CN220543934U - 一种电池片上料机构及电池串返修机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电池片上料机构及电池串返修机，其用于实施对连接有焊带组的电池片的上料，电池片上料机构包括机架、升降安装机构、取片机构、第一花篮和第二花篮，其中：升降安装机构设置在机架上；第一花篮可拆卸地连接在升降安装机构上，用于存放头部电池片和/或尾部电池片；第二花篮可拆卸地连接在升降安装机构上，用于存放中间电池片；升降安装机构驱动第一花篮和第二花篮升降，使得待取出的电池片到达取片高度处；取片机构用于拾取取片高度处的电池片，以及将电池片上料至后道工位。本申请可将替换电池片供应给电池串返修机的返修机构。如此，电池串返修机无需再配备专门的替换电池片焊接机构，从而减少了电池串返修机的尺寸及成本。

Description

一种电池片上料机构及电池串返修机

技术领域

本申请涉及光伏组件生产领域，具体地说是一种电池片上料机构及电池串返修机。

背景技术

电池串的返修方式中，有一种是将缺陷电池片与和它相邻的邻接电池片之间的焊带剪断，再使用带有焊带的替换电池片替换原缺陷电池片，将替换电池片上的焊带与邻接电池片上的焊带进行搭接焊，从而完成返修。

为了实现对替换电池片的在线供料，电池串返修机上通常都配置有专门的替换电池片焊接机构，替换电池片焊接机构在线焊接替换电池片，并根据电池串返修机中返修机构的需要将焊接好的替换电池片直接供应给返修机构。

带有替换电池片焊接机构的电池串返修机的长度长，占地空间大，且由于每台电池串返修机都需要配置一个替换电池片焊接机构，大幅提升了电池串返修机的设备成本。此外，受到返修机构的返修节拍的限制，替换电池片焊接机构每焊接好一片替换电池片后，均需要等待该焊接好的替换电池片被用掉后才能开始焊接下一片替换电池片，从而造成替换电池片焊接机构的产能浪费。

实用新型内容

针对现有的替换电池片供料方式存在的上述技术问题，本申请提供了一种电池片上料机构，其详细技术方案如下：

一种电池片上料机构，用于实施对连接有焊带组的电池片的上料，电池片包括头部电池片、尾部电池片及中间电池片，电池片上料机构包括机架、升降安装机构、取片机构、第一花篮和第二花篮，其中：

升降安装机构设置在机架上；

第一花篮可拆卸地连接在升降安装机构的活动部件上，第一花篮用于沿竖直方向逐片存放头部电池片和/或尾部电池片；

第二花篮可拆卸地连接在升降安装机构的活动部件上并位于第一花篮的上方或下方，第二花篮用于沿竖直方向逐片存放中间电池片；

升降安装机构被配置为驱动第一花篮和第二花篮升降，以使得待取出的电池片到达预定的取片高度处；

取片机构设置在机架上，取片机构被配置拾取位于取片高度处的电池片，以及将拾取的电池片上料至后道工位。

本申请提供的电池片上料机构可实施对替换电池片焊接机构焊接的替换电池片的缓存，以及将缓存的替换电池片供应给电池串返修机的返修机构。如此，电池串返修机无需再配备专门的替换电池片焊接机构，从而减少了电池串返修机的尺寸及成本。此外，替换电池片焊接机构不再受限于返修机构的返修节拍，从而提升了产能，甚至可以为多台返修机构供应替换电池片。

在一些实施例中，升降安装机构包括升降驱动模组、升降板、第一支撑板和第二支撑板，其中：升降板连接在升降驱动模组的驱动端上，升降驱动模组用于驱动升降板升降；第一支撑板水平连接在升降板上，第一花篮可拆卸地安装在第一支撑板上；第二支撑板水平连接在升降板上并位于第一支撑板的上方或下方，第二花篮可拆卸地安装在第二支撑板上。

通过对升降安装机构进行设置，使得升降驱动模组能够驱动第一花篮、第二花篮同步升降，从而使得第一花篮或第二花篮内的待取出的电池片到达预定的取片高度处。

在一些实施例中，第一支撑板上设有第一定位销，第一花篮的底部设有与第一定位销匹配的第一定位销孔，第一花篮经第一定位销孔及第一定位销插接在第一支撑板上；第二支撑板上设有第二定位销，第二花篮的底部设有与第二定位销匹配的第二定位销孔，第二花篮经第二定位销孔及第二定位销插接在第二支撑板上。

第一花篮通过第一定位销孔和第一定位销插接在第一支撑板上，保证了第一花篮与第一支撑板的连接稳定性，向上抬升第一花篮即可快速地将第一花篮从第一支撑板上卸下。同理，第二花篮通过第二定位销孔和第二定位销插接在第二支撑板上，保证了第二花篮与第二支撑板的连接稳定性，向上抬升第二花篮即可快速地将第二花篮从第二支撑板上卸下。

在一些实施例中，电池片上料机构还包括第一压紧组件和第二压紧组件，其中：第一压紧组件设置在第一支撑板上，用于压紧安装在第一支撑板上的第一花篮；第二压紧组件设置在第二支撑板上，用于压紧安装在第二支撑板上的第二花篮；第一压紧组件和第二压紧组件的结构相同，第一压紧组件包括压块驱动件和压块，其中，压块驱动件安装在第一支撑板上，压块连接在压块驱动件的驱动端上，压块驱动件用于驱动压块朝向或远离第一花篮移动，以压紧或释放第一花篮。

通过第一压紧组件压紧安装在第一支撑板上的第一花篮，进一步提升了第一花篮与第一支撑板的连接稳定性，防止第一花篮在取料过程中晃动。同理，通过第二压紧组件压紧安装在第二支撑板上的第二花篮，进一步提升了第二花篮与第二支撑板的连接稳定性，防止第二花篮在取料过程中晃动。

在一些实施例中，取片机构包括平移机构、升降驱动件及拾取部，其中：平移机构安装在机架上，升降驱动件连接在平移机构的活动部件上，拾取部连接在平移机构的活动部件上并与升降驱动件的驱动端连接；平移机构用于驱动拾取部朝向第一花篮或第二花篮平移，以使得拾取部到达待拾取的电池片的上方；升降驱动件用于驱动拾取部升降，以带动拾取部拾取待拾取的电池片；平移机构还用于驱动拾取部远离第一花篮或第二花篮平移，以带动拾取部将拾取的电池片上料至后道工位。

通过对取片机构进行设置，使得取片机构能够移动至待拾取的电池片的上方并拾取待拾取的电池片，以及将拾取的电池片上料至后道工位。

在一些实施例中，取片机构还包括连接在平移机构的活动部件上的旋转驱动件，旋转驱动件的驱动端与拾取部传动连接，旋转驱动件用于驱动拾取部转动，以实施对拾取部拾取的电池片的角度调节。

通过设置旋转驱动件，实现了对被拾取部拾取的电池片的角度调节，从而确保被上料至后道工位的电池片的角度满足后道处理要求。

在一些实施例中，第一花篮沿竖直方向设置为两个，其中一个第一花篮用于存放头部电池片，另一个第一花篮用于存放尾部电池片。

通过设置两个第一花篮，实现了对头部电池片、尾部电池片的分别存放。

在一些实施例中，第一花篮内沿竖直方向自上而下依次设有第一存放区、避让区及第二存放区，其中：第一存放区用于存放头部电池片和尾部电池片中的一种，第二存放区用于存放头部电池片和尾部电池片中的另一种；避让区用于避让拾取部，使得拾取部能够拾取存放在第二存放区内的头部电池片或尾部电池片。

通过对第一花篮进行设置，使得第一花篮能够实现对头部电池片和尾部电池片的分区存储。

在一些实施例中，第一花篮及第二花篮均包括：底板；相对设置在底板上的第一侧存放立板和第二侧存放立板，第一侧存放立板和第二侧存放立板的相对侧壁上均沿竖直方向间隔设置有若干水平存放插槽，第一侧存放立板和第二侧存放立板上的水平存放插槽一一对应设置，电池片的两端可分别插装在相对的两个水平存放插槽内。

通过对第一花篮、第二花篮进行设置，使得第一花篮、第二花篮能够实施对多个电池片的水平叠放，且使得取片机构能够顺利地取出电池片。

在一些实施例中，水平存放插槽的一端为敞开的用于插入电池片的插入端；第一花篮及第二花篮还包括紧靠水平存放插槽的插入端设置的限位组件，限位组件包括成对设置的第一限位板和第二限位板，其中：第一限位板设置在第一侧存放立板的端面上，第二限位板设置在第二侧存放立板的端面上，第一限位板和第二限位板的相对侧壁上均沿竖直方向间隔设置有若干与水平存放插槽一一对应的导入插槽，其中，导入插槽与对应的水平存放插槽的插入端对接，导入插槽的底部高于对应的水平存放插槽的底部。

通过设置第一限位板和第二限位板，实现了对被放入至水平存放插槽内的电池片的阻挡限位，防止电池片从水平存放插槽的插入端滑落。而通过在第一限位板和第二限位板上设置导入插槽，则确保电池片能够顺利地被存入至水平存放插槽内，取片机构拾取电池片后，先向上抬升电池片使得电池片对准导入插槽，然后朝向导入插槽平移电池片，即可取出电池片。

本申请还提供了一种电池串返修机，其包括上述任一项所述的电池片上料机构、规整平台、返修平台、电池片放置装置、焊带剪切装置、焊带夹持装置及焊接装置，其中：

电池片上料机构用于存放若干个电池片，并将存放在其中的电池片作为替换电池片上料至规整平台上，其中，连接在替换电池片上表面的焊带组为第一焊带组，连接在替换电池片下表面的焊带组为第二焊带组；

规整平台用于规整替换电池片；

返修平台用于承载待返修电池串，以及在竖直方向上错开缺陷电池片与第一侧邻接电池片，和/或在竖直方向上错开缺陷电池片与第二侧邻接电池片；

焊带剪切装置用于切断缺陷电池片与第一侧邻接电池片之间的焊带组，和/或切断缺陷电池片与第二侧邻接电池片之间的焊带组；

电池片放置装置用于从规整平台上拾取替换电池片，以及将替换电池片放置至返修平台上的待返修电池串中的缺陷位置处，缺陷位置为缺陷电池片被剔除后空出的位置，缺陷位置位于待返修电池串的头部、尾部或中间；

焊带夹持装置用于将位于缺陷位置处的替换电池片上的第一焊带组与第一侧邻接电池片上的待搭接焊带组夹持在一起，和/或将位于缺陷位置处的替换电池片上的第二焊带组与第二侧邻接电池片上的待搭接焊带组夹持在一起；

焊接装置用于将被夹持的替换电池片上的第一焊带组与第一侧邻接电池片上的待搭接焊带组焊接在一起，和/或将被夹持的替换电池片上的第二焊带组与第二侧邻接电池片上的待搭接焊带组焊接在一起。

提供了一种无需单独配置替换电池片焊接机构的电池串返修机，其通过电池片上料机构、规整平台、返修平台、电池片放置装置、焊带剪切装置、焊带夹持装置及焊接装置的配合，即可实现对包含缺陷电池片的电池串的自动返修。

附图说明

图1为本申请实施例中的电池片上料机构在一个视角下的结构示意图；

图2为本申请实施例中的电池片上料机构在另一个视角下的结构示意图；

图3为申请实施例中的升降安装机构、第一花篮及第二花篮的装配示意图；

图4为图3的局部结构示意图；

图5为本申请实施例中的第一花篮的结构示意图；

图6为图5的局部结构示意图；

图7为本申请实施例中的电池串返修机的结构示意图；

图1至图7中包括：

机架1；

升降安装机构2：

升降驱动模组21、升降板22、第一支撑板23、第二支撑板24、第一定位销25；

取片机构3：

平移机构31、升降驱动件32、拾取部33、旋转驱动件34；

第一花篮4：

底板41、第一侧存放立板42、第二侧存放立板43、水平存放插槽44、第一限位板45、第二限位板46、导入插槽47、第一存放区A、避让区B、第二存放区C；

第二花篮5；

第一压紧组件6：

压块驱动件61、压块62；

第二压紧组件7；

电池片上料机构10、规整平台20、返修平台30、电池片放置装置40。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

带有替换电池片焊接机构的电池串返修机的长度长，占地空间大，且由于每台电池串返修机都需要配置一个替换电池片焊接机构，大幅提升了电池串返修机的设备成本。此外，受到返修机构的返修节拍的限制，替换电池片焊接机构每焊接好一片替换电池片后，均需要等待该焊接好的替换电池片被用掉后才能开始焊接下一片替换电池片，从而造成替换电池片焊接机构的产能浪费。

针对现有的替换电池片供料方式存在的上述技术问题，本申请提供了一种电池片上料机构，其可实施对连接有焊带组的电池片的缓存，电池片包括头部电池片、尾部电池片及中间电池片。

如图1和图2所示，本申请实施例中的电池片上料机构包括机架1、升降安装机构2、取片机构3、第一花篮4和第二花篮5，其中：

升降安装机构2设置在机架1上。

第一花篮4可拆卸地连接在升降安装机构2的活动部件上。

图1和图2所示实施例中，第一花篮4仅设置一个，其用于沿竖直方向逐片存放头部电池片和尾部电池片。

如图5所示，为了实施对头部电池片和尾部电池片的分区存放，便于取片机构3拾取不同的电池片。可选的，第一花篮4内沿竖直方向自上而下依次设有第一存放区A、避让区B及第二存放区C，其中：第一存放区A用于存放头部电池片和尾部电池片中的一种，第二存放区C用于存放头部电池片和尾部电池片中的另一种。避让区B则用于避让取片机构3的拾取部，使得取片机构3的拾取部能够移入至第二存放区C的上方，以拾取存放在第二存放区C内的头部电池片或尾部电池片。

当然，在其他一些可选实施例中，也可以沿竖直方向设置两个第一花篮4，其中一个第一花篮4用于沿竖直方向逐片存放头部电池片，另一个第一花篮4用于沿竖直方向逐片存放尾部电池片。

第二花篮5可拆卸地连接在升降安装机构2的活动部件上并位于第一花篮4的下方，第二花篮5用于沿竖直方向逐片存放中间电池片。当然，第二花篮5也可以设置在第一花篮4的上方。

升降安装机构2被配置为驱动第一花篮4和第二花篮5升降，以使得存在在第一花篮4或第二花篮5中的待取出的电池片到达预定的取片高度处。

取片机构3设置在机架1上，取片机构3被配置拾取位于取片高度处的电池片，以及将拾取的电池片上料至后道工位。也就是说，待拾取的电池片均被升降安装机构2移动至取片高度处，取片机构3每次均在取片高度处拾取电池片。

本申请实施例中的电池片上料机构特别适合缓存替换电池片焊接机构焊接的替换电池片，以及将缓存的替换电池片供应给电池串返修机的返修机构。

电池串返修前，先将替换电池片焊接机构焊接的替换电池片缓存至本申请实施例中的电池片上料机构内。返修过程中，电池片上料机构将缓存的替换电池片供应给电池串返修机的返修机构。如此，电池串返修机无需再配备专门的替换电池片焊接机构，从而减少了电池串返修机的尺寸及成本。此外，替换电池片焊接机构不再受限于单台电池串返修机的返修机构的返修节拍，其可同时满足多台电池串返修机对替换电池片的需求。

如果待返修电池串中的需要替换的缺陷电池片位于待返修电池串的头部，电池片上料机构则将缓存在第一花篮4中的一片头部电池片供应给电池串返修机的返修机构。如果待返修电池串中的需要替换的缺陷电池片位于待返修电池串的尾部，电池片上料机构则将缓存在第一花篮4中的一片尾部电池片供应给电池串返修机的返修机构。如果待返修电池串中的需要替换的缺陷电池片位于待返修电池串的中间，电池片上料机构则将缓存在第二花篮5中的一片中间电池片供应给电池串返修机的返修机构。

如图3所示，可选的，升降安装机构2包括升降驱动模组21、升降板22、第一支撑板23和第二支撑板24，其中：升降板22连接在升降驱动模组21的驱动端上，升降驱动模组21用于驱动升降板22升降。第一支撑板23水平连接在升降板22上，第一花篮4可拆卸地安装在第一支撑板23上。第二支撑板24水平连接在升降板22上并位于第一支撑板23的下方，第二花篮5可拆卸地安装在第二支撑板24上。当然，第二支撑板24也可设在第一支撑板23的上方。

升降安装机构2通过升降板22驱动第一花篮4、第二花篮5同步升降，从而使得第一花篮4或第二花篮5内的待取出的电池片到达预定的取片高度处。

如图4所示，可选的，第一支撑板23上设有第一定位销25，第一花篮4的底部设有与第一定位销25匹配的第一定位销孔，第一花篮4经第一定位销孔及第一定位销25插接在第一支撑板23上，如此，可保证第一花篮4与第一支撑板23的连接稳定性，防止第一花篮4在第一支撑板23上滑动。需要卸下第一花篮4，只需向上抬升第一花篮4，第一花篮4即可脱离第一定位销25。

同理，第二支撑板24上设有第二定位销，第二花篮5的底部设有与第二定位销匹配的第二定位销孔，第二花篮5经第二定位销孔及第二定位销插接在第二支撑板24上。

如图3和图4所示，可选的，本申请实施例中的电池片上料机构还包括第一压紧组件6和第二压紧组件7，其中：第一压紧组件6设置在第一支撑板23上，用于压紧安装在第一支撑板23上的第一花篮4，从而进一步提升第一花篮4与第一支撑板23的连接稳定性，防止第一花篮在取料过程中晃动。第二压紧组件7设置在第二支撑板24上，用于压紧安装在第二支撑板24上的第二花篮5，从而进一步提升第二花篮5与第二支撑板24的连接稳定性，防止第二花篮5在取料过程中晃动。

可选的，第一压紧组件6和第二压紧组件7的结构相同，以第一压紧组件6为例，其包括压块驱动件61和压块62，其中，压块驱动件61安装在第一支撑板23上，压块62连接在压块驱动件61的驱动端上，压块驱动件61用于驱动压块62朝向或远离第一花篮4移动，以压紧或释放第一花篮4。

如图1和图2所示，可选的，取片机构3包括平移机构31、升降驱动件32及拾取部33，其中：平移机构31安装在机架1上，升降驱动件32连接在平移机构31的活动部件上，拾取部33连接在平移机构31的活动部件上并与升降驱动件32的驱动端连接。

当升降安装机构2驱动第一花篮4和第二花篮5升降到位后，平移机构31首先驱动拾取部33朝向第一花篮4或第二花篮5平移，以使得拾取部33平移至第一花篮4或第二花篮5内，并到达待拾取的电池片的上方。

升降驱动件32接着驱动拾取部33升降，以带动拾取部33拾取待拾取的电池片。平移机构31随后驱动拾取部33远离第一花篮4或第二花篮5平移，以带动拾取部33将拾取的电池片上料至后道工位。

平移机构31、升降驱动件32均可采用已有的各种直线驱动机构，如由丝杠电机、滑轨及滑块构成的丝杆驱动机构，又如由气缸、滑轨及滑块构成的气缸驱动机构等。拾取部33例如可以是真空吸盘组件等。

可选的，取片机构3还包括连接在平移机构31的活动部件上的旋转驱动件34，旋转驱动件34的驱动端与拾取部33传动连接，旋转驱动件34用于驱动拾取部33转动，以实施对拾取部33拾取的电池片的角度调节。

通过设置旋转驱动件34，实现了对被拾取部33拾取的电池片的角度调节，从而确保被上料至后道工位的电池片的角度满足后道处理要求。

如图5所示，可选的，第一花篮4包括底板41、相对设置在底板41上的第一侧存放立板42和第二侧存放立板43，其中，第一侧存放立板42和第二侧存放立板43的相对侧壁上均沿竖直方向间隔设置有若干水平存放插槽44，第一侧存放立板42和第二侧存放立板43上的水平存放插槽44一一对应设置，电池片的两端可分别插装在相对的两个水平存放插槽44内。

如此设置，第一花篮4即可实现对多片电池片的水平叠放。取片机构3拾取待取出的电池片后，沿水平存放插槽44向外平移，即能快速抽取出电池片。

图5实施例中，第一花篮4分区存放头部电池片和尾部电池片，对应的，第一存放区A和第二存放区B内均设有多个水平存放插槽44，其中，第一存放区A内的多个水平存放插槽44用于水平叠放头部电池片和尾部电池片中的一种，第二存放区B则用于水平叠放头部电池片和尾部电池片中的另一种。

如图5和图6所示，可选的，水平存放插槽44的一端为敞开的用于插入电池片100的插入端。第一花篮4还包括紧靠水平存放插槽44的插入端设置的限位组件，限位组件包括成对设置的第一限位板45和第二限位板46，其中：第一限位板45设置在第一侧存放立板42的端面上，第二限位板46设置在第二侧存放立板43的端面上，第一限位板45和第二限位板46的相对侧壁上均沿竖直方向间隔设置有若干与水平存放插槽44一一对应的导入插槽47，其中，导入插槽47与对应的水平存放插槽44的插入端对接，特别的，导入插槽47的底部高于对应的水平存放插槽44的底部。

由于导入插槽47与对应的水平存放插槽44的插入端对接，且导入插槽47的底部高于对应的水平存放插槽44的底部。如此，待存放的电池片100在导入插槽47的导引下，能够顺畅地插入至水平存放插槽44内。电池片100插放到位后，其靠近插入端的一端被第一限位板45和第二限位板46阻挡，另一端则被水平存放插槽44的与插入端相对的封闭端所阻挡，如此，可确保电池片100保持在水平存放插槽44内，防止电池片100从水平存放插槽44中意外滑出。

需要取出电池片时，取片机构3拾取电池片后，先向上提升电池片使得电池片对准导入插槽47。接着，取片机构3带动电池片朝向导入插槽47平移，即可抽取出电池片。

第二花篮5的结构及对电池片的存取过程与第一花篮4相同，为了描述简洁，此处不再赘述。当然，由于第二花篮5仅需实施对中间电池片的存放，因此，其中的水平存放插槽自上而下连续设置，中间不存在无插槽的避让区。

如图7所示，本申请实施例还提供了一种电池串返修机，其包括上述任一实施例所提供的电池片上料机构10、规整平台20、返修平台30、电池片放置装置40、焊带剪切装置、焊带夹持装置及焊接装置，其中：

电池片上料机构10用于存放若干个电池片，并将存放在其中的电池片作为替换电池片上料至规整平台20上，其中，连接在替换电池片上表面的焊带组为第一焊带组，连接在替换电池片下表面的焊带组为第二焊带组。

如前文实施例中所描述的，电池片上料机构10所存放的电池片包括头部电池片、尾部电池片及中间电池片。相应的，如果待返修电池串中的需要替换的缺陷电池片位于待返修电池串的头部，则电池片上料机构10上料至规整平台20上的为头部电池片；如果待返修电池串中的需要替换的缺陷电池片位于待返修电池串的尾部，则电池片上料机构10上料至规整平台20上的为尾部电池片；如果待返修电池串中的需要替换的缺陷电池片位于待返修电池串的中间，则电池片上料机构10上料至规整平台20上的为中间电池片。

规整平台20用于规整替换电池片。

返修平台30用于承载待返修电池串，以及在竖直方向上错开缺陷电池片与第一侧邻接电池片，和/或在竖直方向上错开缺陷电池片与第二侧邻接电池片。其中，第一侧邻接电池片为位于缺陷电池片第一侧的与缺陷电池片相邻的电池片，第二侧邻接电池片为位于缺陷电池片第二侧的与缺陷电池片相邻的电池片。

如果缺陷电池片位于待返修电池串的头部，则其仅拥有第一侧邻接电池片，返修平台30仅需在竖直方向上错开缺陷电池片与第一侧邻接电池片；如果缺陷电池片位于待返修电池串的尾部，则其仅拥有第二侧邻接电池片，返修平台30仅需在竖直方向上错开缺陷电池片与第二侧邻接电池片；如果缺陷电池片位于待返修电池串的中间，则其同时拥有第一侧邻接电池片和第二侧邻接电池片，返修平台30既需在竖直方向上错开缺陷电池片与第一侧邻接电池片，又需在竖直方向上错开缺陷电池片与第二侧邻接电池片。

焊带剪切装置用于切断缺陷电池片与第一侧邻接电池片之间的焊带组，和/或切断缺陷电池片与第二侧邻接电池片之间的焊带组。

电池片放置装置40用于从规整平台20上拾取替换电池片，以及将替换电池片放置至返修平台30上的待返修电池串中的缺陷位置处，缺陷位置为缺陷电池片被剔除后空出的位置。根据被剔除的缺陷电池片在返修电池串中的位置，缺陷位置相应地位于待返修电池串的头部、尾部或中间。

焊带夹持装置用于将位于缺陷位置处的替换电池片上的第一焊带组与第一侧邻接电池片上的待搭接焊带组夹持在一起，和/或将位于缺陷位置处的替换电池片上的第二焊带组与第二侧邻接电池片上的待搭接焊带组夹持在一起。

焊接装置用于将被夹持的替换电池片上的第一焊带组与第一侧邻接电池片上的待搭接焊带组焊接在一起，和/或将被夹持的替换电池片上的第二焊带组与第二侧邻接电池片上的待搭接焊带组焊接在一起。

可见，通过电池片上料机构、规整平台、返修平台、电池片放置装置、焊带剪切装置、焊带夹持装置及焊接装置的配合，本申请实施例提供的电池串返修机无需单独配备替换电池片焊接机构，即可实现对包含缺陷电池片的电池串的自动返修。

上文对本申请进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本申请的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本申请的保护范围。本申请所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (11)

1.一种电池片上料机构，其特征在于，用于实施对连接有焊带组的电池片的上料，所述电池片包括头部电池片、尾部电池片及中间电池片，所述电池片上料机构包括机架、升降安装机构、取片机构、第一花篮和第二花篮，其中：

所述升降安装机构设置在所述机架上；

所述第一花篮可拆卸地连接在所述升降安装机构的活动部件上，所述第一花篮用于沿竖直方向存放头部电池片和/或尾部电池片；

所述第二花篮可拆卸地连接在所述升降安装机构的活动部件上并位于所述第一花篮的上方或下方，所述第二花篮用于沿竖直方向存放中间电池片；

所述升降安装机构被配置为驱动所述第一花篮和所述第二花篮升降，以使得待取出的电池片到达预定的取片高度处；

所述取片机构设置在所述机架上，所述取片机构被配置拾取位于所述取片高度处的电池片，以及将拾取的电池片上料至后道工位。

2.如权利要求1所述的电池片上料机构，其特征在于，所述升降安装机构包括升降驱动模组、升降板、第一支撑板和第二支撑板，其中：

所述升降板连接在所述升降驱动模组的驱动端上，所述升降驱动模组用于驱动所述升降板升降；

所述第一支撑板水平连接在所述升降板上，所述第一花篮可拆卸地安装在所述第一支撑板上；

所述第二支撑板水平连接在所述升降板上并位于所述第一支撑板的上方或下方，所述第二花篮可拆卸地安装在所述第二支撑板上。

3.如权利要求2所述的电池片上料机构，其特征在于：

所述第一支撑板上设有第一定位销，所述第一花篮的底部设有与所述第一定位销匹配的第一定位销孔，所述第一花篮经所述第一定位销孔及所述第一定位销插接在所述第一支撑板上；

所述第二支撑板上设有第二定位销，所述第二花篮的底部设有与所述第二定位销匹配的第二定位销孔，所述第二花篮经所述第二定位销孔及所述第二定位销插接在所述第二支撑板上。

4.如权利要求2所述的电池片上料机构，其特征在于，所述电池片上料机构还包括第一压紧组件和第二压紧组件，其中：

所述第一压紧组件设置在所述第一支撑板上，用于压紧安装在所述第一支撑板上的所述第一花篮；

所述第二压紧组件设置在所述第二支撑板上，用于压紧安装在所述第二支撑板上的所述第二花篮；

所述第一压紧组件和所述第二压紧组件的结构相同，所述第一压紧组件包括压块驱动件和压块，其中，所述压块驱动件安装在所述第一支撑板上，所述压块连接在所述压块驱动件的驱动端上，所述压块驱动件用于驱动所述压块朝向或远离所述第一花篮移动，以压紧或释放所述第一花篮。

5.如权利要求1所述的电池片上料机构，其特征在于，所述取片机构包括平移机构、升降驱动件及拾取部，其中：

所述平移机构安装在所述机架上，所述升降驱动件连接在所述平移机构的活动部件上，所述拾取部连接在所述平移机构的活动部件上并与所述升降驱动件的驱动端连接；

所述平移机构用于驱动所述拾取部朝向所述第一花篮或所述第二花篮平移，以使得所述拾取部到达待拾取的电池片的上方；

所述升降驱动件用于驱动所述拾取部升降，以带动所述拾取部拾取待拾取的电池片；

所述平移机构还用于驱动所述拾取部远离所述第一花篮或所述第二花篮平移，以带动所述拾取部将拾取的电池片上料至后道工位。

6.如权利要求5所述的电池片上料机构，其特征在于，所述取片机构还包括连接在所述平移机构的活动部件上的旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端与所述拾取部传动连接，所述旋转驱动件用于驱动所述拾取部转动，以实施对所述拾取部拾取的电池片的角度调节。

7.如权利要求1所述的电池片上料机构，其特征在于，所述第一花篮沿竖直方向设置为两个，其中一个所述第一花篮用于存放头部电池片，另一个所述第一花篮用于存放尾部电池片。

8.如权利要求5所述的电池片上料机构，其特征在于，所述第一花篮内沿竖直方向自上而下依次设有第一存放区、避让区及第二存放区，其中：

所述第一存放区用于存放头部电池片和尾部电池片中的一种，所述第二存放区用于存放头部电池片和尾部电池片中的另一种；

所述避让区用于避让所述拾取部，使得所述拾取部能够拾取存放在所述第二存放区内的头部电池片或尾部电池片。

9.如权利要求1所述的电池片上料机构，其特征在于，所述第一花篮及所述第二花篮均包括：

底板；

相对设置在所述底板上的第一侧存放立板和第二侧存放立板，所述第一侧存放立板和所述第二侧存放立板的相对侧壁上均沿竖直方向间隔设置有若干水平存放插槽，所述第一侧存放立板和所述第二侧存放立板上的所述水平存放插槽一一对应设置，所述电池片的两端可分别插装在相对的两个所述水平存放插槽内。

10.如权利要求9所述的电池片上料机构，其特征在于：

所述水平存放插槽的一端为敞开的用于插入电池片的插入端；

所述第一花篮及所述第二花篮还包括紧靠所述水平存放插槽的插入端设置的限位组件，所述限位组件包括成对设置的第一限位板和第二限位板，其中：

所述第一限位板设置在所述第一侧存放立板的端面上，所述第二限位板设置在所述第二侧存放立板的端面上，所述第一限位板和所述第二限位板的相对侧壁上均沿竖直方向间隔设置有若干与所述水平存放插槽一一对应的导入插槽，其中，所述导入插槽与对应的所述水平存放插槽的插入端对接，所述导入插槽的底部高于对应的所述水平存放插槽的底部。

11.一种电池串返修机，其特征在于，所述电池串返修机包括如权利要求1至10任一项所述的电池片上料机构、规整平台、返修平台、电池片放置装置、焊带剪切装置、焊带夹持装置及焊接装置，其中：

所述电池片上料机构用于存放若干个所述电池片，并将存放在其中的所述电池片作为替换电池片上料至所述规整平台上，其中，连接在所述替换电池片上表面的焊带组为第一焊带组，连接在所述替换电池片下表面的焊带组为第二焊带组；

所述规整平台用于规整所述替换电池片；

所述返修平台用于承载待返修电池串，以及在竖直方向上错开缺陷电池片与第一侧邻接电池片，和/或在竖直方向上错开缺陷电池片与第二侧邻接电池片；

所述焊带剪切装置用于切断所述缺陷电池片与所述第一侧邻接电池片之间的焊带组，和/或切断所述缺陷电池片与第二侧邻接电池片之间的焊带组；

所述电池片放置装置用于从所述规整平台上拾取所述替换电池片，以及将所述替换电池片放置至所述返修平台上的所述待返修电池串中的缺陷位置处，所述缺陷位置为所述缺陷电池片被剔除后空出的位置，所述缺陷位置位于所述待返修电池串的头部、尾部或中间；

所述焊带夹持装置用于将位于所述缺陷位置处的所述替换电池片上的第一焊带组与所述第一侧邻接电池片上的待搭接焊带组夹持在一起，和/或将所述位于所述缺陷位置处的所述替换电池片上的第二焊带组与所述第二侧邻接电池片上的待搭接焊带组夹持在一起；

所述焊接装置用于将被夹持的所述替换电池片上的第一焊带组与所述第一侧邻接电池片上的待搭接焊带组焊接在一起，和/或将被夹持的所述替换电池片上的第二焊带组与所述第二侧邻接电池片上的待搭接焊带组焊接在一起。