CN111054943A

CN111054943A - 多轴深孔钻自动上下料装置

Info

Publication number: CN111054943A
Application number: CN201911316445.XA
Authority: CN
Inventors: 王玉春; 周伏玲
Original assignee: Dalian Demaishi Precision Technology Co ltd
Current assignee: Dalian Demaishi Precision Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2020-04-24

Abstract

本发明提出一种多轴深孔钻自动上下料装置，涉及上下料机械设备技术领域；机台上设有送料槽，其上设若干第一工件放置位；送料槽与第一驱动装置连接；机台右端设储料槽，其与送料槽间设暂存槽，其上设第二工件放置位；暂存槽与储料槽间设单料上料装置；机台上方设X向模组，其上设取料气缸及第一夹爪；机台的左端设Z向模组，其上设Y向模组、旋转气缸、取料模块及若干第二夹爪；机架左端前方与多轴深孔钻的进出料槽相接；进出料槽上设若干第三工件放置位；机架上设下料输送装置，其位于送料槽的后侧。本发明可为多轴深孔钻自动上下料，无需人员看守，避免由于看守人员对加工后的工件清理不及时，导致的设备生产停顿的问题，从而大幅提高生产效率。

Description

多轴深孔钻自动上下料装置

技术领域

本发明涉及上下料机械设备技术领域，具体是一种多轴深孔钻自动上下料装置。

背景技术

加工喷油器轴等轴类零件的中心通孔时，通常使用深孔钻设备进行加工。由于深孔钻设备加工深孔的生产效率不高，所以，为了提高生产效率，深孔钻设备一般采用多轴加工，即同时对多个轴类零件进行钻孔操作，常见的有4支轴类零件同时加工的设备或者6支轴类零件同时加工的设备等。

目前，采用深孔钻设备加工轴类零件时，上下料通常采用人工上下料的方法。由于一位操作者同时看守多台设备，在更换刀具和对加工后的工件的清理上会存在跟不上生产加工节拍的情况，造成设备生产停滞，加工效率降低。

发明内容

本发明提出一种多轴深孔钻自动上下料装置，解决了现有技术中的人工上下料导致的生产停滞、效率低下的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种多轴深孔钻自动上下料装置，包括机台，所述机台上设有可在左右方向滑动的送料槽，所述送料槽上设置若干第一工件放置位；所述送料槽与可驱动其滑动的第一驱动装置连接；

所述送料槽右侧的机台上设置有储料槽，所述储料槽与送料槽之间设置暂存槽，所述暂存槽上设置有第二工件放置位；所述暂存槽与储料槽之间设置有用于将储料槽内的零件转移至暂存槽内的单料上料装置；

所述机台上方由第一支撑架设置有X向模组，所述X向模组上设置有取料气缸，所述取料气缸的下端设置有第一夹爪；所述X向模组可带动取料气缸和第一夹爪在左右方向移动，且所述第一夹爪的滑动轨迹经过暂存槽的上方；

所述机台的左端由第二支撑架设置有Z向模组，所述Z向模组上设置有Y向模组，所述Z向模组可带动Y向模组在前后方向移动；所述Y向模组上设置有旋转气缸，所述Y向模组可带动旋转气缸在竖直方向移动；

所述旋转气缸的下端设置有取料模块，所述取料模块的下端设置若干第二夹爪；

所述机架的左端前方与多轴深孔钻的进出料槽相接；所述进出料槽上设置若干第三工件放置位；

所述机架上设置有下料输送装置，所述下料输送装置位于送料槽的后侧。

进一步地，所述第一驱动装置为推送气缸，所述推送气缸设置于机台上。

进一步地，所述送料槽滑动方向的侧方设置有顶齐板，所述顶齐板设置于推送气缸侧方的机台上；

所述顶齐板朝向推送气缸的一侧设置有导向斜面，所述导向斜面位于顶齐板的右端。

进一步地，所述储料槽的底板为倾斜设置，其低端位于单料上料装置侧；

所述单料上料装置包括设置于架台下方的顶料气缸，所述顶料气缸的上端连接有舌板；所述舌板可在储料槽与暂存槽之间上下滑动；所述舌板的顶部为倾斜面，该倾斜面的低端位于暂存槽侧；所述储料槽靠近舌板的一侧的下端设置有出料口。

进一步地，所述第二工件放置位的前后两侧分别设置有第一定位板和连接板，所述连接板上设置有第一定位气缸；所述第一定位气缸与第一定位板相对设置。

进一步地，所述进出料槽的一侧设置有第二定位板，所述进出料槽的另一侧设置有若干第二定位气缸，若干所述第二定位气缸与若干所述第三工件放置位一一相对设置；每个所述第二定位气缸上分别连接有一第三定位板，所述第三定位板位于靠近第三工件放置位侧。

进一步地，每个所述第二定位气缸的侧方设置有一喷气嘴，所述喷气嘴的出气方向朝向进出料槽侧。

进一步地，所述第一工件放置位、第二工件放置位和第三工件放置位均由两个V形槽构成。

进一步地，所述第三工件放置位共设置有六个，所述第一工件放置位共设置有六个。

进一步地，所述下料输送装置为下料皮带机。

本发明的有益效果为：

本发明结构简单，使用方便；本发明可为多轴深孔钻自动上下料，无需人员看守，避免由于看守人员对加工后的工件清理不及时，导致的设备生产停顿的问题，从而大幅提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的结构示意图；

图2是图1中实施例的俯视结构示意图；

图3是图1中实施例的左视结构示意图；

图4是图1中实施例的右视结构示意图；

图5是图1中进出料槽处的放大结构示意图；

图6是图2中进出料槽处的放大结构示意图；

图7是图2中定位板处的放大结构示意图；

图8是图2中暂存槽处的放大结构示意图。

其中：

1、机台；2、送料槽；3、第一工件放置位；4、第一驱动装置；5、连接板；6、顶齐板；7、导向斜面；8、储料槽；9、暂存槽；10、第二工件放置位；11、顶料气缸；12、舌板；13、第一定位板；14、第一定位气缸；15、第一支撑架；16、X向模组；17、取料气缸；18、第一夹爪；19、第二支撑架；20、Z向模组；21、Y向模组；22、旋转气缸；23、取料模块；24、第二夹爪；25、进出料槽；26、第三工件放置位；27、第二定位板；28、第二定位气缸；29、第三定位板；30、喷气嘴；31、下料输送装置；32、轴类零件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，本实施例中的多轴深孔钻自动上下料装置，包括机台1，所述机台1上设有可在左右方向滑动的送料槽2，所述送料槽2上设置若干第一工件放置位3；所述送料槽2与可驱动其滑动的第一驱动装置4连接。本实施例中，所述第一驱动装置4为推送气缸，所述推送气缸设置于机台上。推送气缸可带动送料槽2在左右方向上移动。参见图7，本实施例中，所述送料槽2滑动方向的侧方设置有顶齐板6，所述顶齐板6设置于推送气缸侧方的机台1上。所述顶齐板6朝向推送气缸的一侧设置有导向斜面7，所述导向斜面7位于顶齐板6的右端。则当送料槽2带动轴类零件32从右侧向左侧滑动时，各轴类零件32的端部依次由导向斜面7和顶齐板6处经过，从而使得各轴类零件32对齐。

所述送料槽2右侧的机台1上设置有储料槽8，所述储料槽8与送料槽2之间设置暂存槽9，所述暂存槽9上设置有第二工件放置位10。所述暂存槽9与储料槽8之间设置有用于将储料槽8内的零件转移至暂存槽9内的单料上料装置。本实施例中，所述储料槽8的底板为倾斜设置，其低端位于单料上料装置侧。所述单料上料装置包括设置于架台下方的顶料气缸11，所述顶料气缸11的上端连接有舌板12；所述舌板12可在储料槽8与暂存槽9之间上下滑动。所述舌板12的顶部为倾斜面，该倾斜面的低端位于暂存槽9侧；所述储料槽8靠近舌板12的一侧的下端设置有出料口(图中未示出)。则当顶料气缸11带动舌板12下移之后，出料口露出，出料槽内的轴类零件32可从出料口滑出一个，并滑动至舌板12的上端。然后顶料气缸11带动舌板12向上移动，便可以将该轴类零件32上顶至舌板12高于暂存槽9时，该轴类零件32会滑落至暂存槽9的第二工件放置位10内。实现单个轴类零件32的上料。

参见图8，本实施例中，所述第二工件放置位10的前后两侧分别设置有第一定位板13和连接板5，所述连接板5上设置有第一定位气缸14；所述第一定位气缸14与第一定位板13相对设置。则第一定位气缸14可对第二工件放置位10内的轴类零件32进行定位。

所述机台1上方由第一支撑架15设置有X向模组16，所述X向模组16上设置有取料气缸17，所述取料气缸17的下端设置有第一夹爪18。所述X向模组16可带动取料气缸17和第一夹爪18在左右方向移动，且所述第一夹爪18的滑动轨迹经过暂存槽9的上方。

所述机台1的左端由第二支撑架19设置有Z向模组20，所述Z向模组20上设置有Y向模组21，所述Z向模组20可带动Y向模组21在前后方向移动。所述Y向模组21上设置有旋转气缸22，所述Y向模组21可带动旋转气缸22在竖直方向移动。所述旋转气缸22的下端设置有取料模块23，所述取料模块23的下端设置若干第二夹爪24。

所述机架的左端前方与多轴深孔钻的进出料槽25相接；所述进出料槽25上设置若干第三工件放置位26。参见图5-6，本实施例中，所述进出料槽25的一侧设置有第二定位板27，所述进出料槽25的另一侧设置有若干第二定位气缸28，若干所述第二定位气缸28与若干所述第三工件放置位26一一相对设置。每个所述第二定位气缸28上分别连接有一第三定位板29，所述第三定位板29位于靠近第三工件放置位26侧。则第二定位气缸28可带动第三定位板29在左右方向移动，从而调节第三定位板29与第二定位板27之间的距离，以实现对第三工件放置位26上的轴类零件32的定位。本实施例中，每个所述第二定位气缸28的侧方设置有一喷气嘴30，所述喷气嘴30的出气方向朝向进出料槽25侧。则当轴类零件32加工完成后，喷气嘴30可向轴类零件32吹气，将加工出的通孔内的切削油吹出，减少切削油的残留。

所述机架上设置有下料输送装置31，所述下料输送装置31位于送料槽2的后侧。本实施例中，所述下料输送装置31为下料皮带机。

本实施例中，所述第一工件放置位3、第二工件放置位10和第三工件放置位26均由两个V形槽构成。两个V形槽相对设置，便可以形成一个工件放置位，而且可以对轴类零件32进行很好的限位，避免轴类零件32滚动。这里，所述第一工件放置位3共设置有六个，所述第三工件放置位26共设置有六个。即，本实施例可以为同时加工六支轴类零件32的深孔钻设备进行上下料操作。

由于X向模组16、Y向模组21和Z向模组20为常见的实现方向移动的模组，其结构为现有技术，这里不再赘述。

本实施例使用时，将多根待加工轴类零件32放置于储料槽8内。利用顶料气缸11推动舌板12将轴类零件32一根一根的送至第二工件放置位10。然后，第一定位气缸14推动轴类零件32顶在第一定位板13上，将工件定位。取料气缸17带动第一夹爪18向下移动并抓取第二工件放置位10上的轴类零件32，然后取料气缸17带动第一夹爪18向上移动；随之，X向模组16带动取料气缸17横向向左移动。然后，取料气缸17带动第一夹爪18向下移动，并将工件放置在送料槽2上的第一工件放置位3上。第一夹爪18反复取料，直至送料槽2上放置好多支工件后，推送气缸将送料槽2向左推送到送料位置。在推送气缸推动送料槽2的过程中，顶齐板6将各工件理齐。Y向模组21带动取料模块23向下移动，第二夹爪24抓取第一工件放置位3上的工件；然后Y向模组21带动取料模块23向上移动。随之，旋转气缸22带动取料模块23旋转90°，接着，Z向模组20带动取料模块23向前移动到深孔钻设备的进出料位置，即多轴深孔钻的进出料槽25的上方。Y向模组21带动取料模块23向下移动，第二夹爪24将工件放在多轴深孔钻的进出料槽25上的第三工件放置位26上，Y向模组21带动取料模块23向上移动退回。第二定位气缸28带动第三定位板29移动，将工件定位。然后第二定位气缸28退回，进出料槽25在多轴深孔钻设备的控制下移动至加工位，对各工件进行加工，加工完成后，进出料槽25再退回至工件与喷气嘴30相对的出料位置，喷气嘴30喷气将通孔内的切削油吹出。

Z向模组20带动取料模块23向前移动，Y向模组21带动取料模块23向下移动，第二夹爪24抓取进出料槽25上已加工的工件，Y向模组21带动取料模块23向上移动。同时，多轴深孔钻设备带动进出料槽25进入上料位置，等待下一次上料。旋转气缸22带动取料模块23旋转90°复位；Z向模组20带动取料模块23向后移动到下料皮带机位置；Y向模组21带动取料模块23向下移动，第二夹爪24将工件放到下料皮带机上；皮带机将已加工工件输送出去。Z向模组20带动取料模块23向前移动到送料位置，即推送气缸的上方。

在Y向模组21带动取料模块23抓取未加工工件向上移动离开送料槽2时，推送气缸带动送料槽2回到初始位置。重复顶料气缸11推动舌板12上料、第一定位气缸14将工件定位、取料气缸17带动第一夹爪18向下移动取料、取料气缸17带动第一夹爪18向上移动、X向模组16带动取料气缸17横向向左移动、取料气缸17带动第一夹爪18向下移动并将工件放置在送料槽2上、多支工件放置好后推送气缸将送料槽2推送到送料位置的动作，以提高上料效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，包括机台，所述机台上设有可在左右方向滑动的送料槽，所述送料槽上设置若干第一工件放置位；所述送料槽与可驱动其滑动的第一驱动装置连接；

2.如权利要求1所述的多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，所述第一驱动装置为推送气缸，所述推送气缸设置于机台上。

3.如权利要求2所述的多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，所述送料槽滑动方向的侧方设置有顶齐板，所述顶齐板设置于推送气缸侧方的机台上；

4.如权利要求1所述的多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，所述储料槽的底板为倾斜设置，其低端位于单料上料装置侧；

5.如权利要求4所述的多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，所述第二工件放置位的前后两侧分别设置有第一定位板和连接板，所述连接板上设置有第一定位气缸；所述第一定位气缸与第一定位板相对设置。

6.如权利要求1所述的多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，所述进出料槽的一侧设置有第二定位板，所述进出料槽的另一侧设置有若干第二定位气缸，若干所述第二定位气缸与若干所述第三工件放置位一一相对设置；每个所述第二定位气缸上分别连接有一第三定位板，所述第三定位板位于靠近第三工件放置位侧。

7.如权利要求6所述的多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，每个所述第二定位气缸的侧方均设置有一喷气嘴，所述喷气嘴的出气方向朝向进出料槽侧。

8.如权利要求1-7任意一项所述的多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，所述第一工件放置位、第二工件放置位和第三工件放置位均由两个V形槽构成。

9.如权利要求8所述的多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，所述第三工件放置位共设置有六个，所述第一工件放置位共设置有六个。

10.如权利要求1所述的多轴深孔钻自动上下料装置，其特征在于，所述下料输送装置为下料皮带机。