CN104759935B - 板料多工位输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了板料加工机床领域内的一种板料多工位输送装置，包括在两根支撑板之间设置的送料辊，支撑板上侧设有框架，框架与支撑板之间设有升降气缸，该框架包括相互平行的两块侧板，两块侧板的下侧之间经若干托料板相连；两块侧板上在相邻托料板之间的位置设有从下向上延伸的凹槽，两块侧板的一端之间设有挡料板；当升降气缸运动到上、下限位位置时，分别可以让出和挡住送料路线。本发明可顺利高效地将板料送达到各机床对应的机械手位置，相互之间无干涉，可实现快速高效多工位送料，并能对板料进行初始定位。该装置尤其适用于多台机床对板料进行加工中。
Description
技术领域
本发明涉及一种板料加工机床的送料装置，特别涉及给多个工位的机床输送板料的装置。
背景技术
现有技术中的板料加工机床，一般一台机床带有一套送料装置，该送料装置包括与工作台配套设置的伺服运动机构，伺服运动机构连接有机械手，机械手上设有若干吸盘，通过吸盘抓取板料，然后通过伺服运动机构将板料运送到工作台上，在工作台上将板料定位后，再对板料进行加工。该装置针对每一台机床设置一个放料架，板料堆叠放置在放料架上，吸盘逐一抓取板料进行加工。其不足之处在于，板料需要预先运送到放料架上，其自动化程度低。在多台机床同时进行加工时，其设备庞杂，整个装置的紧凑性差。
为解决上上述技术问题，现有技术中有一种采用轨道进行送料的装置，例如：激光切割柔性制造系统，其公开号为CN103979274A，公开日为2014.08.13，该装置包括桁架下方并列设置的至少两台激光切割机，桁架前端连接有料库，桁架下方设置有上料导轨，上料导轨上设有上料小车；料库侧面设有进库导轨，与桁架相平行设置有两根转运导轨，转运导轨上安装有转运车，进库导轨和转运导轨之间设有转台，转台上设有转台导轨，转台导轨能分别与进库导轨和转运导轨相接轨；桁架上设有可沿桁架移动的上、下料机械手，位于激光切割机后部设有与下料机械手位置相对应的废料分离装置，废料分离装置侧面设有废料箱，废料分离装置后侧设有分拣输送装置，分拣输送装置侧面设有零件缓存箱。该装置通过送料小车对各个加工机床进行送料，再通过桁架上的机械手送给各机床。其不足之处在于：该装置尽管可提高机械化程度，但存在结构复杂的问题，尤其是在多个工位送料时，容易发生干涉。
发明内容
本发明的目的是提供一种板料多工位输送装置，使各个工位的送料简单，板料定位方便，自动化程度高。
本发明的目的是这样实现的：一种板料多工位输送装置，包括平行设置的两根支撑板，两根支撑板之间设有若干相互平行的送料辊，送料辊两端经轴承安装在轴承座内，轴承座固定安装在对应的支撑板上，送料辊端部设有驱动部件，所述支撑板上侧设有至少一组可升降的框架，所述框架上连接有升降气缸，升降气缸的气缸体固定在支撑板侧面，升降气缸的活塞杆伸出端设有气缸接头，框架边侧设置有连接耳，气缸接头与连接耳之间经销轴相铰接，所述框架包括相互平行的两块侧板，两块侧板的下侧之间经若干托料板相连；两块侧板上在相邻托料板之间的位置设有从下向上延伸的凹槽，两块侧板的一端之间设有挡料板；当升降气缸驱动侧板向下运动到下限位位置时，托料板穿过送料辊之间的间隙，使得送料辊位于所述凹槽内，送料辊的上边缘高于托料板的上表面；同时，挡料板遮挡在送料辊的送料路线上；当升降气缸驱动侧板向上运动到上限位位置时，托料板和挡料板的下缘高于送料辊的上边缘，让出送料辊的送料路线。
该装置工作时，将多张待加工的板料依次搁置在送料辊上，当送料辊转动时，板料沿支撑板的长度方向运动，此时，框架有两种工况，其一是处于待料工况，其二是让料工况，在待料工况下，升降气缸驱动侧板向下运动到下限位位置，由于送料辊的上边缘高于托料板的上表面，第一张板料可以无阻碍地运动到框架上方，直至该板料前端接触到挡料板，第一张板料方能停止运动；此时，升降气缸驱动侧板向上运动到上限位位置，进入让料工况，此时，托料板已经将第一张板料托起，可由机械手抓取后送入机床进行加工，由于托料板和挡料板的下缘高于送料辊的上边缘，让出了送料辊的送料路线，使得第二张板料能顺利从框架下方穿过，可送达到其他框架，也可在其他位置被其他机械手直接抓取后进行加工。本发明中，框架与加工机床的相应机械手对应设置，尤其是在有多台机床同时加工板料时，可顺利高效地将板料送达到各机床对应的机械手位置，相互之间无干涉，可实现快速高效送料，挡料板的设置可以限制板料的端部位置，使板料能够被初始定位，尤其是板料的宽度与框架内侧宽度基本一致时，板料的定位相对精确，为机械手准确抓取板料提供了方便。该装置尤其适用于多台机床对板料进行加工中。
作为本发明的进一步改进，所述凹槽、托料板与框架所在区域的送料辊一一对应。该方案能最大限度地增加板料下方支撑点的密度，避免板料变形。
为保证板料的运动可靠，减小磨损，所述托料板上安装有若干托料钢球。板料在托料钢球上可以自由运动，为板料的移动定位提供了方便。
作为本发明的进一步改进，所述升降气缸在框架的四角处分别设置有一个。四个升降气缸设置不仅可保证框架平稳升起，而且便于操控。
作为本发明的进一步改进在于，一侧支撑板对应的气缸接头上设有腰型孔与所述销轴相连，另一侧支撑板对应的气缸接头上设有圆孔与所述销轴配合连接。该方案使得框架两侧可不同时升起，可以使带有腰型孔一侧框架先行升起，另一侧的框架可以缓慢升起，这样使得框架单侧升起后，其倾斜角度为5~10°，板料可向框架一侧滑动，从而使得板料整体移动到框架的角部，实现板料的定位，机械手抓取板料时，以框架的对应角部为定位原点，能够更准确地抓取板料，该方案可适应多种不同大小规格的板料的送料。
本发明中，所述驱动部件为链轮。通过链驱动链轮，可保证板料同步送料，其动力输送方便，设备易于布置。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明中的框架的立体结构示意图。
图3为本发明的结构示意图。
图4为图3中框架升起后的结构示意图。
图5为图4的左视图。
图6为框架一侧升起时的使用状态图。
其中，1气缸支座，2升降气缸，3气缸接头，4连接耳，5挡料板，6侧板，7托料板，8托料钢球，9支撑板，10轴承座，11链轮，12送料辊，13凹槽，14腰型孔，15销轴。
具体实施方式
如图所示，为板料多工位输送装置，包括平行设置的两根支撑板9，两根支撑板9之间设有若干相互平行的送料辊12，送料辊12两端经轴承安装在轴承座10内，轴承座10固定安装在对应的支撑板9上，送料辊12端部设有链轮11作为驱动部件，可通过链传动驱动送料辊12同步转动；支撑板9上侧可升降的框架，该框架至少设有一组，框架上连接有升降气缸2，升降气缸2在框架的四角处分别设置有一个，升降气缸2的气缸体经气缸支座1固定在支撑板9侧面，升降气缸2的活塞杆伸出端设有气缸接头3，框架边侧设置有连接耳4，气缸接头3与连接耳4之间经销轴15相铰接，一侧支撑板9对应的气缸接头3上设有腰型孔14与所述销轴15相连，另一侧支撑板9对应的气缸接头3上设有圆孔与所述销轴15配合连接；带有腰型孔14一侧的升降气缸2推动框架单侧升起时，可使框架倾斜角度为5~10°。
框架包括相互平行的两块侧板6，两块侧板6的下侧之间经若干托料板7相连，托料板7上安装有若干托料钢球8；两块侧板6上在相邻托料板7之间的位置设有从下向上延伸的凹槽13，两块侧板6的一端之间设有挡料板5；凹槽13、托料板7与框架所在区域的送料辊12一一对应，当升降气缸2驱动侧板6向下运动到下限位位置时，托料板7穿过送料辊12之间的间隙，使得送料辊12位于所述凹槽13内，送料辊12的上边缘高于托料板7的上表面；同时，挡料板5遮挡在送料辊12的送料路线上；当升降气缸2驱动侧板6向上运动到上限位位置时，托料板7和挡料板5的下缘高于送料辊12的上边缘，让出送料辊12的送料路线。
工作时，将多张待加工的板料依次搁置在送料辊12上，当送料辊12转动时，板料沿支撑板9的长度方向运动，此时，框架有两种工况，其一是处于待料工况，其二是让料工况，在待料工况下，升降气缸2驱动侧板6向下运动到下限位位置，由于送料辊12的上边缘高于托料板7的上表面，第一张板料可以无阻碍地运动到框架上方，直至该板料前端接触到挡料板5，第一张板料方能停止运动；此时，升降气缸2驱动一侧的侧板6向上运动到上限位位置，另一侧的侧板6保持不动或缓慢上升，使得框架倾斜角度为5~10°，此时板料沿挡料板5的表面移动到框架的角部，使板料初始定位，另一侧的升降气缸再将框架举起，然后，对应机床的机械手将板料抓取后，送到机床上进行加工。此时，装置进入让料工况，由于托料板7和挡料板5的下缘高于送料辊12的上边缘，让出了送料辊12的送料路线，使得第二张板料能顺利从框架下方穿过，可送达到其他框架，也可在其他位置被其他机械手直接抓取后进行加工，因此框架一般可与加工机床的数目相等，也可以少设置一组。本发明的框架与加工机床的相应机械手对应设置，尤其是在有多台机床同时加工板料时，可顺利高效地将板料送达到各机床对应的机械手位置，相互之间无干涉，可实现快速高效送料，采用本板料多工位输送装置可实现定位误差小于1mm的粗定位。在板料加工过程中，系统本身也自带误差校正装置，可以消除2mm以内的板料位置误差。为机械手准确抓取板料提供了方便，其适用于多台机床对板料进行加工中。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种板料多工位输送装置，包括平行设置的两根支撑板，两根支撑板之间设有若干相互平行的送料辊，送料辊两端经轴承安装在轴承座内，轴承座固定安装在对应的支撑板上，送料辊端部设有驱动部件，其特征在于：所述支撑板上侧设有至少一组可升降的框架，所述框架上连接有升降气缸，升降气缸的气缸体固定在支撑板侧面，升降气缸的活塞杆伸出端设有气缸接头，框架边侧设置有连接耳，气缸接头与连接耳之间经销轴相铰接，所述框架包括相互平行的两块侧板，两块侧板的下侧之间经若干托料板相连；两块侧板上在相邻托料板之间的位置设有从下向上延伸的凹槽，两块侧板的一端之间设有挡料板；
当升降气缸驱动侧板向下运动到下限位位置时，托料板穿过送料辊之间的间隙，使得送料辊位于所述凹槽内，送料辊的上边缘高于托料板的上表面；同时，挡料板遮挡在送料辊的送料路线上；
当升降气缸驱动侧板向上运动到上限位位置时，托料板和挡料板的下缘高于送料辊的上边缘，让出送料辊的送料路线。
2.根据权利要求1所述的板料多工位输送装置，其特征在于：所述凹槽、托料板与框架所在区域的送料辊一一对应。
3.根据权利要求1或2所述的板料多工位输送装置，其特征在于：所述托料板上安装有若干托料钢球。
4.根据权利要求1或2所述的板料多工位输送装置，其特征在于：所述升降气缸在框架的四角处分别设置有一个。
5.根据权利要求4所述的板料多工位输送装置，其特征在于：一侧支撑板对应的气缸接头上设有腰型孔与所述销轴相连，另一侧支撑板对应的气缸接头上设有圆孔与所述销轴配合连接。
6.根据权利要求5所述的板料多工位输送装置，其特征在于：带有腰型孔一侧的升降气缸推动框架单侧升起时，框架倾斜角度为5~10°。
7.根据权利要求1或2所述的板料多工位输送装置，其特征在于：所述驱动部件为链轮。
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