KR100487298B1

KR100487298B1 - 판형상체 반송장치

Info

Publication number: KR100487298B1
Application number: KR10-2002-0006008A
Authority: KR
Inventors: 미야케아츠오
Original assignee: 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 2001-03-02
Filing date: 2002-02-02
Publication date: 2005-05-03
Also published as: CN1374241A; JP2002255338A; TW593099B; KR20020070780A; US6591962B2; US20020121424A1; CN1182014C; JP3915415B2

Abstract

본 발명은 반송되는 판형상체를 필요에 따라 반송도중에 저장할 수 있고, 다음과 같은 특징을 구비한 판형상체 반송장치를 제공하는 것이다.

즉, 본 발명에 관한 판형상체 반송장치는 판형상체(P)의 반송라인중에, 반송용 회전체(3)가 반송방향으로 나란히 설치된 반송경로부가 설치되고, 이 반송경로부에는 판형상체(P)의 일시 저장수단(13, 14)이 반송방향 전후 2개소에 나란히 설치되고, 각 저장수단(13, 14)은 판형상체 지지구(17)를 상하로 인접하는 판형상체 지지구(17)사이를 판형상체(P)가 통과할 수 있는 간격으로 상하 복수단에 구비한 것으로, 각 판형상체 지지구(17)는 반송용 회전체(3)사이를 승강할 수 있는 좌우 폭방향의 가는 줄모양체(18)를 동일레벨로 반송방향으로 복수개 설치되어 구성되고, 당해 판형상체 지지구(17)의 승강운동에 의해, 상기 반송경로부상의 정위치에서 정지시킨 판형상체(P)를 판형상체 지지구(17)에 의해 상방으로 들어올리는 들어올리기작용과, 들어올린 판형상체(P)를 상기 반송경로부상으로 내리는 내리기작용이 행해지도록 구성한 점에 특징을 가지고 있다.

Description

판형상체 반송장치{TRANSPORTING APPARATUS FOR PLATE FORM BODY}

본 발명은, 예를들면, 플라즈마 디스플레이용 유리판의 가공라인이나 검사라인 등에 조립하여 사용할 수 있는 판형상체 반송장치에 관한 것이다.

플라즈마 디스플레이용 유리판의 가공라인이나 검사라인은 가공이나 검사의 종별마다 분할되거나, 물리적인 제약으로 1개의 직선라인으로 하여 구축할 수 없기 때문에 복수로 분할되는 것이 보통이다. 이와같은 경우, 분할된 각 라인간에는 접속을 위한 중계반송경로부가 배열설치되는데, 당해 중계반송경로부에 대하여 후단(後段)의 라인에서 판형상체의 반송을 스톱시키지 않으면 안되는 것 같은 사태가 생긴 경우, 전단(前段)의 라인으로부터 반출되는 판형상체를 후단의 라인으로 보내주지 않고 일시 저장할 필요가 있다. 이 경우, 상기 중계반송 경로부중에 배열설치한 판형상체 저장장치 또는, 당해 중계반송 경로부로부터 분기된 저장라인에서 전단의 라인으로부터 송출되는 판형상체를 일시 저장할 수 있도록 구성된다.

후자의 저장라인을 추가하는 구성에서는 설비코스트의 대폭 상승되는 것 뿐만 아니라 스페이스의 관계에서 실현불가능한 경우가 많다. 그래서 전자와 같이 이미 설치되어 있는의 중계반송경로부에 저장장치를 조립하는 것으로 되지만, 이러한 종류의 저장장치에서는 반송경로부상의 판형상체를 당해 반송경로부로부터 이동시켜서 상하 다단으로 적층하여 저장하는 것이 보통이므로, 일반적으로 고려되는 레이아웃에서는 이 저장장치를 반송경로의 상 또는 하 혹은 횡측방에 설치하고, 당해 저장장치와 반송경로와의 사이에서 판형상체를 옮겨 싣는 옮겨싣기수단을 병용하는 구성으로 된다. 그러나, 이러한 구성에서는 전용의 옮겨싣기수단이 필요하기 때문에 설비코스트가 많아지고, 장치전체의 전용공간도 크게 되어, 이미 설치되어 있는 중계반송 경로부에 간단히 부설하여 실용화하는 것이 극히 곤란하다.

본 발명은 상기의 이러한 문제점을 해소할 수 있는 판형상체 반송장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 다음과 같은 구성상의 특징을 구비한 판형상체 반송장치를 제안한다.

즉, 본 발명의 판형상체 반송장치는 판형상체의 반송라인중에, 반송용 회전체가 반송방향으로 나란히 설치된 반송경로부가 설치되고, 이 반송경로부에는 판형상체의 일시 저장수단이 반송방향 전후 2개소에 나란히 설치되고, 각 저장수단은 판형상체 지지구를 상하로 인접하는 판형상체 지지구사이를 판형상체가 통과할 수 있는 간격으로 상하 복수단으로 구비한 것으로, 각 판형상체 지지구는 반송용 회전체사이를 승강할 수 있는 좌우 폭방향의 가는 줄형상체를 동일 레벨로 반송방향으로 복수개 설치하여 구성되고, 당해 판형상체 지지구의 승강운동에 의해, 상기 반송경로부상의 정위치에서 정지시킨 판형상체를 판형상체 지지구에 의해 상방으로 들어올리는 작용과, 들어올린 판형상체를 상기 반송경로부상으로 내리는 내리기작용이 행해지는 구성되어 있다.

상기 구성의 본 발명의 대차식(臺車式) 반송장치에 의하면, 반송방향 전후 2개소에 나란히 설치되는 저장수단은 반송경로부에 있어서 반송용 회전체사이를 승강할 수 있는 좌우 폭방향의 가는 줄형상체를 동일 레벨로 반송방향으로 복수개 설치하여 구성된 판형상체 지지구를 상하 복수단으로 구비한 것으로, 당해 판형상체 지지구를 간단히 승강이동시키는 것만의 것이므로, 평면에서 보아서, 반송경로부의 설치영역내에서 구성하는 것이 가능하고, 당해 2개의 저장수단을 포함하는 반송경로부의 길이도 판형상체의 길이의 2, 3배 정도있으면 좋고, 따라서, 이미 설치되어 있는 병렬하는 2반송라인사이의 중계반송 경로부를 이용하여 설치하는 것이 용이하고, 장치전체의 구조도 대단히 심플하여 저렴하게 실시할 수 있다.

더구나, 판형상체를 저장할 필요가 없을 때는, 2대의 저장수단의 존재에 관계없이 판형상체를 반송할 수 있고, 후단의 반송라인으로 판형상체를 보낼 수 없는 이상사태가 발생하였기 때문에 전단의 반송라인으로부터 송출되는 판형상체를 일시 저장시킨 때는, 당해 후단의 반송라인이 판형상체를 수용 가능하게 된 때, 저장시킨 때의 순번과 동일의 순번, 즉, 선입선출의 순서로 판형상체를 후단의 반송라인으로 송출할 수 있고, 일시 저장을 위해서 판형상체의 순번이 다르게 되고 마는 단점도 생기지 않는다. 따라서, 판형상체의 제조라인에 조립된 때, 판형상체의 일시 저장에 의해 제조로트 관리에 악영향을 미치지도 않는다.

상기 구성의 본 발명의 장치를 실시할 때, 동일 반송용 회전체사이를 승강하는 각 가는 줄형상체는 상기 반송용 회전체(3)사이를 승강하는 좌우 한쌍의 측면프레임사이에 설치되고, 각 좌우 한쌍의 측면프레임은 상기 반송경로부의 상측에 위치하는 상측 연결프레임과 상기 반송경로부의 하측에 위치하는 하측 연결프레임으로 일체화되고, 당해 하측 연결프레임을 상기 롤러콘베이어의 하측에 배열설치된 승강구동수단에 의해 승강구동하도록 구성할 수 있다.

이와같은 구성으로 본 발명을 실시함으로써, 반송경로부의 하측 공간을 이용하여 구성할 수 있고, 반송경로부의 상측에는 가는 줄형상체와 당해 가는 줄형상체를 설치하는 좌우 한쌍의 측면프레임, 및 당해 측면프레임을 연결하는 상측 연결프레임이 승강하는 공간만을 확보하여 두면 되고, 장치전체를 대단히 심플하고 또한 콤팩트하게 구성할 수 있다.

본 발명의 구체적인 구성과 작용은 이하에 첨부도면을 근거해서 설명하는 본 발명의 바람직한 형태에서 용이하게 이해될 수 있다.

(발명의 실시의 형태)

이하에 본 발명의 바람직한 실시형태를 첨부도면에 근거하여 설명하면, 도 1 내지 도 4에 있어서, 1은 전반 콘베이어부(2A)와 후반 콘베이어부(2B)로 이루어지는 롤러콘베이어로서, 반송방향으로 등간격을 두고 반송용 회전체(3)가 나란히 설치되어 있다. 각 반송용 회전체(3)는 1개의 회전축(4)에 원판(5)을 등간격을 두고 부착한 것으로, 각 회전축(4)이 좌우 양측 축받이판(6)사이에 수평으로 지지되어 있다. 그래서, 전반 콘베이어부(2A)와 후반 콘베이어부(2B)의 각각에는 각 반송용 회전체(3)를 연동구동하는 구동수단(7A, 7B)이 나란히 설치되어 있다. 이 구동수단(7A, 7B)은 각 회전축(4)의 일단에 부착된 수동(手動)풀리(8), 적당한 위치에 축지지된 아이들풀리(9), 및 모터(10)의 구동축에 부착된 구동풀리(11)에 팽팽히 걸어 전동용 벨트(12)를 각 반송용 회전체(3)가 동일방향으로 회전하도록 걸쳐 이루어지는 것이다.

상기 롤러콘베이어(1)의 전반 콘베이어부(2A)와 후반 콘베이어부(2B)에는 판형상체의 일시 저장수단(13, 14)이 배열설치되어 있다. 각 저장수단(13, 14)은 동일구조의 것으로, 승강구동수단(15)에 의해 구동되어 롤러콘베이어(1)의 하측 공간내에서 승강하는 승강대(16)를 구비하고 있다. 이 승강대(16)상에는 판형상체 지지구(17)가 상하로 인접하는 판형상체 지지구(17)사이를 판형상체(P)가 통과할 수 있는 간격으로 상하 복수단(도시예에서는 10단)으로 배열설치되어 있다. 각 판형상체 지지구(17)는 반송용 회전체(3)사이를 승강할 수 있는 좌우 폭방향의 와이어 등의 가는 줄형상체(18)를 동일 레벨로 반송방향으로 복수개 설치하여 구성된 것이고, 동일 수직면상에 있는 각단 판형상체 지지구(17)의 각 가는 줄형상체(18)는 반송용 회전체(3)사이를 승강하는 좌우 한쌍의 측면프레임(19)사이에 설치되고, 각 좌우 한쌍의 측면프레임(19)은 롤러콘베이어(1)의 상측에 위치하는 상측 연결프레임(20)과 당해 롤러콘베이어(1)의 하측에 위치하는 하측 연결프레임(21)으로 일체화되고, 당해 하측 연결프레임(21)이 상기 승강대(16)상에 설치되어 있다.

승강대(16)의 승강구동수단(15)은 승강대(16)에 부착된 슬라이드 블럭(22)을 통해서 당해 승강대(16)를 수직 승강가능하게 한쪽 지지형상으로 지지하는 좌우 한쌍의 승강 가이드레일(23)과, 양 승강 가이드레일(23)사이에서 수직으로 지지된 회전나사축(24)과, 당해 회전나사축(24)을 정역회전구동하는 모터(25)와, 상기 회전나사축(24)에 나사식 끼움되고 또한 승강대(16)에 고착된 암나사체(26)로 구성되어 있다. 따라서, 모터(25)로 회전나사축(24)을 정전(正轉)구동함으로써 승강대(16)를 승강시키고, 회전나사축(24)을 역전구동하므로써 승강대(16)를 하강시킬 수 있다.

상기 구성의 각 저장수단(13, 14)의 각단 판형상체 지지구(17)는 롤러콘베이어(1)상에서 반송하는 최대길이의 판형상체를 안정적으로 지지할 수 있는 만큼의 갯수의 가는 줄형상체(18)로 구성되고, 좌우 한쌍의 측면프레임(19)사이의 간격은 롤러콘베이어(1)상에서 반송되는 판형상체(P)의 최대폭보다도 크다. 또한, 승강대(16)는, 최상단의 판형상체 지지구(17)가 롤러콘베이어(1)의 반송벨트보다 아래로 되는 하강한계위치(도 1의 저장수단(14)을 참조)에서, 최하단의 판형상체 지지구(17)가 롤러콘베이어(1)의 반송레벨보다 위로 되는 상승한계위치(도 1의 저장수단(13)을 참조)까지의 사이에서 승강구동된다. 또한, 승강대(16)가 상기 하강한계위치 또는 상승한계위치에 있을때, 롤러콘베이어(1)상에서 반송되는 판형상체(P)를 가지고 저장수단(13, 14)의 위치를 통과반송시킬 수 있도록 구성되어 있다.

각 저장수단(13, 14)의 승강대(16)를 상기와 같이 하강한계위치 또는 상승한계위치에 유지시키고, 롤러콘베이어(1)의 각 반송용 회전체(3)를 구동수단(7A, 7B)으로 회전구동함으로써, 각 반송용 회전체(3)상에서 지지되는 판형상체(P)를 전반 콘베이어부(2A)로부터 후반 콘베이어부(2B)로 반송할 수 있다. 따라서, 상기 구성의 반송장치는 도 7에 도시하는 바와같이, 예를들면, 서로 평행하게 반송방향이 서로 역으로 향하는 제 1 반송라인(27)과 제 2 반송라인(28) 사이의 중계반송 경로부(29)로서 이용할 수 있다. 30은 제 1 반송라인(27)에서 중계반송 경로부(29)로의 판형상체 옮겨싣기수단이고, 31은 중계반송경로부(29)로부터 제 2 반송라인(28)으로의 판형상체 옮겨싣기수단으로서, 상기 구성의 반송장치(롤러콘베이어(1))의 전후로 배열설치되어 있다.

그래서, 먼저 설명한 바와같이, 각 저장수단(13, 14)의 승강대(16)를 하강한계위치 또는 상승한계위치에 유지시키고, 롤러콘베이어(1)의 각 반송용 회전체(3)를 구동수단(7A, 7B)으로 회전구동함으로써, 제 1 반송라인(27)으로부터 판형상체 옮겨싣기수단(30)을 경유하여 송출하는 판형상체(P)를 전반 콘베이어부(2A)로부터 후반 콘베이어부(2B)를 경유시켜서 판형상체 옮겨싣기수단(31)으로 송출하고, 당해 판형상체 옮겨싣기수단(31)으로부터 제 2 반송라인(28)으로 보내줄 수 있다. 즉, 상기 구성의 반송장치(롤러콘베이어(1))를 단순한 중계반송 경로부(29)로서 작용시킬 수 있다.

제 2 반송라인(28)으로의 판형상체(P)의 보내주기를 중단해야 하는 사태가 생긴 때에는, 제 1 반송라인(27)으로부터 롤러콘베이어(1)로 보내주게 되는 판형상체(P)를 전반 콘베이어부(2A)의 저장수단(13)으로 순차 저장한다. 즉, 도 5a에 도시하는 바와같이, 저장수단(13)의 승강대(16)를 하강한계위치까지 내리고, 최상단의 판형상체 지지구(17)를 롤러콘베이어(1)의 반송레벨보다 아래로 두고, 저장하여야 할 최초의 판형상체(P)의 전단이 전반 콘베이어부(2A)의 소정위치에 도착했을 때(저장수단(13)의 판형상체 지지구(17)의 전단 가는 줄형상체(18)와 판형상체 전단부가 평면에서 보아 겹쳐지는 위치), 전반 콘베이어부(2A)의 각 반송용 회전체(3)를 정지시켜서 당해 위치에 판형상체(P)를 정지시키고, 이러한 상태에서 저장수단(13)의 승강대(16)를 1피치분(판형상체 지지구(17)의 상하 간격 상당분)만큼 상승시키므로써, 당해 저장해야 할 최초의 판형상체(P)를 롤러콘베이어(1)위에서 최상단의 판형상체 지지구(17)에 의해 들어올린다. 이 후, 전반 콘베이어부(2A)의 반송용 회전체(3)의 구동을 재개하여, 후속의 판형상체(P)를 당해 전반 콘베이어부(2A)에 수용시킨다. 이하, 판형상체(P)가 전반 콘베이어부(2A)의 소정위치에 도착하여 정지할 때마다 상기와 같이 저장수단(13)의 승강대(16)를 1피치분씩 상승시키므로써, 순차 보내게되는 판형상체(P)를 저장수단(13)으로 저장할 수 있다.

상기와 같이 전반 콘베이어부(2A)에 보내게되는 판형상체(P)는, 도 5b에 도시하는 바와같이, 저장수단(13)에 있어서 최상단의 판형상체 지지구(17)로부터 순차로 저장되므로, 최후에 저장된 판형상체(P)가 최하단에 위치하도록 위로부터 순차 나란한 것으로 된다. 저장수단(13)이 가득차게 되거나(도시 예에서는 10매의 판형상체(P)가 저장된다) 또는, 그 이전에 제 2 반송라인(28)이 판형상체(P)의 수용가능한 상태로 복귀되면, 판형상체 옮겨싣기수단(30)에 의해 롤러콘베이어(1)로의 판형상체 보내주기를 중지시키고 있는 상태에서, 도 6a에 도시하는 바와같이, 저장수단(13)의 승강대(16)를 1피치분 만큼 하강시키고, 판형상체 지지구(17)로 지지되어 있는 최하단의 판형상체(P)를 롤러콘베이어(1)의 전반 콘베이어부(2A)상에 내린다. 그리고, 저장수단(14)의 승강대(16)가 하강한계위치에 있는 상태에서, 당해 전반 콘베이어부(2A)의 반송용 회전체(3) 및 후반 콘베이어부(2B)의 반송용 회전체(3)를 구동하여, 저장수단(13)으로부터 전반 콘베이어부(2A)상에 내려진 판형상체(P)를 후반 콘베이어부(2B)상의 소정위치(저장수단(14)의 판형상체 지지구(17)의 전단 가는 줄형상체(18)와 판형상체 전단부가 평면에서 보아 겹치는 위치)까지 반송되어 정지시킨다.

이 후, 저장수단(13)과 동일하게 저장수단(14)의 승강대(16)를 1피치분만큼 상승시키고, 후반 콘베이어부(2B)상에서 정지되어 있는 판형상체(P)를 당해 저장수단(14)의 최상단의 판형상체 지지구(17)에 의해 들어 올리게 한다. 이하, 상기의 저장수단(13)의 판형상체 아래로 내리기 작용과, 롤러콘베이어(1)에 의해 전반 콘베이어부(2A)로부터 후반 콘베이어부(2B)로의 판형상체 반송작용과, 저장수단(14)의 판형상체 들어올리기 작용을 반복하여 행함으로써, 저장수단(13)으로 저장되 있던 판형상체(P)를 저장수단(14)으로 옮긴다.

상기 저장수단(13)으로부터 저장수단(14)으로의 옮기기 작용은 저장수단(13)의 최하단의 판형상체(P)로부터 상방으로 나란히 순차 취출되어 저장수단(14)의 최상단으로부터 하방으로 나란히 순차 판형상체 지지구(17)에 지지되도록 행해지므로, 도 6b에 도시하는 바와같이, 저장수단(14)에서의 상하방향의 판형상체의 나란한 순이 저장수단(13)의 상하방향의 판형상체의 나란한 순과는 상하역으로 된다. 즉, 저장수단(14)에서는 저장작용 개시후에 저장수단(13)에 보내진 순번으로 최하단으로부터 상방으로 판형상체(P)가 나란하게 된다.

도 6b에 도시하는 바와같이, 저장수단(13)에 저장되어 있는 판형상체(P)를 저장수단(14)으로 모두 옮겼으면, 저장수단(14)의 승강대(16)를 1피치분만큼 하강시키고, 판형상체 지지구(17)로 지지되어 있는 최하단의 판형상체(P)를 롤러콘베이어(1)의 후반 콘베이어부(2B)상에 내리는 내리기작용과, 후반 콘베이어부(2B)의 반송용 회전체(3)를 구동하여, 당해 후반 콘베이어부(2B)상에 내려진 판형상체(P)를 제 2 반송라인(28)의 쪽으로 반출시키는 반출작용을 반복하여 행함으로써, 저장수단(14)에 저장되어있던 판형상체(P)의 모두를 제 2 반송라인(28)으로 반출하면 된다. 이 때, 저장수단(14)에 있어서, 최하단의 판형상체(P)로부터 순차 반출되므로, 제 1 반송라인(27)으로부터 반출된 때와 동일의 순번으로 제 2 반송라인(28)으로 반출된다.

또한, 롤러콘베이어(1)의 하측에 저장수단(13, 14)의 승강구동수단(15)을 배열설치하는 공간을 확보할 수 없을 때는, 롤러콘베이어(1)의 상측에 당해 승강구동수단(15)을 배열설치할 수 도 있다. 또한, 판형상체(P)가 충분한 강성을 가진 것이면, 저장수단(13,14)의 판형상체 지지구(17)를 구성하는 가는 줄형상체(18)는 판형상체를 지지하는 영역에 있는 모든 반송용 회전체(3)사이의 공간마다에 설치할 필요는 없고, 적당한 간격을 두고 있는 반송용 회전체(3)사이의 공간에 설치하는 것도 가능하다.

본 발명은 이상과 같이 실시하고 또한 사용할 수 있는 것으로서, 이러한 본 발명에 의하면, 반송방향 전후 2개소에 병렬 설치되는 저장 수단은 반송 경로부에 있어서의 반송용 회전체간을 승강할 수 있는 좌우 폭방향의 가는 줄형상체를 동일 레벨로 반송방향에 복수개 설치하여 구성된 판형상체 지지구를 상하 복수단으로 구비한 것으로, 당해 판형상체 지지구를 단지 승강 이동시키는 것뿐이므로, 평면에서 보아, 반송 경로부의 설치 영역내에서 구성하는 것이 가능하고, 당해 2개의 저장 수단을 포함하는 반송 경로부의 길이도 판형상체의 길이의 2, 3배정도 되면 좋고, 따라서 이미 설치되어 있는 병렬하는 2반송 라인간의 중계 반송 경로부를 이용하여 설치하는 것이 용이하며, 장치전체의 구조도 매우 심플하고 저렴하게 실시할 수가 있다.

또한, 판형상체를 저장할 필요가 없을 때는 2대의 저장 수단의 존재에 관계없이 판형상체를 반송시킬 수가 있고, 후단의 반송 라인으로 판형상체를 이송할 수 없는 이상사태가 발생했기 때문에 전단의 반송라인으로부터 송출되는 판형상체를 일시 저장시켰을 때는 당해 후단의 반송라인이 판형상체 수용가능하게 되었을 때, 저장시켰을 때의 순번과 동일한 순번, 즉 선입선출의 순번으로 판형상체를 후단의 반송라인으로 송출시킬 수가 있어, 일시 저장때문에 판형상체의 순번이 달라지는 문제도 생기지 않는다. 따라서, 판형상체의 제조라인에 조립했을 때, 판형상체의 일시 저장에 의해 제조로트 관리에 악영향이 미치는 일도 없다.

또한, 반송 경로부의 하측공간을 이용하여 구성할 수 있고, 반송 경로부의 상측에는 가는 줄형상체와 당해 가는 줄형상체를 설치하는 좌우 한쌍의 측면프레임, 및 당해 측면프레임을 연결하는 상측 연결프레임이 승강하는 공간만을 확보하여 두면 좋고, 장치 전체를 매우 심플하고도 또한 컴팩트하게 구성할 수가 있다. 그리고, 동일 반송용 회전체사이를 승강하는 상기 각 가는 줄형상체는 상기 반송용 회전체사이를 승강하는 좌우한쌍의 측면프레임사이에 설치되고, 각 좌우 한쌍의 측면프레임은 상기 반송경로부의 상측에 위치하는 상측 연결프레임과 상기 반송경로부의 하측에 위치하는 하측 연결프레임으로 일체화되고, 상기 상측 연결프레임을 승강구동하는 승강구동수단이 상기 반송경로부의 상측에 배열설치된다.

도 1a는 장치전체의 일부 종단측면도이고, 도 1b는 롤러콘베이어의 구동수단을 도시하는 측면도이다.

도 2는 장치전체의 평면도이다.

도 3은 한개의 저장수단을 도시하는 정면도이다.

도 4는 동 저장수단의 승강대의 승강구동수단을 도시하는 평면도이다.

도 5a는 제 1 저장수단에 판형상체를 저장할 때의 상태를 설명하는 개략 측면도이고, 도 5b는 제 1 저장수단에 판형상체를 저장종료한 때의 상태를 도시하는 개략 측면도이다.

도 6a는 제 1 저장수단으로부터 제 2 저장수단으로 판형상체를 옮길 때의 상태를 설명하는 개략 측면도이고, 도 6b는 제 2 저장수단에 판형상체를 옮겨싣기 종료한 상태를 도시하는 개략 측면도이다.

도 7은 본 발명 장치의 이용의 하나의 상태를 도시하는 개략 평면도이다.

Claims

반송용 회전체가 반송방향으로 나란히 설치된 반송경로부가 판형상체의 반송라인중에 설치된 판형상체 반송장치로서, 상기 반송경로부에는, 판형상체의 일시 저장수단이 반송방향 전후 2개소에 나란히 설치되고, 각 저장수단은 판형상체 지지구를 상하로 인접하는 판형상체 지지구사이를 판형상체가 통과할 수 있는 간격으로 상하 복수단으로 구비한 것으로, 각 판형상체 지지구는 반송용 회전체사이를 승강할 수 있는 좌우 폭방향의 가는 줄형상체를 동일 레벨에서 반송방향으로 복수개 설치하여 구성되고, 당해 판형상체 지지구의 승강운동에 의해, 상기 반송경로부상의 정위치에서 정지시킨 판형상체를 판형상체 지지구에 의해 상방으로 들어올리는 작용과, 들어올린 판형상체를 상기 반송경로부상으로 내리는 내리기작용이 행해지도록 구성된 것을 특징으로 하는 판형상체 반송장치.
제 1 항에 있어서, 동일 반송용 회전체사이를 승강하는 상기 각 가는 줄형상체는 상기 반송용 회전체사이를 승강하는 좌우 한쌍의 측면프레임사이에 설치되고, 각 좌우한쌍의 측면프레임은 상기 반송경로부의 상측에 위치하는 상측 연결프레임과 상기 반송경로부의 하측에 위치하는 하측 연결프레임으로 일체화되고, 상기 하측 연결프레임을 승강구동하는 승강구동수단이 상기 반송경로부의 하측에 배열설치되어 있는 것을 특징으로 하는 판형상체 반송장치.
제 1 항에 있어서, 동일 반송용 회전체사이를 승강하는 상기 각 가는 줄형상체는 상기 반송용 회전체사이를 승강하는 좌우한쌍의 측면프레임사이에 설치되고, 각 좌우 한쌍의 측면프레임은 상기 반송경로부의 상측에 위치하는 상측 연결프레임과 상기 반송경로부의 하측에 위치하는 하측 연결프레임으로 일체화되고, 상기 상측 연결프레임을 승강구동하는 승강구동수단이 상기 반송경로부의 상측에 배열설치되어 있는 것을 특징으로 하는 판형상체 반송장치.