CN220971190U - 一种自动换盘装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动换盘装置，自动换盘装置包括移动机构、安装板、满料盘上盘机构、空料盘卸盘机构、焊带送进机构及焊带续接机构，其中：移动机构驱动满料盘上盘机构、空料盘卸盘机构、焊带送进机构及焊带续接机构移动；满料盘上盘机构拾取满料盘，焊带续接机构在满料盘上盘机构拾取满料盘时夹紧满料盘放出的第一焊带；空料盘卸盘机构卸下空料盘，以及将第二焊带牵拉至水平；焊带送进机构送进第二焊带以贴紧第一焊带；焊带续接机构还焊接第一焊带和第二焊带；满料盘上盘机构还将满料盘安装至空料盘被卸下后空出的料盘支撑辊上。本申请实现了对焊带料盘的自动更换，从而大幅度缩短了焊带料盘更换时间，提升了串焊机的生产效率。

Description

一种自动换盘装置

技术领域

本申请涉及光伏组件制备领域，具体地说是一种自动换盘装置。

背景技术

电池串焊接过程，串焊机上的焊带料盘上的焊带用尽时，需要将空料盘取下，更换满料盘。

目前，焊带料盘的更换过程基本依赖人工完成，人工更换焊带料盘效率低、耗时长，降低了串焊机生产效率。

实用新型内容

针对现有的料盘更换方式存在的上述技术问题，本申请提供了一种自动换盘装置，其详细技术方案如下：

一种自动换盘装置，用于更换串焊机上的空料盘，串焊机上设置有料盘支撑辊及焊带导出组件，待更换的空料盘安装在料盘支撑辊上，空料盘上剩余的第二焊带自焊带导出组件导出；

自动换盘装置包括移动机构、安装板、满料盘上盘机构、空料盘卸盘机构、焊带送进机构及焊带续接机构，其中：安装板连接在移动机构上，满料盘上盘机构、空料盘卸盘机构、焊带送进机构及焊带续接机构均设置在安装板上；

移动机构被配置为驱动满料盘上盘机构、空料盘卸盘机构、焊带送进机构及焊带续接机构移动；

满料盘上盘机构被配置为拾取满料盘，焊带续接机构被配置为在满料盘上盘机构拾取满料盘时夹紧满料盘放出的第一焊带；

空料盘卸盘机构被配置为从料盘支撑辊上卸下空料盘，以及牵拉焊带导出组件和空料盘之间的第二焊带，使得第二焊带呈水平状态；

焊带送进机构被配置为送进第二焊带以从下方贴紧第一焊带；

焊带续接机构还被配置为焊接第一焊带和第二焊带，以及在焊接结束后在焊接段的第一侧切断第二焊带，在焊接段的第二侧切断第一焊带；

满料盘上盘机构还被配置为将满料盘安装至空料盘被卸下后空出的料盘支撑辊上。

通过满料盘上盘机构、空料盘卸盘机构、焊带送进机构及焊带续接机构的配合，实现了对焊带料盘的自动更换，从而大幅度缩短了焊带料盘更换时间，提升了串焊机的生产效率。

在一些实施例中，满料盘上盘机构包括第一平移驱动模组、第一安装支架、第一定位销及第一夹紧组件，其中：

第一平移驱动模组安装在安装板上；

第一安装支架连接在第一平移驱动模组的活动部件上，第一平移驱动模组用于驱动第一安装支架平移；

第一定位销和第一夹紧组件均设置在第一安装支架上；

第一平移驱动模组驱动第一安装支架朝向待拾取的满料盘平移到位时，所第一定位销插入至满料盘的轴孔内，第一夹紧组件接触到满料盘并夹紧满料盘；

第一平移驱动模组驱动第一安装支架朝向空出的料盘支撑辊平移时，料盘支撑辊插入至夹紧在第一夹紧组件上的满料盘的轴孔内。

通过第一平移驱动模组、第一安装支架、第一定位销及第一夹紧组件的配合，满料盘上盘机构实现了对满料盘的夹取，以及将满料盘安装至空出的料盘支撑辊上。

在一些实施例中，空料盘卸盘机构包括第二平移驱动模组、第二安装支架、第二定位销、第二夹紧组件及焊带牵拉组件，其中：

第二平移驱动模组安装在安装板上；

第二安装支架连接在第二平移驱动模组的活动部件上，第二平移驱动模组用于驱动第二安装支架平移；

第二定位销、第二夹紧组件及焊带牵拉组件均设置在第二安装支架上；

第二平移驱动模组驱动第二安装支架朝向待卸下的空料盘平移到位时，第二定位销插入至空料盘的轴孔内，第二夹紧组件接触到空料盘的并夹紧空料盘，焊带牵拉组件被配置为夹紧焊带导出组件和空料盘之间的第二焊带。

通过第二平移驱动模组、第二安装支架、第二定位销、第二夹紧组件及焊带牵拉组件的配合，空料盘卸盘机构实现了对待卸下的空料盘的夹取及卸料，并在卸下空料盘时，夹紧固持住导出组件和空料盘之间的第二焊带。

在一些实施例中，焊带牵拉组件包括第一平移驱动件和焊带夹紧件，其中，第一平移驱动件固定连接在第二安装支架上，焊带夹紧件连接在第一平移驱动件的驱动端上；第二平移驱动模组驱动第二安装支架朝向待卸下的空料盘平移到位时，第一平移驱动件驱动焊带夹紧件朝向第二焊带移动以夹紧第二焊带；第一平移驱动件反向驱动夹紧件以牵拉第二焊带。

通过对焊带牵拉组件进行设置，使得焊带牵拉组件能够在第二安装支架朝向待卸下的空料盘平移到位时，实施对第二焊带的夹紧，以及实施对第二焊带的牵拉。

在一些实施例中，焊带送进机构包括第二平移驱动件、第一升降驱动件及卡板，其中：第二平移驱动件连接在安装板上，第一升降驱动件连接在第二平移驱动件的驱动端上；卡板连接在第一升降驱动件的驱动端上，卡板上形成有容纳第二焊带的卡槽；第一升降驱动件用于驱动卡板下降，使得卡槽对准第二焊带；第二平移驱动件用于驱动卡板朝向第二焊带平移，使得第二焊带进入至卡槽内；第一升降驱动件还用于驱动卡板上升，以向上提升第二焊带，使得第二焊带从下方贴紧第一焊带。

通过对焊带送进机构进行设置，使得焊带送进机构能够实施对第二焊带的固持，以及向上提升第二焊带，使得第二焊带从下方贴紧第一焊带，从而使得焊带续接机构能够实施对第二焊带、第一焊带的续接。

在一些实施例中，焊带续接机构包括安装框架、第一导电焊接块、第二导电焊接块、第一夹块、第二夹块、第一裁切件及第二裁切件，其中：

安装框架连接在安装板上；

第一导电焊接块和第二导电焊接块成对连接在安装框架上，其中，第一导电焊接块与电源的正极电连接，第一导电焊接块的下端设有第一夹持槽，第二导电焊接块与电源的负极电连接，第二导电焊接块的下端设有第二夹持槽；

第一夹块连接在安装框架上并位于第一导电焊接块的边侧，第一夹块的下端设有第三夹持槽，第二夹块连接在安装框架上并位于第二导电焊接块的边侧，第二夹块的下端设有第四夹持槽，其中，第一夹持槽、第二夹持槽、第三夹持槽及第四夹持槽共线设置；

第一裁切件连接在安装框架上并紧靠第一导电焊接块，第二裁切件连接在安装框架上并紧靠第二导电焊接块；

移动机构驱动安装板下降，带动满料盘上盘机构拾取满料盘时，安装框架同步下降，使得第一焊带卡入至第一夹持槽、第二夹持槽、第三夹持槽及第四夹持槽内；

焊带送进机构向上提升第二焊带时，使得第二焊带向上卡入至第一夹持槽、第二夹持槽、第三夹持槽及第四夹持槽内，并贴紧第一焊带；

第一导电焊接块和第二导电焊接块用于对贴紧的第一焊带和第二焊带实施导电焊接，使得第一导电焊接块和第二导电焊接块之间的第一焊带和第二焊带形成焊接段；

第一裁切件用于在焊接段的第一侧切断第二焊带，第二裁切件用于在焊接段的第二侧切断第一焊带。

通过对焊带续接机构进行设置，使得焊带续接机构能够实施对待续接的第一焊带和第二焊带的固持，以及在完成对第一焊带和第二焊带的续接后，在焊接段的第一侧切断第二焊带，在焊接段的第二侧切断第一焊带，从而使得空料盘与焊接段断开，第一焊带的未焊接末端与焊接段断开。

在一些实施例中，第一裁切件包括第一裁切驱动件、第一支撑片及第一裁切刃，其中，第一裁切驱动件连接在安装框架上，第一支撑片和第一裁切刃成对连接在第一裁切驱动件的活动部件上，且第一支撑片位于第一裁切刃的上方；

第一裁切驱动件被配置为将第一支撑片和第一裁切刃推入至第一夹持槽内，使得第一支撑片位于第一焊带的上方，第一裁切刃位于第二焊带的下方，第一裁切驱动件还用于驱动第一裁切刃上升，以切断第二焊带；

第二裁切件包括第二裁切驱动件、第二支撑片及第二裁切刃，其中，第二裁切驱动件连接在安装框架上，第二支撑片和第二裁切刃成对连接在第二裁切驱动件的活动部件上，且第二支撑片位于第二裁切刃的下方；

第二裁切驱动件被配置为将第二支撑片和第二裁切刃推入至第二夹持槽内，使得第二支撑片位于第二焊带的下方，第二裁切刃位于第一焊带的上方，第二裁切驱动件还用于驱动第二裁切刃下降，以切断第一焊带。

通过对第一裁切件进行设置，使得第一裁切件能够进入至第一夹持槽内，以及在焊接段的第一侧实施对第二焊带的切断。同理，通过对第二裁切件进行设置，使得第二裁切件能够进入至第二夹持槽内，以及在焊接段的第二侧实施对第一焊带的切断。

在一些实施例中，第一导电焊接块的下端还设置有垂直于第一夹持槽的第一推入槽，第一支撑片和第一裁切刃经第一推入槽进出第一夹持槽；第二导电焊接块的下端还设置有垂直于第二夹持槽的第二推入槽，第二支撑片和第二裁切刃经第二推入槽进出第二夹持槽。

通过在第一导电焊接块的下端设置有垂直于第一夹持槽的第一推入槽，确保第一支撑片和第一裁切刃能够进入至第一夹持槽内，以从下方切断第二焊带。通过在第二导电焊接块的下端设置有垂直于第二夹持槽的第二推入槽，确保第二支撑片和第二裁切刃能够进入至第二夹持槽内，以从上方切断第一焊带。

在一些实施例中，自动换盘装置还包括储料机构，储料机构包括：

托架，托架上间隔设置有多个用于放置满料盘的放置槽；

多个与放置槽一一对应的夹持架，夹持架设置在托架上并位于对应的放置槽的边侧，夹持架用于夹持对应的放置槽内承载的满料盘放出的第一焊带；

满料盘上盘机构拾取满料盘时，从夹持架上夹紧第一焊带。

通过设置储料机构，实现了对满料盘的缓存，且使得满料盘上放出的第一焊带被固持在满料盘的边侧，从而方便了满料盘上盘机构的取料。

在一些实施例中，夹持架包括并排设置的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部配合夹持第一焊带，第一支撑部和第二支撑部的结构相同，第一支撑部包括支撑杆、导向销、弹簧压头、焊带压头及弹簧，其中：

支撑杆沿竖直方向设置在托架上；

导向销沿水平方向穿接在支撑杆的上端，并能相对于支撑杆水平滑动，弹簧压头固定在导向销的第一端，焊带压头固定在导向销的第二端；

弹簧套设在导向销上，弹簧的第一端抵接在弹簧压头上，弹簧的第二端抵接在支撑杆上，焊带压头通过与导向销上的弹簧配合将第一焊带弹性夹紧在支撑杆上。

通过对夹持架进行设置，使得夹持架能够实施对第一焊带的固持，且固持的第一焊带呈水平状态保持在对应的满料盘的边侧，从而进一步方便了满料盘上盘机构的取料。

附图说明

图1为串焊机的局部结构示意图；

图2为本申请实施例中的自动换卷装置的结构示意图；

图3为本申请实施例中的移动机构和安装板的结构示意图；

图4为本申请实施例中的自动换卷装置在省去移动机构后的结构示意图；

图5为本申请实施例中的满料盘上盘机构的结构示意图；

图6为本申请实施例中的空料盘卸盘机构的结构示意图；

图7为本申请实施例中的焊带送进机构和焊带续接机构的结构示意图；

图8为本申请实施例中的焊带送进机构的结构示意图；

图9为本申请实施例中的焊带续接机构的结构示意图；

图10为本申请实施例中的第一夹块的结构示意图；

图11为本申请实施例中的第一裁切件的结构示意图；

图12为本申请实施例中的第二裁切件的结构示意图；

图13为本申请实施例中的第一裁切件和第二裁切件对第一焊带、第二焊带的裁切过程示意图；

图14为本申请实施例中的储料机构的结构示意图；

图15为本申请实施例中的第一支撑部的结构示意图；

图1至图15中包括：

移动机构1；

平移部11、升降部12；

安装板2；

满料盘上盘机构3：

第一平移驱动模组31；

第一安装支架32；

第一定位销33；

第一夹紧组件34：第一夹紧气缸341、第一夹块342；

空料盘卸盘机构4：

第二平移驱动模组41；

第二安装支架42；

第二定位销43；

第二夹紧组件44：第二夹紧气缸441、第二夹块442；

焊带牵拉组件45：第一平移驱动件451、焊带夹紧件452；

焊带送进机构5：

第二平移驱动件51、第一升降驱动件52、卡板53、卡槽54；

焊带续接机构6：

安装框架61；

第一导电焊接块62；

第二导电焊接块63；

第一夹块64：第三夹持槽641；

第二夹块65；

第一裁切件66：第一裁切驱动件661、第一支撑片662、第一裁切刃663；

第二裁切件67：第二裁切驱动件671、第二支撑片672、第二裁切刃673；

储料机构7：

托架71；

放置槽72；

第一支撑部73：支撑杆731、导向销732、弹簧压头733、焊带压头734、弹簧735；

第二支撑部74；

空料盘100、料盘支撑辊200、焊带导出组件300、第二焊带400、满料盘500、第一焊带600。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

目前，焊带料盘的更换过程基本依赖人工完成，人工更换焊带料盘效率低、耗时长，降低了串焊机生产效率。

鉴于此，本申请提供了一种自动换盘装置，其用于更换串焊机上的空料盘。如图1所示，串焊及上设置有料盘支撑辊200及焊带导出组件300，待更换的空料盘100安装在料盘支撑辊200上，空料盘上剩余的第二焊带400自焊带导出组件300导出，且被焊带导出组件300约束导向，即第二焊带400需穿过焊带导出组件300才能前往后道的其他工位。

如图2至图4及图7所示，本申请实施例中的自动换盘装置包括移动机构1、安装板2、满料盘上盘机构3、空料盘卸盘机构4、焊带送进机构5及焊带续接机构6，其中：安装板2连接在移动机构1上，满料盘上盘机构3、空料盘卸盘机构4、焊带送进机构5及焊带续接机构6均设置在安装板1上。

移动机构1被配置为驱动满料盘上盘机构3、空料盘卸盘机构4、焊带送进机构5及焊带续接机构6移动。如图3所示，可选的，移动机构1包括平移部11和升降部12，其中，升降部12连接在平移部的活动部件上，安装板2连接在升降部12的活动部件上。平移部11用于驱动满料盘上盘机构3、空料盘卸盘机构4、焊带送进机构5及焊带续接机构6平移，升降部12用于驱动满料盘上盘机构3、空料盘卸盘机构4、焊带送进机构5及焊带续接机构6升降。

满料盘上盘机构3被配置为拾取满料盘，焊带续接机构6被配置为在满料盘上盘机构3拾取满料盘时夹紧满料盘放出的第一焊带。

空料盘卸盘机构4被配置为从料盘支撑辊200上卸下空料盘100，以及牵拉焊带导出组件300和空料盘100之间的空料盘100上残留的第二焊带，使得第二焊带呈水平状态。

焊带送进机构5被配置为送进第二焊带，使第二焊带从下方贴紧第一焊带。

焊带续接机构6还被配置为焊接第一焊带和第二焊带，以及在焊接结束后在焊接段的第一侧切断第二焊带，在焊接段的第二侧切断第一焊带。

满料盘上盘机构3还被配置为将满料盘安装至空料盘被卸下后空出的料盘支撑辊200上。

本申请实施例中的自动换盘装置的工作过程如下：

移动机构1驱动满料盘上盘机构3、空料盘卸盘机构4、焊带送进机构5及焊带续接机构6移动至满料盘处。控制满料盘上盘机构3拾取满料盘，与此同时，控制焊带续接机构6夹紧满料盘放出的第一焊带。

移动机构1驱动满料盘上盘机构3、空料盘卸盘机构4、焊带送进机构5及焊带续接机构6移动至待卸下的空料盘处。控制空料盘卸盘机构4从料盘支撑辊200上卸下空料盘100，并牵拉焊带导出组件300和空料盘100之间的第二焊带400，使得第二焊带400呈水平状态。

接着，控制焊带送进机构5送进第二焊带400，使第二焊带400从下方贴紧第一焊带。

接着，控制焊带续接机构6焊接第一焊带和第二焊带400。并在焊接结束后在焊接段的第一侧切断第二焊带，在焊接段的第二侧切断第一焊带。从而使得空料盘与焊接段断开，第一焊带的未焊接末端与焊接段断开。

最后，控制满料盘上盘机构3将满料盘安装至空料盘被卸下后空出的料盘支撑辊200上。

可见，本申请实施例中的自动换盘装置实现了对焊带料盘的自动更换，从而大幅度缩短了焊带料盘更换时间，提升了串焊机的生产效率。

如图5所示，可选的，满料盘上盘机构3包括第一平移驱动模组31、第一安装支架32、第一定位销33及第一夹紧组件34，其中：

第一平移驱动模组31安装在安装板2上。

第一安装支架32连接在第一平移驱动模组31的活动部件上，第一平移驱动模组31用于驱动第一安装支架32平移。

第一定位销33和第一夹紧组件34均设置在第一安装支架32上。

满料盘上盘机构3的工作如下：

当需要实施对满料盘500的拾取时，第一平移驱动模组31驱动第一安装支架32朝向待拾取的满料盘500平移到位，以使得第一定位销33插入至满料盘500的轴孔内。同时，第一夹紧组件34接触到满料盘500，并夹紧满料盘500。即，由第一夹紧组件34和第一定位销33配合实施对满料盘500的拾取及固持，从而确保对满料盘500的固定效果。

续接结束后需要将满料盘500安装至空出的料盘支撑辊200，第一平移驱动模组31驱动第一安装支架32朝向空出的料盘支撑辊200平移，从而使得料盘支撑辊200插入至夹紧在第一夹紧组件34上的满料盘的轴孔内。

可见，通过第一平移驱动模组31、第一定位销33及第一夹紧组件34的配合，满料盘上盘机构3实现了对满料盘500的拾取，以及将满料盘500安装至空出的料盘支撑辊200上。

第一平移驱动模组31可采用已有的各种能够驱动第一安装支架32平移的直线驱动模组。例如，第一平移驱动模组31为由双齿条和驱动电机构成的双倍行程直线驱动模组，双倍行程直线驱动模组能够增加第一安装支架32的平移行程及提升第一安装支架32的平移速度。可选地，第一平移驱动模组31可以采用一个气缸进行驱动，或采用双气缸进行驱动。采用双气缸进行驱动时，一个气缸安装在另一个气缸的驱动端，二者配合同样能够达到工艺需要的行程长度，并更加节约成本。

如图5所示，可选的，第一夹紧组件34包括第一夹紧气缸341及连接在第一夹紧气缸341的驱动端上的第一夹块342，第一夹紧气缸341通过驱动第一夹块342朝向或远离满料盘500的边缘移动，以实施对满料盘500的夹紧或释放。

如图6所示，可选的，空料盘卸盘机构4包括第二平移驱动模组41、第二安装支架42、第二定位销43、第二夹紧组件44及焊带牵拉组件45，其中：

第二平移驱动模组41安装在安装板2上。

第二安装支架42连接在第二平移驱动模组41的活动部件上，第二平移驱动模组41用于驱动第二安装支架42平移。

第二定位销43、第二夹紧组件44及焊带牵拉组件45均设置在第二安装支架42上。

空料盘卸盘机构4的工作如下：

当需要卸下空料盘100时，第二平移驱动模组41驱动第二安装支架42朝向待卸下的空料盘100平移到位，使得第二定位销43插入至空料盘的轴孔内。同时，第二夹紧组件44接触到空料盘100的并夹紧空料盘100，焊带牵拉组件45则夹紧焊带导出组件和空料盘100之间的第二焊带。

随后，第二平移驱动模组41驱动第二安装支架42反向平移，即可将空料盘100卸下。

可见，通过第二平移驱动模组41、第二定位销43、第二夹紧组件44及焊带牵拉组件45的配合，空料盘卸盘机构4实现了对待卸下的空料盘100的夹取及卸料，并在卸下空料盘100时，夹紧固持住导出组件和空料盘之间的第二焊带。

第二平移驱动模组41可采用已有的各种能够驱动第二安装支架42平移的直线驱动模组。例如，第二平移驱动模组41为由双齿条和驱动电机构成的双倍行程直线驱动模组，双倍行程直线驱动模组能够增加第二安装支架42的平移行程，且提升第二安装支架42的平移速度。

如图6所示，可选的，第二夹紧组件44包括第二夹紧气缸441及连接在第二夹紧气缸441的驱动端上的第二夹块442，第二夹紧气缸441通过驱动第二夹块442朝向或远离空料盘100移动，以实施对空料盘100的夹紧或释放。

如图6所示，可选的，焊带牵拉组件45包括第一平移驱动件451和焊带夹紧件452，其中，第一平移驱动件451固定连接在第二安装支架42上，焊带夹紧件452连接在第一平移驱动件451的驱动端上。第二平移驱动模组41驱动第二安装支架42朝向待卸下的空料盘100平移到位时，第一平移驱动件451驱动焊带夹紧件452朝向第二焊带移动以夹紧第二焊带。第一平移驱动件451反向驱动夹紧件452，则可实施对第二焊带的牵拉。

如图7和图8所示，可选的，焊带送进机构5包括第二平移驱动件51、第一升降驱动件52及卡板53，其中：第二平移驱动件51连接在安装板2上，第一升降驱动件52连接在第二平移驱动件51的驱动端上。卡板53连接在第一升降驱动件52的驱动端上，卡板53上形成有容纳第二焊带的卡槽54。

焊带送进机构5对第二焊带的送进过程如下：

焊带牵拉组件45将第二焊带牵拉到位后，第一升降驱动件52首先驱动卡板53下降，使得卡槽54对准焊带牵拉组件45牵拉到位后的第二焊带。

第二平移驱动件51接着驱动卡板53朝向第二焊带平移，使得第二焊带进入至卡槽内。

第一升降驱动件52随后驱动卡板53上升，以向上提升第二焊带，使得第二焊带从下方贴紧第一焊带。

如图7和图9所示，可选的，焊带续接机构6包括安装框架61、第一导电焊接块62、第二导电焊接块63、第一夹块64、第二夹块65、第一裁切件66及第二裁切件67，其中：

安装框架61连接在安装板2上，安装框架61内置有焊接器，焊接器的两个焊接端为第一导电焊接块62和第二导电焊接块63。

第一导电焊接块62和第二导电焊接块63成对连接在安装框架61上，其中，第一导电焊接块62与焊接器电连接，第一导电焊接块62的下端设有第一夹持槽。第二导电焊接块63也与焊接器电连接，第二导电焊接块63的下端设有第二夹持槽。

第一夹块64连接在安装框架61上并位于第一导电焊接块62的边侧(如图9中的左侧)，如图10所示，第一夹块64的下端设有第三夹持槽641。第二夹块65连接在安装框架61上并位于第二导电焊接块63的边侧(如图9中的右侧)，第二夹块65的下端设有第四夹持槽。特别的，第一夹持槽、第二夹持槽、第三夹持槽及第四夹持槽共线设置。

第一裁切件66连接在安装框架61上并紧靠第一导电焊接块62，第二裁切件67连接在安装框架61上并紧靠第二导电焊接块63。

焊带续接机构6的工作过程如下：

当移动机构1驱动安装板2下降，带动满料盘上盘机构3拾取满料盘时，安装框架61同步下降，从而使得第一焊带卡入并保持在第一夹持槽、第二夹持槽、第三夹持槽及第四夹持槽内。

续接过程中，首先，由焊带送进机构5向上送进第二焊带，使得第二焊带向上卡入至第一夹持槽、第二夹持槽、第三夹持槽及第四夹持槽内，并贴紧第一焊带。

接着，第一导电焊接块62和第二导电焊接块63对贴紧的第一焊带和第二焊带实施导电焊接(例如，电阻焊)，使得第一导电焊接块62和第二导电焊接块63之间的第一焊带和第二焊带焊接在一起，形成焊接段。

随后，第一裁切件66在焊接段的第一侧切断第二焊带，第二裁切件67在焊接段的第二侧切断第一焊带。

如图11所示，可选的，第一裁切件66包括第一裁切驱动件661、第一支撑片662及第一裁切刃663，其中，第一裁切驱动件661连接在安装框架61上，第一支撑片662和第一裁切刃663成对连接在第一裁切驱动件661的活动部件上，且第一支撑片662位于第一裁切刃663的上方。

如图13所示，当需要从焊接段的第一侧位置处切断第二焊带400时，第一裁切驱动件661首先将处于初始张开状态的第一支撑片662和第一裁切刃663推入至第一导电焊接块62内的第一夹持槽内，使得第一支撑片662位于第一焊带600的上方，第一裁切刃663位于第二焊带400的下方。

接着，第一裁切驱动件661继续驱动第一支撑片662和第一裁切刃663伸出，由于第一裁切刃663的刃口被设置为斜口，从而使得第一裁切刃663完全伸出后从焊接段的第一侧位置处切断第二焊带400。完成对第二焊带400的切断后，空料盘与焊接段断开，可取走空料盘。

如图12所示，可选的，第二裁切件67包括第二裁切驱动件671、第二支撑片672及第二裁切刃673，其中，第二裁切驱动件671连接在安装框架61上，第二支撑片672和第二裁切刃673成对连接在第二裁切驱动件671的活动部件上，且第二支撑片672位于第二裁切刃673的下方。

如图13所示，当需要从焊接段的第二侧位置处切断第一焊带600时，

第二裁切驱动件671首先将处于初始张开状态的第二支撑片672和第二裁切刃673推入至第二导电焊接块63内的第二夹持槽内，使得第二支撑片672位于第二焊带400的下方，第二裁切刃673位于第一焊带600的上方。

接着，第二裁切驱动件671继续驱动第二裁切刃673伸出，从而从焊接段的第二侧位置处切断第一焊带600。完成对第一焊带600的切断后，第一焊带600未与第二焊带400焊接的末段与焊接段断开。

可选的，第一导电焊接块62的下端还设置有垂直于第一夹持槽的第一推入槽，第一支撑片662和第一裁切刃663经第一推入槽进出第一夹持槽，以实施对第二焊带的切断。

同理，第二导电焊接块63的下端还设置有垂直于第二夹持槽的第二推入槽，第二支撑片和第二裁切刃经第二推入槽进出第二夹持槽，以实施对第一焊带的切断。

如图2、图13及图14所示，可选的，本申请实施例中的自动换盘装置还包括储料机构7，储料机构7包括：托架71，托架71上间隔设置有多个用于放置满料盘的放置槽72。多个与放置槽72一一对应的夹持架，夹持架设置在托架71上并位于对应的放置槽72的边侧，夹持架用于夹持对应的放置槽72内承载的满料盘放出的第一焊带。

通过设置储料机构7，实现了对满料盘的缓存。此外，满料盘上盘机构3从储料机构7的放置槽72中拾取满料盘时，从对应的夹持架上夹紧第一焊带。

可选的，夹持架包括并排设置的第一支撑部73和第二支撑部74，第一支撑部73和第二支撑部74配合夹持第一焊带。从而使得第一焊带能够以水平状态保持在对应的满料盘的边侧，进一步方便了满料盘上盘机构3的取料。

可选的，第一支撑部73和第二支撑部74的结构相同，以第一支撑部73为例，其包括支撑杆731、导向销732、弹簧压头733、焊带压头734及弹簧，其中：支撑杆731沿竖直方向设置在托架71上。导向销732沿水平方向穿接在支撑杆731的上端，并能相对于支撑杆731水平滑动，弹簧压头733固定在导向销732的第一端，焊带压头734固定在导向销732的第二端。弹簧套设在导向销732上，弹簧的第一端抵接在弹簧压头733上，弹簧的第二端抵接在支撑杆71上。

在将满料盘500缓存至放置槽72后，向外牵拉焊带压头734，即可使得焊带压头734和支撑杆731之间产生夹持缝隙。然后，将满料盘500放出的第一焊带放入至夹持缝隙内，释放焊带压头734，焊带压头734即将第一焊带压紧至支撑杆731上。

本申请还提供了一种自动换盘方法，其用于更换串焊机上的空料盘。继续参考图1所示，串焊机上设置有料盘支撑辊200及焊带导出组件300，待更换的空料盘100安装在料盘支撑辊200上，空料盘上剩余的第二焊带400自焊带导出组件200导出。

本申请一些实施例中的自动换盘方法包括如下步骤：

S101、拾取满料盘，并夹紧满料盘放出的第一焊带。

S102、从料盘支撑辊上卸下空料盘，并牵拉焊带导出组件和空料盘之间的第二焊带，使得第二焊带呈水平状态。

S103、送进第二焊带以从下方贴紧第一焊带。

S104、焊接第一焊带和第二焊带，以及在焊接结束后在焊接段的第一侧切断第二焊带，在焊接段的第二侧切断第一焊带。

S105、将满料盘安装至空料盘被卸下后空出的料盘支撑辊上。

本申请的自动换盘方法可由上述任一实施例提供的自动换盘装置加以实施，如在另一些实施例中，本申请的自动换盘方法的包括如下步骤：

S201、控制满料盘上盘机构拾取满料盘，同步的，控制焊带续接机构夹紧满料盘放出的第一焊带。

S202、控制空料盘卸盘机构从料盘支撑辊上卸下空料盘，并牵拉焊带导出组件和空料盘之间的第二焊带，使得第二焊带呈水平状态。

S203、控制焊带送进机构送进第二焊带，使第二焊带从下方贴紧第一焊带。

S204、控制焊带续接机构焊接第一焊带和第二焊带，并在焊接结束后在焊接段的第一侧切断第二焊带，在焊接段的第二侧切断第一焊带。

S205、控制满料盘上盘机构满料盘安装至空料盘被卸下后空出的料盘支撑辊上。

本申请提供的自动换盘方法实现了对焊带料盘的自动更换，从而大幅度缩短了焊带料盘更换时间，提升了串焊机的生产效率。

上文对本申请进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本申请的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本申请的保护范围。本申请所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种自动换盘装置，其特征在于，用于更换串焊机上的空料盘，所述串焊机上设置有料盘支撑辊及焊带导出组件，待更换的所述空料盘安装在所述料盘支撑辊上，所述空料盘上剩余的第二焊带自所述焊带导出组件导出；

所述自动换盘装置包括移动机构、安装板、满料盘上盘机构、空料盘卸盘机构、焊带送进机构及焊带续接机构，其中：所述安装板连接在所述移动机构上，所述满料盘上盘机构、所述空料盘卸盘机构、所述焊带送进机构及所述焊带续接机构均设置在所述安装板上；

所述移动机构被配置为驱动所述满料盘上盘机构、所述空料盘卸盘机构、所述焊带送进机构及所述焊带续接机构移动；

所述满料盘上盘机构被配置为拾取满料盘，所述焊带续接机构被配置为在所述满料盘上盘机构拾取所述满料盘时夹紧所述满料盘放出的第一焊带；

所述空料盘卸盘机构被配置为从所述料盘支撑辊上卸下所述空料盘，以及牵拉所述焊带导出组件和所述空料盘之间的所述第二焊带，使得所述第二焊带呈水平状态；

所述焊带送进机构被配置为送进所述第二焊带以从下方贴紧所述第一焊带；

所述焊带续接机构还被配置为焊接所述第一焊带和所述第二焊带，以及在焊接结束后在焊接段的第一侧切断所述第二焊带，在所述焊接段的第二侧切断所述第一焊带；

所述满料盘上盘机构还被配置为将所述满料盘安装至所述空料盘被卸下后空出的所述料盘支撑辊上。

2.如权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于，所述满料盘上盘机构包括第一平移驱动模组、第一安装支架、第一定位销及第一夹紧组件，其中：

所述第一平移驱动模组安装在所述安装板上；

所述第一安装支架连接在所述第一平移驱动模组的活动部件上，所述第一平移驱动模组用于驱动所述第一安装支架平移；

所述第一定位销和所述第一夹紧组件均设置在所述第一安装支架上；

所述第一平移驱动模组驱动所述第一安装支架朝向待拾取的所述满料盘平移到位时，所述第一定位销插入至所述满料盘的轴孔内，所述第一夹紧组件接触到所述满料盘并夹紧所述满料盘；

所述第一平移驱动模组驱动所述第一安装支架朝向空出的所述料盘支撑辊平移时，所述料盘支撑辊插入至夹紧在所述第一夹紧组件上的所述满料盘的轴孔内。

3.如权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于，所述空料盘卸盘机构包括第二平移驱动模组、第二安装支架、第二定位销、第二夹紧组件及焊带牵拉组件，其中：

所述第二平移驱动模组安装在所述安装板上；

所述第二安装支架连接在所述第二平移驱动模组的活动部件上，所述第二平移驱动模组用于驱动所述第二安装支架平移；

所述第二定位销、所述第二夹紧组件及所述焊带牵拉组件均设置在所述第二安装支架上；

所述第二平移驱动模组驱动所述第二安装支架朝向待卸下的空料盘平移到位时，所述第二定位销插入至所述空料盘的轴孔内，所述第二夹紧组件接触到所述空料盘的并夹紧所述空料盘，所述焊带牵拉组件被配置为夹紧所述焊带导出组件和所述空料盘之间的所述第二焊带。

4.如权利要求3所述的自动换盘装置，其特征在于，所述焊带牵拉组件包括第一平移驱动件和焊带夹紧件，其中，所述第一平移驱动件固定连接在所述第二安装支架上，所述焊带夹紧件连接在所述第一平移驱动件的驱动端上；

所述第二平移驱动模组驱动所述第二安装支架朝向待卸下的空料盘平移到位时，所述第一平移驱动件驱动所述焊带夹紧件朝向所述第二焊带移动以夹紧所述第二焊带；

所述第一平移驱动件反向驱动所述夹紧件以牵拉所述第二焊带。

5.如权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于，所述焊带送进机构包括第二平移驱动件、第一升降驱动件及卡板，其中：

所述第二平移驱动件连接在所述安装板上，所述第一升降驱动件连接在所述第二平移驱动件的驱动端上；

所述卡板连接在所述第一升降驱动件的驱动端上，所述卡板上形成有容纳所述第二焊带的卡槽；

所述第一升降驱动件用于驱动所述卡板下降，使得所述卡槽对准所述第二焊带；所述第二平移驱动件用于驱动所述卡板朝向所述第二焊带平移，使得所述第二焊带进入至所述卡槽内；所述第一升降驱动件还用于驱动所述卡板上升，以向上提升所述第二焊带，使得所述第二焊带从下方贴紧所述第一焊带。

6.如权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于，所述焊带续接机构包括安装框架、第一导电焊接块、第二导电焊接块、第一夹块、第二夹块、第一裁切件及第二裁切件，其中：

所述安装框架连接在所述安装板上；

所述第一导电焊接块和所述第二导电焊接块成对连接在所述安装框架上，其中，所述第一导电焊接块与电源的正极电连接，所述第一导电焊接块的下端设有第一夹持槽，所述第二导电焊接块与电源的负极电连接，所述第二导电焊接块的下端设有第二夹持槽；

所述第一夹块连接在所述安装框架上并位于所述第一导电焊接块的边侧，所述第一夹块的下端设有第三夹持槽，所述第二夹块连接在所述安装框架上并位于所述第二导电焊接块的边侧，所述第二夹块的下端设有第四夹持槽，其中，所述第一夹持槽、所述第二夹持槽、所述第三夹持槽及所述第四夹持槽共线设置；

所述第一裁切件连接在所述安装框架上并紧靠所述第一导电焊接块，所述第二裁切件连接在所述安装框架上并紧靠所述第二导电焊接块；

所述移动机构驱动所述安装板下降，带动所述满料盘上盘机构拾取满料盘时，所述安装框架同步下降，使得所述第一焊带卡入至所述第一夹持槽、所述第二夹持槽、所述第三夹持槽及所述第四夹持槽内；

所述焊带送进机构向上提升所述第二焊带时，使得所述第二焊带向上卡入至所述第一夹持槽、所述第二夹持槽、所述第三夹持槽及所述第四夹持槽内，并贴紧所述第一焊带；

所述第一导电焊接块和所述第二导电焊接块用于对贴紧的所述第一焊带和所述第二焊带实施导电焊接，使得所述第一导电焊接块和所述第二导电焊接块之间的所述第一焊带和所述第二焊带形成所述焊接段；

所述第一裁切件用于在所述焊接段的第一侧切断所述第二焊带，所述第二裁切件用于在所述焊接段的第二侧切断所述第一焊带。

7.如权利要求6所述的自动换盘装置，其特征在于：

所述第一裁切件包括第一裁切驱动件、第一支撑片及第一裁切刃，其中，所述第一裁切驱动件连接在所述安装框架上，所述第一支撑片和所述第一裁切刃成对连接在所述第一裁切驱动件的活动部件上，且所述第一支撑片位于所述第一裁切刃的上方；

所述第一裁切驱动件被配置为将所述第一支撑片和所述第一裁切刃推入至所述第一夹持槽内，使得所述第一支撑片位于所述第一焊带的上方，所述第一裁切刃位于所述第二焊带的下方，所述第一裁切驱动件还用于驱动所述第一裁切刃上升，以切断所述第二焊带；

所述第二裁切件包括第二裁切驱动件、第二支撑片及第二裁切刃，其中，所述第二裁切驱动件连接在所述安装框架上，所述第二支撑片和所述第二裁切刃成对连接在所述第二裁切驱动件的活动部件上，且所述第二支撑片位于所述第二裁切刃的下方；

所述第二裁切驱动件被配置为将所述第二支撑片和所述第二裁切刃推入至所述第二夹持槽内，使得所述第二支撑片位于所述第二焊带的下方，所述第二裁切刃位于所述第一焊带的上方，所述第二裁切驱动件还用于驱动所述第二裁切刃下降，以切断所述第一焊带。

8.如权利要求7所述的自动换盘装置，其特征在于：

所述第一导电焊接块的下端还设置有垂直于所述第一夹持槽的第一推入槽，所述第一支撑片和所述第一裁切刃经所述第一推入槽进出所述第一夹持槽；

所述第二导电焊接块的下端还设置有垂直于所述第二夹持槽的第二推入槽，所述第二支撑片和所述第二裁切刃经所述第二推入槽进出所述第二夹持槽。

9.如权利要求1至8任一项所述的自动换盘装置，其特征在于，所述自动换盘装置还包括储料机构，所述储料机构包括：

托架，所述托架上间隔设置有多个用于放置满料盘的放置槽；

多个与所述放置槽一一对应的夹持架，所述夹持架设置在所述托架上并位于对应的所述放置槽的边侧，所述夹持架用于夹持对应的所述放置槽内承载的满料盘放出的所述第一焊带；

所述满料盘上盘机构拾取所述满料盘时，从所述夹持架上夹紧所述第一焊带。

10.如权利要求9所述的自动换盘装置，其特征在于，所述夹持架包括并排设置的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部配合夹持所述第一焊带，所述第一支撑部和所述第二支撑部的结构相同，所述第一支撑部包括支撑杆、导向销、弹簧压头、焊带压头及弹簧，其中：

所述支撑杆沿竖直方向设置在所述托架上；

所述导向销沿水平方向穿接在所述支撑杆的上端，并能相对于所述支撑杆水平滑动，所述弹簧压头固定在所述导向销的第一端，所述焊带压头固定在所述导向销的第二端；

所述弹簧套设在所述导向销上，所述弹簧的第一端抵接在所述弹簧压头上，所述弹簧的第二端抵接在所述支撑杆上，所述焊带压头通过与所述导向销上的弹簧配合将所述第一焊带弹性夹紧在所述支撑杆上。