CN110114290B - 一种用于cnc生产线的五工位上下料机 - Google Patents

一种用于cnc生产线的五工位上下料机 Download PDF

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Abstract

一种用于CNC生产线的五工位上下料机，包括：沿X轴方向直线延伸的机架(11)，其具有一定的内部空间；以及设于机架(11)上的传送组件(12)，其沿X轴方向单向传送，其中，传送组件(12)上沿其传送方向依次设有上料工位(111)、取料工位(112)、空箱工位(113)、放料工位(114)、以及下料工位(115)。该装置能够提高供料效率，还能够将供料过程中产生的多余空料箱及时送出，减少整机宕机的概率，提高了生产效率。

Description

一种用于CNC生产线的五工位上下料机
技术领域
本发明涉及CNC生产线领域，特别涉及一种用于CNC生产线的五工位上下料机。
背景技术
在CNC生产线上往往需要用到上下料机，以对待加工的零件坯料进行供给，现有的上下料机自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此大大降低了备料效率，进一步地，由于在供料过程中，由于某些废料的存在，导致用于装料的流转料箱会在若干次流转过程中多余，占用了送料空间，现有的上下料机需要有人工对多余的流转料箱进行搬运，由此需要配备专门的操作人员在上下料机实时照看，不仅增加了人力成本，也降低了生产效率。
有鉴于此，实有必要开发一种用于CNC生产线的五工位上下料机，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于CNC生产线的五工位上下料机，其能够大大提供供料效率，还能够将供料过程中产生的多余料箱进行及时送出，减少整机宕机的概率，提高了生产效率。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于CNC生产线的五工位上下料机，包括：
沿X轴方向直线延伸的机架，其具有一定的内部空间；以及
设于机架上的传送组件，其沿X轴方向单向传送，
其中，传送组件上沿其传送方向依次设有上料工位、取料工位、空箱工位、放料工位、及下料工位。
优选的是，传送组件包括：
传送驱动器；
沿X轴方向延伸的第一传送横梁及第二传送横梁，第一传送横梁与第二传送横梁相平行且间隔设置；以及
设于第一传送横梁与第二传送横梁之间的若干根输送辊，
其中，相邻两根输送辊相互平行且间隔设置，输送辊在所述传送驱动器的驱动下沿X轴方向单向传送。
优选的是，第二传送横梁的上表面不高于输送辊的最高处，第一传送横梁的上表面高于输送辊的最高处。
优选的是，上料工位、空箱工位、及下料工位处分别设有顶升移载机构。
优选的是，顶升移载机构设于机架内并位于传送组件之下。
优选的是，顶升移载机构包括：
第一底座，其上设有第一升降气缸；以及
设于第一底座上方的U型传送架，
其中，U型传送架在第一升降气缸的驱动下沿竖直方向选择性升降，U型传送架包括第一底座以及设于第一底座上的左传送侧壁与右传送侧壁，左传送侧壁与右传送侧壁平行且间隔一定距离以形成位于两者之间的传送通道。
优选的是，第一底座上设有传送电机，左传送侧壁及右传送侧壁上分别设有左传送链及右传送链，左传送链及右传送链均与传送电机传动连接，左传送侧壁及右传送侧壁分别位于相邻两根输送辊之间。
优选的是，取料工位及放料工位处分别设有双向夹紧定位机构。
优选的是，双向夹紧定位机构设于机架内并位于传送组件之下。
优选的是，双向夹紧定位机构包括：
第二底座，其上设有第二升降气缸；以及
设于第二底座上方的U型定位架，
其中，U型定位架在第二升降气缸的驱动下沿竖直方向选择性升降，U型传送架包括第二底座以及设于第二底座上的左定位侧壁与右定位侧壁，左定位侧壁与右定位侧壁平行且间隔一定距离以形成位于两者之间的定位通道，所述定位通道内设有Y向夹紧气缸，夹紧气缸的动力输出端传动地连接有Y向夹紧板，左定位侧壁的外侧设有X向夹紧气缸，X向夹紧气缸的动力输出端传动连接有X向夹紧板，右定位侧壁的外侧设有Z向升降气缸，Z向升降气缸的动力输出端传动连接有Z向拦阻板。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
其能够大大提供供料效率，还能够将供料过程中产生的多余空料箱进行及时送出，减少整机宕机的概率，提高了生产效率。
附图说明
图1为根据本发明所述的用于CNC生产线的五工位上下料机之一实施例的立体图；
图2为根据本发明所述的用于CNC生产线的五工位上下料机另一实施例的立体图；
图3为根据本发明所述的用于CNC生产线的五工位上下料机的俯视图；
图4为根据本发明所述的用于CNC生产线的五工位上下料机的正视图；
图5为根据本发明所述的用于CNC生产线的五工位上下料机中顶升移载机构的立体图；
图6为根据本发明所述的用于CNC生产线的五工位上下料机中顶升移载机构的正视图；
图7为根据本发明所述的用于CNC生产线的五工位上下料机中双向夹紧定位机构的立体图；
图8为根据本发明所述的用于CNC生产线的五工位上下料机中双向夹紧定位机构的正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1及图2，用于CNC生产线的五工位上下料机1包括：
沿X轴方向直线延伸的机架11，其具有一定的内部空间；以及
设于机架11上的传送组件12，其沿X轴方向单向传送，
其中，传送组件12上沿其传送方向依次设有上料工位111、取料工位112、空箱工位113、放料工位114、及下料工位115。在优选的实施方式中，机架11上设有一圈围绕传送组件12设置的半封闭式防护网13，防护网13上、上料工位111、空箱工位113、及下料工位115的相应位置处开设有供流转料箱2进出的开口。工作时，装满待加工坯料的流转料箱2从上料工位111的旁侧沿箭头B方向被输送到上料工位111上；传送组件12将装满装满待加工坯料的流转料箱2从上料工位111传送到取料工位112上等待取料；待取料完成后，空置的流转料箱2被传送组件12传送到空箱工位113处，若空箱工位113的前方及放料工位114处已有空置的流转料箱2，则空箱工位113处的流转料箱2被判定为多余空料箱而被传送出传送组件12，反之则空箱工位113处的流转料箱2继续前行至放料工位114等待加工完后的零部件放入；当放料工位114上的流转料箱2装满加工后的零部件后，传送组件12将满载后的流转料箱2传送至下料工位115等待转移；如此往复循环，直至加工完所有待加工坯料。
参照图2及图3，传送组件12包括：
传送驱动器；
沿X轴方向延伸的第一传送横梁121及第二传送横梁122，第一传送横梁121与第二传送横梁122相平行且间隔设置；以及
设于第一传送横梁121与第二传送横梁122之间的若干根输送辊123，
其中，相邻两根输送辊123相互平行且间隔设置，输送辊123在所述传送驱动器的驱动下沿X轴方向单向传送。参照图2，在一实施方式中，输送辊123的传送方向为沿图2中箭头A方向。在另一实施方式中，第二传送横梁122上，上料工位111、空箱工位113、及下料工位115沿X方向的两侧均设有导向轮124。
进一步地，第二传送横梁122的上表面不高于输送辊123的最高处，第一传送横梁121的上表面高于输送辊123的最高处。从而使得第一单向栏121一方面能够对流转料箱2起到导向作用，另一方起到定位、拦阻作用，能够防止流转料箱2在传送过程中从输送辊123上滑落。
参照图2及图4，上料工位111、空箱工位113、及下料工位115处分别设有顶升移载机构14。顶升移载机构14能够沿Y轴方向向传送组件12上输入流转料箱2或从传送组件12上输出流转料箱2，即沿箭头B方向向传送组件12上输入流转料箱2，或者沿箭头A方向从传送组件12上输出流转料箱2。在优选的实施方式中，顶升移载机构14设于机架11内并位于传送组件12之下。
参照图5及图6，顶升移载机构14包括：
第一底座141，其上设有第一升降气缸1411；以及
设于第一底座141上方的U型传送架142，
其中，U型传送架142在第一升降气缸1411的驱动下沿竖直方向选择性升降，U型传送架142包括第一底板1421以及设于第一底板1421上的左传送侧壁1422与右传送侧壁1423，左传送侧壁1422与右传送侧壁1423平行且间隔一定距离以形成位于两者之间的传送通道。
进一步地，第一底板1421上设有传送电机143，左传送侧壁1422及右传送侧壁1423上分别设有左传送链1432及右传送链1433，左传送链1432及右传送链1433均与传送电机143传动连接，左传送侧壁1422及右传送侧壁1423分别位于相邻两根输送辊123之间。当需要传送流转料箱2时，U型传送架142在第一升降气缸1411的驱动下升起，使得左传送链1432及右传送链1433的所在平面高于输送辊123的所在输送平面，从而使得左传送链1432及右传送链1433能够在传送电机143的驱动下沿Y轴方向传输流转料箱2；当流转料箱2被传送到位后，U型传送架142在第一升降气缸1411的驱动下降下，使得左传送链1432及右传送链1433的所在平面低于输送辊123的所在平面，流转料箱2被放置于输送辊123上等待输送辊123的传送。
参照图2及图4，取料工位112及放料工位114处分别设有双向夹紧定位机构15。双向夹紧定位机构15，能够在取料工位112及放料工位114上沿X轴方向及Y轴方向将流转料箱2夹紧定位，以提高在机械手取料步骤及放料步骤中的精确度，防止坯料或产品被由于夹持不准导致的损坏。在优选的实施方式中，双向夹紧定位机构15设于机架11内并位于传送组件12之下。
参照图7及图8，双向夹紧定位机构15包括：
第二底座151，其上设有第二升降气缸1511；以及
设于第二底座151上方的U型定位架152，
其中，U型定位架152在第二升降气缸1511的驱动下沿竖直方向选择性升降，U型定位架152包括第二底板1521以及设于第二底板1521上的左定位侧壁与右定位侧壁，左定位侧壁与右定位侧壁平行且间隔一定距离以形成位于两者之间的定位通道。
进一步地，所述定位通道内设有Y向夹紧气缸155，夹紧气缸155的动力输出端传动地连接有Y向夹紧板1551，左定位侧壁的外侧设有X向夹紧气缸153，X向夹紧气缸153的动力输出端传动连接有X向夹紧板1531，右定位侧壁的外侧设有Z向升降气缸154，Z向升降气缸154的动力输出端传动连接有Z向拦阻板1541。工作时，U型定位架152在第二升降气缸1511的驱动下沿竖直方向升起，使得X向夹紧板1531高于输送辊123，同时，使得Z向升降气缸154驱动Z向拦阻板1541升起并高于输送辊123，Z向拦阻板1541能够将其两侧的流转料箱2进行拦阻，此时，X向夹紧气缸153驱动X向夹紧板1531向Z向拦阻板1541靠近，从而将位于两者之间的流转料箱2沿X轴方向夹紧，再次，Y向夹紧气缸155驱动Y向夹紧板1551将流转料箱2推往第一传送横梁121并在Y轴方向上夹紧，从而实现了对流转料箱2在X轴方向与Y轴方向两个方向上的夹紧定位。
工作步骤：
S1、装满待加工坯料的流转料箱2从AGV供料小车上，在上料工位111的旁侧沿箭头B方向被输送到上料工位111上，由于从AGV供料小车上转移到传送组件12上的上料工位111处时，会失去沿Y轴方向传送的动力，导致流转料箱2转移动力不足，由此在上料工位111上、传送组件12的下方设置了顶升移载机构14，顶升移载机构14能够沿箭头B方向向传送组件12上输入流转料箱2；
S2、传送组件12将装满待加工坯料的流转料箱2从上料工位111传送到取料工位112上等待取料；
S3、取料时，取料工位112处的双向夹紧定位机构15将其上的流转料箱2沿X轴方向与Y轴方向夹紧定位，以增加机器人取料精度，防止坯料被错位抓取；
S4、待取料完成后，空置的流转料箱2被传送组件12传送到空箱工位113处，若空箱工位113的前方及放料工位114处已有空置的流转料箱2，则空箱工位113处的流转料箱2被判定为多余(由于连续加工出NG零件导致)而被传送出传送组件12并由AGV小车接走，反之则空箱工位113处的流转料箱2继续前行至放料工位114定位等待加工完后的零部件放入；
S5、放料时，放料工位114处的双向夹紧定位机构15将其上的流转料箱2沿X轴方向与Y轴方向夹紧定位，以增加放料精度，防止加工后的产品被损坏；
S6、当放料工位114上的流转料箱2装满加工后的产品后，传送组件12将满载后的流转料箱2传送至下料工位115等待转移；
S7、下料工位115处的顶升移载机构14将其上满载的流转料箱2从传送组件12上转移至收料AGV小车中等待运输；
S8、重复步骤S1～S7,直至加工完所有待加工坯料。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种用于CNC生产线的五工位上下料机(1)，其特征在于，包括：
沿X轴方向直线延伸的机架(11)，其具有一定的内部空间；以及
设于机架(11)上的传送组件(12)，其沿X轴方向单向传送，
其中，传送组件(12)上沿其传送方向依次设有上料工位(111)、取料工位(112)、空箱工位(113)、放料工位(114)、及下料工位(115)；上料工位(111)、空箱工位(113)、及下料工位(115)处分别设有顶升移载机构(14)；顶升移载机构(14)设于机架(11)内并位于传送组件(12)之下；
传送组件(12)包括：
传送驱动器；
沿X轴方向延伸的第一传送横梁(121)及第二传送横梁(122)，第一传送横梁(121)与第二传送横梁(122)相平行且间隔设置；以及
设于第一传送横梁(121)与第二传送横梁(122)之间的若干根输送辊(123)，
其中，相邻两根输送辊(123)相互平行且间隔设置，输送辊(123)在所述传送驱动器的驱动下沿X轴方向单向传送；
顶升移载机构(14)包括：
第一底座(141)，其上设有第一升降气缸(1411)；以及
设于第一底座(141)上方的U型传送架(142)，
其中，U型传送架(142)在第一升降气缸(1411)的驱动下沿竖直方向选择性升降，U型传送架(142)包括第一底板(1421)以及设于第一底板(1421)上的左传送侧壁(1422)与右传送侧壁(1423)，左传送侧壁(1422)与右传送侧壁(1423)平行且间隔一定距离以形成位于两者之间的传送通道；
第一底板(1421)上设有传送电机(143)，左传送侧壁(1422)及右传送侧壁(1423)上分别设有左传送链(1432)及右传送链(1433)，左传送链(1432)及右传送链(1433)均与传送电机(143)传动连接，左传送侧壁(1422)及右传送侧壁(1423)分别位于相邻两根输送辊(123)之间。
2.如权利要求1所述的用于CNC生产线的五工位上下料机(1)，其特征在于，第二传送横梁(122)的上表面不高于输送辊(123)的最高处，第一传送横梁(121)的上表面高于输送辊(123)的最高处。
3.如权利要求2所述的用于CNC生产线的五工位上下料机(1)，其特征在于，取料工位(112)及放料工位(114)处分别设有双向夹紧定位机构(15)。
4.如权利要求3所述的用于CNC生产线的五工位上下料机(1)，其特征在于，双向夹紧定位机构(15)设于机架(11)内并位于传送组件(12)之下。
5.如权利要求4所述的用于CNC生产线的五工位上下料机(1)，其特征在于，双向夹紧定位机构(15)包括：
第二底座(151)，其上设有第二升降气缸(1511)；以及
设于第二底座(151)上方的U型定位架(152)，
其中，U型定位架(152)在第二升降气缸(1511)的驱动下沿竖直方向选择性升降，U型定位架(152)包括第二底板(1521)以及设于第二底板(1521)上的左定位侧壁与右定位侧壁，左定位侧壁与右定位侧壁平行且间隔一定距离以形成位于两者之间的定位通道，所述定位通道内设有Y向夹紧气缸(155)，Y向夹紧气缸(155)的动力输出端传动地连接有Y向夹紧板(1551)，左定位侧壁的外侧设有X向夹紧气缸(153)，X向夹紧气缸(153)的动力输出端传动连接有X向夹紧板(1531)，右定位侧壁的外侧设有Z向升降气缸(154)，Z向升降气缸(154)的动力输出端传动连接有Z向拦阻板(1541)。
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