并随焊带切断机构2同步移动，或固定连接在满料盘上料机构4上并随满料盘上料机构4同步移动。

又如，在另一些实施例中，移动机构包括两个独立的机器人，分别为第二机器人和第三机器人。其中，第二机器人的驱动端上连接有第二安装板，焊带切断机构2、续接机构滑动连接在第二安装板上，第三机器人的驱动端上连接有第三安装板，空料盘卸料机构3、满料盘上料机构4滑动连接在第三安装板上。

当需要更换料盘时，第二机器人首先经第二安装板驱动焊带切断机构2、续接机构移动至待更换的空料盘100处，焊带切断机构2沿第二安装板滑动至切断工位处，切断焊带并夹紧焊带切断端。

接着，第三机器人经第三安装板驱动空料盘卸料机构3、携带有满料盘的满料盘上料机构4移动至待更换的空料盘100处，空料盘卸料机构3先沿第三安装板滑动至卸料工位，将空料盘100从料盘支撑机构301上卸下后移动至别处、让位，满料盘上料机构4接着沿第三安装板滑动至上料工位处，将满料盘安装至料盘支撑机构301上并夹紧满料盘上的焊带的焊带自由端，使得焊带自由端与焊带切断端对接。

最后，续接机构沿第二安装板滑动至续接工位处，续接对接好的焊带自由端与焊带切断端。

当然，续接机构也可滑动连接在第二安装板上，或固定连接在焊带切断机构2上并随焊带切断机构2同步移动，或固定连接在满料盘上料机构4上并随满料盘上料机构4同步移动。

可选的，本实用新型中的焊带料盘自动更换装置还包括满料盘储料机构5和空料盘回收机构。

满料盘储料机构5用于储存满料盘200，满料盘上料机构4从满料盘储料机5内拾取满料盘200，并将拾取的满料盘200安装至料盘支撑机构301上。可选地，满料盘储料机构5包括快换结构，多个满料盘200挂置在快换结构上，满料盘上料机构4从快换结构处摘取满料盘200，当快换结构无满料盘200时，可以由工人将另一已装载多个满料盘200的快换结构替换该空载的快换结构，从而节约上料时间。

空料盘回收机构则用于实现对被卸下的空料盘的回收缓存，即，空料盘卸料机构3将从料盘支撑机构301上卸下的空料盘100放置于空料盘回收机构内。

可选的，本实用新型的焊带料盘自动更换装置固定设置在串焊机的边侧，即焊带料盘自动更换装置被配置为串焊机的配套机构，如此，当串焊机上出现空料盘时，焊带料盘自动更换装置能够及时地实施换料操作。

可选的，本实用新型的焊带料盘自动更换装置承载于转运装置上，在转运装置的带动下，焊带料盘自动更换装置能够实现在多个串焊机之间的位置切换，从而实施对多台串焊机的换料操作，节省了生产成本。可选的，转运装置可以是AGV小车、地轨小车或龙门架等。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (14)

1.一种焊带料盘自动更换装置，用于更换串焊机上的空料盘，所述串焊机上设置有料盘支撑机构及焊带导杆，所述空料盘安装在所述料盘支撑机构上，其特征在于：所述焊带料盘自动更换装置包括焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及续接机构，其中：

所述焊带切断机构用于切断所述空料盘与所述焊带导杆之间的焊带，并夹紧靠近所述焊带导杆的焊带切断端；

所述空料盘卸料机构用于将所述空料盘从所述料盘支撑机构上卸下；

所述满料盘上料机构用于将满料盘安装至所述料盘支撑机构上，并夹紧所述满料盘上的焊带的焊带自由端，使得所述焊带自由端与所述焊带切断端对接；

所述续接机构用于续接所述焊带自由端与所述焊带切断端。

2.如权利要求1所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述焊带切断机构包括切断部和第一夹紧部，其中，所述切断部用于切断所述空料盘与所述焊带导杆之间的焊带，所述第一夹紧部用于夹紧靠近所述导杆的焊带切断端。

3.如权利要求1所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述满料盘上料机构包括上料部和第二夹紧部，所述上料部用于夹持所述满料盘并将所述满料盘安装至所述料盘支撑机构上，所述第二夹紧部用于夹紧所述满料盘上的焊带的焊带自由端。

4.如权利要求1所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述续接机构固定连接在所述焊带切断机构上，或者

所述续接机构固定连接在所述满料盘上料机构上。

5.如权利要求1所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于：

所述空料盘卸料机构包括卸料部和第一拨开部，其中，所述第一拨开部用于拨开紧靠所述料盘支撑机构的焊带感应件，所述卸料部用于夹持所述空料盘并将所述空料盘从所述料盘支撑机构上卸下。

6.如权利要求3所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于：所述满料盘上料机构还包括第二拨开部，在所述上料部将所述满料盘安装至所述料盘支撑机构之前，所述第二拨开部拨开紧靠所述料盘支撑机构的焊带感应件。

7.如权利要求1所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述焊带料盘自动更换装置还包括移动机构，所述移动机构用于驱动所述焊带切断机构、所述空料盘卸料机构、所述满料盘上料机构及所述续接机构移动。

8.如权利要求7所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述移动机构包括第一机器人，所述第一机器人的驱动端上连接有第一安装板，所述焊带切断机构、所述空料盘卸料机构、所述满料盘上料机构滑动连接在所述第一安装板上；

所述续接机构滑动连接在所述第一安装板上，或者，所述续接机构固定连接在所述焊带切断机构上，或者，所述续接机构固定连接在所述满料盘上料机构上。

9.如权利要求7所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述移动机构包括：

第二机器人，所述第二机器人的驱动端上连接有第二安装板，所述焊带切断机构滑动连接在所述第二安装板上；

第三机器人，所述第三机器人的驱动端上连接有第三安装板，所述空料盘卸料机构、所述满料盘上料机构滑动连接在所述第三安装板上；

所述续接机构滑动连接在所述第二安装板上，或者，所述续接机构滑动连接在所述第三安装板上，或者，所述续接机构固定连接在所述焊带切断机构上或者，所述续接机构固定连接在所述满料盘上料机构上。

10.如权利要求7所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述移动机构包括升降机构和平移机构，其中，所述平移机构连接在所述升降机构的驱动端上，所述焊带切断机构、所述空料盘卸料机构、所述满料盘上料机构连接在所述平移机构的驱动端上；

所述续接机构连接在所述平移机构的驱动端上，或者，所述续接机构固定连接在所述焊带切断机构上，或者，所述续接机构固定连接在所述满料盘上料机构上。

11.如权利要求1所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述焊带料盘自动更换装置还包括满料盘储料机构和空料盘回收机构；

所述满料盘上料机构从所述满料盘储料机构内拾取所述满料盘，并将拾取的所述满料盘安装至所述料盘支撑机构上；

所述空料盘卸料机构将从所述料盘支撑机构上卸下的所述空料盘放置于所述空料盘回收机构内。

12.如权利要求1所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述焊带料盘自动更换装置固定设置在所述串焊机的边侧；或者，

所述焊带料盘自动更换装置承载于转运装置上，所述转运装置带动所述焊带料盘自动更换装置在至少两台所述串焊机之间移动切换。

13.如权利要求12所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述转运装置为AGV小车、地轨小车或龙门架。

14.如权利要求1所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述续接机构被配置为将所述焊带自由端与所述焊带切断端焊接在一起，或者，所述续接机构被配置为将所述焊带自由端与所述焊带切断端搭接在一起。

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