CN206278631U - 一种定位传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械传动领域，提供了一种定位传输装置，利用直线运动平台与气缸的结合，以及通过第一、二定位机构配合第一、二限位结构，实现了产品在搬运及搬运过程中的精确度定位，本实用新型实施例通过简单的定位销和导向套组合结构，实现了精确的搬运，大大的提高了产品检测或加工的效率。

Description

一种定位传输装置

技术领域

本实用新型属于机械传动领域，尤其涉及一种定位传输装置。

背景技术

随着电子类产品的快速化发展，电子类零件渐渐走向标准化、精小化，在批量制造生产中如何对品质进行管控十分重要，这需要对产品进行各方面的检测，但在大批量的生产中，全人工检测很难跟上效率。所以，现有的检测中，有的采用设备传输产品，再进行人工检测；有的采用全自动化检测。但现有的两种方式的传输设备都比较复杂，或者较为简单的传输设备又不能保证传输的精度。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种定位传输装置，以解决现有传输设备复杂的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种定位传输装置，所述定位传输装置包括：

支架，所述支架上设有第一定位机构；

设置于所述支架上的传输机构，所述传输机构包括第一运动机构，与第一运动机构连接、且与所述第一运动机构运动方向垂直的第二运动机构；所述第二运动机构的输出轴上设有托板，所述托板上设置有第二定位机构；

用于承载产品的夹具，所述夹具上分别设有与所述第一定位机构和所述第二定位机构适配的第一限位机构和第二限位机构。

进一步地，所述第一定位机构为第一定位销，所述第一限位机构为第一导向套。

进一步地，所述第二定位机构为第二定位销，所述第二限位机构为第二导向套。

进一步地，所述第一运动机构为直线运动平台。

进一步地，所述第二运动机构为气缸，所述气缸通过气缸安装板与所述直线运动平台连接。

进一步地，所述直线运动平台与所述气缸安装板之间设有加强筋。

进一步地，所述夹具上设有产品定位块。

进一步地，所述气缸安装板与所述托板之间设有滑动组件。

本实用新型提供了一种定位传输装置，利用直线运动平台与气缸的结合，以及通过第一、二定位机构配合第一、二限位结构，实现了产品的搬运及搬运过程中的精确度定位，本实用新型实施例通过简单的定位销和导向套组合结构，实现了精确的搬运，大大的提高了产品检测或加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的定位传输装置的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的传输机构的立体图；

图3是本实用新型实施例提供的夹具的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，本实用新型实施例提供一种定位传输装置100，包括支架110、设置于所述支架110上的传输机构120以及用于承载产品的夹具130。

其中，所述支架110上设有第一定位机构(图未标)；

所述传输机构120包括第一运动机构121，设置在所述第一运动机构121上、且与第一运动机构121运动方向垂直的第二运动机构122；

所述第二运动机构122的输出轴(图为示)上设有托板123，所述托板123上设置有第二定位机构(图未标)；

所述夹具130上分别设有与所述第一定位机构和所述第二定位机构适配的第一限位机构(图未标)和第二限位机构(图未标)。

在本实施例中，首先将夹具130放置在支架110上，利用第一定位机构和第一限位机构实现夹具130在所述支架110上的定位；然后将产品放置在所述夹具130上固定；第二运动机构122在竖直方向带动所述托板123升起，通过托板123将夹具130从所述支架110上顶起(第一定位机构和第一限位机构分离)，并通过托板123上的第二定位机构和夹具130上的第二限位机构的结合，将夹具130定位的固定在所述托板123上，然后，所述第一运动机构121开始水平方向运动，带动与其连接的第二运动机构122及夹具130运动到预设的位置(加工工位)，然后，所述第二运动机构122下降，将所述夹具130落在所述支架110上，并再次通过第一定位机构和第一限位机构的结合将夹具130定位的固定在所述支架110上，从而完成了产品的搬运，最后第一运动机构121返回初始运动位置，再次上料。由于第一运动机构121的往返运动，且采用设置在支架110上的多个第一定位机构实现了产品的精确定位，且本实施例的结构简单。

如图3所示，在其中一个实施例中，所述第一定位机构为第一定位销111，所述第一限位机构为第一导向套131。所述第二定位机构为第二定位销1231，所述第二限位机构为第二导向套132。

本实施例中，采用简单的定位销和导向套的组合来实现定位，结构和操作都很简单，且定位的准确度也高。

进一步地，所述第一定位机构包含多个第一定位销111，所述第二定位机构包含多个第二定位销1231，对应的，所述第一、二导向套(131、132)分别为多个，使得定位更加精确。

具体的，所述第一定位销111和第二定位销1231分别有两个，且分别成对角设置。

在其中一个实施例中，所述第一运动机构121为直线运动平台。

在其中一个实施例中，所述第二运动机构122为气缸。

在其他实施例中，所述第一运动机构121和/或第二运动机构122也可以为电机与丝杆的组合或者为直线电机。

在其中一个实施例中，所述气缸通过气缸安装板1221与所述直线运动平台连接。

在其中一个实施例中，所述直线运动平台与所述气缸安装板1221之间设有加强筋124，使得二者的连接更加稳定，同时保证传输中的定位精度。

在其中一个实施例中，所述直线运动平台上固定设有平台连接板125，所述加强筋124分别与所述平台连接板125和所述气缸安装板1221固定连接。

所述平台连接板125上设有拖链安装板126用于安装所述直线运动平台的拖链127。

进一步地，所述支架110上还设有拖链托板128。

在其中一个实施例中，所述气缸安装板1221与所述托板123之间设有滑动组件(图为标)，使得所述托板123在被所述气缸升起或下降中更加平滑和稳定。

所述滑动组件包括设置在所述气缸连接板1221上的直线导轨(图未标)，和与所述直线导轨适配的滑块(图未标)，所述滑块与所述托板123固定连接。

在其中一个实施例中，树上支架110的上方设有两条平行的支撑梁(图未标)，两条所述支撑梁上分别设有第一定位销111，所述直线运动平台带动所述气缸和托板123在两条支撑梁之间运动。

在其中一个实施例中，所述夹具130上设有产品定位块(图未标)，用于对产品的定位。

在其中一个实施例中，所述第二运动机构122有多个，并排的设置在树上第一运动机构上，并且所述支架110上的第一定位机构也为多个，从而实现多工位的加工、检测。

具体的，所述第二运动机构122为三个，所述支架110上设有4个第一定位机构，每个第一定位机构包含两个第一定位销。

当然，以上实施例的技术方案并不单独局限于某一个实施例内，多个实施例之间也可以相互结合，从而产生更优的技术方案。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种定位传输装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设有第一定位机构；

设置于所述支架上的传输机构，所述传输机构包括第一运动机构，与第一运动机构连接、且与所述第一运动机构运动方向垂直的第二运动机构；所述第二运动机构的输出轴上设有托板，所述托板上设置有第二定位机构；

用于承载产品的夹具，所述夹具上分别设有与所述第一定位机构和所述第二定位机构适配的第一限位机构和第二限位机构。

2.如权利要求1所述的定位传输装置，其特征在于，所述第一定位机构为第一定位销，所述第一限位机构为第一导向套。

3.如权利要求1所述的定位传输装置，其特征在于，所述第二定位机构为第二定位销，所述第二限位机构为第二导向套。

4.如权利要求1所述的定位传输装置，其特征在于，所述第一运动机构为直线运动平台。

5.如权利要求4所述的定位传输装置，其特征在于，所述第二运动机构为气缸，所述气缸通过气缸安装板与所述直线运动平台连接。

6.如权利要求5所述的定位传输装置，其特征在于，所述直线运动平台与所述气缸安装板之间设有加强筋。

7.如权利要求5所述的定位传输装置，其特征在于，所述气缸安装板与所述托板之间设有滑动组件。

8.如权利要求1所述的定位传输装置，其特征在于，所述夹具上设有产品定位块。