CN104801970A - 一种机器人自动贴辅料装配线 - Google Patents
一种机器人自动贴辅料装配线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104801970A CN104801970A CN201510223525.6A CN201510223525A CN104801970A CN 104801970 A CN104801970 A CN 104801970A CN 201510223525 A CN201510223525 A CN 201510223525A CN 104801970 A CN104801970 A CN 104801970A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- driving mechanism
- robot
- auxiliary material
- assembly line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 50
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 125
- 238000010992 reflux Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000011257 shell material Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 15
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000002355 dual-layer Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
- B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
- F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明提出了一种机器人自动贴辅料装配线，所述机器人自动贴辅料装配线包括机台和设于所述机台上的两个上下回流输送模组，两个上下回流模组分别为第一上下回流模组和第二上下回流模组，两个上下回流输送模组之间设有输送系统，所述上下回流模组与所述输送系统上方放置有承载手机壳料的承载盘，所述输送系统上方设有翻转机构和出料模组，所述输送系统的旁侧设有四轴机器人，所述翻转机构与所述第一上下回流模组之间设有至少一个四轴机器人，每个四轴机器人的下方设有视觉机构。本发明的机器人自动贴辅料装配线的设备运行时高速，准确而稳定，进而达到节省较多人力及空间，空间节省60％。
Description
技术领域
本发明涉及自动贴辅料装配领域，特别是指一种机器人自动贴辅料装配线。
背景技术
在手机组装的工序中辅料的贴合无法避免，但目前市场上辅料的贴合多采用人工取料然后手工粘贴或使用环形自动贴标线，均需要使用多数人工和空间支持作业。
1.人工辅料贴合：人工从传送带取来一个手机壳料，然后从辅料带中取下一片辅料，在手机壳料上手工对位粘贴，再放回传送带，一片辅料贴合完成，人工再继续重复辅料贴合的动作。
2.环形自动贴标线：产品有人工放置在自动线治具上，然后产品围绕线体流动至每个岗位进行作业，最终产品以平面围绕线体旋转作业一周,回至原点取下，完成一个产品的作业。此线体比较浪费空间,且对平面度要求较高,大面积的调试平面度比较困难，良率较差。
发明内容
本发明提出一种机器人自动贴辅料装配线，解决了现有技术中辅料贴合技术人工作业多，稳定性差，严重浪费工厂空间的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种机器人自动贴辅料装配线，所述机器人自动贴辅料装配线包括机台和设于所述机台上的两个上下回流输送模组，两个上下回流模组分别为第一上下回流模组和第二上下回流模组，两个上下回流输送模组之间设有输送系统，所述上下回流模组与所述输送系统上方放置有承载手机壳料的承载盘，所述输送系统上方设有翻转机构和出料模组，所述出料模组位于所述翻转机构与第二上下回流模组之间，所述输送系统的旁侧设有四轴机器人，所述第一上下回流模组与所述翻转机构之间设有至少一个四轴机器人，所述翻转机构与所述第二上下回流模组之间设有至少一个四轴机器人，每个四轴机器人的下方设有视觉机构。
优选的，所述输送系统包括两条输送带及驱动两条输送带的马达，两条输送带为第一输送带和第二输送带，第一输送带位于两个上下回流输送模组的顶部之间，第二输送带位于两个上下回流输送模组的底部之间。
优选的，所述上下回流输送模组包括上下驱动模组、用于停止所述承载盘的第一停位模块，所述上下驱动模组包括导向轴和驱动所述导向轴上下运动的第一驱动机构，所述停位模块包括横杆和驱动所述横杆的第二驱动机构，所述上下回流输送模组上还设有用于感应手机壳料的第一光纤感应器，所述第一停位模块接收第一光纤感应器的感应信号停止所述承载盘的运动。
优选的，所述视觉机构包括固定模块和竖向设置于所述固定模块上的视觉相机。
优选的，所述翻转机构包括沿第一上下回流模组至第二上下回流模组的方向依次设有的旋转模块和第二停位模块，所述旋转模块设于所述第一输送带的上方，所述旋转模块包括了夹紧机构、第三驱动机构、旋转机构以及第四驱动机构，所述夹紧机构连接所述第三驱动机构，并由第三驱动机构驱动其夹紧和松开，所述旋转机构连接所述第四驱动机构，并由所述第四驱动机构驱动旋转，所述旋转模块上设有用于感应手机壳料的第二光纤感应器，所述第二停位模块包括第五驱动机构和横杆，所述横杆与所述第五驱动机构连接，所述第二停位模块用于接收第二光纤感应器的感应信号，所述第五驱动机构驱动所述横杆停止所述承载盘的运动，所述旋转模块的下方设有上顶机构，所述上顶机构包括了第六驱动机构和顶杆，所述顶杆连接所述第六驱动机构，所述第六驱动机构驱动所述顶杆将手机壳料上升至夹紧机构。
优选的，所述机器人自动贴辅料装配线还包括电脑，所述电脑分别与所述马达、所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构电性连接。
优选的，所述第一驱动机构为第一驱动气缸、第二驱动机构为第二驱动气缸、第三驱动机构为第三驱动气缸、第四驱动机构为第四驱动气缸、第五驱动机构为第五驱动气缸、第六驱动机构为第六驱动气缸。
优选的，每一四轴机器人旁侧设有至少一个自动出标机。
本发明的有益效果为：本发明的机器人自动贴辅料装配线采用上下双层传输线体,机器人贴合辅料设计，两端使用升降机传递治具托板,循环运送模组，使其设备运行时高速，准确而稳定，进而达到节省较多人力及空间，空间节省60％。
线体无90度衔接角落，可减少托板转弯次数,节省作业时间，同步减少转角摩擦产生的异常。每台机械手贴合辅料机可实现辅料的精确贴合，提升生产效率；操作时人工放入产品与机械手臂贴合辅料时间互不等待，而且辅料贴合并不受前后工序的影响，提升了设备产能利用率，从而达到提升实际产能。
较旧式环型线体节约60％空间利用率，在同等空间可布局两条线体，四轴机器人采用load on load抓取两款同种或不同种的辅料以增加设备共享性，此设计增加CCD视觉检测装置以弥补辅料产生之公差，采用四轴机械手臂作业最高可配给4套不同种类辅料机同时作业，采用可按工艺随意更换机械手机台数量(随意拆装大小线)，综合以上可有效降低设备改线时间，并能降低人工劳动强度及提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种机器人自动贴辅料装配线一个实施例的剖面示意图；
图2为图1所示机器人自动贴辅料装配线的主视示意图；
图3为图1所示机器人自动贴辅料装配线的自动线上下回流输送模组的立体结构示意图；
图4为图1所示机器人自动贴辅料装配线的自动线辅料贴装机的立体结构示意图。
附图中：1-机台；2-上下回流输送模组；21-第一上下回流输送模组；22-第二上下回流输送模组；3-输送系统；4-四轴机器人；5-翻转机构；6-出料模组；7-电脑；8-手机壳料；9-承载盘；22-上下驱动模组；23-第一光纤感应器；24-承载盘；25-第一停位模块；54-旋转机构；55-夹紧机构；56-第二停位模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1或2所示，一种机器人自动贴辅料装配线，所述机器人自动贴辅料装配线包括机台1和设于所述机台1上的两个上下回流输送模组2，两个上下回流模组2分别为第一上下回流模组21和第二上下回流模组22，两个上下回流输送模组2之间设有输送系统3，所述上下回流模组2与所述输送系统3上方放置有承载手机壳料8的承载盘9，所述输送系统2上方设有翻转机构5和出料模组6，所述出料模组6位于所述翻转机构5与第二上下回流模组22之间，所述输送系统3的旁侧设有四轴机器人4，所述第一上下回流模组21与所述翻转机构5之间设有至少一个四轴机器人4，所述翻转机构5与所述第二上下回流模组22之间设有至少一个四轴机器人4，每个四轴机器人4的下方设有视觉机构。
所述输送系统3包括两条输送带及驱动两条输送带的马达，两条输送带为第一输送带和第二输送带，第一输送带位于两个上下回流输送模组2的顶部之间，第二输送带位于两个上下回流输送模组2的底部之间。
所述上下回流输送模组2包括上下驱动模组22、用于停止所述承载盘9的第一停位模块25，所述上下驱动模组22包括导向轴和驱动所述导向轴上下运动的第一驱动机构，所述第一停位模块25包括横杆和驱动所述横杆的第二驱动机构，所述上下回流输送模组2上还设有用于感应手机壳料的第一光纤感应器23，所述第一停位模块25接收第一光纤感应器23的感应信号停止所述承载盘9的运动。
所述视觉机构包括固定模块和竖向设置于所述固定模块上的视觉相机。视觉相机与四轴机器人配合使用，完成辅料的铺贴。
所述翻转机构5包括沿第一上下回流模组21至第二上下回流模组22的方向依次设有的旋转模块和第二停位模块56，所述旋转模块设于所述第一输送带的上方，所述旋转模块包括了夹紧机构55、第三驱动机构、旋转机构54以及第四驱动机构，所述夹紧机构55连接所述第三驱动机构，并由第三驱动机构驱动其夹紧和松开，所述旋转机构54连接所述第四驱动机构，并由所述第四驱动机构驱动旋转，所述旋转模块上设有用于感应手机壳料的第二光纤感应器，所述第二停位模块56包括第五驱动机构和横杆，所述横杆与所述第五驱动机构连接，所述第二停位模块56用于接收第二光纤感应器的感应信号，所述第五驱动机构驱动所述横杆停止所述承载盘的运动，所述旋转模块的下方设有上顶机构，所述上顶机构包括了第六驱动机构和顶杆，所述顶杆连接所述第六驱动机构，所述第六驱动机构驱动所述顶杆将手机壳料上升至夹紧机构。
所述机器人自动贴辅料装配线还包括电脑7，所述电脑分别与所述马达、所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构电性连接。
本实施例中，所述第一驱动机构为第一驱动气缸、第二驱动机构为第二驱动气缸、第三驱动机构为第三驱动气缸、第四驱动机构为第四驱动气缸、第五驱动机构为第五驱动气缸、第六驱动机构为第六驱动气缸。
每一四轴机器人旁侧设有至少一个自动出标机。
所述机器人自动贴辅料装配线的工作原理为：第一输送带上承载手机壳料8的承载盘9被第一输送带输送至翻转机构5的过程中，位于第一上下回流模组21与翻转机构5之间的四轴机器人4抓取四周机器人4旁侧自动出标机中的辅料对手机壳料进行铺贴，本实施例中第一上下回流模组21与翻转机构5之间的四轴机器人4的数量为3个。承载盘9到达翻转机构5时，第二停位模块56将承载盘9停止，翻转机构5的上顶机构上升将手机壳料8送至旋转模块，顶机构下降且旋转模块将手机壳料8翻转180°，然后上顶机构再上升将手机壳料8送回输送带上，承载盘9被第一输送带输送至出料模组6的过程中，四轴机器人4对手机壳料8的另外一面进行铺贴，本发明中，翻转机构5与出料模组6之间设置了一台四轴机器人4，承载盘9被第一输送带输送至出料模组6完成了辅料的铺贴，承载盘9被第一输送带输送至第二上下回流模组22，第二上下回流模组22的第一驱动气缸驱动承载盘9从第一输送带直线运送至第二输送带，第二输送带往左运动，将承载盘9送至第二上下回流模组21，第二上下回流模组21将承载盘9送至第一输送带上，完成一个循环，回到原点，完成对手机壳料8的辅料铺贴。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机器人自动贴辅料装配线，其特征在于：所述机器人自动贴辅料装配线包括机台和设于所述机台上的两个上下回流输送模组，两个上下回流模组分别为第一上下回流模组和第二上下回流模组，两个上下回流输送模组之间设有输送系统，所述上下回流模组与所述输送系统上方放置有承载手机壳料的承载盘，所述输送系统上方设有翻转机构和出料模组，所述出料模组位于所述翻转机构与第二上下回流模组之间，所述输送系统的旁侧设有四轴机器人，所述第一上下回流模组与所述翻转机构之间设有至少一个四轴机器人，所述翻转机构与所述第二上下回流模组之间设有至少一个四轴机器人，每个四轴机器人的下方设有视觉机构。
2.如权利要求1所述的机器人自动贴辅料装配线，其特征在于：所述输送系统包括两条输送带及驱动两条输送带的马达，两条输送带为第一输送带和第二输送带，第一输送带位于两个上下回流输送模组的顶部之间，第二输送带位于两个上下回流输送模组的底部之间。
3.如权利要求1所述的机器人自动贴辅料装配线，其特征在于：所述上下回流输送模组包括上下驱动模组、用于停止所述承载盘的第一停位模块，所述上下驱动模组包括导向轴和驱动所述导向轴上下运动的第一驱动机构，所述停位模块包括横杆和驱动所述横杆的第二驱动机构，所述上下回流输送模组上还设有用于感应手机壳料的第一光纤感应器，所述第一停位模块接收第一光纤感应器的感应信号停止所述承载盘的运动。
4.如权利要求1所述的机器人自动贴辅料装配线，其特征在于：所述视觉机构包括固定模块和竖向设置于所述固定模块上的视觉相机。
5.如权利要求2所述的机器人自动贴辅料装配线，其特征在于：所述翻转机构包括沿第一上下回流模组至第二上下回流模组的方向依次设有的旋转模块和第二停位模块，所述旋转模块设于所述第一输送带的上方，所述旋转模块包括了夹紧机构、第三驱动机构、旋转机构以及第四驱动机构，所述夹紧机构连接所述第三驱动机构，并由第三驱动机构驱动其夹紧和松开，所述旋转机构连接所述第四驱动机构，并由所述第四驱动机构驱动旋转，所述旋转模块上设有用于感应手机壳料的第二光纤感应器，所述第二停位模块包括第五驱动机构和横杆，所述横杆与所述第五驱动机构连接，所述第二停位模块用于接收第二光纤感应器的感应信号，所述第五驱动机构驱动所述横杆停止所述承载盘的运动，所述旋转模块的下方设有上顶机构，所述上顶机构包括了第六驱动机构和顶杆，所述顶杆连接所述第六驱动机构，所述第六驱动机构驱动所述顶杆将手机壳料上升至夹紧机构。
6.如权利要求5所述的机器人自动贴辅料装配线，其特征在于：所述机器人自动贴辅料装配线还包括电脑，所述电脑分别与所述马达、所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构电性连接。
7.如权利要求5所述的机器人自动贴辅料装配线，其特征在于：所述第一驱动机构为第一驱动气缸、第二驱动机构为第二驱动气缸、第三驱动机构为第三驱动气缸、第四驱动机构为第四驱动气缸、第五驱动机构为第五驱动气缸、第六驱动机构为第六驱动气缸。
8.如权利要求1所述的机器人自动贴辅料装配线，其特征在于：每一四轴机器人旁侧设有至少一个自动出标机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510223525.6A CN104801970B (zh) | 2015-05-05 | 2015-05-05 | 一种机器人自动贴辅料装配线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510223525.6A CN104801970B (zh) | 2015-05-05 | 2015-05-05 | 一种机器人自动贴辅料装配线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104801970A true CN104801970A (zh) | 2015-07-29 |
| CN104801970B CN104801970B (zh) | 2018-07-17 |
Family
ID=53687384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510223525.6A Active CN104801970B (zh) | 2015-05-05 | 2015-05-05 | 一种机器人自动贴辅料装配线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104801970B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105234650A (zh) * | 2015-11-09 | 2016-01-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 压缩机自动组装系统 |
| CN106862882A (zh) * | 2015-12-14 | 2017-06-20 | 苏州富强科技有限公司 | 多功能自动化装配线体 |
| CN106956075A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-07-18 | 武汉振鹏科技有限公司 | 一种数据连接器高速组装的焊接设备 |
| CN109605030A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 深圳市海之诚自动化技术有限公司 | 一种自动装配生产线 |
| CN111846874A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-30 | 东莞华誉精密技术有限公司 | 一种手机前壳自动翻转贴合工艺 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006198712A (ja) * | 2005-01-20 | 2006-08-03 | Nec Engineering Ltd | レンズモジュール組立装置及びその方法 |
| CN201092480Y (zh) * | 2007-08-31 | 2008-07-30 | 比亚迪股份有限公司 | 一种治具运输装置 |
| CN202507645U (zh) * | 2012-02-24 | 2012-10-31 | 中源科技(深圳)有限公司 | 手机按键贴合机器人 |
| CN202668049U (zh) * | 2012-07-18 | 2013-01-16 | 大连智云自动化装备股份有限公司 | 气缸盖总成自动装配线 |
| CN103587765A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-02-19 | 东莞劲胜精密组件股份有限公司 | 一种logo自动贴合方法及设备 |
| CN203679739U (zh) * | 2014-01-14 | 2014-07-02 | 东莞劲胜精密组件股份有限公司 | 一种手机辅料贴附系统 |
| CN204108635U (zh) * | 2014-09-04 | 2015-01-21 | 深圳市金盛机电科技有限公司 | 一种手机辅料自动贴附流水线 |
| CN204197473U (zh) * | 2014-10-09 | 2015-03-11 | 深圳悦和精密技术有限公司 | 闭环流水式手机壳自动贴辅料生产线 |
| CN204221349U (zh) * | 2014-09-03 | 2015-03-25 | 深圳通达电子有限公司 | 一种柔性自动装配生产线体 |
| CN104528088A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-04-22 | 厦门力巨自动化科技有限公司 | 贴标机 |
| CN204843491U (zh) * | 2015-05-05 | 2015-12-09 | 西可通信技术设备（河源）有限公司 | 一种机器人自动贴辅料装配线 |
-
2015
- 2015-05-05 CN CN201510223525.6A patent/CN104801970B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006198712A (ja) * | 2005-01-20 | 2006-08-03 | Nec Engineering Ltd | レンズモジュール組立装置及びその方法 |
| CN201092480Y (zh) * | 2007-08-31 | 2008-07-30 | 比亚迪股份有限公司 | 一种治具运输装置 |
| CN202507645U (zh) * | 2012-02-24 | 2012-10-31 | 中源科技(深圳)有限公司 | 手机按键贴合机器人 |
| CN202668049U (zh) * | 2012-07-18 | 2013-01-16 | 大连智云自动化装备股份有限公司 | 气缸盖总成自动装配线 |
| CN103587765A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-02-19 | 东莞劲胜精密组件股份有限公司 | 一种logo自动贴合方法及设备 |
| CN203679739U (zh) * | 2014-01-14 | 2014-07-02 | 东莞劲胜精密组件股份有限公司 | 一种手机辅料贴附系统 |
| CN204221349U (zh) * | 2014-09-03 | 2015-03-25 | 深圳通达电子有限公司 | 一种柔性自动装配生产线体 |
| CN204108635U (zh) * | 2014-09-04 | 2015-01-21 | 深圳市金盛机电科技有限公司 | 一种手机辅料自动贴附流水线 |
| CN204197473U (zh) * | 2014-10-09 | 2015-03-11 | 深圳悦和精密技术有限公司 | 闭环流水式手机壳自动贴辅料生产线 |
| CN104528088A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-04-22 | 厦门力巨自动化科技有限公司 | 贴标机 |
| CN204843491U (zh) * | 2015-05-05 | 2015-12-09 | 西可通信技术设备（河源）有限公司 | 一种机器人自动贴辅料装配线 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105234650A (zh) * | 2015-11-09 | 2016-01-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 压缩机自动组装系统 |
| CN106862882A (zh) * | 2015-12-14 | 2017-06-20 | 苏州富强科技有限公司 | 多功能自动化装配线体 |
| CN106956075A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-07-18 | 武汉振鹏科技有限公司 | 一种数据连接器高速组装的焊接设备 |
| CN109605030A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 深圳市海之诚自动化技术有限公司 | 一种自动装配生产线 |
| CN111846874A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-30 | 东莞华誉精密技术有限公司 | 一种手机前壳自动翻转贴合工艺 |
| CN111846874B (zh) * | 2020-07-17 | 2022-04-05 | 东莞华誉精密技术有限公司 | 一种手机前壳自动翻转贴合工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104801970B (zh) | 2018-07-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105797917B (zh) | 点胶贴合机 | |
| CN104801970A (zh) | 一种机器人自动贴辅料装配线 | |
| CN210171833U (zh) | 一种lcd屏全自动点胶设备 | |
| CN211687311U (zh) | 一种变压器输送机构 | |
| CN104960822A (zh) | Tray盘自动上下料机构以及Tray盘自动上下料方法 | |
| CN112366162B (zh) | 一种贴片二极管一体化封装装置 | |
| CN106516683B (zh) | 物料传输转移系统 | |
| CN207580873U (zh) | 一种物料的自动搬运装置 | |
| CN204110812U (zh) | 滑撬输送自动返回式设备 | |
| CN207558960U (zh) | 一种自动化贴胶帽设备 | |
| CN115106601B (zh) | 一种基于模块化积木式产线的医疗产品组装设备 | |
| CN210592986U (zh) | 一种自动包装机的托盘定位机构及包装位输送带 | |
| CN204843491U (zh) | 一种机器人自动贴辅料装配线 | |
| CN212424463U (zh) | 一种自动移载机 | |
| CN211989447U (zh) | 一种点胶重工设备 | |
| CN210285902U (zh) | 一种自动下料机构 | |
| CN204777050U (zh) | Tray盘自动上下料机构 | |
| CN116476392A (zh) | 一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产设备及粘胶工艺 | |
| CN201783497U (zh) | 引线框架承载器的夹紧及固定装置 | |
| CN210290403U (zh) | 一种自动贴合组装设备 | |
| CN210781951U (zh) | 一列式自动贴装设备和系统 | |
| CN210709127U (zh) | 物料传送设备及具有其的物料生产线 | |
| CN112975024A (zh) | 一种开关电源用焊接装置 | |
| CN111872729A (zh) | 一种物料自动上下料机构 | |
| CN214297938U (zh) | 一种箱式输送分拣设备装配线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210311 Address after: 517000 plant a, north of science and technology Avenue, west of Xingye Avenue, high tech Zone, Heyuan City, Guangdong Province Patentee after: Heyuan Xipin Precision Mould Co.,Ltd. Address before: 517000 East of Xingye Avenue, Heyuan Hi-tech Development Zone, Guangdong Province, north of Kejiu Road Patentee before: CK TELECOM TECHNOLOGY EQUIPMENT (HEYUAN) Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230423 Address after: 517000 Room 101, Building 1, Xike Communication Technology Equipment (Heyuan) Co., Ltd. (Factory A), West of Xingye Avenue and North of Science and Technology Avenue, High tech Zone, Heyuan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Xiqin Precision Mold Co.,Ltd. Address before: 517000 plant a, north of science and technology Avenue, west of Xingye Avenue, high tech Zone, Heyuan City, Guangdong Province Patentee before: Heyuan Xipin Precision Mould Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |