CN102581684A - H型钢传输、举升和夹紧定位装置 - Google Patents

H型钢传输、举升和夹紧定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102581684A
CN102581684A CN2012100661170A CN201210066117A CN102581684A CN 102581684 A CN102581684 A CN 102581684A CN 2012100661170 A CN2012100661170 A CN 2012100661170A CN 201210066117 A CN201210066117 A CN 201210066117A CN 102581684 A CN102581684 A CN 102581684A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
clamping
shaped steel
transmission
clamping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012100661170A
Other languages
English (en)
Inventor
李淑民
王国栋
白秉仁
洪鹰
宋峥嵘
杨君树
王勇
邓海涛
黄洪斌
吴红磊
李黎霞
窦星慧
郑茂尧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin University
China National Offshore Oil Corp CNOOC
Offshore Oil Engineering Co Ltd
Offshore Oil Engineering Qingdao Co Ltd
Original Assignee
Tianjin University
China National Offshore Oil Corp CNOOC
Offshore Oil Engineering Co Ltd
Offshore Oil Engineering Qingdao Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin University, China National Offshore Oil Corp CNOOC, Offshore Oil Engineering Co Ltd, Offshore Oil Engineering Qingdao Co Ltd filed Critical Tianjin University
Priority to CN2012100661170A priority Critical patent/CN102581684A/zh
Publication of CN102581684A publication Critical patent/CN102581684A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Sawing (AREA)

Abstract

一种H型钢传输、举升和夹紧定位装置,设有数个传输辊,数个传输辊平行安装在传输线上,传输辊由三相交流电动机提供动力,并通过链条和链轮实现动力的传递;相邻的两个传输辊之间的下方安装有一举升夹紧装置。本发明可以使H型钢在任何位置进行切割作业,提高了H型钢传输线的集成化程度,使H型钢的传输线既可以进行传输、举升、夹紧和定位操作,又可以进行举升和夹紧单独操作;同时,可根据需要重组使用,具有一定的柔性。

Description

H型钢传输、举升和夹紧定位装置
技术领域
本发明涉及H型钢切割装置,尤其涉及一种用于H型钢传输、举升和夹紧定位装置。
背景技术
在大型钢结构加工过程中,H型钢切割加工必不可少。由于被加工的H型钢毛坯尺寸较长(一般为:14米)、重量较重,因此,对其进行精确传输和定位就显得较为困难。尤其是对于海洋工程大型钢结构加工制造行业,H型钢的切割形式多种多样,切割位置也不确定,因此,对于H型钢毛坯的传输和定位提出了更高的要求。
目前,在H型钢切割加工中,必须先对H型钢进行下料作业,通过安装在传输线上的传输辊将H型钢传输到位,切割端悬空,再进行端部切割。该种传输方式精度较差,且切割位置固定。由于H型钢切割部位必须悬空,因此,该种传输方式无法实现H型钢中间部位的切割。有的传输线,为了满足H型钢各个部位的切割,对其进行了多点支撑,但又无法进行H型钢的传输。总而言之,现有传输线功能较为单一,有的只对H型钢进行传输,而不能举升、定位;有的只能对H型钢进行举升,而不能对其进行纵向传输。对于被切割型钢的夹紧,大部分生产线都不考虑,这对于火焰切割来说,当对上次切割部位进行清理时,很难保证H型钢位置不变。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点,而提供一种H型钢传输、举升和夹紧定位装置,其可以使H型钢在任何位置进行切割作业,提高了H型钢传输线的集成化程度,使H型钢的传输线上既可以进行传输、举升、夹紧和定位操作,又可以进行举升和夹紧单独操作。
其可以使H型钢在任何位置进行切割作业,当切割位置刚好位于举升夹紧位置时,可将该装置松开、落下。该装置自动化程度高,夹紧举升装置可根据需要重组使用,具有一定的柔性。
本发明的目的是由以下技术方案实现的:
一种H型钢传输、举升和夹紧定位装置,设有数个传输辊,数个传输辊平行安装在传输线上,传输辊由三相交流电动机提供动力,并通过链条和链轮实现动力的传递;其特征在于:相邻的两个传输辊之间的下方安装有一举升夹紧装置。
所述举升夹紧装置包括:举升气缸、夹紧气缸、固定板、导向柱、举升板、举升立板、夹紧臂和调节柱,固定板固定在传输线,举升气缸的前段固定在固定板上;举升板和举升立板连接在一起,并可随举升气缸活塞杆的升降而升降;夹紧臂的一端和夹紧气缸活塞杆铰接,夹紧气缸的尾部固定在举升板上,并可随举升板的升降而升降;调节柱位于夹紧臂的末端;导向柱的上端固定在举升板上,下端配合安装在固定板上。
所述举升夹紧装置为宽体举升夹紧装置及单体举升夹紧装置两种,且在宽度尺寸上,宽体举升夹紧装置是单体举升夹紧装置的2倍;单体举升夹紧装置有二个举升立板,一个夹紧臂;而宽体举升夹紧装置有三个举升立板,二个夹紧臂;其中,单体举升夹紧装置的两个举升立板通过固定板连为一体,并可随举升气缸上下运动。
所述固定板是一块长方形板,中间镂空。
所述夹紧臂为一摇臂形状,中间为旋转轴。
本发明的有益效果:本发明由于采用上述技术方案,其可以使H型钢在任何位置进行切割作业,提高了H型钢传输线的集成化程度,使H型钢的传输线既可以进行传输、举升、夹紧和定位操作,又可以进行举升和夹紧单独操作;同时,可根据需要重组使用,具有一定的柔性。
附图说明:
图1为本发明总体结构示意图。
图2为本发明H型钢宽体举升、夹紧定位装置示意图。
图3为本发明H型钢单体举升、夹紧定位装置示意图。
图中主要标号说明:
1传输辊、2宽体举升夹紧装置、21举升气缸、22夹紧气缸、23固定板、24导向柱、25举升板、26举升立板、27夹紧臂、28调节柱、3单体举升夹紧装置、31举升立板、32夹紧臂、4传输线。
具体实施方式
如图1所示,本发明包括:数个传输辊1、数个宽体举升夹紧装置2、数个单体举升夹紧装置3、传输线4,其中,数个传输辊1通过设在其两端的轴承平行安装在传输线4上,传输辊1是由三相交流电动机提供动力,并通过链条和链轮实现动力的传递。传输辊1能够对H型钢进行前后传输。
如图2所示,宽体举升夹紧装置2包括:举升气缸21、夹紧气缸22、固定板23、导向柱24、举升板25、举升立板26、夹紧臂27和调节柱28。固定板23是一块长方形板,中间镂空,固定在传输线4上;举升气缸21的前段固定在固定板23上;举升板25和举升立板26通过焊接连接在一起,并可随举升气缸21活塞杆的升降而升降;夹紧臂27为一摇臂形状,中间为旋转轴,夹紧臂27的一端和夹紧气缸22活塞杆铰接,夹紧气缸22的尾部固定在举升板25上,并可随举升板25的升降而升降;调节柱28位于夹紧臂27的末端,主要为适应夹紧面的位置。导向柱24的上端固定在举升板25上,下端配合安装在固定板上,并与固定板23之间做上下相对运动,起到导向的作用。
宽体举升夹紧装置2安装在传输辊1的下方,并位于相邻的两个传输辊1之间位置,宽体举升夹紧装置2和传输辊1之间没有位置干涉。当举升气缸21举升动作时,宽体举升夹紧装置2举起,举升立板26从相邻的两个传输辊1之间的空隙升起,H型钢即从传输辊1上被举起。举起的H型钢可由夹紧气缸22驱动夹紧臂27进行横向夹紧、定位。调节柱28能够自适应于H型钢的夹紧面。当需要某一宽体举升夹紧装置2放下时,首先松开夹紧气缸22,使夹紧臂27脱离H型钢;进而驱动举升气缸21下降动作,并带动举升立板26和宽体举升夹紧装置2回落。
如图3所示,单体举升夹紧装置3与宽体举升夹紧装置2原理、结构相同,只是举升立板和夹紧臂的数量不同,单体举升夹紧装置3包括:二个举升立板31,一个夹紧臂32;而宽体举升夹紧装置有三个举升立板26,二个夹紧臂27。且在宽度尺寸上,宽体举升夹紧装置2是单体举升夹紧装置3的2倍。单体举升夹紧装置2的两个举升立板31通过固定板23连为一体,并可随举升气缸21上下运动;夹紧臂32和夹紧臂27一样,为一摇臂形状,中间为旋转轴,其一端和夹紧气缸22的活塞杆铰接。单体举升夹紧装置3安装在传输辊1的下方,并位于相邻的两个传输辊1之间位置。
本发明工作原理:系统工作时,首先,将H型钢放置到传输辊1上,通过传输辊1的转动,依靠摩擦力将H型钢传输到相应位置。当H型钢传输到位后,举升气缸21驱动宽体举升夹紧装置2升起,举升立板26从传输辊1之间升起,将H型钢举起,脱离传输辊1。可根据H型钢所在位置和长度,选择适当位置的举升夹紧装置动作。举起的H型钢可通过夹紧气缸22驱动夹紧臂27将其横向夹紧,并定位到一侧。H型钢举升、夹紧、定位完成后,可通过多机器人切割系统对其进行端部、中段等部位的切割。当切割部位刚好位于举升夹紧点时,可选择宽体举升夹紧装置2,松开H型钢,落下举升立板26,恢复到初始位置。这是H型钢切割位置即被腾空,H型钢处于两端支撑夹紧,中间悬空的状态,即可对该位置进行相关切割作业。当H型钢切割、下料完成后,可通过举升夹紧装置将切好的H型钢放置到传输辊1上,通过传输辊1将其移到下料区。而剩下的H型钢还可继续进行后续的切割作业。
当切割的H型钢长度较短时,可通过单体举升夹紧装置3将其举起,便于切割较小工件。
整条传输线4上共设置有12个举升夹紧装置2,其中,第一举升夹紧装置为宽体装置,也就是说较小工件需在前端切割。
上述传输辊、举升气缸、夹紧气缸、传输线为已知现有技术。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种H型钢传输、举升和夹紧定位装置,设有数个传输辊,数个传输辊平行安装在传输线上,传输辊由三相交流电动机提供动力,并通过链条和链轮实现动力的传递;其特征在于:相邻的两个传输辊之间的下方安装有一举升夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的H型钢传输、举升和夹紧定位装置,其特征在于:所述举升夹紧装置包括:举升气缸、夹紧气缸、固定板、导向柱、举升板、举升立板、夹紧臂和调节柱,固定板固定在传输线,举升气缸的前段固定在固定板上;举升板和举升立板连接在一起,并可随举升气缸活塞杆的升降而升降;夹紧臂的一端和夹紧气缸活塞杆铰接,夹紧气缸的尾部固定在举升板上,并可随举升板的升降而升降;调节柱位于夹紧臂的末端;导向柱的上端固定在举升板上,下端配合安装在固定板上。
3.根据权利要求2所述的H型钢传输、举升和夹紧定位装置,其特征在于:所述举升夹紧装置为宽体举升夹紧装置及单体举升夹紧装置两种,且在宽度尺寸上,宽体举升夹紧装置是单体举升夹紧装置的2倍;单体举升夹紧装置有二个举升立板,一个夹紧臂;而宽体举升夹紧装置有三个举升立板,二个夹紧臂;其中,单体举升夹紧装置的两个举升立板通过固定板连为一体,并可随举升气缸上下运动。
4.根据权利要求2所述的H型钢传输、举升和夹紧定位装置,其特征在于:所述固定板是一块长方形板,中间镂空。
5.根据权利要求2或3所述的H型钢传输、举升和夹紧定位装置,其特征在于:所述夹紧臂为一摇臂形状,中间为旋转轴。
CN2012100661170A 2012-03-14 2012-03-14 H型钢传输、举升和夹紧定位装置 Pending CN102581684A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100661170A CN102581684A (zh) 2012-03-14 2012-03-14 H型钢传输、举升和夹紧定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100661170A CN102581684A (zh) 2012-03-14 2012-03-14 H型钢传输、举升和夹紧定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102581684A true CN102581684A (zh) 2012-07-18

Family

ID=46471212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012100661170A Pending CN102581684A (zh) 2012-03-14 2012-03-14 H型钢传输、举升和夹紧定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102581684A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103128592A (zh) * 2013-03-28 2013-06-05 无锡华联精工机械有限公司 大型端面铣工作台
CN103143970A (zh) * 2013-03-28 2013-06-12 无锡华联精工机械有限公司 大型端面铣工作台侧推装置
CN103143979A (zh) * 2013-04-02 2013-06-12 济南天辰铝机制造有限公司 铝型材锯切加工中心上料机构
CN103434832A (zh) * 2013-08-28 2013-12-11 深圳市海目星激光科技有限公司 一种效率匹配生产线
CN104759935A (zh) * 2015-04-20 2015-07-08 扬州恒佳机械有限公司 板料多工位输送装置
CN106975952A (zh) * 2017-04-28 2017-07-25 柳州欧维姆机械股份有限公司 一种升降式对中夹紧装置及其夹紧方法
CN108705156A (zh) * 2018-05-31 2018-10-26 安徽三山机械制造有限公司 一种自动上下料的间距式齿轮加工设备
CN108942363A (zh) * 2018-08-28 2018-12-07 海洋石油工程(青岛)有限公司 用于型钢直角边的倒角切割装置
CN112059665A (zh) * 2020-07-31 2020-12-11 六安长城钢结构有限公司 一种h型钢腹板切割辅助切割架
CN113199088A (zh) * 2021-05-28 2021-08-03 无锡百擎智能机器人科技有限公司 物料切削设备及切削系统
CN113501262A (zh) * 2021-09-13 2021-10-15 泱焓冷链系统(江苏)有限公司 一种冷冻食品加工用多节冷箱加工装置及其加工方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0522894A (ja) * 1990-10-01 1993-01-29 Sasaki Moderu Kosakusho:Kk クリーンエンジン
US6305668B1 (en) * 2000-05-01 2001-10-23 Rudolph R. Edens Compact lifter
CN2782617Y (zh) * 2004-12-31 2006-05-24 无锡华联精工机械有限公司 H型钢不等翼升降机构
DE102007035743A1 (de) * 2007-07-31 2009-02-05 Priess, Horstmann & Co. Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Bearbeitungsstation zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken
CN101671113A (zh) * 2008-09-12 2010-03-17 佛山市顺德区高力威机械有限公司 玻璃的自动直线输送中转台
CN201711452U (zh) * 2010-05-18 2011-01-19 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 双向自动移动钢筋弯曲机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0522894A (ja) * 1990-10-01 1993-01-29 Sasaki Moderu Kosakusho:Kk クリーンエンジン
US6305668B1 (en) * 2000-05-01 2001-10-23 Rudolph R. Edens Compact lifter
CN2782617Y (zh) * 2004-12-31 2006-05-24 无锡华联精工机械有限公司 H型钢不等翼升降机构
DE102007035743A1 (de) * 2007-07-31 2009-02-05 Priess, Horstmann & Co. Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Bearbeitungsstation zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken
CN101671113A (zh) * 2008-09-12 2010-03-17 佛山市顺德区高力威机械有限公司 玻璃的自动直线输送中转台
CN201711452U (zh) * 2010-05-18 2011-01-19 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 双向自动移动钢筋弯曲机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
申国栋: "基于多机器人的H型钢火焰切割系统的路径规划研究", 《天津大学学位论文》 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103128592A (zh) * 2013-03-28 2013-06-05 无锡华联精工机械有限公司 大型端面铣工作台
CN103143970A (zh) * 2013-03-28 2013-06-12 无锡华联精工机械有限公司 大型端面铣工作台侧推装置
CN103128592B (zh) * 2013-03-28 2015-09-16 无锡华联精工机械有限公司 大型端面铣工作台
CN103143979A (zh) * 2013-04-02 2013-06-12 济南天辰铝机制造有限公司 铝型材锯切加工中心上料机构
CN103434832A (zh) * 2013-08-28 2013-12-11 深圳市海目星激光科技有限公司 一种效率匹配生产线
CN104759935A (zh) * 2015-04-20 2015-07-08 扬州恒佳机械有限公司 板料多工位输送装置
CN106975952A (zh) * 2017-04-28 2017-07-25 柳州欧维姆机械股份有限公司 一种升降式对中夹紧装置及其夹紧方法
CN108705156A (zh) * 2018-05-31 2018-10-26 安徽三山机械制造有限公司 一种自动上下料的间距式齿轮加工设备
CN108942363A (zh) * 2018-08-28 2018-12-07 海洋石油工程(青岛)有限公司 用于型钢直角边的倒角切割装置
CN112059665A (zh) * 2020-07-31 2020-12-11 六安长城钢结构有限公司 一种h型钢腹板切割辅助切割架
CN113199088A (zh) * 2021-05-28 2021-08-03 无锡百擎智能机器人科技有限公司 物料切削设备及切削系统
CN113501262A (zh) * 2021-09-13 2021-10-15 泱焓冷链系统(江苏)有限公司 一种冷冻食品加工用多节冷箱加工装置及其加工方法
CN113501262B (zh) * 2021-09-13 2021-11-12 泱焓冷链系统(江苏)有限公司 一种冷冻食品加工用多节冷箱加工装置及其加工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102581684A (zh) H型钢传输、举升和夹紧定位装置
CN108098360B (zh) 一种高铁整组腕臂加工生产线
CN104117706B (zh) 全自动开槽打孔设备
CN206509729U (zh) 一种自动钻孔攻丝一体机
CN106270245B (zh) 汽车零件冲压用多工位自动上料装置
CN206122460U (zh) 一种自动冲孔生产线
CN105416965A (zh) 一种智慧仓储机构及其控制系统
CN204603110U (zh) 管材切割机的辅助上料装置
CN103662589B (zh) 玻璃上下片机滚轮架的升降装置
CN103128593A (zh) 铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备
CN102820060A (zh) 全自动在线烧录装置及其烧录方法
CN202239080U (zh) 一种数控多辊校直机
CN203875494U (zh) 一种定位焊接装置
CN202153100U (zh) 一种中频加热炉自动进料装置
CN207581199U (zh) 吊装定位装置
CN105236082A (zh) 一种被测回转体升降机构
CN202428759U (zh) 一种凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置
CN102070074A (zh) 板坯夹钳及其定距装置
CN102284884A (zh) 一种工件输送机构
CN204135380U (zh) 全自动开槽打孔设备
CN205271014U (zh) 自动锯切装置
CN203667372U (zh) 玻璃上下片机滚轮架的升降装置
CN109956329B (zh) 导轨钢叠钢装置
CN203918505U (zh) 圆柱产品侧面打孔治具
CN104070372B (zh) 圆柱产品侧面打孔治具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120718