CN210709127U - 物料传送设备及具有其的物料生产线 - Google Patents

Abstract

本公开涉及物料传送技术领域，提出了一种物料传送设备及具有其的物料生产线，物料传送设备包括第一输送线和第二输送线，第一输送线包括第一机架和第一传送机构，第一传送机构设置在第一机架上，第一传送机构沿竖直方向相对于第一机架可移动地设置，以使第一传送机构具有第一运行位置和第二运行位置；第二输送线包括第二机架和第二传送机构，第二传送机构设置在第二机架上，第二传送机构沿竖直方向相对于第二机架可移动地设置，以使第二传送机构具有第三运行位置和第四运行位置。物料传送设备通过第一传送机构和第二传送机构不仅能够实现物品的自动化传递，且可以实现对托盘的回流，整个传递自动化程度较高。

Description

物料传送设备及具有其的物料生产线

技术领域

本公开涉及物料传送技术领域，尤其涉及一种物料传送设备及具有其的物料生产线。

背景技术

在牵引模块的生产线中，需要将牵引模块输送至不同的工位进行相应的操作，目前，牵引模块的转移多是依靠人工进行转移，整个转移过程不仅需要使用大量劳力，而且对于牵引模块的放置位置也不太固定，从而会增加整个工序的准备时间，不利于提高牵引模块的生产效率。

实用新型内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的牵引模块转移自动化程度较低的问题，提供一种物料传送设备及具有其的物料生产线。

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种物料传送设备，包括：第一输送线，包括第一机架和第一传送机构，第一传送机构设置在第一机架上，第一传送机构沿竖直方向相对于第一机架可移动地设置，以使第一传送机构具有第一运行位置和第二运行位置；第二输送线，包括第二机架和第二传送机构，第二传送机构设置在第二机架上，第二传送机构沿竖直方向相对于第二机架可移动地设置，以使第二传送机构具有第三运行位置和第四运行位置；其中，当第一传送机构位于第一运行位置，第二传送机构位于第三运行位置时，第一传送机构用于将放置有物品的托盘输送至第二传送机构；当第一传送机构位于第二运行位置，第二传送机构位于第四运行位置时，第二传送机构用于将未放有物品的托盘输送至第一传送机构。

在本实用新型的一个实施例中，物料传送设备还包括：第三送线，第三送线位于第一输送线和第二输送线之间，包括第三机架、第三传送机构和第四传送机构，第三传送机构和第四传送机构均设置在第三机架上，第三传送机构位于第四传送机构的上方；其中，当第一传送机构位于第一运行位置，第二传送机构位于第三运行位置时，第一传送机构用于将放置有物品的托盘输送至第三传送机构后，第三传送机构用于将放置有物品的托盘输送至第二传送机构；当第一传送机构位于第二运行位置，第二传送机构位于第四运行位置时，第二传送机构用于将未放有物品的托盘输送至第四传送机构后，第四传送机构用于将托盘输送至第一传送机构。

在本实用新型的一个实施例中，第一机架、第三机架以及第二机架依次且间隔设置。

在本实用新型的一个实施例中，第三传送机构和第四传送机构均为辊筒输送线，辊筒输送线包括多个辊筒，第三送线还包括：罩板，罩板设置在第三机架上，罩板上设置有容纳孔，容纳孔为多个，多个容纳孔与多个辊筒一一相对应地设置，辊筒的部分段体穿过容纳孔后位于罩板的上方。

在本实用新型的一个实施例中，第一传送机构为第一辊筒输送线，第一辊筒输送线包括：第一支撑架，第一支撑架可移动地设置在第一机架上；第一辊筒，第一辊筒为多个，多个第一辊筒可转动地设置在第一支撑架上；第一驱动部，第一驱动部与第一辊筒驱动连接，以驱动第一辊筒相对于第一支撑架转动。

在本实用新型的一个实施例中，第二传送机构为第二辊筒输送线，第二辊筒输送线包括：第二支撑架，第二支撑架可移动地设置在第二机架上；第二辊筒，第二辊筒为多个，多个第二辊筒可转动地设置在第二支撑架上；第二驱动部，第二驱动部与第二辊筒驱动连接，以驱动第二辊筒相对于第二支撑架转动。

在本实用新型的一个实施例中，物料传送设备还包括：第一提升机构，第一提升机构设置在第一机架上，第一提升机构与第一传送机构驱动连接，以驱动第一传送机构沿竖直方向相对于第一机架移动；其中，第一提升机构为链传动机构和顶升机构中的至少一种。

在本实用新型的一个实施例中，物料传送设备还包括：第二提升机构，第二提升机构设置在第二机架上，第二提升机构与第二传送机构驱动连接，以驱动第二传送机构沿竖直方向相对于第二机架移动；其中，第二提升机构为链传动机构和顶升机构中的至少一种。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种物料生产线，包括上述的物料传送设备和用于放置物品的托盘。

在本实用新型的一个实施例中，物品为牵引模块，物料生产线还包括：机器人，机器人与第二输送线间隔设置，机器人用于抓取位于第二输送线上的托盘内的牵引模块，并将牵引模块移送至预设工位。

本实用新型一个实施例的物料传送设备通过第一输送线和第二输送线实现了对托盘以及物品的传送。当物品需要由第一输送线传送至第二输送线时，即在第一输送线上具有放置具有物品的托盘的第一工位，而第二输送线相应的具有第二工位，用于接收有物品的托盘。由于将物品从第二输送线上取下后，需要将托盘送回到原始位置，即可以理解为第一工位，故将第一传送机构和第二传送机构设置为可以上下升降的机构，从而可以使得二者能够进行两个方向的传递，一个方向是将具有物品的托盘由第一工位传递至第二工位，另一个方向是将空托盘由第二工位传递至第一工位。物料传送设备通过第一传送机构和第二传送机构不仅能够实现物品的自动化传递，且可以实现对托盘的回流，整个传递自动化程度较高。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标.特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种物料传送设备的结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种物料传送设备的局部结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种物料传送设备的应用结构示意图。

附图标记说明如下：

10、第一输送线；11、第一机架；12、第一传送机构；121、第一支撑架；122、第一辊筒；20、第二输送线；21、第二机架；22、第二传送机构；221、第二支撑架；222、第二辊筒；30、托盘；31、物品；40、第三送线；41、第三机架；42、第三传送机构；421、辊筒；43、第四传送机构；44、罩板；441、容纳孔；50、第一提升机构；60、第二提升机构。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构.系统和步骤。应理解的是，可以使用部件.结构.示例性装置.系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”.“之间”.“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本实用新型一个实施例提供了一种物料传送设备，请参考图1至图3，物料传送设备包括：第一输送线10，包括第一机架11和第一传送机构12，第一传送机构12设置在第一机架11上，第一传送机构12沿竖直方向相对于第一机架11可移动地设置，以使第一传送机构12具有第一运行位置和第二运行位置；第二输送线20，包括第二机架21和第二传送机构22，第二传送机构22设置在第二机架21上，第二传送机构22沿竖直方向相对于第二机架21可移动地设置，以使第二传送机构22具有第三运行位置和第四运行位置；其中，当第一传送机构12位于第一运行位置，第二传送机构22位于第三运行位置时，第一传送机构12用于将放置有物品31的托盘30输送至第二传送机构22；当第一传送机构12位于第二运行位置，第二传送机构22位于第四运行位置时，第二传送机构22用于将未放有物品31的托盘30输送至第一传送机构12。

本实用新型一个实施例的物料传送设备通过第一输送线10和第二输送线20实现了对托盘30以及物品31的传送。当物品31需要由第一输送线10传送至第二输送线20时，即在第一输送线10上具有放置具有物品31的托盘30的第一工位，而第二输送线20相应的具有第二工位，用于接收有物品31的托盘30。由于将物品31从第二输送线20上取下后，需要将托盘30送回到原始位置，即可以理解为第一工位，故将第一传送机构12和第二传送机构22设置为可以上下升降的机构，从而可以使得二者能够进行两个方向的传递，一个方向是将具有物品31的托盘30由第一工位传递至第二工位，另一个方向是将空托盘由第二工位传递至第一工位。物料传送设备通过第一传送机构12和第二传送机构22不仅能够实现物品31的自动化传递，且可以实现对托盘30的回流，整个传递自动化程度较高，从而解决了现有技术的牵引模块转移自动化程度较低的问题。

在一个实施例中，物品31可以是牵引模块，传递到第二输送线20上后等待其它结构取下。

如图2所示，物料传送设备还包括：第三送线40，第三送线40位于第一输送线10和第二输送线20之间，包括第三机架41、第三传送机构42和第四传送机构43，第三传送机构42和第四传送机构43均设置在第三机架41上，第三传送机构42位于第四传送机构43的上方；其中，当第一传送机构12位于第一运行位置，第二传送机构22位于第三运行位置时，第一传送机构12用于将放置有物品31的托盘30输送至第三传送机构42后，第三传送机构42用于将放置有物品31的托盘30输送至第二传送机构22；当第一传送机构12位于第二运行位置，第二传送机构22位于第四运行位置时，第二传送机构22用于将未放有物品31的托盘30输送至第四传送机构43后，第四传送机构43用于将托盘30输送至第一传送机构12。

在一个实施例中，通过设置有第一输送线10、第二输送线20以及第三送线40，从而使得整个输送距离增加，而第三送线40位于第一输送线10和第二输送线20之间，即第三送线40可以理解为过渡段，主要用于传递托盘30的两个方向的移动。

在一个实施例中，当需要将物品31由第一输送线10传递至第二输送线20时，此时，第一传送机构12、第三传送机构42以及第二传送机构22位于同一个水平状态，即具有物品31的托盘30可以依次经过第一传送机构12、第三传送机构42以及第二传送机构22。

在一个实施例中，当需要将空托盘30由第二输送线20传回第一输送线10时，此时，第一传送机构12、第四传送机构43以及第二传送机构22位于同一个水平状态，即托盘30可以依次经过第二传送机构22、第四传送机构43以及第一传送机构12，此时空托盘30可以等待下一个物品31放置，以此进行下一次传递。

在一个实施例中，第一机架11、第三机架41以及第二机架21依次且间隔设置。由于第一机架11、第三机架41以及第二机架21均是独立的部件，故在具体使用时可以根据传递距离的长度，进行相应的选择，即两端可以分别设置有第一机架11和第二机架21，而中间部位的第三机架41可以选择性设置。

针对第三传送机构42和第四传送机构43的具体结构，如图2所示，第三传送机构42和第四传送机构43均为辊筒输送线，辊筒输送线包括多个辊筒421，第三送线40还包括：罩板44，罩板44设置在第三机架41上，罩板44上设置有容纳孔441，容纳孔441为多个，多个容纳孔441与多个辊筒421一一相对应地设置，辊筒421的部分段体穿过容纳孔441后位于罩板44的上方。

在一个实施例中，第三传送机构42和第四传送机构43均为辊筒输送线，即第三传送机构42和第四传送机构43均通过多个辊筒421对托盘30的输送，其主要就是依靠电机驱动传送带或链条来带动多个辊筒421转动，以此实现对托盘30的传动。

在一个实施例中，第三传送机构42和第四传送机构43的辊筒421上可以均具有罩板44罩设，当然也可以只是第三传送机构42的辊筒421上设置有一个罩板44。

如图1和图2所示，第一传送机构12为第一辊筒输送线，第一辊筒输送线包括：第一支撑架121，第一支撑架121可移动地设置在第一机架11上；第一辊筒122，第一辊筒122为多个，多个第一辊筒122可转动地设置在第一支撑架121上；第一驱动部，第一驱动部与第一辊筒122驱动连接，以驱动第一辊筒122相对于第一支撑架121转动。

在一个实施例中，第一传送机构12为第一辊筒输送线，即其依靠第一辊筒122的转动来实现对托盘30的驱动。

在一个实施例中，第一支撑架121的设置主要是保证多个第一辊筒122相对于第一机架11移动，从而满足对托盘30两个方向的传动。第一驱动部主要是由电机以及传送带或链条组成，通过电机驱动传送带或链条，然后使得传送带或链条驱动第一辊筒122转动。

相应地，如图1和图2所示，第二传送机构22为第二辊筒输送线，第二辊筒输送线包括：第二支撑架221，第二支撑架221可移动地设置在第二机架21上；第二辊筒222，第二辊筒222为多个，多个第二辊筒222可转动地设置在第二支撑架221上；第二驱动部，第二驱动部与第二辊筒222驱动连接，以驱动第二辊筒222相对于第二支撑架221转动。

在一个实施例中，第二传送机构22为第二辊筒输送线，即其依靠第二辊筒222的转动来实现对托盘30的驱动。

在一个实施例中，第二支撑架221的设置主要是保证多个第二辊筒222相对于第二机架21移动，从而满足对托盘30两个方向的传动。第二驱动部主要是由电机以及传送带或链条组成，通过电机驱动传送带或链条，然后使得传送带或链条驱动第二辊筒222转动。

如图1和图2所示，物料传送设备还包括：第一提升机构50，第一提升机构50设置在第一机架11上，第一提升机构50与第一传送机构12驱动连接，以驱动第一传送机构12沿竖直方向相对于第一机架11移动；其中，第一提升机构50为链传动机构和顶升机构中的至少一种。

在一个实施例中，第一机架11上设置有多个第一提升机构50，即通过第一提升机构50来驱动第一传送机构12的上下移动，以此满足对于托盘30两个方向的输送需求。此时，第一提升机构50可以是链传动机构，即通过链条的转动来实现驱动。第一提升机构50也可以是顶升机构，即顶升油缸或顶升气缸。

在一个实施例中，第一提升机构50为4个，且依次设置在第一机架11的4个对角处。

相应地，如图1和图2所示，物料传送设备还包括：第二提升机构60，第二提升机构60设置在第二机架21上，第二提升机构60与第二传送机构22驱动连接，以驱动第二传送机构22沿竖直方向相对于第二机架21移动；其中，第二提升机构60为链传动机构和顶升机构中的至少一种。

在一个实施例中，第二机架21上设置有多个第二提升机构60，即通过第二提升机构60来驱动第二传送机构22的上下移动，以此满足对于托盘30两个方向的输送需求。此时，第二提升机构60可以是链传动机构，即通过链条的转动来实现驱动。第二提升机构60也可以是顶升机构，即顶升油缸或顶升气缸。

在一个实施例中，第二提升机构60为4个，且依次设置在第二机架21的4个对角处。

本实用新型还提供了一种物料生产线，如图3所示，包括上述的物料传送设备和用于放置物品31的托盘30。

在一个实施例中，物品31为牵引模块，物料生产线还包括：机器人，机器人与第二输送线20间隔设置，机器人用于抓取位于第二输送线20上的托盘30内的牵引模块，并将牵引模块移送至预设工位。

在一个实施例中，牵引模块的生产线中，涉及到牵引模块零件的放置、传输、机器人抓取以及机器人焊接。将零件(物品31)放置到牵引模块料盘(托盘30)上后，然后通过自动化传输物流系统(物料传送设备)将带有零件的料盘传输至机器人焊接工作站，然后由搬运机器人抓取零件至焊接工作站完成焊接，料盘托板上的零件抓取完毕后，料盘降至回流通道，然后回流至线端，然后升至输送端，等待零件放置，如此循环。

在一个实施例中，物料生产线还包括控制系统，控制系统用于控制整个系统的启动以及各个部件之间的运动关系，如哪个传送机构先运行，以及如何运行。或者提升机构合适驱动传送机构上下移动等。

本实用新型的物料传送设备，将此物料传送设备布置到牵引模生产线上能够实现牵引模块的自动化输送，能够将牵引模块按照生产节拍定点输送，实现了半挂车牵引模块的数字化生产。本实用新型具有结构新颖，经济实用，使用效果突出。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种物料传送设备，其特征在于，包括：

第一输送线(10)，包括第一机架(11)和第一传送机构(12)，所述第一传送机构(12)设置在所述第一机架(11)上，所述第一传送机构(12)沿竖直方向相对于所述第一机架(11)可移动地设置，以使所述第一传送机构(12)具有第一运行位置和第二运行位置；

第二输送线(20)，包括第二机架(21)和第二传送机构(22)，所述第二传送机构(22)设置在所述第二机架(21)上，所述第二传送机构(22)沿竖直方向相对于所述第二机架(21)可移动地设置，以使所述第二传送机构(22)具有第三运行位置和第四运行位置；

其中，当所述第一传送机构(12)位于所述第一运行位置，所述第二传送机构(22)位于所述第三运行位置时，所述第一传送机构(12)用于将放置有物品(31)的托盘(30)输送至所述第二传送机构(22)；当所述第一传送机构(12)位于所述第二运行位置，所述第二传送机构(22)位于所述第四运行位置时，所述第二传送机构(22)用于将未放有物品(31)的托盘(30)输送至所述第一传送机构(12)。

2.根据权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，所述物料传送设备还包括：

第三送线(40)，所述第三送线(40)位于所述第一输送线(10)和所述第二输送线(20)之间，包括第三机架(41)、第三传送机构(42)和第四传送机构(43)，所述第三传送机构(42)和所述第四传送机构(43)均设置在所述第三机架(41)上，所述第三传送机构(42)位于所述第四传送机构(43)的上方；

其中，当所述第一传送机构(12)位于所述第一运行位置，所述第二传送机构(22)位于所述第三运行位置时，所述第一传送机构(12)用于将放置有物品(31)的托盘(30)输送至所述第三传送机构(42)后，所述第三传送机构(42)用于将放置有所述物品(31)的所述托盘(30)输送至所述第二传送机构(22)；当所述第一传送机构(12)位于所述第二运行位置，所述第二传送机构(22)位于所述第四运行位置时，所述第二传送机构(22) 用于将未放有物品(31)的托盘(30)输送至所述第四传送机构(43)后，所述第四传送机构(43)用于将所述托盘(30)输送至所述第一传送机构(12)。

3.根据权利要求2所述的物料传送设备，其特征在于，所述第一机架(11)、所述第三机架(41)以及所述第二机架(21)依次且间隔设置。

4.根据权利要求2所述的物料传送设备，其特征在于，所述第三传送机构(42)和所述第四传送机构(43)均为辊筒输送线，所述辊筒输送线包括多个辊筒(421)，所述第三送线(40)还包括：

罩板(44)，所述罩板(44)设置在所述第三机架(41)上，所述罩板(44)上设置有容纳孔(441)，所述容纳孔(441)为多个，多个所述容纳孔(441)与多个所述辊筒(421)一一相对应地设置，所述辊筒(421)的部分段体穿过所述容纳孔(441)后位于所述罩板(44)的上方。

5.根据权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，所述第一传送机构(12)为第一辊筒输送线，所述第一辊筒输送线包括：

第一支撑架(121)，所述第一支撑架(121)可移动地设置在所述第一机架(11)上；

第一辊筒(122)，所述第一辊筒(122)为多个，多个所述第一辊筒(122)可转动地设置在所述第一支撑架(121)上；

第一驱动部，所述第一驱动部与所述第一辊筒(122)驱动连接，以驱动所述第一辊筒(122)相对于所述第一支撑架(121)转动。

6.根据权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，所述第二传送机构(22)为第二辊筒输送线，所述第二辊筒输送线包括：

第二支撑架(221)，所述第二支撑架(221)可移动地设置在所述第二机架(21)上；

第二辊筒(222)，所述第二辊筒(222)为多个，多个所述第二辊筒(222)可转动地设置在所述第二支撑架(221)上；

第二驱动部，所述第二驱动部与所述第二辊筒(222)驱动连接，以驱动所述第二辊筒(222)相对于所述第二支撑架(221)转动。

7.根据权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，所述物料传送设备还包括：

第一提升机构(50)，所述第一提升机构(50)设置在所述第一机架(11) 上，所述第一提升机构(50)与所述第一传送机构(12)驱动连接，以驱动所述第一传送机构(12)沿竖直方向相对于所述第一机架(11)移动；

其中，所述第一提升机构(50)为链传动机构或顶升机构。

8.根据权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，所述物料传送设备还包括：

第二提升机构(60)，所述第二提升机构(60)设置在所述第二机架(21)上，所述第二提升机构(60)与所述第二传送机构(22)驱动连接，以驱动所述第二传送机构(22)沿竖直方向相对于所述第二机架(21)移动；

其中，所述第二提升机构(60)为链传动机构或顶升机构。

9.一种物料生产线，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的物料传送设备和用于放置物品(31)的托盘(30)。

10.根据权利要求9所述的物料生产线，其特征在于，所述物品(31)为牵引模块，所述物料生产线还包括：

机器人，所述机器人与所述第二输送线(20)间隔设置，所述机器人用于抓取位于所述第二输送线(20)上的托盘(30)内的牵引模块，并将所述牵引模块移送至预设工位。

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