CN102581684A - H型钢传输、举升和夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

一种H型钢传输、举升和夹紧定位装置，设有数个传输辊，数个传输辊平行安装在传输线上，传输辊由三相交流电动机提供动力，并通过链条和链轮实现动力的传递；相邻的两个传输辊之间的下方安装有一举升夹紧装置。本发明可以使H型钢在任何位置进行切割作业，提高了H型钢传输线的集成化程度，使H型钢的传输线既可以进行传输、举升、夹紧和定位操作，又可以进行举升和夹紧单独操作；同时，可根据需要重组使用，具有一定的柔性。

Description

H型钢传输、举升和夹紧定位装置

技术领域

本发明涉及H型钢切割装置，尤其涉及一种用于H型钢传输、举升和夹紧定位装置。

背景技术

在大型钢结构加工过程中，H型钢切割加工必不可少。由于被加工的H型钢毛坯尺寸较长(一般为：14米)、重量较重，因此，对其进行精确传输和定位就显得较为困难。尤其是对于海洋工程大型钢结构加工制造行业，H型钢的切割形式多种多样，切割位置也不确定，因此，对于H型钢毛坯的传输和定位提出了更高的要求。

目前，在H型钢切割加工中，必须先对H型钢进行下料作业，通过安装在传输线上的传输辊将H型钢传输到位，切割端悬空，再进行端部切割。该种传输方式精度较差，且切割位置固定。由于H型钢切割部位必须悬空，因此，该种传输方式无法实现H型钢中间部位的切割。有的传输线，为了满足H型钢各个部位的切割，对其进行了多点支撑，但又无法进行H型钢的传输。总而言之，现有传输线功能较为单一，有的只对H型钢进行传输，而不能举升、定位；有的只能对H型钢进行举升，而不能对其进行纵向传输。对于被切割型钢的夹紧，大部分生产线都不考虑，这对于火焰切割来说，当对上次切割部位进行清理时，很难保证H型钢位置不变。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种H型钢传输、举升和夹紧定位装置，其可以使H型钢在任何位置进行切割作业，提高了H型钢传输线的集成化程度，使H型钢的传输线上既可以进行传输、举升、夹紧和定位操作，又可以进行举升和夹紧单独操作。

其可以使H型钢在任何位置进行切割作业，当切割位置刚好位于举升夹紧位置时，可将该装置松开、落下。该装置自动化程度高，夹紧举升装置可根据需要重组使用，具有一定的柔性。

本发明的目的是由以下技术方案实现的：

一种H型钢传输、举升和夹紧定位装置，设有数个传输辊，数个传输辊平行安装在传输线上，传输辊由三相交流电动机提供动力，并通过链条和链轮实现动力的传递；其特征在于：相邻的两个传输辊之间的下方安装有一举升夹紧装置。

所述举升夹紧装置包括：举升气缸、夹紧气缸、固定板、导向柱、举升板、举升立板、夹紧臂和调节柱，固定板固定在传输线，举升气缸的前段固定在固定板上；举升板和举升立板连接在一起，并可随举升气缸活塞杆的升降而升降；夹紧臂的一端和夹紧气缸活塞杆铰接，夹紧气缸的尾部固定在举升板上，并可随举升板的升降而升降；调节柱位于夹紧臂的末端；导向柱的上端固定在举升板上，下端配合安装在固定板上。

所述举升夹紧装置为宽体举升夹紧装置及单体举升夹紧装置两种，且在宽度尺寸上，宽体举升夹紧装置是单体举升夹紧装置的2倍；单体举升夹紧装置有二个举升立板，一个夹紧臂；而宽体举升夹紧装置有三个举升立板，二个夹紧臂；其中，单体举升夹紧装置的两个举升立板通过固定板连为一体，并可随举升气缸上下运动。

所述固定板是一块长方形板，中间镂空。

所述夹紧臂为一摇臂形状，中间为旋转轴。

本发明的有益效果：本发明由于采用上述技术方案，其可以使H型钢在任何位置进行切割作业，提高了H型钢传输线的集成化程度，使H型钢的传输线既可以进行传输、举升、夹紧和定位操作，又可以进行举升和夹紧单独操作；同时，可根据需要重组使用，具有一定的柔性。

附图说明：

图1为本发明总体结构示意图。

图2为本发明H型钢宽体举升、夹紧定位装置示意图。

图3为本发明H型钢单体举升、夹紧定位装置示意图。

图中主要标号说明：

1传输辊、2宽体举升夹紧装置、21举升气缸、22夹紧气缸、23固定板、24导向柱、25举升板、26举升立板、27夹紧臂、28调节柱、3单体举升夹紧装置、31举升立板、32夹紧臂、4传输线。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括：数个传输辊1、数个宽体举升夹紧装置2、数个单体举升夹紧装置3、传输线4，其中，数个传输辊1通过设在其两端的轴承平行安装在传输线4上，传输辊1是由三相交流电动机提供动力，并通过链条和链轮实现动力的传递。传输辊1能够对H型钢进行前后传输。

如图2所示，宽体举升夹紧装置2包括：举升气缸21、夹紧气缸22、固定板23、导向柱24、举升板25、举升立板26、夹紧臂27和调节柱28。固定板23是一块长方形板，中间镂空，固定在传输线4上；举升气缸21的前段固定在固定板23上；举升板25和举升立板26通过焊接连接在一起，并可随举升气缸21活塞杆的升降而升降；夹紧臂27为一摇臂形状，中间为旋转轴，夹紧臂27的一端和夹紧气缸22活塞杆铰接，夹紧气缸22的尾部固定在举升板25上，并可随举升板25的升降而升降；调节柱28位于夹紧臂27的末端，主要为适应夹紧面的位置。导向柱24的上端固定在举升板25上，下端配合安装在固定板上，并与固定板23之间做上下相对运动，起到导向的作用。

宽体举升夹紧装置2安装在传输辊1的下方，并位于相邻的两个传输辊1之间位置，宽体举升夹紧装置2和传输辊1之间没有位置干涉。当举升气缸21举升动作时，宽体举升夹紧装置2举起，举升立板26从相邻的两个传输辊1之间的空隙升起，H型钢即从传输辊1上被举起。举起的H型钢可由夹紧气缸22驱动夹紧臂27进行横向夹紧、定位。调节柱28能够自适应于H型钢的夹紧面。当需要某一宽体举升夹紧装置2放下时，首先松开夹紧气缸22，使夹紧臂27脱离H型钢；进而驱动举升气缸21下降动作，并带动举升立板26和宽体举升夹紧装置2回落。

如图3所示，单体举升夹紧装置3与宽体举升夹紧装置2原理、结构相同，只是举升立板和夹紧臂的数量不同，单体举升夹紧装置3包括：二个举升立板31，一个夹紧臂32；而宽体举升夹紧装置有三个举升立板26，二个夹紧臂27。且在宽度尺寸上，宽体举升夹紧装置2是单体举升夹紧装置3的2倍。单体举升夹紧装置2的两个举升立板31通过固定板23连为一体，并可随举升气缸21上下运动；夹紧臂32和夹紧臂27一样，为一摇臂形状，中间为旋转轴，其一端和夹紧气缸22的活塞杆铰接。单体举升夹紧装置3安装在传输辊1的下方，并位于相邻的两个传输辊1之间位置。

本发明工作原理：系统工作时，首先，将H型钢放置到传输辊1上，通过传输辊1的转动，依靠摩擦力将H型钢传输到相应位置。当H型钢传输到位后，举升气缸21驱动宽体举升夹紧装置2升起，举升立板26从传输辊1之间升起，将H型钢举起，脱离传输辊1。可根据H型钢所在位置和长度，选择适当位置的举升夹紧装置动作。举起的H型钢可通过夹紧气缸22驱动夹紧臂27将其横向夹紧，并定位到一侧。H型钢举升、夹紧、定位完成后，可通过多机器人切割系统对其进行端部、中段等部位的切割。当切割部位刚好位于举升夹紧点时，可选择宽体举升夹紧装置2，松开H型钢，落下举升立板26，恢复到初始位置。这是H型钢切割位置即被腾空，H型钢处于两端支撑夹紧，中间悬空的状态，即可对该位置进行相关切割作业。当H型钢切割、下料完成后，可通过举升夹紧装置将切好的H型钢放置到传输辊1上，通过传输辊1将其移到下料区。而剩下的H型钢还可继续进行后续的切割作业。

当切割的H型钢长度较短时，可通过单体举升夹紧装置3将其举起，便于切割较小工件。

整条传输线4上共设置有12个举升夹紧装置2，其中，第一举升夹紧装置为宽体装置，也就是说较小工件需在前端切割。

上述传输辊、举升气缸、夹紧气缸、传输线为已知现有技术。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种H型钢传输、举升和夹紧定位装置，设有数个传输辊，数个传输辊平行安装在传输线上，传输辊由三相交流电动机提供动力，并通过链条和链轮实现动力的传递；其特征在于：相邻的两个传输辊之间的下方安装有一举升夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的H型钢传输、举升和夹紧定位装置，其特征在于：所述举升夹紧装置包括：举升气缸、夹紧气缸、固定板、导向柱、举升板、举升立板、夹紧臂和调节柱，固定板固定在传输线，举升气缸的前段固定在固定板上；举升板和举升立板连接在一起，并可随举升气缸活塞杆的升降而升降；夹紧臂的一端和夹紧气缸活塞杆铰接，夹紧气缸的尾部固定在举升板上，并可随举升板的升降而升降；调节柱位于夹紧臂的末端；导向柱的上端固定在举升板上，下端配合安装在固定板上。

3.根据权利要求2所述的H型钢传输、举升和夹紧定位装置，其特征在于：所述举升夹紧装置为宽体举升夹紧装置及单体举升夹紧装置两种，且在宽度尺寸上，宽体举升夹紧装置是单体举升夹紧装置的2倍；单体举升夹紧装置有二个举升立板，一个夹紧臂；而宽体举升夹紧装置有三个举升立板，二个夹紧臂；其中，单体举升夹紧装置的两个举升立板通过固定板连为一体，并可随举升气缸上下运动。

4.根据权利要求2所述的H型钢传输、举升和夹紧定位装置，其特征在于：所述固定板是一块长方形板，中间镂空。

5.根据权利要求2或3所述的H型钢传输、举升和夹紧定位装置，其特征在于：所述夹紧臂为一摇臂形状，中间为旋转轴。

Images