CN102581684A - H型钢传输、举升和夹紧定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种H型钢传输、举升和夹紧定位装置,设有数个传输辊,数个传输辊平行安装在传输线上,传输辊由三相交流电动机提供动力,并通过链条和链轮实现动力的传递;相邻的两个传输辊之间的下方安装有一举升夹紧装置。本发明可以使H型钢在任何位置进行切割作业,提高了H型钢传输线的集成化程度,使H型钢的传输线既可以进行传输、举升、夹紧和定位操作,又可以进行举升和夹紧单独操作;同时,可根据需要重组使用,具有一定的柔性。
Description
技术领域
本发明涉及H型钢切割装置,尤其涉及一种用于H型钢传输、举升和夹紧定位装置。
背景技术
在大型钢结构加工过程中,H型钢切割加工必不可少。由于被加工的H型钢毛坯尺寸较长(一般为:14米)、重量较重,因此,对其进行精确传输和定位就显得较为困难。尤其是对于海洋工程大型钢结构加工制造行业,H型钢的切割形式多种多样,切割位置也不确定,因此,对于H型钢毛坯的传输和定位提出了更高的要求。
目前,在H型钢切割加工中,必须先对H型钢进行下料作业,通过安装在传输线上的传输辊将H型钢传输到位,切割端悬空,再进行端部切割。该种传输方式精度较差,且切割位置固定。由于H型钢切割部位必须悬空,因此,该种传输方式无法实现H型钢中间部位的切割。有的传输线,为了满足H型钢各个部位的切割,对其进行了多点支撑,但又无法进行H型钢的传输。总而言之,现有传输线功能较为单一,有的只对H型钢进行传输,而不能举升、定位;有的只能对H型钢进行举升,而不能对其进行纵向传输。对于被切割型钢的夹紧,大部分生产线都不考虑,这对于火焰切割来说,当对上次切割部位进行清理时,很难保证H型钢位置不变。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点,而提供一种H型钢传输、举升和夹紧定位装置,其可以使H型钢在任何位置进行切割作业,提高了H型钢传输线的集成化程度,使H型钢的传输线上既可以进行传输、举升、夹紧和定位操作,又可以进行举升和夹紧单独操作。
其可以使H型钢在任何位置进行切割作业,当切割位置刚好位于举升夹紧位置时,可将该装置松开、落下。该装置自动化程度高,夹紧举升装置可根据需要重组使用,具有一定的柔性。
本发明的目的是由以下技术方案实现的:
一种H型钢传输、举升和夹紧定位装置,设有数个传输辊,数个传输辊平行安装在传输线上,传输辊由三相交流电动机提供动力,并通过链条和链轮实现动力的传递;其特征在于:相邻的两个传输辊之间的下方安装有一举升夹紧装置。
所述举升夹紧装置包括:举升气缸、夹紧气缸、固定板、导向柱、举升板、举升立板、夹紧臂和调节柱,固定板固定在传输线,举升气缸的前段固定在固定板上;举升板和举升立板连接在一起,并可随举升气缸活塞杆的升降而升降;夹紧臂的一端和夹紧气缸活塞杆铰接,夹紧气缸的尾部固定在举升板上,并可随举升板的升降而升降;调节柱位于夹紧臂的末端;导向柱的上端固定在举升板上,下端配合安装在固定板上。
所述举升夹紧装置为宽体举升夹紧装置及单体举升夹紧装置两种,且在宽度尺寸上,宽体举升夹紧装置是单体举升夹紧装置的2倍;单体举升夹紧装置有二个举升立板,一个夹紧臂;而宽体举升夹紧装置有三个举升立板,二个夹紧臂;其中,单体举升夹紧装置的两个举升立板通过固定板连为一体,并可随举升气缸上下运动。
所述固定板是一块长方形板,中间镂空。
所述夹紧臂为一摇臂形状,中间为旋转轴。
本发明的有益效果:本发明由于采用上述技术方案,其可以使H型钢在任何位置进行切割作业,提高了H型钢传输线的集成化程度,使H型钢的传输线既可以进行传输、举升、夹紧和定位操作,又可以进行举升和夹紧单独操作;同时,可根据需要重组使用,具有一定的柔性。
附图说明:
图1为本发明总体结构示意图。
图2为本发明H型钢宽体举升、夹紧定位装置示意图。
图3为本发明H型钢单体举升、夹紧定位装置示意图。
图中主要标号说明:
1传输辊、2宽体举升夹紧装置、21举升气缸、22夹紧气缸、23固定板、24导向柱、25举升板、26举升立板、27夹紧臂、28调节柱、3单体举升夹紧装置、31举升立板、32夹紧臂、4传输线。
具体实施方式
如图1所示,本发明包括:数个传输辊1、数个宽体举升夹紧装置2、数个单体举升夹紧装置3、传输线4,其中,数个传输辊1通过设在其两端的轴承平行安装在传输线4上,传输辊1是由三相交流电动机提供动力,并通过链条和链轮实现动力的传递。传输辊1能够对H型钢进行前后传输。
如图2所示,宽体举升夹紧装置2包括:举升气缸21、夹紧气缸22、固定板23、导向柱24、举升板25、举升立板26、夹紧臂27和调节柱28。固定板23是一块长方形板,中间镂空,固定在传输线4上;举升气缸21的前段固定在固定板23上;举升板25和举升立板26通过焊接连接在一起,并可随举升气缸21活塞杆的升降而升降;夹紧臂27为一摇臂形状,中间为旋转轴,夹紧臂27的一端和夹紧气缸22活塞杆铰接,夹紧气缸22的尾部固定在举升板25上,并可随举升板25的升降而升降;调节柱28位于夹紧臂27的末端,主要为适应夹紧面的位置。导向柱24的上端固定在举升板25上,下端配合安装在固定板上,并与固定板23之间做上下相对运动,起到导向的作用。
宽体举升夹紧装置2安装在传输辊1的下方,并位于相邻的两个传输辊1之间位置,宽体举升夹紧装置2和传输辊1之间没有位置干涉。当举升气缸21举升动作时,宽体举升夹紧装置2举起,举升立板26从相邻的两个传输辊1之间的空隙升起,H型钢即从传输辊1上被举起。举起的H型钢可由夹紧气缸22驱动夹紧臂27进行横向夹紧、定位。调节柱28能够自适应于H型钢的夹紧面。当需要某一宽体举升夹紧装置2放下时,首先松开夹紧气缸22,使夹紧臂27脱离H型钢;进而驱动举升气缸21下降动作,并带动举升立板26和宽体举升夹紧装置2回落。
如图3所示,单体举升夹紧装置3与宽体举升夹紧装置2原理、结构相同,只是举升立板和夹紧臂的数量不同,单体举升夹紧装置3包括:二个举升立板31,一个夹紧臂32;而宽体举升夹紧装置有三个举升立板26,二个夹紧臂27。且在宽度尺寸上,宽体举升夹紧装置2是单体举升夹紧装置3的2倍。单体举升夹紧装置2的两个举升立板31通过固定板23连为一体,并可随举升气缸21上下运动;夹紧臂32和夹紧臂27一样,为一摇臂形状,中间为旋转轴,其一端和夹紧气缸22的活塞杆铰接。单体举升夹紧装置3安装在传输辊1的下方,并位于相邻的两个传输辊1之间位置。
本发明工作原理:系统工作时,首先,将H型钢放置到传输辊1上,通过传输辊1的转动,依靠摩擦力将H型钢传输到相应位置。当H型钢传输到位后,举升气缸21驱动宽体举升夹紧装置2升起,举升立板26从传输辊1之间升起,将H型钢举起,脱离传输辊1。可根据H型钢所在位置和长度,选择适当位置的举升夹紧装置动作。举起的H型钢可通过夹紧气缸22驱动夹紧臂27将其横向夹紧,并定位到一侧。H型钢举升、夹紧、定位完成后,可通过多机器人切割系统对其进行端部、中段等部位的切割。当切割部位刚好位于举升夹紧点时,可选择宽体举升夹紧装置2,松开H型钢,落下举升立板26,恢复到初始位置。这是H型钢切割位置即被腾空,H型钢处于两端支撑夹紧,中间悬空的状态,即可对该位置进行相关切割作业。当H型钢切割、下料完成后,可通过举升夹紧装置将切好的H型钢放置到传输辊1上,通过传输辊1将其移到下料区。而剩下的H型钢还可继续进行后续的切割作业。
当切割的H型钢长度较短时,可通过单体举升夹紧装置3将其举起,便于切割较小工件。
整条传输线4上共设置有12个举升夹紧装置2,其中,第一举升夹紧装置为宽体装置,也就是说较小工件需在前端切割。
上述传输辊、举升气缸、夹紧气缸、传输线为已知现有技术。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种H型钢传输、举升和夹紧定位装置,设有数个传输辊,数个传输辊平行安装在传输线上,传输辊由三相交流电动机提供动力,并通过链条和链轮实现动力的传递;其特征在于:相邻的两个传输辊之间的下方安装有一举升夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的H型钢传输、举升和夹紧定位装置,其特征在于:所述举升夹紧装置包括:举升气缸、夹紧气缸、固定板、导向柱、举升板、举升立板、夹紧臂和调节柱,固定板固定在传输线,举升气缸的前段固定在固定板上;举升板和举升立板连接在一起,并可随举升气缸活塞杆的升降而升降;夹紧臂的一端和夹紧气缸活塞杆铰接,夹紧气缸的尾部固定在举升板上,并可随举升板的升降而升降;调节柱位于夹紧臂的末端;导向柱的上端固定在举升板上,下端配合安装在固定板上。
3.根据权利要求2所述的H型钢传输、举升和夹紧定位装置,其特征在于:所述举升夹紧装置为宽体举升夹紧装置及单体举升夹紧装置两种,且在宽度尺寸上,宽体举升夹紧装置是单体举升夹紧装置的2倍;单体举升夹紧装置有二个举升立板,一个夹紧臂;而宽体举升夹紧装置有三个举升立板,二个夹紧臂;其中,单体举升夹紧装置的两个举升立板通过固定板连为一体,并可随举升气缸上下运动。
4.根据权利要求2所述的H型钢传输、举升和夹紧定位装置,其特征在于:所述固定板是一块长方形板,中间镂空。
5.根据权利要求2或3所述的H型钢传输、举升和夹紧定位装置,其特征在于:所述夹紧臂为一摇臂形状,中间为旋转轴。
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