CN211889546U - 一种转子外表面焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转子外表面焊接机，包括工作台，工作台上设有倾斜设置的输送板，输送板呈倾斜设置，输送板高度低的一端设有呈水平设置的放置平台，输送板高度高的一端靠近工作台边缘，输送板沿输送板长度方向设有置物槽，输送板高度低的端部上设有用于将工件逐个送入到放置平台上的分料组件，放置平台远离置物槽的一侧设置有第一挡板，工作台上还安装有用于搬运工件的机械手。工人一次性在输送板的置物槽中放入多个工件，使工件在重力作用下沿输送板长度方向依次堆叠起来，其中处在最下方的工件在分料组件控制下进入到放置平台中。工人只需每隔一段时间补充输送板中的工件即可，对人力进行解放，提高转子外表面焊接机的自动化程度。

Description

一种转子外表面焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其是涉及一种转子外表面焊接机。

背景技术

现有的转子是由转子冲片层叠后铆接而成的，一般情况下仅需铆接后就能实现电机正常运转的功能。但是，目前在有些特定的电机中，需要转子处于更高一个级别的转速中，而原先仅有的铆接工艺后的转子在疲劳测试中寿命不够理想，同时在高速旋转中噪音较大，不符合需求，因此需要进一步对转子的外表面进行焊接，以增强转子自身的牢固度、提高转子寿命。

目前，公告号为CN205914886U的中国专利公开了一种转子外表面焊接机，包括工作台，工作台上方固定有焊接平台，焊接平台两侧固定有立柱，立柱顶端连接有气缸连接板，气缸连接板中部竖直设置有气缸，气缸活塞杆处连接有转子挤压模具，焊接平台下方的工作台上设置有方形通孔，方形通孔两侧设置有滑轨，焊接平台内部中空且在沿滑轨方向的一侧设置有开口，工件夹持机构通过滑块连接在滑轨上且可沿滑轨长度方向运动，工件夹持机构可夹持工件上下运动和夹持工件旋转，焊接平台上设置有激光焊接机构，焊接平台外侧设置有工件位置检测反馈机构。

上述专利中工件夹持机构需要先通过滑轨远离焊接平台，工人将工件安装到工件夹持机构后，工件夹持机构再带着工件移动到焊接平台中进行焊接。除了上下料需要工人进行，焊接工作均实现自动化。而正是由于需要工人进行上下料，工人要在工位前等待焊接完成，使该工位无法真正地解放人力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种转子外表面焊接机，其具有在一定时间自动完成上下料以解放人力的优势。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种转子外表面焊接机，包括工作台，所述工作台上设有焊接平台以及焊接机构，所述工作台上设有滑轨，所述滑轨的一端处在焊接平台外，滑轨的另一端延伸到焊接平台中，所述滑轨上滑动连接有夹持机构，所述工作台上还设有倾斜设置的输送板，所述输送板呈倾斜设置，输送板高度低的一端靠近滑轨的一侧且设有呈水平设置的放置平台，输送板高度高的一端靠近工作台边缘，所述输送板沿输送板长度方向设有用于放置工件的置物槽，所述输送板高度低的端部上设有用于将工件逐个送入到放置平台上的分料组件，所述放置平台远离置物槽的一侧设置有第一挡板，所述工作台上还安装有机械手，所述机械手用于将放置平台上的工件转移到滑轨处在焊接平台外的端部上方。

通过采用上述技术方案，工人一次性在输送板的置物槽中放入多个工件，使工件在重力作用下沿输送板长度方向依次堆叠起来，其中处在最下方的工件在分料组件控制下进入到放置平台中，机械手将放置平台上的工件运送到夹持机构上，夹持机构再将工件送入焊接平台由焊接机构进行外表面的焊接，焊接完成后机械手再将夹持机构上的工件取下，重复上述操作进行下一个工件的加工。工人无需一直处在工位前，只需每隔一段时间补充输送板中的工件即可，对人力进行解放，提高转子外表面焊接机的自动化程度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分料组件包括第二挡板、第三挡板、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均处在输送板的下方，所述第一气缸的输出轴和第二气缸的输出轴均朝上设置，且第一气缸的输出轴和第二气缸的输出轴分别与第二挡板和第三挡板连接，所述输送板的底部沿工件运输方向依次开通有供第二挡板进入置物槽的第一通槽和供第三挡板进入置物槽的第二通槽，当第一挡板和第二挡板均处在置物槽时，第一挡板和第二挡板之间的空间正好能够容纳一个工件。

通过采用上述技术方案，第二挡板升起后能够将相邻且相抵的工件分隔开来，然后第一挡板下降，使处在第一挡板和第二挡板之间的工件能够继续沿着输送板滚落到放置平台上，之后第一挡板和第二挡板依次复位，使后续的工件填补第一挡板和第二挡板之间的空位，从而实现逐个工件的运输。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二挡板远离第一气缸的端部上设有两个斜面，两个斜面分别处在第二挡板沿工件传输方向的两侧上。

通过采用上述技术方案，相邻工件之间通过重力相互抵靠在一起，第二挡板远离第一气缸的端部厚度向第一气缸一侧逐渐变大，使得第二挡板能够更加方便地插入到相邻工件之间，并且方便将相邻工件分隔开。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置平台下设有支撑架，支撑架上转动连接有转动杆以及安装有驱动转动杆转动的第一电机，所述转动杆垂直于第一挡板设置，所述放置平台放置在支撑架上，且放置平台的一端与转动杆固定连接，所述放置平台在靠近转动杆的端部上设有固定有支撑板。

通过采用上述技术方案，当工件从置物槽进入到放置平台后，第一电机启动，使转动杆转动，转动杆带动放置平台从水平放置转动为竖直放置，工件随着放置平台的转动支撑在支撑板上，方便机械手对工件进行装夹，降低对于机械手的操作需求。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置平台上还设有压板和第四气缸，所述压板平行于支撑板设置且滑动连接在放置平台上，所述第四气缸固定在放置平台远离支撑板的一端上，所述第四气缸的输出轴连接在压板上并驱动压板远离或靠近支撑板。

通过采用上述技术方案，在转动放置平台前，先启动第四气缸，第四气缸的输出轴推动压板将工件挤压到支撑板上，提前对工件进行固定，避免工件在随放置平台转动的过程中发生倾倒，提高与机械手对接时的精准性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一挡板滑动连接在放置平台上，且第一挡板的滑动方向垂直于放置平台的表面，所述放置平台上设有供第一挡板通过的第三通槽，所述放置平台上设有驱动第一挡板通过第三通槽的第三气缸。

通过采用上述技术方案，在机械手要对放置平台上的工件进行装夹前，第一挡板在第三气缸的作用下缩入到第三通槽中，避免第一挡板对机械手造成阻挡，对第一挡板和机械手均起到保护效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述置物槽的两侧侧壁上均设有相向延伸的遮挡板，所述遮挡板处在置物槽相应侧壁远离槽底的一侧。

通过采用上述技术方案，遮挡板对滚动在置物槽中的工件起到限位作用，避免工件从置物槽的敞口处脱离，使工件只能顺着输送板斜向下移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置平台上设有凹槽，所述凹槽的两侧侧壁均为弧形的引导面，两个引导面远离凹槽的一侧分别靠近第一挡板和输送板。

通过采用上述技术方案，在工件从置物槽进入到放置平台并受到第一挡板的阻挡后，两个引导面能够将运动速度降低后的工件逐渐向凹槽引导，使工件稳定下来后放置到凹槽上，方便机械手对于处在放置在放置平台中间的工件进行夹持。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置输送板和机械手，实现一定时间内的自动上料，对工人进行解放，提高生产效率；

2.通过设置可转动的放置平台，使工件转变成竖直放置状态，方便机械手进行夹持；

3.通过设置压板和凹槽，对工件进行定位，使工件能够处在放置平台的中心位置，进一步方便机械手进行夹持。

附图说明

图1是实施例中的整体结构示意图；

图2是实施例中放置平台的正视图；

图3是实施例中放置平台的侧视图；

图4是实施例中的局部剖视图。

图中，1、工作台；11、滑轨；12、丝杆；13、第二电机；14、滑座；15、传输带；2、焊接平台；3、焊接机构；4、夹持机构；5、输送板；51、置物槽；52、遮挡板；53、第一通槽；54、第二通槽；6、机械手；7、分料组件；71、第二挡板；72、第三挡板；73、第一气缸；74、第二气缸；8、支撑架；81、转动杆；82、第一电机；9、放置平台；91、第一挡板；92、第三气缸；93、压板；94、第四气缸；95、第三通槽；96、凹槽；97、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型公开的一种转子外表面焊接机，参见图1，包括工作台1、安装在工作台1上的输送板5和传输带15，工作台1的中心设有焊接平台2以及用于对工件外表面进行焊接的焊接机构3。工作台1上还安装有滑轨11，滑轨11的一端处在焊接平台2外，滑轨11的另一端延伸到焊接平台2中，滑轨11上滑动连接有夹持机构4。输送板5和传输带15分别处在滑轨11的两侧。工作台1在滑轨11远离焊接平台2的一侧上转动连接有丝杆12，工作台1的一侧侧壁上固定有用于驱动丝杆12转动的第二电机13，丝杆12垂直于滑轨11的长度方向设置，丝杆12上螺纹连接有滑座14，滑座14上安装有朝向滑轨11一侧的机械手6。机械手6随着滑座14的滑动可将输送板5上的工件运送到夹持机构4上，或是将夹持机构4上已完成焊接的工件运输到传输带15上。

参见图1、图2，输送板5沿输送板5长度方向设有用于放置工件的置物槽51，置物槽51的两侧侧壁上均设有相向延伸的遮挡板52，遮挡板52处在置物槽51相应侧壁远离槽底的一侧。输送板5呈倾斜设置，输送板5高度高的一端靠近工作台1边缘，输送板5高度低的一端靠近滑轨11的一侧，且输送板5高度低的端部的侧下方设有架设在工作台1上的支撑架8，支撑架8上放置有放置平台9。输送板5高度低的端部上设有用于将工件逐个送入到放置平台9上的分料组件7。支撑架8上靠近丝杆12的一侧上转动连接有转动杆81，转动杆81的长度方向平行于丝杆12的长度方向，支撑架8远离输送板5的侧壁上固定有第一电机82，第一电机82的输出轴与转动杆81同轴连接。放置平台9的一端与转动杆81固定连接，放置平台9的另一端受转动杆81控制脱离支撑架8或是放置在支撑架8上。

参见图2、图3，放置平台9背离支撑架8的表面上设有凹槽96和第三通槽95，凹槽96处在放置平台9的中心位置，且凹槽96的长度方向垂直于转动杆81的长度方向。第三通槽95处在放置平台9远离输送板5的一侧上，第三通槽95贯穿放置平台9。第三通槽95中滑动连接有第一挡板91，放置平台9朝向支架架的表面上固定有第三气缸92，第三气缸92的输出轴伸入到第三通槽95中并与第一挡板91连接。凹槽96的两侧侧壁均为弧形的引导面，两个引导面远离凹槽96的一侧分别靠近第三通槽95和输送板5。凹槽96中滑动连接有压板93，放置平台9远离转动杆81的一侧固定有第四气缸94，第四气缸94的输出轴连接在压板93上并驱动压板93远离或靠近支撑板97。放置平台9在靠近转动杆81的端部上设有固定有支撑板97，支撑板97与压板93处在放置平台9的同一侧，且支撑板97与压板93平行。

参见图3、图4，分料组件7包括第二挡板71、第三挡板72、第一气缸73和第二气缸74，第一气缸73和第二气缸74均处在输送板5下方的工作台1上，第一气缸73的输出轴和第二气缸74的输出轴均朝上设置且垂直于输送板5的底部，第一气缸73的输出轴和第二气缸74的输出轴分别与第二挡板71和第三挡板72连接，输送板5的底部沿工件运输方向依次开通有供第二挡板71进入置物槽51的第一通槽53和供第三挡板72进入置物槽51的第二通槽54，第二挡板71远离第一气缸73的端部上设有两个斜面，两个斜面分别处在第二挡板71沿工件传输方向的两侧上。当第一挡板91和第二挡板71均处在置物槽51时，第一挡板91和第二挡板71之间的空间正好能够容纳一个工件。

在具体实施过程中，第一挡板91和第三挡板72先升起，而第二挡板71下降到第一通槽53中。工人在工作台1一侧将多个工件依次从输送板5高度高的端部装入到置物槽51中，进入置物槽51的工件在重力作用下沿输送板5长度方向依次堆叠起来在第二挡板71上。在加工时，第二挡板71先升起，切断第二挡板71两侧的工件的接触，然后第三挡板72下降，使置物槽51中处在最下方的工件进入到放置平台9中，工件在引导面的限制下最终滚动到凹槽96中并停止。接着，第三气缸92带动压板93将工件挤压到支撑板97上，第一挡板91降回到第三通槽95中。然后第一电机82启动，使转动杆81转动，转动杆81带动放置平台9从水平放置转动为竖直放置。滑座14接近放置平台9，机械手6将放置平台9上的工件夹持住，第三气缸92的输出轴复位，滑座14移动到靠近夹持机构4的位置上，机械手6将工件安入到夹持机构4上，夹持机构4再将工件送入焊接平台2由焊接机构3进行外表面的焊接，焊接完成后夹持组件靠近滑座14，机械手6再将夹持机构4上的工件取下并送到传输带15上。然后第一挡板91、第二挡板71、第三挡板72、转动杆81均复位，再重复上述操作即可进行下一个工件的加工。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转子外表面焊接机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有焊接平台(2)以及焊接机构(3)，所述工作台(1)上设有滑轨(11)，所述滑轨(11)的一端处在焊接平台(2)外，滑轨(11)的另一端延伸到焊接平台(2)中，所述滑轨(11)上滑动连接有夹持机构(4)，其特征在于：所述工作台(1)上还设有倾斜设置的输送板(5)，所述输送板(5)呈倾斜设置，输送板(5)高度低的一端靠近滑轨(11)的一侧且设有呈水平设置的放置平台(9)，输送板(5)高度高的一端靠近工作台(1)边缘，所述输送板(5)沿输送板(5)长度方向设有用于放置工件的置物槽(51)，所述输送板(5)高度低的端部上设有用于将工件逐个送入到放置平台(9)上的分料组件(7)，所述放置平台(9)远离置物槽(51)的一侧设置有第一挡板(91)，所述工作台(1)上还安装有机械手(6)，所述机械手(6)用于将放置平台(9)上的工件转移到滑轨(11)处在焊接平台(2)外的端部上方。

2.根据权利要求1所述的一种转子外表面焊接机，其特征在于：所述分料组件(7)包括第二挡板(71)、第三挡板(72)、第一气缸(73)和第二气缸(74)，所述第一气缸(73)和第二气缸(74)均处在输送板(5)的下方，所述第一气缸(73)的输出轴和第二气缸(74)的输出轴均朝上设置，且第一气缸(73)的输出轴和第二气缸(74)的输出轴分别与第二挡板(71)和第三挡板(72)连接，所述输送板(5)的底部沿工件运输方向依次开通有供第二挡板(71)进入置物槽(51)的第一通槽(53)和供第三挡板(72)进入置物槽(51)的第二通槽(54)，当第一挡板(91)和第二挡板(71)均处在置物槽(51)时，第一挡板(91)和第二挡板(71)之间的空间正好能够容纳一个工件。

3.根据权利要求2所述的一种转子外表面焊接机，其特征在于：所述第二挡板(71)远离第一气缸(73)的端部上设有两个斜面，两个斜面分别处在第二挡板(71)沿工件传输方向的两侧上。

4.根据权利要求1所述的一种转子外表面焊接机，其特征在于：所述放置平台(9)下设有支撑架(8)，支撑架(8)上转动连接有转动杆(81)以及安装有驱动转动杆(81)转动的第一电机(82)，所述转动杆(81)垂直于第一挡板(91)设置，所述放置平台(9)放置在支撑架(8)上，且放置平台(9)的一端与转动杆(81)固定连接，所述放置平台(9)在靠近转动杆(81)的端部上设有固定有支撑板(97)。

5.根据权利要求4所述的一种转子外表面焊接机，其特征在于：所述放置平台(9)上还设有压板(93)和第四气缸(94)，所述压板(93)平行于支撑板(97)设置且滑动连接在放置平台(9)上，所述第四气缸(94)固定在放置平台(9)远离支撑板(97)的一端上，所述第四气缸(94)的输出轴连接在压板(93)上并驱动压板(93)远离或靠近支撑板(97)。

6.根据权利要求5所述的一种转子外表面焊接机，其特征在于：所述第一挡板(91)滑动连接在放置平台(9)上，且第一挡板(91)的滑动方向垂直于放置平台(9)的表面，所述放置平台(9)上设有供第一挡板(91)通过的第三通槽(95)，所述放置平台(9)上设有驱动第一挡板(91)通过第三通槽(95)的第三气缸(92)。

7.根据权利要求1所述的一种转子外表面焊接机，其特征在于：所述置物槽(51)的两侧侧壁上均设有相向延伸的遮挡板(52)，所述遮挡板(52)处在置物槽(51)相应侧壁远离槽底的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种转子外表面焊接机，其特征在于：所述放置平台(9)上设有凹槽(96)，所述凹槽(96)的两侧侧壁均为弧形的引导面，两个引导面远离凹槽(96)的一侧分别靠近第一挡板(91)和输送板(5)。

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