CN113182806A

CN113182806A - 一种步进式锁夹合装机

Info

Publication number: CN113182806A
Application number: CN202110622314.5A
Authority: CN
Inventors: 李晓光; 周献龙; 纪姗
Original assignee: Hefei Jungjin Automation Co ltd
Current assignee: Hefei Jungjin Automation Co ltd
Priority date: 2021-06-04
Filing date: 2021-06-04
Publication date: 2021-07-30
Anticipated expiration: 2041-06-04
Also published as: CN113182806B

Abstract

本发明提供一种步进式锁夹合装机，包括：设备支架，所述设备支架上设有弹簧上座上料装置、锁夹上料装置，所述弹簧上座上料装置、锁夹上料装置的出料端上设有上座和锁夹装配机构，所述上座和锁夹装配机构安装在设备支架上，所述上座和锁夹装配机构的出料端上设有步进驱动机构，所述步进驱动机构安装在设备支架上，所述步进驱动机构的出料端上设有伺服分料机构，所述伺服分料机构安装在设备支架上，本发明可实现一个位置布置2台或多台设备，同时气门锁夹和弹簧上座组件内锁夹接触面一致，组件装配到发动机气缸盖后不需要使用三维视觉进行组装结果检测，只需使用二维视觉检测即可，因此降低了设备制造成本。

Description

一种步进式锁夹合装机

技术领域

本发明涉及发动机装配设备技术领域，具体为一种步进式锁夹合装机。

背景技术

市场现有的锁夹和上座装配机使用转台形式，占位空间布局比较大，针对现场要求多品种生产情况，需要同时摆放多台设备不能满足需求；已有的锁夹和上座装配机合装件在转盘上容易转动，锁夹合装后送入到压装取料位置上锁夹接触面方向不一致，导致锁夹和上座组件装配到发动机缸盖上检测不方便，需要使用三维视觉进行检测，成本较高。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种步进式锁夹合装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种步进式锁夹合装机，包括：设备支架，所述设备支架上设有弹簧上座上料装置、锁夹上料装置，所述弹簧上座上料装置、锁夹上料装置的出料端上设有上座和锁夹装配机构，所述上座和锁夹装配机构安装在设备支架上，所述上座和锁夹装配机构的出料端上设有步进驱动机构，所述步进驱动机构安装在设备支架上，所述步进驱动机构的出料端上设有伺服分料机构，所述伺服分料机构安装在设备支架上，所述上座和锁夹装配机构包括装配机构支架，所述装配机构支架上设有装配治具，所述装配治具上侧设有装配夹具，所述装配夹具安装在装配夹具驱动架上，所述装配夹具驱动架安装在装配治具一侧的装配机构支架上，所述装配治具上侧设有物料转移设备，所述物料转移设备安装在装配治具一侧的装配机构支架上。

所述物料转移设备包括物料转移夹具，所述物料转移夹具安装在转移夹具安装座上，所述转移夹具安装座安装在转移驱动臂的输出端上，所述转移驱动臂安装在驱动臂固定座上，所述驱动臂固定座安装在装配治具一侧的装配机构支架上。

所述步进驱动机构包括接料座，所述接料座安装在上下驱动气缸的输出端上，所述上下驱动气缸的缸体安装在传送支撑架上，所述接料座上侧设有过渡板，所述过渡板安装在水平驱动气缸的输出端上，所述水平驱动气缸的缸体安装在传送支撑架上。

所述伺服分料机构包括分料转移支架，所述分料转移支架上设有分料转移治具，所述分料转移治具安装在转移治具安装座上，所述转移治具安装座安装在治具驱动滑块上，所述治具驱动滑块安装在滑动导向槽内，所述治具驱动滑块内设有驱动螺孔，驱动螺孔内设有驱动螺杆，所述驱动螺杆两端通过旋转支撑轴承安装在滑动导向槽内，所述驱动螺杆一端传动连接于分料驱动电机上，所述分料驱动电机安装在分料转移支架上，所述分料转移支架一侧设有出料收集料斗，所述分料转移支架另一侧设有退料装置。

所述退料装置包括退料治具，所述退料治具安装在退料治具安装架上，所述退料治具安装架安装在退料驱动气缸的输出端上，所述退料驱动气缸的缸体安装在退料支撑架上，所述退料支撑架安装在退料装置支架上，所述退料装置支架安装在分料转移支架上，所述退料支撑架上侧设有退料限位板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可实现一个位置布置2台或多台设备，同时气门锁夹和弹簧上座组件内锁夹接触面一致，组件装配到发动机气缸盖后不需要使用三维视觉进行组装结果检测，只需使用二维视觉检测即可，因此降低了设备制造成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的上座和锁夹装配机构结构示意图。

图3为本发明的步进驱动机构结构示意图。

图4为本发明的伺服分料机构结构示意图。

图5为本发明的退料装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1～5所示，一种步进式锁夹合装机，包括：设备支架6，所述设备支架6上设有弹簧上座上料装置1、锁夹上料装置2，所述弹簧上座上料装置1、锁夹上料装置2的出料端上设有上座和锁夹装配机构3，所述上座和锁夹装配机构3安装在设备支架6上，所述上座和锁夹装配机构3的出料端上设有步进驱动机构4，所述步进驱动机构4安装在设备支架6上，所述步进驱动机构4的出料端上设有伺服分料机构5，所述伺服分料机构5安装在设备支架6上，所述上座和锁夹装配机构3包括装配机构支架31，所述装配机构支架31上设有装配治具32，所述装配治具32上侧设有装配夹具33，所述装配夹具33安装在装配夹具驱动架34上，所述装配夹具驱动架34安装在装配治具32一侧的装配机构支架31上，所述装配治具32上侧设有物料转移设备，所述物料转移设备安装在装配治具32一侧的装配机构支架31上。

所述物料转移设备包括物料转移夹具35，所述物料转移夹具35安装在转移夹具安装座36上，所述转移夹具安装座36安装在转移驱动臂37的输出端上，所述转移驱动臂37安装在驱动臂固定座38上，所述驱动臂固定座38安装在装配治具32一侧的装配机构支架31上。

所述步进驱动机构4包括接料座42，所述接料座42安装在上下驱动气缸45的输出端上，所述上下驱动气缸45的缸体安装在传送支撑架41上，所述接料座42上侧设有过渡板43，所述过渡板43安装在水平驱动气缸44的输出端上，所述水平驱动气缸44的缸体安装在传送支撑架41上。

所述伺服分料机构5包括分料转移支架51，所述分料转移支架51上设有分料转移治具52，所述分料转移治具52安装在转移治具安装座53上，所述转移治具安装座53安装在治具驱动滑块54上，所述治具驱动滑块54安装在滑动导向槽56内，所述治具驱动滑块54内设有驱动螺孔，驱动螺孔内设有驱动螺杆55，所述驱动螺杆55两端通过旋转支撑轴承安装在滑动导向槽56内，所述驱动螺杆55一端传动连接于分料驱动电机57上，所述分料驱动电机57安装在分料转移支架51上，所述分料转移支架51一侧设有出料收集料斗58，所述分料转移支架51另一侧设有退料装置。

所述退料装置包括退料治具61，所述退料治具61安装在退料治具安装架62上，所述退料治具安装架62安装在退料驱动气缸63的输出端上，所述退料驱动气缸63的缸体安装在退料支撑架64上，所述退料支撑架64安装在退料装置支架65上，所述退料装置支架65安装在分料转移支架51上，所述退料支撑架64上侧设有退料限位板66。

步进驱动机构4中的上下驱动气缸伸出将接料座顶起，接料座将过渡板内的弹簧上座和锁夹锁夹同步托起；水平移动电缸向前移动将驱动座向前移动一个位置；上下驱动气缸缩回将接料座上弹簧上座和锁夹组件放入过渡板上；水平移动电缸向后移动一个位置；重复以上动作。

本发明的工作原理为：a.人工将弹簧上座和锁夹分别加入到弹簧上座和锁夹送料系统振动料仓内，启动设备；b.弹簧上座和气门锁夹送料系统通过对弹簧上座和锁夹识别筛选后将物料送入装配机构；c.装配机构每次完成2组弹簧上座和锁夹的装配；d.步进驱动机构每次将2组弹簧上座和锁夹送入到末端伺服分料机构；e.伺服分料机构每次分8组弹簧上座和锁夹组件等待压装设备取料；f.重复以上动作。

本发明将气门锁夹和弹簧上座装配成一个组件，设备采用往复式驱动结构。气门锁夹和弹簧上座采用振动盘筛选送料，每次将2个弹簧上座和2对锁夹放入驱动机构工装内，每次完成2组弹簧上座和锁夹的组装。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种步进式锁夹合装机，包括：设备支架（6），所述设备支架（6）上设有弹簧上座上料装置（1）、锁夹上料装置（2），其特征在于：所述弹簧上座上料装置（1）、锁夹上料装置（2）的出料端上设有上座和锁夹装配机构（3），所述上座和锁夹装配机构（3）安装在设备支架（6）上，所述上座和锁夹装配机构（3）的出料端上设有步进驱动机构（4），所述步进驱动机构（4）安装在设备支架（6）上，所述步进驱动机构（4）的出料端上设有伺服分料机构（5），所述伺服分料机构（5）安装在设备支架（6）上，所述上座和锁夹装配机构（3）包括装配机构支架（31），所述装配机构支架（31）上设有装配治具（32），所述装配治具（32）上侧设有装配夹具（33），所述装配夹具（33）安装在装配夹具驱动架（34）上，所述装配夹具驱动架（34）安装在装配治具（32）一侧的装配机构支架（31）上，所述装配治具（32）上侧设有物料转移设备，所述物料转移设备安装在装配治具（32）一侧的装配机构支架（31）上。

2.根据权利要求1所述的一种步进式锁夹合装机，其特征在于：所述物料转移设备包括物料转移夹具（35），所述物料转移夹具（35）安装在转移夹具安装座（36）上，所述转移夹具安装座（36）安装在转移驱动臂（37）的输出端上，所述转移驱动臂（37）安装在驱动臂固定座（38）上，所述驱动臂固定座（38）安装在装配治具（32）一侧的装配机构支架（31）上。

3.根据权利要求1所述的一种步进式锁夹合装机，其特征在于：所述步进驱动机构（4）包括接料座（42），所述接料座（42）安装在上下驱动气缸（45）的输出端上，所述上下驱动气缸（45）的缸体安装在传送支撑架（41）上，所述接料座（42）上侧设有过渡板（43），所述过渡板（43）安装在水平驱动气缸（44）的输出端上，所述水平驱动气缸（44）的缸体安装在传送支撑架（41）上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种步进式锁夹合装机，其特征在于：所述伺服分料机构（5）包括分料转移支架（51），所述分料转移支架（51）上设有分料转移治具（52），所述分料转移治具（52）安装在转移治具安装座（53）上，所述转移治具安装座（53）安装在治具驱动滑块（54）上，所述治具驱动滑块（54）安装在滑动导向槽（56）内，所述治具驱动滑块（54）内设有驱动螺孔，驱动螺孔内设有驱动螺杆（55），所述驱动螺杆（55）两端通过旋转支撑轴承安装在滑动导向槽（56）内，所述驱动螺杆（55）一端传动连接于分料驱动电机（57）上，所述分料驱动电机（57）安装在分料转移支架（51）上，所述分料转移支架（51）一侧设有出料收集料斗（58），所述分料转移支架（51）另一侧设有退料装置。

5.根据权利要求4所述的一种步进式锁夹合装机，其特征在于：所述退料装置包括退料治具（61），所述退料治具（61）安装在退料治具安装架（62）上，所述退料治具安装架（62）安装在退料驱动气缸（63）的输出端上，所述退料驱动气缸（63）的缸体安装在退料支撑架（64）上，所述退料支撑架（64）安装在退料装置支架（65）上，所述退料装置支架（65）安装在分料转移支架（51）上，所述退料支撑架（64）上侧设有退料限位板（66）。