CN212424463U - 一种自动移载机 - Google Patents
一种自动移载机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212424463U CN212424463U CN202020679911.2U CN202020679911U CN212424463U CN 212424463 U CN212424463 U CN 212424463U CN 202020679911 U CN202020679911 U CN 202020679911U CN 212424463 U CN212424463 U CN 212424463U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- slide
- conveying
- transfer machine
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims description 6
- 230000001174 ascending Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000003028 elevating Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型公开了一种自动移载机，其包括框架、升降机构及传送机构；所述升降机构包括升降滑轨、滑块及驱动滑块在升降滑轨上滑动的升降气缸，所述框架左、右两侧板的相对面上纵向设有相互对应的升降滑轨，各升降滑轨上配合有一滑块，滑块与升降气缸连接且在升降气缸的作用下可沿升降滑轨上下滑动；所述传送机构包括安装支架、传送带、主动轮及从动轮，安装支架的左右两端与所述滑块固定配合在一起，所述主动轮、从动轮分别可转动的固定在安装支架的前、后端，传送带套设在主动轮及从动轮上。本实用新型可进行不同高度的设备之间的产品移载，提高车间的自动化程度，降低人工成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是指一种自动移载机。
背景技术
随着经济的快速发展，国内企业正在经历飞速的转变，许多大型企业自动化程度已相当高，自动化程度的提高可以提高生产效率，降低用工成本。
在智能化流水线中，工件大多通过流水线从上一个加工工位传送到下一个加工工位，或者利用AGV进行转移实现设备加工的自动化上下料，完成加工后再利用AGV或者机械手进行收料。但是，由于各个加工设备的不同，接料或者收料的位置无法保证完全处于同一水平位置，当前后工位存在高度差时，需要人工手动移载物料，影响生产效率，增加人工成本及工作强度。
有鉴于此，本设计人针对现有自动化设备无法完成具有高度差的工位之间的产品移载，而导致影响生产效率，增加人工成本及工作强度的缺失而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可上下移载工件的自动移载机，从而提高生产效率、降低用工成本及工作强度，提高车间的自动化程度。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种自动移载机，其包括框架、设置在框架上的升降机构及设置在框架上、且连接升降机构的传送机构；所述升降机构包括升降滑轨、滑块及驱动滑块在升降滑轨上滑动的升降气缸，所述框架左、右两侧板的相对面上纵向设有相互对应的升降滑轨，各升降滑轨上配合有一滑块，滑块与升降气缸连接且在升降气缸的作用下可沿升降滑轨上下滑动；所述传送机构包括安装支架、传送带、主动轮及从动轮，安装支架的左右两端与所述滑块固定配合在一起，所述主动轮、从动轮分别可转动的固定在安装支架的前、后端，传送带套设在主动轮及从动轮上。
较佳的，所述安装支架的左右两端分别设置有连接柱，连接柱的一端与安装支架固定在一起，另一端连接固定板，再将固定板与所述滑块固定在一起，使滑块可带动固定板进一步带动传送机构上下运动。
较佳的，所述传送机构还包括挡板，挡板设置在对应所述传送带左右两端外侧的安装支架上。
较佳的，所述框架上还设有用以监测传送带上的产品的传送位置的光传感器，光传感器设置在传送机构的安装支架的前后两端。
较佳的，所述升降机构还包括用以感测升降机构上升、下降高度的顶部传感器及底部传感器。
采用上述结构后，本实用新型是通过在框架上设置可升降的传送机构，通过升降机构带动传送机构上下移动来进行不同高度的设备之间的产品移载，从而替代人工手动上下料或者手动移载产品，提高车间的自动化程度，减少人工成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
图2为本实用新型另一方向的立体示意图。
图3为本实用新型的正视图。
图4为本实用新型的俯视图。
图5为本实用新型升降机构及传送机构的组合立体图一。
图6为本实用新型升降机构及传送机构的组合立体图二。
图7为本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1至图6所示，本实用新型揭示了一种自动移载机，其包括框架1、设置在框架1上的升降机构2及设置在框架1上，且连接升降机构2的传送机构3。
所述框架1具有支撑台11及纵向设置的两侧板12。
所述升降机构2包括升降滑轨21、滑块22及驱动滑块22在滑轨21上滑动的升降气缸，所述框架1左、右两侧板12的相对面上纵向设有相互对应的升降滑轨21，各升降滑轨21上配合有一滑块22，滑块22与升降气缸连接且在升降气缸的作用下可沿升降滑轨21上下滑动。
所述传送机构3包括安装支架31、传送带32、主动轮33及从动轮34。安装支架31的左右两端与所述滑块22固定配合在一起，所述主动轮33、从动轮34 分别可转动的固定在安装支架31的前、后端，传送带32套设在主动轮33及从动轮34上。
较佳的，所述安装支架31的左右两端分别设置有连接柱311，连接柱311 的一端与安装支架31固定在一起，另一端连接固定板312，再将固定板312与所述滑块22固定在一起，使滑块22可带动固定板312进一步带动传送机构3上下运动。
较佳的，所述传送机构3还包括挡板35，挡板35设置在对应所述传送带32 左右两端外侧的安装支架31上。
较佳的，所述框架1上还设有用以监测传送带32上的产品的传送位置的光传感器4，光传感器4设置在传送机构3的安装支架31的前后两端。
较佳的，所述升降机构2还包括用以感测升降机构2上升、下降高度的顶部传感器及底部传感器。
配合图7所示，本实用新型可根据实际需求将框架1安装在加工设备的进料端、收料端或者安装在相邻两个加工设备之间，完成相同高度或者不同高度的产品移载。使用时，车间流水线将产品传送至末端时，流水线末端的传感器检测到产品后发送指令给控制系统，控制系统控制流水线停止传送，同时，控制系统启动本实用新型，升降气缸推动滑块22上升或下降至传送机构3的传送带32与流水线相平齐，流水线继续传送产品，传送带32接收产品后继续往前传送，直至框架1前端的光传感器4感测到产品后停止传送，升降机构2的升降气缸22带动滑块22升降至与AGV高度对应的位置后，传送带32继续传送将产品移载至AGV小车，完成收料动作。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (5)
1.一种自动移载机，其特征在于，包括：框架、设置在框架上的升降机构及设置在框架上、且连接升降机构的传送机构；所述升降机构包括升降滑轨、滑块及驱动滑块在升降滑轨上滑动的升降气缸，所述框架左、右两侧板的相对面上纵向设有相互对应的升降滑轨，各升降滑轨上配合有一滑块，滑块与升降气缸连接且在升降气缸的作用下可沿升降滑轨上下滑动；所述传送机构包括安装支架、传送带、主动轮及从动轮，安装支架的左右两端与所述滑块固定配合在一起，所述主动轮、从动轮分别可转动的固定在安装支架的前、后端，传送带套设在主动轮及从动轮上。
2.如权利要求1所述的一种自动移载机，其特征在于：所述安装支架的左右两端分别设置有连接柱，连接柱的一端与安装支架固定在一起，另一端连接固定板，再将固定板与所述滑块固定在一起，使滑块可带动固定板进一步带动传送机构上下运动。
3.如权利要求1所述的一种自动移载机，其特征在于：所述传送机构还包括挡板，挡板设置在对应所述传送带左右两端外侧的安装支架上。
4.如权利要求1所述的一种自动移载机，其特征在于：所述框架上还设有用以监测传送带上的产品的传送位置的光传感器，光传感器设置在传送机构的安装支架的前后两端。
5.如权利要求1所述的一种自动移载机，其特征在于：所述升降机构还包括用以感测升降机构上升、下降高度的顶部传感器及底部传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020679911.2U CN212424463U (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 一种自动移载机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020679911.2U CN212424463U (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 一种自动移载机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212424463U true CN212424463U (zh) | 2021-01-29 |
Family
ID=74295113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020679911.2U Active CN212424463U (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 一种自动移载机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212424463U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113636299A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-12 | 苏州筚以智能科技有限公司 | 一种基于不同高度agv与流水线的托盘对接输送系统 |
| CN114345605A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-15 | 无锡荣源电气科技有限公司 | 一种用于轴组的自动喷漆设备 |
-
2020
- 2020-04-28 CN CN202020679911.2U patent/CN212424463U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113636299A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-12 | 苏州筚以智能科技有限公司 | 一种基于不同高度agv与流水线的托盘对接输送系统 |
| CN114345605A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-15 | 无锡荣源电气科技有限公司 | 一种用于轴组的自动喷漆设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212424463U (zh) | 一种自动移载机 | |
| CN210236494U (zh) | 一种袋装物料自动装车机 | |
| CN104555317A (zh) | 一种自动循环供料系统 | |
| CN110465763B (zh) | 一种电池板与汇流条焊接设备 | |
| CN204355749U (zh) | 一种自动叠盘上下料装置 | |
| CN212831342U (zh) | 下料装置 | |
| CN112193757A (zh) | 产品中转设备 | |
| CN215905365U (zh) | 工件自动供给装置 | |
| CN211310114U (zh) | 一种电源适配器的机械手 | |
| CN113979104A (zh) | 一种坦克履带行动支架自动上料装置及输送系统 | |
| CN211400801U (zh) | 用于钎具生产用加热炉的送料台 | |
| CN210972990U (zh) | 自动转运设备 | |
| CN211365091U (zh) | 一种电源适配器自动上下料设备 | |
| CN210029184U (zh) | 一种加工中心自动料仓 | |
| CN110114290B (zh) | 一种用于cnc生产线的五工位上下料机 | |
| CN111284994A (zh) | 基于供应链管理的智能仓储系统 | |
| CN110668186A (zh) | 一种物料送件装置 | |
| CN217147279U (zh) | 一种玻璃加工自动输送仓储线 | |
| CN205555528U (zh) | 一种托盘料仓用自动化物料输送装置 | |
| CN214297865U (zh) | 一种工装板转移输送装置 | |
| CN215158515U (zh) | 一种料框输送装置 | |
| CN213005322U (zh) | 基于机器人的模外自动取料设备 | |
| CN214877960U (zh) | 一种智能拣选系统 | |
| CN211680608U (zh) | 一种立体循环点焊生产线 | |
| CN218859675U (zh) | 一种龙门式升降载具对接设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |