CN105499937A - 自行车五通自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

一种自行车五通自动化生产线，按照物料输送方向依次包括上料装置、裁剪装置、铣端面装置、孔加工装置和下料装置。所述裁剪装置的输出端通过导料槽与提升机的输入端对接，所述提升机的输出端与铣端面装置的输入端对接，所述铣端面装置的输出端通过移动机械手与孔加工装置对接，使各个工序的加工设备的有机串联，实现五通加工的全自动化生产，提高生产效率，减少人员配置，降低生产成本。<u />

Description

自行车五通自动化生产线
技术领域
本发明涉及自行车五通生产设备，尤其是自行车五通自动化生产线。
背景技术
自行车五通的生产过程需要经过几道工艺，每道工艺分别对应不同的设备，分别是：将铝管裁断的裁剪装置，对工件的两端面进行倒角的铣端面装置，对工件表面进行冲孔的冲孔设备，对工件端面进行攻牙的攻牙设备，对工件表面进行印字编码的压字装置；现有的五通生产线的各个设备是相互独立的，每个设备需要有专门的人员值守操作，该种半自动化的生产方式浪费人力资源，导致生产成本的提高，而且工人在操作设备时存在发生意外的风险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自行车五通自动化生产线，提高生产效率，减少人员配置，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自行车五通自动化生产线，按照物料输送方向依次包括上料装置、裁剪装置、铣端面装置、孔加工装置和下料装置；所述裁剪装置的输出端通过导料槽与提升机的输入端对接，所述提升机的输出端与铣端面装置的输入端对接，所述铣端面装置的输出端通过移动机械手与孔加工装置对接；
所述上料装置包括料架，所述料架上设有若干滚轮，所述滚轮表面设有凹陷，所述滚轮呈一字形排列形成送料槽，所述送料槽的一端设有送料气缸，送料槽的另一端与裁剪装置的输入端对接；
所述裁剪装置包括供材料进入的固定工位、砂轮片、驱动砂轮片旋转的裁剪电机、驱动裁剪电机和砂轮片整体趋向固定工位的裁剪动作机构；
所述导料槽与裁剪装置对接的一端高于与提升机对接的一端；
所述提升机包括输送带和驱动所述输送带闭环运动的提升电机，所述输送带上设有若干提升工位，所述提升工位处设有两块间隔设置的挡板，提升工位处的两块挡板与输送带两侧的侧板工位围成容置槽；
所述铣端面装置包括夹紧工位和位于夹紧工位两侧的铣刀机构；
所述移动机械手包括平移导轨、与所述平移导轨滑动配合的滑块、驱动所述滑块在平移导轨上滑动的平移驱动机构、设于所述滑块上的抓手和驱动所述抓手升降运动的升降气缸；
所述移动机械手与孔加工装置之间设有暂时放料槽，所述暂时放料槽的一端设有推料气缸；
所述孔加工装置包括加工设备和设于加工设备前方的工件转移设备，所述加工设备包括一个以上的冲孔设备、一个钻孔设备、一个攻牙设备和一个压字设备；所述工件转移设备包括转移导轨、设于所述转移导轨上的转移滑块、安装在转移滑块上的上料夹紧机构、两个以上的夹紧旋转机构和下料夹紧机构；
所述上料夹紧机构包括第一安装座、设在第一安装座上的第一夹持机构、驱动所述第一夹持机构开合的第一夹持气缸和驱动第一安装座靠近或远离加工设备的第一驱动机构；
所述夹紧旋转机构包括第二安装座、设在第二安装座上的第二夹持机构、驱动所述第二夹持机构开合的第二夹持气缸、驱动第二夹持机构旋转的旋转电机和驱动第二安装座靠近或远离加工设备的第二驱动机构；
所述下料夹紧机构包括第三安装座、设在第三安装座上的第三夹持机构、驱动所述第三夹持机构开合的第三夹持气缸和驱动第三安装座靠近或远离加工设备的第三驱动机构。
作为改进，所述裁剪动作机构包括安装板，所述安装板的中间位置铰接在机台上，所述裁剪电机设在安装板的一端，砂轮片设于安装板的另一端，设有裁剪电机的一端的底部设有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆与安装板的底部铰接。
作为改进，所述固定工位的一侧设有压紧气缸。
作为改进，所述冲孔设备包括供工件套入的第一支撑杆、设于所述第一支撑杆上方的冲杆和设于第一支撑杆一端的第一顶出机构；所述第一支撑杆上设有与所述冲杆对应的冲程槽。
作为改进，所述钻孔设备包括供工件套入的第二支撑杆、设于所述第二支撑杆上方的钻杆、设于第二支撑杆一端的第二顶出机构和用于压紧工件的第一压紧机构；所述第二支撑杆上设有与所述钻杆对应的冲程槽。
作为改进，所述攻牙设备包括供工件套入的第三支撑杆、用于压紧工件的第二压紧机构和设于所述第三支撑杆两端的攻牙机。
作为改进，所述压字设备包括供工件套入的第四支撑杆、用于压紧工件的第三压紧机构和设于所述第三支撑杆侧面的压字机。
作为改进，所述下料装置包括气缸座、驱动所述气缸座平移的下料气缸、设于所述气缸座上的下料槽和设于下料槽前方的顶料气缸；所述顶料气缸竖直设置，其伸缩杆与储料槽连接，所述储料槽被顶起后与下料槽对接。
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：
将不同的设备上料装置、裁剪装置、铣端面装置、孔加工装置和下料装置有机串联起来，实现五通加工的全自动化生产，提高生产效率，减少人员配置，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明俯视图。
图2为本发明侧视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
如图1、2所示，一种自行车五通自动化生产线，按照物料输送方向依次包括上料装置1、裁剪装置2、铣端面装置5、孔加工装置和下料装置16。所述裁剪装置2的输出端通过导料槽3与提升机4的输入端对接，所述提升机4的输出端与铣端面装置5的输入端对接，所述铣端面装置5的输出端通过移动机械手15与孔加工装置对接，从而实现各个工序的加工设备的有机串联。
如图1、2所示，所述上料装置1包括料架，所述料架上设有若干滚轮，所述滚轮表面中间设有凹陷，所述滚轮呈一字形排列形成送料槽，物料铝管放置在所述送料槽中，送料槽中每次只能放置一根铝管，送料槽的长度可根据实际生产需求设定。所述送料槽的一端设有送料气缸，送料槽的另一端与裁剪装置2的输入端对接，当需要送料时，送料气缸动作推动铝管，使铝管向裁剪装置2的输入端推进；可以通过调整推进的距离来改变五通的长度尺寸。
如图1、2所示，所述裁剪装置2包括供材料铝管进入的固定工位、砂轮片21、驱动砂轮片21旋转的裁剪电机23、驱动裁剪电机23和砂轮片21整体趋向固定工位的裁剪动作机构。所述裁剪动作机构包括安装板22，所述安装板22的中间位置铰接在机台上，安装板22可绕中间铰接点两边摆动；所述裁剪电机23设在安装板的一端，砂轮片21设于安装板22的另一端，设有裁剪电机23的一端的底部设有顶升气缸24，所述顶升气缸24的伸缩杆与安装板的底部铰接。当顶升气缸24往上顶安装板时，安装板的另一端向下摆动，从而驱动砂轮片21接近固定工位的铝管，最后将铝管裁断；当顶升气缸24复位时，顶升气缸24拉动安装板复位，设有砂轮片21的一端向上摆动，使砂轮片21最后离开固定工位，等待下一次的裁剪工序。当铝管的一端进入固定工位后，利用压紧气缸将铝管压紧定位，使其在裁断时不至于发生位移的偏移；当砂轮片21将铝管裁断呈适合长短的工件后，压紧气缸和砂轮片21同时复位，工件通过自身重力自动滚动到导料槽的输入端。
如图1、2所示，所述导料槽3与裁剪装置2对接的一端高于与提升机4对接的一端，所以进入导料槽3内的工件依然可以通过自身的重力滚动到提升机4处。
如图1、2所示，所述提升机4包括输送带41和驱动所述输送带41闭环运动的提升电机。所述输送带41呈三角形，输送带41的一侧为输入端，另一侧则为输出端，输送带41呈顺时针运动，可以将输入端的工件送至输出端。输送带41上设有若干提升工位，提升工位呈等间距设置，所述提升工位处设有两块间隔设置的挡板42，提升工位处的两块挡板42与输送带41两侧的侧板工位围成容置槽43，从导料槽输送而来的工件会进入该容置槽43中，然后通过输送带41将工件提升并运输至输出端，然后通过另一条导料槽19进入到铣端面装置5中。
如图1、2所示，所述铣端面装置5包括夹紧工位和位于夹紧工位两侧的铣刀机构51。夹紧工位的上方设有进料口52，工件从进料口52掉落到夹紧工位中，夹紧工位旁边的夹紧机构将工件夹紧后，位于两侧的铣刀机构51对工件的端面铣出规定的倒角。
如图1、2所示，所述移动机械手15包括平移导轨151、与所述平移导轨151滑动配合的滑块153、驱动所述滑块153在平移导轨151上滑动的平移驱动机构、设于所述滑块153上的抓手154和驱动所述抓手154升降运动的升降气缸152。所述移动机械手15与孔加工装置之间设有暂时放料槽131，所述暂时放料槽131的一端设有推料气缸13。铣端面装置5加工完毕后，平移驱动机构驱动滑块153滑动到进料口52的侧面，此时抓手154位于进料口52的正上方；驱动升降气缸152即可将抓手154伸入进料口52内并到达夹紧工位处；夹紧机构和铣刀机构51同时复位，抓手154利用夹臂将工件夹紧；升降气缸152复位，平齐驱动机构复位并将工件带到另一导料槽18的一端；抓手154松开让工件自然进入导料槽18中；工件依靠自身重力滚动进入暂时放料槽131内。
如图1、2所示，所述孔加工装置包括加工设备和设于加工设备前方的工件转移设备，所述加工设备包括三个冲孔设备6、一个钻孔设备7、一个攻牙设备9和一个压字设备8，冲孔设备6、钻孔设备7、攻牙设备9和压字设备8按照物料输送方向依次呈一字排列，工件依次经过上述加工设备后才能完成最终的加工。所述工件转移设备包括转移导轨、设于所述转移导轨上的转移滑块17、安装在转移滑块17上的上料夹紧机构10、四个夹紧旋转机构11和下料夹紧机构12；设有驱动机构驱动转移滑块17在转移导轨上滑动，使上料夹紧机构10、夹紧旋转机构11和下料夹紧机构12来回的在相邻的两个加工设备之间移动，实现工件在相邻加工设备之间的转移。转移滑块17的每次移动都能使上料夹紧机构10、旋转夹紧机构和下料夹紧机构12与各个加工设备一一对应。
如图1、2所示，所述上料夹紧机构10包括第一安装座、设在第一安装座上的第一夹持机构、驱动所述第一夹持机构开合的第一夹持气缸和驱动第一安装座靠近或远离加工设备的第一驱动机构。当转移滑块17将上料夹紧机构10送到暂时放料槽131前方时，第一驱动机构驱动第一夹持机构往暂时放料槽131移动，同时推料气缸13将暂时放料槽131内的工件推出；第一夹持机构将工件夹紧后复位；上料夹紧机构10移动到第一个冲孔设备6的前方；第一驱动机构再次驱动第一夹持机构，第一夹持机构带着工件往第一个冲孔设备6移动。
如图1、2所示，所述夹紧旋转机构11包括第二安装座、设在第二安装座上的第二夹持机构、驱动所述第二夹持机构开合的第二夹持气缸、驱动第二夹持机构旋转的旋转电机和驱动第二安装座靠近或远离加工设备的第二驱动机构。第一个夹紧旋转机构11可以将在第一个冲孔设备6完成冲孔的工件转移到第二个冲孔设备6中，由于冲孔的位置不同，所以夹紧旋转机构11在转移工件的同时会将工件旋转一定角度。同理，第二个、第三个和第四个夹紧旋转机构11起到相同的作用，并完成工件表面三个冲压孔和一个钻孔的加工。
如图1、2所示，所述下料夹紧机构12包括第三安装座、设在第三安装座上的第三夹持机构、驱动所述第三夹持机构开合的第三夹持气缸和驱动第三安装座靠近或远离加工设备的第三驱动机构。下料机构负责将压字设备8中的工件转移到下料装置16中。
如图1、2所示，所述冲孔设备6包括供工件套入的第一支撑杆、设于所述第一支撑杆上方的冲杆和设于第一支撑杆一端的第一顶出机构；所述第一支撑杆上设有与所述冲杆对应的冲程槽。
如图1、2所示，所述钻孔设备7包括供工件套入的第二支撑杆、设于所述第二支撑杆上方的钻杆、设于第二支撑杆一端的第二顶出机构和用于压紧工件的第一压紧机构；所述第二支撑杆上设有与所述钻杆对应的冲程槽。
如图1、2所示，所述攻牙设备9包括供工件套入的第三支撑杆、用于压紧工件的第二压紧机构和设于所述第三支撑杆两端的攻牙机。
如图1、2所示，所述压字设备8包括供工件套入的第四支撑杆、用于压紧工件的第三压紧机构和设于所述第三支撑杆侧面的压字机。
如图1、2所示，所述下料装置16包括气缸座、驱动所述气缸座平移的下料气缸、设于所述气缸座上的下料槽和设于下料槽前方的顶料气缸；所述顶料气缸竖直设置，其伸缩杆与储料槽连接，所述储料槽被顶起后与下料槽对接。

Claims (8)

1.一种自行车五通自动化生产线，其特征在于：按照物料输送方向依次包括上料装置、裁剪装置、铣端面装置、孔加工装置和下料装置；所述裁剪装置的输出端通过导料槽与提升机的输入端对接，所述提升机的输出端与铣端面装置的输入端对接，所述铣端面装置的输出端通过移动机械手与孔加工装置对接；
所述上料装置包括料架，所述料架上设有若干滚轮，所述滚轮表面设有凹陷，所述滚轮呈一字形排列形成送料槽，所述送料槽的一端设有送料气缸，送料槽的另一端与裁剪装置的输入端对接；
所述裁剪装置包括供材料进入的固定工位、砂轮片、驱动砂轮片旋转的裁剪电机、驱动裁剪电机和砂轮片整体趋向固定工位的裁剪动作机构；
所述导料槽与裁剪装置对接的一端高于与提升机对接的一端；
所述提升机包括输送带和驱动所述输送带闭环运动的提升电机，所述输送带上设有若干提升工位，所述提升工位处设有两块间隔设置的挡板，提升工位处的两块挡板与输送带两侧的侧板工位围成容置槽；
所述铣端面装置包括夹紧工位和位于夹紧工位两侧的铣刀机构；
所述移动机械手包括平移导轨、与所述平移导轨滑动配合的滑块、驱动所述滑块在平移导轨上滑动的平移驱动机构、设于所述滑块上的抓手和驱动所述抓手升降运动的升降气缸；
所述移动机械手与孔加工装置之间设有暂时放料槽，所述暂时放料槽的一端设有推料气缸；
所述孔加工装置包括加工设备和设于加工设备前方的工件转移设备，所述加工设备包括一个以上的冲孔设备、一个钻孔设备、一个攻牙设备和一个压字设备；所述工件转移设备包括转移导轨、设于所述转移导轨上的转移滑块、安装在转移滑块上的上料夹紧机构、两个以上的夹紧旋转机构和下料夹紧机构；
所述上料夹紧机构包括第一安装座、设在第一安装座上的第一夹持机构、驱动所述第一夹持机构开合的第一夹持气缸和驱动第一安装座靠近或远离加工设备的第一驱动机构；
所述夹紧旋转机构包括第二安装座、设在第二安装座上的第二夹持机构、驱动所述第二夹持机构开合的第二夹持气缸、驱动第二夹持机构旋转的旋转电机和驱动第二安装座靠近或远离加工设备的第二驱动机构；
所述下料夹紧机构包括第三安装座、设在第三安装座上的第三夹持机构、驱动所述第三夹持机构开合的第三夹持气缸和驱动第三安装座靠近或远离加工设备的第三驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自行车五通自动化生产线，其特征在于：所述裁剪动作机构包括安装板，所述安装板的中间位置铰接在机台上，所述裁剪电机设在安装板的一端，砂轮片设于安装板的另一端，设有裁剪电机的一端的底部设有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆与安装板的底部铰接。
3.根据权利要求1所述的一种自行车五通自动化生产线，其特征在于：所述固定工位的一侧设有压紧气缸。
4.根据权利要求1所述的一种自行车五通自动化生产线，其特征在于：所述冲孔设备包括供工件套入的第一支撑杆、设于所述第一支撑杆上方的冲杆和设于第一支撑杆一端的第一顶出机构；所述第一支撑杆上设有与所述冲杆对应的冲程槽。
5.根据权利要求1所述的一种自行车五通自动化生产线，其特征在于：所述钻孔设备包括供工件套入的第二支撑杆、设于所述第二支撑杆上方的钻杆、设于第二支撑杆一端的第二顶出机构和用于压紧工件的第一压紧机构；所述第二支撑杆上设有与所述钻杆对应的冲程槽。
6.根据权利要求1所述的一种自行车五通自动化生产线，其特征在于：所述攻牙设备包括供工件套入的第三支撑杆、用于压紧工件的第二压紧机构和设于所述第三支撑杆两端的攻牙机。
7.根据权利要求1所述的一种自行车五通自动化生产线，其特征在于：所述压字设备包括供工件套入的第四支撑杆、用于压紧工件的第三压紧机构和设于所述第三支撑杆侧面的压字机。
8.根据权利要求1所述的一种自行车五通自动化生产线，其特征在于：所述下料装置包括气缸座、驱动所述气缸座平移的下料气缸、设于所述气缸座上的下料槽和设于下料槽前方的顶料气缸；所述顶料气缸竖直设置，其伸缩杆与储料槽连接，所述储料槽被顶起后与下料槽对接。
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