CN111846791A - 一种顶升搬运线 - Google Patents

一种顶升搬运线 Download PDF

Info

Publication number
CN111846791A
CN111846791A CN202010653146.1A CN202010653146A CN111846791A CN 111846791 A CN111846791 A CN 111846791A CN 202010653146 A CN202010653146 A CN 202010653146A CN 111846791 A CN111846791 A CN 111846791A
Authority
CN
China
Prior art keywords
jacking
conveying line
strip
line according
shaped plates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010653146.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111846791B (zh
Inventor
刁仁华
陈克文
刘翀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Industrial Park Xinlong Electric Heating Instrument Co ltd
Original Assignee
Suzhou Industrial Park Xinlong Electric Heating Instrument Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Industrial Park Xinlong Electric Heating Instrument Co ltd filed Critical Suzhou Industrial Park Xinlong Electric Heating Instrument Co ltd
Priority to CN202010653146.1A priority Critical patent/CN111846791B/zh
Publication of CN111846791A publication Critical patent/CN111846791A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111846791B publication Critical patent/CN111846791B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0282—Wooden articles, e.g. logs, trunks or planks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

本发明公开了一种顶升搬运线。该顶升搬运线包括长条形的底台，所述底台的顶面两侧的上方均安装有水平的条形板，两侧的所述条形板的相对的侧面分别安装有多对支架，所述支架的顶面为水平的并且低于所述条形板的顶面；其中，所述底台上滑动安装有多个顶升机构，各所述顶升机构分别位于各对所述支架的下方，并且能够顶起通过各对所述支架之间。本发明中的顶升搬运线能够将板状等尺寸较大的产品的搬运分为多段进行，一方面，每段搬运线所需要提供的动力较小，节省了资源的消耗，另一方面，可以将多段搬运线灵活的进行分离组合，从而适用于不同的搬运情况的需求。

Description

一种顶升搬运线
技术领域
本发明涉及运输设备领域，特别涉及一种顶升搬运线。
背景技术
在某些机械电气类产品的加工工程中，往往需要对一些尺寸较大的产品，比如板状产品的成品或者半成品进行运送。由于该类产品人工搬运较为不便，所以一般会采用自动搬运线进行自动搬运，而又因为该类产品的尺寸较大，以及自动搬运的走料距离往往较长，如果将产品从搬运线的一端一次性移动到另一端，则需要较大功率的电机等设备提供动力，从而消耗了更多的资源，还需要将搬运线设计得较为冗长，不仅占据空间较大、不够灵活，而且一旦出现故障情况，则需要对整条搬运线进行检修，影响了搬运故障的效率。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种顶升搬运线。
根据本发明的一个方面，提供了一种顶升搬运线，包括长条形的底台，所述底台的顶面两侧的上方均安装有水平的条形板，两侧的所述条形板的相对的侧面分别安装有多对支架，所述支架的顶面为水平的并且低于所述条形板的顶面；其中，所述底台上滑动安装有多个顶升机构，各所述顶升机构分别位于各对所述支架的下方，并且能够顶起通过各对所述支架之间。
本发明中的顶升搬运线能够将板状等尺寸较大的产品的搬运分为多段进行，一方面，每段搬运线所需要提供的动力较小，节省了资源的消耗，另一方面，也可以将多段搬运线灵活的进行分离组合，从而适用于不同的搬运情况的需求。
在一些实施方式中，所述底台的内部并排安装有多个过料轮。由此，通过过料轮能够从底台的内部进行物品传递，从而提高了空间的利用率。
在一些实施方式中，所述条形板的上方安装有顶架，所述顶架上铺设有顶板，所述顶板上形成电气线槽。由此，顶架和顶板形成电气线槽能够用于安装该设备的电线和气管等。
在一些实施方式中，所述底台的顶面每侧均并排安装有多块所述条形板。由此，可以取多块较短的条形板依次首尾相连接形成一块长板，提高了搬运线组装和修理等工作的灵活度。
在一些实施方式中，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升块，所述顶升气缸滑动安装在所述底台上，所述顶升块安装在所述顶升气缸的上方。由此，设置了顶升机构的具体结构以及安装方式，其用于对产品进行顶起以及移动。
在一些实施方式中，依次相邻的两个以上所述顶升机构均安装在一块滑动板上，所述滑动板滑动安装在所述底台上。由此，设置相邻的两个顶升机构共同滑动，可以使搬运工作的精度更高。
在一些实施方式中，所述滑动板通过传送带和滑轨滑动安装在所述底台上。由此，设置了滑动板及其上的顶升机构在底台上的安装方式，保证其能够顺利进行滑动。
在一些实施方式中，所述滑动板的滑动行程为相邻的两个所述顶升机构之间的距离。由此，滑动板及其上的各顶升机构仅在一定的行程内进行滑动，从而在满足搬运工作的同时不会相互干涉影响。
在一些实施方式中，所述顶升搬运线包括依次首尾相连接的多个所述底台。由此，设置底台较短抱起仅安装有两个顶升机构，并将多个底台相连接形成搬运线，从而提高了搬运线组装、拆卸和修理等工作的灵活性。
在一些实施方式中，产品的宽度尺寸不大于两侧的所述条形板之间的距离，并且大于各对所述支架之间的距离。由此，产品能够放置在两侧的条形板之间、一对支架的上方，从而用于顺利进行搬运工作。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种顶升搬运线的其中一段的结构示意图；
图2为图1所示底台及其上的部分结构示意图；
图3为图2所示的顶升机构的相关结构示意图。
图中：底台1，条形板2，支架3，顶升机构4，过料轮5，顶架6，滑动板7，产品8，顶升气缸41，顶升块42，顶板61，电气线槽62，传送带71，滑轨72。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种顶升搬运线的其中一段的结构，图2显示了图1中的底台及其上的部分结构，图3显示了图2中的顶升机构的相关结构。如图1-3所示，该顶升搬运线包括底台1，其它各主要机构均安装在底台1上。底台1整体呈长条形，顶面则为长方形，其长度远远大于宽度。底台1长度方向的一端靠近搬运工作的上料处，另一端则位于搬运工作的下料处，产品8则通过底台1及其上的各机构进行搬运转移。
在底台1的顶面宽度方向上的两侧的正上方均安装有条形板2，条形板2距离底台1的顶面具有一定的距离，其可以通过设置在底台1顶面周围的支撑柱进行安装。
条形板2的顶面是水平的，其沿着底台1顶面的长度方向进行延伸，并且宽度在竖直方向上并不突出到底台1的顶面外侧。其中，两侧的条形板2之间间隔有一定的距离，该距离不小于产品8的宽度尺寸。
优选的，可以设置每侧并非一个较长的条形板2，而是由多个较短的条形板2首尾相连接。则不仅安装、拆卸和运输工作都较为方便，当某处条形板2出现问题时，也可以仅对该条形板2进行替换。
优选的，在条形板2的正上方较高处通过支撑柱安装有顶架6，顶架6上铺设有水平的顶板61，顶板61上则形成有水平延伸的电气线槽62，电气线槽62中能够铺设该设备的电线和气管等，使电线和气管不会影响到搬运线的工作。
进一步优选的，顶架6的设置有不止一块顶板61，多块顶板并排排列安装在顶架6的两侧以及中央位置。
而在两侧的条形板2的相对的侧面(即朝向另一侧的条形板2的面上)上分别安装有多对支架3，即每侧的条形板2的侧面上并排安装有多个支架3，而每侧的相邻支架3之间的距离一般相等。其中，位于两侧条形板2的侧面相对位置的两个支架3设为一对。
优选的，支架3所在的结构具体可以为合适的弯折形状，安装在条形板2的侧面或者底部，但要保证支架3位于条形板2的该侧面上。
支架3的顶面为水平的，并且略低于条形板2的顶面，而每对支架3之间间隔一定的距离，该距离小于产品8的宽度尺寸。因此，一个产品8可以放置在一对支架3上，同时该产品8位于两侧的条形板2之间，受到两侧的条形板2的限制。
而在底台1的顶面上安装有多个顶升机构4，顶升机构4能够沿着底台1的顶面进行水平滑动。顶升机构4包括顶升气缸41和顶升块42，顶升气缸41滑动安装在底台1上，顶升块42安装在顶升气缸41的上方，顶升气缸41运作能够带动顶升块42上升和下降。其中，顶升块42的宽度小于一对支架3之间的间隔距离，则顶升块42在升降时能够从一对支架3之间通过，而如果此时该对支架3上放置有产品8，则顶升块42可以将该产品8稳定地顶起并随着顶升机构4一起滑动。
优选的，可以设置一个顶升机构4的滑动范围仅限于两对支架3之间，其行程为相邻的两个顶升机构4之间的距离也即仅能将产品8从一对支架3上顶起并滑动到下一对支架3上。进一步优选的，可以设置相邻两个顶升机构4之间的距离与相邻的两对支架3之间的距离一致，以方便各顶升机构4进行有规律的同步运动。
此外，考虑到进一步各顶升机构4之间的运动的同步性和精确性，可以将依次相邻的两个或者更多的顶升机构4均安装在同一块滑动板7上，并将该滑动板7滑动安装在底台1上，则仅驱动滑动板7滑动即可使多个顶升机构4同步进行运动。其中，相邻的两个顶升机构4之间的距离与相邻的两对支架3之间的距离必然保持一致，
滑动板7可以通过连接有电机的传送带71和多条滑轨72滑动安装在底台1上，而传送带71和滑轨72均设置在底台1的顶面上，传送带71用于移动滑动板7，而滑轨72用于承载滑动板7以及校准其滑动方向。而优选的，滑动板7的滑动行程也仅为相邻的两个顶升机构4之间的距离。
优选的，为了使整个顶升搬运线能够更加方便地进行装卸和运输等，也可以考虑将顶升搬运线设置为将多个底台1依次首尾相连接形成，各底台1之间能够相互安装和分离。此外，每个底台1上可以安装两个或者多个顶升机构4以及条形板2和支架3等相关机构，也可以设置滑动板7等机构。其中，某个底台1上的最外侧的顶升机构4保证能够顺利运动到相邻的下一个底台1上。
在使用该顶升搬运线搬运板状产品8时，将产品8上料到其中一对支架3上，则产品8同时位于两侧的条形板2之间并且稳定放置，此时顶升机构4位于产品8的下方；然后顶升气缸41运作带动顶升块42将产品8顶起脱离支架3，顶升机构4滑动并将该产品8搬运到下一对支架3的上方，顶升块42下降脱离产品8并产品8放置到该对支架3上；再然后，该顶升机构4滑动回到原位对下一个上料的产品8进行搬运，而下一个顶升机构4同步滑动到该位置将该产品8继续进行顶升和搬运到下一对支架3上；依次重复上述操作，即可将产品8搬运到搬运线的末端进行收料。
此外，考虑到底台1的内部还有空间没有利用，则可以将之用于存储或者运输物品，比如在底台1的内部安装有多个独立驱动的过料轮5，每个过料轮5的两端均安装在底台1的内部，并且过料轮5能够绕自身中轴进行转动。其中，各过料轮5并排排列，并且在上各过料轮5上可以铺设传送带71，则各过料轮5运作能够带动传送带71将物品从底台1的一端传动到另一端，从而充分利用了底台1自身的空间。
本发明中的顶升搬运线能够将板状等尺寸较大的产品的搬运分为多段进行，一方面，每段搬运线所需要提供的动力较小，节省了资源的消耗，另一方面，也可以将多段搬运线灵活的进行分离组合，从而适用于不同的搬运情况的需求。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种顶升搬运线，其特征在于：包括长条形的底台(1)，所述底台(1)的顶面两侧的上方均安装有水平的条形板(2)，两侧的所述条形板(2)的相对的侧面分别安装有多对支架(3)，所述支架(3)的顶面为水平的并且低于所述条形板(2)的顶面；其中，所述底台(1)上滑动安装有多个顶升机构(4)，各所述顶升机构(4)分别位于各对所述支架(3)的下方，并且能够顶起通过各对所述支架(3)之间。
2.根据权利要求1所述的一种顶升搬运线，其特征在于：所述底台(1)的内部并排安装有多个过料轮(5)。
3.根据权利要求1所述的一种顶升搬运线，其特征在于：所述条形板(2)的上方安装有顶架(6)，所述顶架(6)上铺设有顶板(61)，所述顶板(61)上形成电气线槽(62)。
4.根据权利要求1所述的一种顶升搬运线，其特征在于：所述底台(1)的顶面每侧均并排安装有多块所述条形板(2)。
5.根据权利要求1所述的一种顶升搬运线，其特征在于：所述顶升机构(4)包括顶升气缸(41)和顶升块(42)，所述顶升气缸(41)滑动安装在所述底台(1)上，所述顶升块(42)安装在所述顶升气缸(41)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种顶升搬运线，其特征在于：依次相邻的两个以上所述顶升机构(4)均安装在一块滑动板(7)上，所述滑动板(7)滑动安装在所述底台(1)上。
7.根据权利要求6所述的一种顶升搬运线，其特征在于：所述滑动板(7)通过传送带(71)和滑轨(72)滑动安装在所述底台(1)上。
8.根据权利要求6所述的一种顶升搬运线，其特征在于：所述滑动板(7)的滑动行程为相邻的两个所述顶升机构(4)之间的距离。
9.根据权利要求1-8其中之一所述的一种顶升搬运线，其特征在于：所述顶升搬运线包括依次首尾相连接的多个所述底台(1)。
10.根据权利要求9所述的一种顶升搬运线，其特征在于：产品(8)的尺寸宽度不大于两侧的所述条形板(2)之间的距离，并且大于各对所述支架(3)之间的距离。
CN202010653146.1A 2020-07-08 2020-07-08 一种顶升搬运线 Active CN111846791B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010653146.1A CN111846791B (zh) 2020-07-08 2020-07-08 一种顶升搬运线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010653146.1A CN111846791B (zh) 2020-07-08 2020-07-08 一种顶升搬运线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111846791A true CN111846791A (zh) 2020-10-30
CN111846791B CN111846791B (zh) 2021-10-26

Family

ID=73153129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010653146.1A Active CN111846791B (zh) 2020-07-08 2020-07-08 一种顶升搬运线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111846791B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113182806A (zh) * 2021-06-04 2021-07-30 合肥正进自动化设备有限公司 一种步进式锁夹合装机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010025768A1 (en) * 2000-03-05 2001-10-04 Tembec Industries Inc. Reciprocating slat floor conveyor
CN205023346U (zh) * 2015-08-25 2016-02-10 苏州索力旺新能源科技有限公司 一种片状工件的步进输送机构
CN205098974U (zh) * 2015-11-03 2016-03-23 刘海涛 一种步进式送料机
CN206278631U (zh) * 2016-11-17 2017-06-27 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种定位传输装置
CN108177965A (zh) * 2017-12-26 2018-06-19 大族激光科技产业集团股份有限公司 拨料装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010025768A1 (en) * 2000-03-05 2001-10-04 Tembec Industries Inc. Reciprocating slat floor conveyor
CN205023346U (zh) * 2015-08-25 2016-02-10 苏州索力旺新能源科技有限公司 一种片状工件的步进输送机构
CN205098974U (zh) * 2015-11-03 2016-03-23 刘海涛 一种步进式送料机
CN206278631U (zh) * 2016-11-17 2017-06-27 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种定位传输装置
CN108177965A (zh) * 2017-12-26 2018-06-19 大族激光科技产业集团股份有限公司 拨料装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113182806A (zh) * 2021-06-04 2021-07-30 合肥正进自动化设备有限公司 一种步进式锁夹合装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN111846791B (zh) 2021-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3960276A (en) Transporter for flat workpieces
CN104828459A (zh) 一种中空式双层轻载皮带线
KR100487298B1 (ko) 판형상체 반송장치
CN106364887A (zh) 流水线及采用该流水线的传送系统
CN205500344U (zh) 自动装卸系统
CN107841726B (zh) 全自动镀膜机
CN110683269A (zh) 仓储系统
CN205471482U (zh) 一种升降传送装置
CN111846791B (zh) 一种顶升搬运线
CN207242977U (zh) 码垛托盘分送机构
CN106516686A (zh) 一种托盘提升输送机构
CN108820675A (zh) 内置输送线式组合牛腿货架及电能表智能存储系统
WO2019119804A1 (zh) 基板架回传装置及基板架回传方法、全自动镀膜机
CN215591930U (zh) 一种双层上料设备
CN202828855U (zh) 上料装置
CN110155687B (zh) 一种换向机及其换向方法
CN212424463U (zh) 一种自动移载机
CN207951916U (zh) 循环高效烘干设备
CN217147279U (zh) 一种玻璃加工自动输送仓储线
JP7135243B2 (ja) 立体自動倉庫
JP2007269483A (ja) パレット搬送装置
CN110789893A (zh) 一种大批量货物存储运输设备及运输方法
CN216302535U (zh) 一种自动化升降上下料机构
CN110589498B (zh) 一种软质弹性板搬运装车装置
CN210709127U (zh) 物料传送设备及具有其的物料生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant