KR20180074895A

KR20180074895A - 샌드위치패널 적층장치

Info

Publication number: KR20180074895A
Application number: KR1020160178395A
Authority: KR
Inventors: 김영우; 정제성
Original assignee: 김영우
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2018-07-04
Also published as: KR101985306B1

Abstract

본 발명은 샌드위치패널 적층장치에 관한 것으로, 골조부, 상기 골조부에 승강할 수 있게 설치되어 있고 샌드위치패널이 이송될 수 있는 투입 승강부, 상기 골조부에 설치되어 있는 이송부 및 상기 투입 승강부 위에 위치하고 상기 투입 승강부로 이송된 상기 샌드위치패널을 뒤집으면서 상기 이송부로 옮길 수 있는 전환부를 포함하며, 상기 전환부는 상기 샌드위치패널을 옮긴 후 상기 이송부에 위치하고 이후 상기 투입 승강부로 이송된 상기 샌드위치패널은 상기 전환부에 의해 옮겨지지 않고 상기 투입 승강부 구동으로 상기 이송부로 뒤집히지 않고 바로 이송된다.

Description

샌드위치패널 적층장치{Stcking apparatus for sandwich panel}

본 발명은 샌드위치패널 적층장치에 관한 것이다.

양 표면을 철판으로 성형 가공하고 그사이에 단열재를 넣어 가공된 제품을 샌드위치패널(SANDWICH PANEL)이라 한다. 샌드위치패널은 용도에 따라 외장패널과 내장패널로 나눌 수 있다.

샌드위치패널은 보통 일면(외부면)은 굴곡면이 형성되고 타면(내부면)은 평면으로 형성하여 기설정된 폭과 길이로 제조된다. 제조된 샌드위치패널들은 복수 적층한 상태로 운반(포장)하게 된다. 이때 적층시 가장 아래에 위치한 샌드위치패널의 굴곡면이 지면을 향한 상태로 적층되면 운반 과정 중 굴곡면이 손상될 수 있고, 굴곡면 손상으로 샌드위치패널의 상품성이 저하될 수 있다.

또한, 샌드위치패널의 적층 체적을 최소화하고자 굴곡면이 형성된 일면이 서로 마주 보게 하거나, 평면으로 형성된 타면이 서로 마주 보게 적층하게 된다. 샌드위치패널 적층 작업은 뒤집는 작업이 필요하게 되고, 이러한 뒤집는 공정은 작업자가 직접 수행하기에 숙련과 과도한 노동력이 요구되는 문제점이 있다.

이에, 굴곡면을 갖는 부분이 항상 상부로 향하도록 제작되는 타입의 제조설비를 전용으로 배치하고, 또한 평탄면을 갖는 부분이 항상 상부로 향하도록 제작되는 타입의 제조설비를 각각 나란하게 배치하여 적층 작업을 좀 더 효율적으로 수행하도록 하고 있다. 그러나 샌드위치패널 적층장치를 각각 제작라인 별로 설치하여야 하므로 많은 면적이 필요하였다. 이에, 샌드위치패널을 효율적으로 적층하기 위한 장치가 요구되고 있다.

실용신안등록 제20-0332150호 (2003.10.27.)

본 발명은 샌드위치패널 적층장치의 설치 면적을 최소화할 수 있는 기술을 제공한다.

본 발명의 한 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치는, 골조부, 상기 골조부에 승강할 수 있게 설치되어 있고 샌드위치패널이 이송될 수 있는 투입 승강부, 상기 골조부에 설치되어 있는 이송부 및 상기 투입 승강부 위에 위치하고 상기 투입 승강부로 이송된 상기 샌드위치패널을 뒤집으면서 상기 이송부로 옮길 수 있는 전환부를 포함하며, 상기 전환부는 상기 샌드위치패널을 옮긴 후 상기 이송부에 위치하고 이후 상기 투입 승강부로 이송된 상기 샌드위치패널은 상기 전환부에 의해 옮겨지지 않고 상기 투입 승강부 구동으로 뒤집히지 않고 상기 이송부로 바로 이송된다.

상기 투입 승강부는 상기 골조부의 일측에 승강할 수 있게 연결되어 있고, 상기 전환부는, 상기 골조부에 회전할 수 있게 배치된 회전 샤프트, 상기 투입 승강부 위에서 상기 샌드위치패널과 마주할 수 있고 일측이 상기 회전 샤프트와 연결된 전환 암, 상기 회전 샤프트와 연결된 회전 구동부 및 상기 전환 암에 배치되어 상기 샌드위치패널을 잡을 수 있는 고정부를 포함하며, 상기 회전 샤프트 회전으로 회전하는 상기 전환 암은 상기 투입 승강부 위에서 상기 이송부로 이동할 수 있고, 상기 투입 승강부의 상기 샌드위치패널은 상기 고정부에 고정된 상태에서 상기 회전 샤프트를 기준으로 상기 골조부로 넘겨지면서 뒤집어질 수 있다.

상기 투입 승강부는, 상기 골조부 일측에 승강할 수 있게 배치된 승강 본체부, 상기 골조부에 배치되어 있고 상기 승강 본체부를 승강시키는 승강 구동부 및 상기 승강 본체부에 배치되어 있고 상기 샌드위치패널을 지지하고 상기 이송부로 보낼 수 있는 벨트부를 포함할 수 있다.

상기 이송부는, 상기 골조부 타측에 배치된 기울기 조절부, 일측이 상기 골조부에 힌지 연결되어 있고 타측이 상기 기울기 조절부와 연결된 제1 컨베이어, 상기 제1 컨베이어와 이웃하고 상기 골조부의 일측에서 타측으로 이동할 수 있는 제2 컨베이어 및 상기 골조부에 배치되어 있고 상기 제2 컨베이어를 이동시킬 수 있는 직선 구동부를 포함할 수 있으며, 상기 이송부로 이동한 상기 전환부는 상기 제1 컨베이어와 상기 제2 컨베이어 사이에 위치할 수 있다.

상기 샌드위치패널 적층장치는 상기 골조부와 연결되어 있으며 상기 이송부에 의해 이송된 상기 샌드위치패널을 지지할 수 있고 상기 골조부를 따라 승강할 수 있는 적층부를 더 포함할 수 있다.

상기 적층부는, 상기 골조부의 타측에 승강할 수 있게 배치된 지지대 및 상기 골조부에 배치되어 상기 지지대를 승강시키는 지지 구동부를 포함할 수 있으며, 상기 샌드위치패널이 올려진 상기 이송부는 상기 지지대로 이동할 수 있고 상기 지지대는 상기 샌드위치패널이 유입되면 단계적으로 하강할 수 있다.

상기 샌드위치패널 적층장치는 상기 골조부 타측에 배치되어 있고, 상기 지지대로 이동한 상기 이송부가 복귀할 때 상기 샌드위치패널이 복귀하는 상기 이송부를 따라 이동하지 않도록 막는 차단부를 더 포함할 수 있으며, 상기 차단부는 상기 이송부가 상기 지지대로 이동할 때 상기 샌드위치패널과 간섭되지 않도록 상기 샌드위치패널 이동 경로를 벗어날 수 있다.

상기 차단부는, 일측이 상기 골조부에 힌지 연결된 스토퍼 및 상기 스토퍼와 힌지 연결되어 있고 승강할 수 있는 차단 구동부를 포함할 수 있으며, 상기 차단 구동부 상승 시 상기 스토퍼는 상기 힌지를 기준으로 회전하여 세워져 상기 샌드위치패널 이동 경로에 위치할 수 있다.

상기 샌드위치패널 적층장치는, 상기 골조부 타측에 위치하고 상기 적층부 하강으로 적층된 상기 샌드위치패널이 놓일 수 있는 적층 배출부를 더 포함할 수 있다.

상기 샌드위치패널 적층장치는, 샌드위치패널 제조장치와 연결되어 있고 제조된 샌드위치패널이 위치할 수 있고 상기 샌드위치패널을 상기 투입 승강부로 이송하는 샌드위치패널 유입부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 샌드위치패널을 뒤집어야 할 경우 전환부의 전환 암의 구동으로 이송부로 이송되는 샌드위치패널이 뒤집어 이송하고, 뒤집을 필요가 없는 샌드위치패널은 이송부로 바로 이송될 수 있다. 전환 암으로 구동으로 하나의 샌드위치패널 적층장치 만으로 샌드위치패널의 굴곡면 위치를 변경할 수 있어 샌드위치패널 적층장치의 설치 면적을 최소화할 수 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치를 나타낸 개략도.
도 2는 도 1의 일부분 확대도.
도 3은 도 1의 측면도.
도 4는 도 1의 평면도.
도 5는 도 4의 일부분 확대도.
도 6은 도 3의 투입 승강부를 나타낸 개략도.
도 7는 도 3의 전환부를 나타낸 개략도.
도 8은 도 3의 이송부를 나타낸 개략도.
도 9는 도 8의 이송부를 나타낸 사시도.
도 10은 도 6의 투입 승강부가 최상부까지 상승한 상태를 나타낸 개략도.
도 11은 도 2의 적층부에 샌드위치패널이 적층되는 상태를 나타낸 개략도.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치에 대하여 [도 1] 내지 [도 5]를 참고하여 설명한다.

[도 1]은 본 발명의 한 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치를 나타낸 개략도이고, [도 2]는 [도 1]의 일부분 확대도이며, [도 3]은 [도 1]의 측면도이고, [도 4]는 [도 1]의 평면도이며, [도 5]는 [도 4]의 일부분 확대도이다.

[도 1] 내지 [도 5]를 참고하면, 본 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치는 골조부(10), 골조부(10)에 승강할 수 있게 설치되어 있고 샌드위치패널이 이송될 수 있는 투입 승강부(20), 골조부(10)에 설치된 이송부(40) 및 투입 승강부(20) 위에 위치하고 투입 승강부(20)로 이송된 샌드위치패널을 뒤집으면서 이송부로 옮길 수 있는 전환부(30)를 포함한다.

골조부(10)는 복수의 수직 프레임(11)과 복수의 수평 프레임(12)이 복합적으로 결합되어 형성되어 있으며 투입 승강부(20), 이송부(40) 및 전환부(30)를 지지한다. 수직 프레임(11)과 수평 프레임(12)의 결합구조는 샌드위치패널 적층장치의 설계에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 골조부(10)의 길이는 제조되는 샌드위치패널의 길이에 따라 다양하게 변경될 수 있으며 높이는 샌드위치패널의 적층 개수에 따라 달라질 수 있다.

[도 6]을 더 참고하면, 본 실시예에 따른 투입 승강부(20)는 골조부(10)의 일측에 위치하여 길이 방향을 따라 배열되어 있다. 투입 승강부(20)들은 각각 골조부(10)에 승강할 수 있게 배치된 승강 본체부(21), 골조부(10)에 배치되어 있고 승강 본체부(21)를 승강시키는 승강 구동부(22) 및 승강 본체부(21)에 배치되어 있고 샌드위치패널을 지지하고 이송부(40)로 이송할 수 있는 벨트부(23)를 포함한다.

승강 본체부(21)는 기설정된 길이를 가지면 골조부(10)의 일측 수직 프레임(11)을 따라 승강할 수 있게 연결되어 있다. 승강 본체부(21)와 수직 프레임(11)의 사이에는 승강하는 승강 본체부(21)를 가이드하는 롤러가 배치되어 있다.

승강 구동부(22)는 골조부(10)의 일측 수직 프레임(11)에 배치되어 있어 승강 본체부(21)와 연결되어 있다. 승강 구동부(22)는 승강 본체부(21)와 연결된 체인, 체인을 가이드하는 스프라켓을 포함한다. 이웃한 승강 구동부(22)의 스프라켓들은 모터의 구동으로 회전하는 샤프트와 연결되어 있다. 이에 샤프트를 통해 승강 구동부(22)들이 연결되어 승강 본체부(21)들은 동시에 승강할 수 있다. 승강 구동부(22)를 체인, 스프라켓으로 한정하는 것은 아니다. 승강 본체부(21)를 승강시킬 수 있는 구조라면 다양하게 적용될 수 있다.

벨트부(23)는 승강 본체부(21)와 연결되어 있으며 일측이 승강 본체부(21)로부터 돌출되어 있다. 벨트부(23) 위로 적층할 샌드위치패널이 이송될 수 있다. 벨트부(23)는 벨트 구동부(도시하지 않음) 동력으로 구동할 수 있다. 벨트부(23)는 이송된 샌드위치패널을 골조부(10) 방향으로 이송할 수 있다.

샌드위치패널은 승강 본체부(21)가 하강한 상태에서 벨트부(23)로 이송되며, 샌드위치패널이 벨트부(23)로 이송되면 승강 본체부(21)는 상승할 수 있다. 이때 샌드위치패널의 외부면(굴곡면) 방향에 따라 승강 본체부(21)의 상승 위치가 달라질 수 있다. 예컨대, 샌드위치패널의 내부면(평면)이 벨트부(23)와 접한 경우 승강 본체부(21)는 수직 프레임(11)의 최상부까지 상승한다(도 10 참조). 이때 골조부(10)의 상면을 기준으로 벨트부(23)는 이송부(40)보다 더 높은 곳에 있을 수 있다.

그러나 샌드위치패널의 외부면(굴곡면)이 벨트부(23)와 접한 경우 승강 본체부(21)는 수직 프레임(11)의 최상부까지 상승하지 않고 기설정된 위치까지만 상승한다(도 7 참조).

[도 7]을 더 참고하면, 본 실시예에 따른 전환부(30)는, 골조부(10)에 회전할 수 있게 배치된 회전 샤프트(31), 회전 샤프트(31)와 동력 연결된 회전 구동부(32), 투입 승강부(20) 위에서 샌드위치패널과 마주할 수 있고 회전 샤프트(31)와 연결되어 회전 샤프트를 따라 회전할 수 있는 전환 암(33) 및 전환 암(33)에 배치되어 있고 투입 승강부(20)로 이송된 샌드위치패널을 잡을 수 있는 고정부(34)를 포함한다.

회전 샤프트(31)는 기설정된 길이를 가지며 골조부(10)의 일측 상면에 회전할 수 있게 배치되어 있다. 회전 샤프트(31)를 폭 방향을 따라 자른 단면은 다각형 모양이다.

회전 구동부(32)는 랙, 피니언 및 액추에이터를 포함하며 회전 샤프트(31)의 길이 방향을 따라 배열되어 있다. 피니언은 회전 샤프트(31)와 결합되어 있고 랙은 피니언과 맞물려 직선 이동할 수 있다. 액추에이터는 압축공기를 작동유체로 사용할 수 있으며 랙과 연결되어 있다. 액추에이터의 구동으로 랙이 직선이동하고 피니언은 랙과 맞물리면서 회전한다. 피니언의 회전으로 회전 샤프트(31)가 회전할 수 있다. 이때 랙의 이동방향에 따라 회전 샤프트(31)는 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있다. 회전 구동부(32)를 랙, 피니언, 액추에이터로 한정하지 않으며 회전 구동부(32)의 구성은 회전 샤프트(31)를 회전시킬 수 있는 구조라면 다양하게 변경될 수 있다.

전환 암(33)은 기설정된 길이를 가지며 회전 샤프트(31)의 길이 방향을 따라 배열되어 외팔보 형식으로 회전 샤프트(31)와 연결되어 있다. 전환 암(33)은 내부면이 복수의 면으로 형성된 클램프로 회전 샤프트(31)와 연결되어 있다. 전환 암(33)은 회전 샤프트(31)의 회전 방향에 따라 투입 승강부(20)와 마주하거나 골조부(10)에서 이송부(40)에 위치할 수 있다. 전환 암(33)은 회전 샤프트(31) 회전 시 회전 샤프트(31)를 기준으로 회전하게 된다. 이때 회전 샤프트(31)의 다각면과 클램프의 다각면이 서로 접하므로 전환 암(33)에 큰 하중이 가해지더라도 회전 샤프트(31)와 클램프 사이에 미끄러짐이 발생하지 않는다. 이에 큰 하중이 가해진 전환 암(33)은 회전 샤프트(31)를 따라 회전할 수 있다.

고정부(34)는 전환 암(33)의 길이 방향을 따라 배열되어 있다. 고정부(34)는 흡착(SYCKER)부재와 흡착 구동부를 포함한다. 흡착부재와 흡착 구동부는 공지의 기술이 적용될 수 있으므로 이하 자세한 설명은 생략한다.

전환 암(33)이 투입 승강부(20) 위에서 샌드위치패널과 마주하고, 승강 본체부(21)가 기설정된 위치까지 승강 하였을 때 흡착부재는 샌드위치패널의 표면과 접할 수 있다. 흡착부재는 흡착구동부의 구동으로 샌드위치패널을 흡착 고정할 수 있다.

고정부(34)에 흡착 고정된 샌드위치패널은 전환 암(33)을 따라 회전 샤프트(31)를 기준으로 투입 승강부(20)에서 골조부(10) 위로 회전할 수 있다. 이에 샌드위치패널은 골조부(10)의 일측에서 이송부(40)가 배치된 골조부(10) 위로 이동할 수 있고, 전환 암(33)이 회전 샤프트(31)를 기준으로 회전하므로 투입 승강부(20)의 샌드위치패널은 뒤집어지면서 투입 승강부(20)에서 골조부(10) 위로 옮겨질 수 있다.

한편, 고정부(34)를 흡착부재와 흡착 구동부로 설명하였으나, 투입 승강부(20)로 이송된 샌드위치패널을 잡고 골조부(10) 위로 옮길 수 있는 구조라면 다양하게 적용될 수 있다.

전환 암(33)은 투입 승강부(20)에서 이송부(40)가 위치한 골조부(10) 위로 샌드위치패널을 옮긴 후 이송부(40)에 위치한다. 이후 전환 암(33)은 투입 승강부(20)로 이송된 샌드위치패널의 굴곡면 방향에 따라 샌드위치패널을 뒤집어야 할 경우 투입 승강부(20) 위로 이동할 수 있다.

[도 8] 및 도 [도 9]를 더 참고하면, 이송부(40)는 골조부(10)에 배치된 기울기 조절부(41), 일측이 골조부(10)에 힌지(42a) 연결되어 있고 타측이 기울기 조절부(41)와 연결된 제1 컨베이어(42), 제1 컨베이어(42)와 이웃하고 골조부(10)의 일측 및 타측으로 이동할 수 있는 제2 컨베이어(43)를 포함한다. 이송부(40)로 이동한 전환부(30)의 전환 암(33)은 제1 컨베이어(42)와 제2 컨베이어(43) 사이에 위치하며 제1 컨베이어(42) 및 제2 컨베이어(43) 보다 아래에 위치한다.

기울기 조절부(41)는 기설정된 길이를 가지며 골조부(10)의 타측에서 길이 방향을 따라 배치된 프레임 및 프레임을 승강시키는 구동부를 포함한다. 구동부는 압축공기를 작동유체로 사용하는 액추에이터일 수 있다.

제1 컨베이어(42)와 제2 컨베이어(43)는 골조부(10) 상면에 배치되어 있으며 교번적으로 배치되어 있다. 이에 제1 컨베이어(42)와 제2 컨베이어(43)는 골조부(10)의 길이 방향을 따라 배열되어 있다. 제1 컨베이어(42)와 제2 컨베이어(43)는 회전 샤프트(31)들 보다 위에 있으며, 제1 컨베이어(42)는 회전 샤프트(31)를 기준으로 제2 컨베이어(43)보다 위에 있다. 아울러, 골조부(10)를 평면에서 보았을 때 제1 컨베이어(42)는 골조부(10)의 일측으로 치우쳐 있으며 제2 컨베이어(43)는 골조부(10)의 타측으로 치우쳐 있다.

제1 컨베이어(42)의 일측은 골조부(10)의 상면에 힌지(42a) 연결되어 있고 타측은 기울기 조절부(41)와 연결되어 있다. 제1 컨베이어(42)는 이송된 샌드위치패널을 지지하는 벨트 및 벨트를 골조부(10) 일측에서 타측 방향으로 회전시키는 벨트 구동부를 포함한다. 벨트의 회전으로 샌드위치패널은 골조부(10)의 상면 일측에서 타측으로 이동할 수 있다. 한편, 기울기 조절부(41) 구동으로 제1 컨베이어(42)는 힌지(42a)를 기준으로 움직여 골조부(10)의 일측에서 타측방향으로 기울어질 수 있다. 기울어진 제1 컨베이어(42)의 타측은 회전 샤프트(31)를 기준으로 제2 컨베이어(43)보다 아래에 위치할 수 있다.

제2 컨베이어(43)는 골조부(10)의 상면에 배치된 가이드레일(431), 가이드레일(431)을 따라 직선 이동할 수 있는 이동블록(432), 이동블록(432)이 이동하도록 동력을 가하는 블록 구동부(434) 및 이동블록(432)과 연결되어 있고 샌드위치패널을 지지할 수 있는 벨트(435)를 포함한다.

가이드레일(431)은 기설정된 길이를 가지며 엘엠 구조로 형성되어 있다.

이동블록(432)은 가이드레일(431)에 결합되어 있으며 동력이 제공되면 가이드레일(431)을 따라 이동할 수 있다. 이동블록(432)에는 기설정된 길이를 가지며 가이드레일(431) 길이 방향을 따라 배치된 벨트 프레임(433)이 결합되어 있다. 벨트 프레임(433)의 일측이 이동블록(432)과 연결되어 벨트 프레임(433)의 타측은 이동블록(432)으로부터 돌출되어 있다.

블록 구동부(434)는 체인, 스프라켓 및 모터를 포함하며 스프라켓은 한 쌍으로 형성되어 가이드레일 양측에 배치되어 있고 체인은 스프라켓과 연결되어 이동블록과 결합되어 있다. 제2 컨베이어(43)의 체인들은 골조부(10) 길이 방향을 따라 배치되어 모터와 동력 연결된 샤프트와 연결되어 있다. 이에 샤프트의 회전으로 체인들은 움직일 수 있고, 이동블록(432)은 가이드레일(431)을 따라 움직일 수 있다. 이동블록(432)이 가이드레일(431) 일측에서 타측으로 이동하면 벨트 프레임(433)의 타측은 골조부(10) 상면을 벗어날 수 있다. 이와 반대로 이동블록(432)이 가이드레일(431) 타측에서 일측으로 이동하면 벨트 프레임(433)의 타측은 골조부(10) 위로 이동할 수 있다.

벨트(435)는 벨트 프레임(433)에 걸려 있으며 제1 컨베이어(42)로부터 이송된 샌드위치패널을 지지할 수 있다. 벨트(435)는 벨트 프레임(433)을 따라 골조부(10) 상면을 벗어날 수 있다.

한편, 제1 컨베이어(42) 및 제2 컨베이어(43)의 높이 차이로 이송부(40)로 이송된 샌드위치패널은 먼저 제1 컨베이어(42)와 접한다. 이후 제1 컨베이어(42)의 구동으로 샌드위치패널은 골조부(10) 일측에서 타측으로 이동하며, 기울기 조절부(41)의 구동으로 제1 컨베이어(42)의 타측이 제2 컨베이어(43) 아래에 위치하게 되면 제1 컨베이어(42)의 샌드위치패널은 벨트(435)와 접할 수 있다. 제2 컨베이어(43)는 지속적으로 구동하고 이동블록(432)이 가이드레일(431) 일측에서 타측으로 이동하면 벨트(435)는 샌드위치패널을 끌을 수 있다. 제2 컨베이어(43)의 일부분이 골조부(10)를 벗어나므로 샌드위치패널은 제2 컨베이어(43)에 의해 골조부(10)의 타측 외부로 이송될 수 있다.

본 발명의 한 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치는 적층부를 더 포함할 수 있다.

[도 1] 내지 [도 11]를 참고하면, 적층부(50)는, 골조부(10)의 타측 수직 프레임(11)에 승강할 수 있게 배치된 지지대(51) 및 골조부(10)에 배치되어 지지대(51)를 승강시키는 지지 구동부(52)를 포함한다.

지지대(51)는 기설정된 길이를 가지며 일측이 골조부(10) 타측으로 돌출되어 있고 일측은 수직 프레임(11) 길이 방향을 따라 이동할 수 있게 연결되어 있다. 지지대(51)는 이웃한 제2 컨베이어(43)들의 사이에 위치한다. 이에 골조부(10)를 벗어난 제2 컨베이어(43)의 벨트(435)는 이웃한 지지대(51) 사이에 위치한다. 지지대(51)는 제2 컨베이어(43)에 의해 골조부(10) 외부로 이송된 샌드위치패널을 지지할 수 있다. 지지대(51)는 제1 컨베이어(42)를 기준으로 제2 컨베이어(43)보다 아래에 위치한다. 지지대(51)와 제2 컨베이어(43)의 위치 차이로 제2 컨베이어(43)가 지지대(51) 사이에 위치하더라도 제2 컨베이어(43)의 벨트(435)에 지지된 샌드위치패널은 지지대(51)와 떨어져 있다.

지지 구동부(52)는 골조부(10)의 타측 수직 프레임(11)에 배치되어 지지대(51)와 연결되어 있다. 지지 구동부(52)의 구성요소는 전술된 승강 구동부(22)와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다. 지지 구동부(52)는 지지대(51) 위로 샌드위치패널이 이송되면 단계적으로 구동하여 지지대(51)를 하강시킬 수 있다. 지지 구동부(52)의 단계적 구동은 샌드위치패널의 두께에 따라 달라질 수 있다.

본 발명의 한 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치는 차단부를 더 포함할 수 있다.

[도 1] 내지 [도 5], [도 9] 및 [도 11]을 참고하면 차단부(60)는 골조부(10)의 타측 상면에 위치하여 지지대(51)의 일측과 이웃하게 배치되어 있다. 차단부(60)는 샌드위치패널이 놓인 사태로 지지대(51) 사이로 이동한 이송부의 제2 컨베이어(43)가 골조부(10)로 복귀할 때 샌드위치패널이 복귀하는 제2 컨베이어(43)를 따라 이동하지 않도록 막는다.

차단부(60)는, 일측이 골조부(10)에 힌지(42a) 연결된 스토퍼(61) 및 스토퍼(61)와 힌지(42a) 연결되어 있고 승강할 수 있는 차단 구동부(62)를 포함한다.

차단부의 스토퍼(61)는 샌드위치패널이 놓인 제2 컨베이어(43)가 지지대(51)로 이동할 때 샌드위치패널과 간섭되지 않도록 샌드위치패널 이동 경로를 벗어나 있다. 골조부(10)를 벗어난 샌드위치패널은 스토퍼(61)를 통과한다. 샌드위치패널이 통과하면 차단 구동부(62)는 스토퍼(61)를 힌지(42a)를 기준으로 회전시켜 세워 샌드위치패널 이동 경로상에 위치하도록 한다. 세워진 스토퍼(61)는 지지대(51) 위에 위치한 샌드위치패널의 측면과 마주할 수 있다.

스토퍼(61)가 세워진 상태에서 제2 컨베이어(43)가 골조부(10) 타측 외부에서 골조부(10) 위로 복귀하면 샌드위치패널은 스토퍼(61)에 걸려 복귀하는 제2 컨베이어(43)를 따라 이동하지 못하고 지지대(51)에 놓여지게 된다. 샌드위치패널이 지지대(51)에 놓여지면 지지 구동부(52) 구동으로 지지대(51)는 단계적으로 하강할 수 있다.

차단부(60)를 스토퍼(61)와 차단 구동부(62)로 설명하였으나, 지지대(51) 위로 이송된 샌드위치패널이 제2 컨베이어(43)를 따라 이동하지 않도록 차단할 수 있는 구성이라면 다양하게 적용될 수 있다.

본 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치의 작용은 다음과 같다.

샌드위치패널 제조장치(도시하지 않음)에 제조되어 이송된 샌드위치패널이 투입 승강부의 벨트부(23)로 이송되면 투입 승강부(20)는 상승한다. 이때 샌드위치패널의 굴곡면이 투입 승강부의 벨트부(23)와 접하여 하부(지면)를 향한 상태이면 굴곡면이 상부(하늘)를 향하도록 뒤집을 필요가 있는 경우 전환 암(33)은 골조부(10)의 일측 외부에 위치하여 고정부(34)가 샌드위치패널의 평면과 마주하도록 한다. 투입 승강부(20)는 최상부까지 상승하지 않고 기설정된 위까지 상승하여 샌드위치패널이 고정부(34)의 흡착부재와 접하도록 한다. 흡착부재의 흡착으로 샌드위치패널은 고정부(34)에 고정된다.

샌드위치패널이 고정부(34)에 고정된 상태에서 전환 암(33)은 회전하는 회전 샤프트(31)를 기준으로 회전하여 골조부(10) 상부로 회전한다. 전환 암(33)의 회전으로 투입 승강부(20)의 샌드위치패널은 뒤집어지면서 이송부의 제1 컨베이어(42)로 이송된다. 이송된 샌드위치패널의 굴곡면은 상부를 향한다.

그리고 제1 컨베이어(42)의 구동으로 샌드위치패널은 골조부(10) 일측에서 타측으로 이동하며, 제1 컨베이어(42)의 타측이 기울어지면서 샌드위치패널은 제2 컨베이어(43)로 이송된다.

이때 스토퍼(61)는 샌드위치패널의 이동 경로를 벗어나 있으며 제2 컨베이어(43)는 골조부(10) 타측 외부로 이동하여 지지대(51) 사이에 위치한다. 샌드위치패널은 지지대(51) 위로 이송되며 스토퍼(61)는 세워져 샌드위치패널의 측면과 마주한다.

샌드위치패널이 지지대(51) 위로 이송된 상태에서 제2 컨베이어(43)가 골조부(10) 위로 복귀하면 샌드위치패널은 스토퍼(61)에 걸려 복귀하는 제2 컨베이어(43)를 따라 이동하지 못하고 지지대(51)에 놓여지게 된다. 지지대(51)는 지지 구동부(52) 구동으로 샌드위치패널의 두께만큼 하강한다.

여기서, 이후 전환 암(33)이 제1 컨베이어(42) 사이에 위치한 상태에서 이후 투입 승강부(20)로 이송된 샌드위치패널을 뒤집어야 할 경우 전환 암(33)은 회전하여 골조부(10)외부로 이동할 수 있다.

한편, 투입 승강부의 벨트부(23)로 이송된 샌드위치패널의 굴곡면이 하부를 향하더라도 뒤집을 필요가 없고, 굴곡면이 상부를 향한 경우 전환 암(33)은 골조부(10) 상부에서 제1 컨베이어(42)들 사이에 위치한다. 그리고 투입 승강부(20)는 최상부까지 상승하여 회전 샤프트(31)를 기준으로 제1 컨베이어(42)보다 높은 곳에 위치하도록 한다. 투입 승강부(20)의 벨트부(23) 회전으로 샌드위치패널은 이송부의 제1 컨베이어(42)로 이송된다. 제1 컨베이어(42)로 이송된 샌드위치패널은 전술한 바와 동일하게, 제2 컨베이어(43), 차단부(60)의 작동으로 샌드위치패널은 앞서 이송되어 지지대(51)에 놓인 샌드위치패널 위로 놓일 수 있다.

이와 같이 샌드위치패널이 지지대(51) 위에 순차적으로 적층되면 지지대(51)는 순차적으로 하강하여 배출된다.

[도 1] 내지 [도 5]를 다시 참고하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 샌드위치패널 적층 배출부(70)를 더 포함할 수 있다.

적층 배출부(70)는 골조부(10) 타측에 위치하여 지지대(51) 아래에 배치되어 있으며 컨베이어를 포함한다. 컨베이어는 벨트 및 롤러로 구성되어 있다. 샌드위치패널이 적층된 지지대(51)가 적층 배출부(70)의 컨베이어 아래로 이동하면 지지대(51)의 샌드위치패널은 적층 배출부(70)의 컨베이어에 놓인다. 적층 배출부(70)는 적층되어 놓여 있는 샌드위치패널들을 포장장치로 이송할 수 있다.

[도 1] 내지 [도 5]를 다시 참고하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치는 샌드위치패널 유입부(80)를 더 포함할 수 있다.

샌드위치패널 유입부(80)는 골조부(10) 일측에 배치되어 있으며 컨베이어를 포함한다. 컨베이어는 벨트 및 롤러를 포함하며 컨베이어는 하강된 투입 승강부의 벨트부(23) 보다 위에 위치한다.

샌드위치패널 유입부(80)는 샌드위치패널 제조장치와 연결되어 제조된 샌드위치패널이 샌드위치패널 유입부(80)의 컨베이어에 위치할 수 있다. 샌드위치패널 유입부(80)의 컨베이어는 샌드위치패널을 투입 승강부의 벨트부(23) 위로 이송할 수 있다.

본 발명의 한 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치는 위에서 설명한 투입 승강부(20)를 제외한 모든 구성요소를 포함한다. 이 경우 전환 암(33)은 다관절 구조로 형성되어 있으며 샌드위치패널 유입부(80)의 컨베이어는 이송부의 제1 컨베이어(42)와 이웃할 수 있다. 즉, 샌드위치패널 유입부(80)의 샌드위치패널을 뒤집어야 하면 다관절의 전환 암(33)에 의해 샌드위치패널 유입부(80)의 컨베이어에 위치한 샌드위치패널을 뒤집으면서 제1 컨베이어(42)로 옮긴다. 샌드위치패널 유입부(80)의 컨베이어에 위치한 샌드위치패널을 뒤집을 필요가 없는 경우 샌드위치패널은 샌드위치패널 유입부(80)의 컨베이어에서 제1 컨베이어(42) 위로 바로 이송될 수 있다.

이외 다른 구성은 [도 1] 내지 [도 11]의 실시예의 구성이 그대로 적용될 수 있다.

본 실시예에 따르면, 샌드위치패널을 뒤집을 필요가 있는 경우 전환부의 전환 암(33)의 구동으로 이송부로 이송되는 샌드위치패널이 뒤집어지면서 이송되고, 뒤집을 필요가 없는 샌드위치패널은 이송부로 바로 이송될 수 있다. 하나의 샌드위치패널 제작라인만 구성하여도 샌드위치패널의 굴곡면 위치를 변경할 수 있어 샌드위치패널 적층장치의 설치 면적을 최소화할 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

10: 골조부 11: 수직 프레임
12: 수평 프레임 20: 투입 승강부
21: 승강 본체부 22: 승강 구동부
23: 벨트부 30: 전환부
31: 회전 샤프트 32: 회전 구동부
33: 전환 암 34: 고정부
40: 이송부 41: 기울기 조절부
42: 제1 컨베이어 42a: 힌지
43: 제2 컨베이어 431: 가이드레일
432: 이동블록 433: 벨트 프레임
434: 블록 구동부 435: 벨트
50: 적층부 51: 지지대
52: 지지 구동부 60: 차단부
61: 스토퍼 62: 차단 구동부
70: 적층 배출부 80: 샌드위치배널 유입부

Claims

골조부,
상기 골조부에 승강할 수 있게 설치되어 있고 샌드위치패널이 이송될 수 있는 투입 승강부,
상기 골조부에 설치되어 있는 이송부 및
상기 투입 승강부 위에 위치하고 상기 투입 승강부로 이송된 상기 샌드위치패널을 뒤집으면서 상기 이송부로 옮길 수 있는 전환부
를 포함하며,
상기 전환부는 상기 샌드위치패널을 옮긴 후 상기 이송부에 위치하고 이후 상기 투입 승강부로 이송된 상기 샌드위치패널은 상기 전환부에 의해 옮겨지지 않고 상기 투입 승강부 구동으로 뒤집히지 않고 상기 이송부로 바로 이송되는
샌드위치패널 적층장치.
제1항에서,
상기 투입 승강부는 상기 골조부의 일측에 승강할 수 있게 연결되어 있고,
상기 전환부는,
상기 골조부에 회전할 수 있게 배치된 회전 샤프트,
상기 회전 샤프트와 동력 연결된 회전 구동부,
상기 투입 승강부 위에서 상기 샌드위치패널과 마주할 수 있고 상기 회전 샤프트와 연결되어 상기 회전 샤프트를 따라 회전할 수 있는 전환 암 및
상기 전환 암에 배치되어 있고 상기 샌드위치패널을 잡을 수 있는 고정부
를 포함하며,
상기 투입 승강부에서 상기 고정부에 고정된 상기 샌드위치패널은 상기 전환 암을 따라 회전하면서 뒤집어지는
샌드위치패널 적층장치.
제2항에서,
상기 투입 승강부는,
상기 골조부 일측에 승강할 수 있게 배치된 승강 본체부,
상기 골조부에 배치되어 있고 상기 승강 본체부를 승강시키는 승강 구동부 및
상기 승강 본체부에 배치되어 있고 상기 샌드위치패널을 지지하고 상기 이송부로 이송할 수 있는 벨트부
를 포함하는
샌드위치패널 적층장치.
제1항에서,
상기 이송부는
상기 골조부에 배치된 기울기 조절부,
일측이 상기 골조부에 힌지 연결되어 있고 타측이 상기 기울기 조절부와 연결된 제1 컨베이어 및
상기 제1 컨베이어와 이웃하고 상기 골조부의 일측 및 타측으로 이동할 수 있는 제2 컨베이어
를 포함하며,
상기 이송부로 이동한 상기 전환부는 상기 제1 컨베이어와 상기 제2 컨베이어 사이에 위치하는
샌드위치패널 적층장치.
제1항에서,
상기 골조부와 연결되어 있으며 상기 이송부에 의해 이송된 상기 샌드위치패널을 지지할 수 있고 상기 골조부를 따라 승강할 수 있는 적층부를 더 포함하는 샌드위치패널 적층장치.
제5항에서,
상기 적층부는,
상기 골조부의 타측에 승강할 수 있게 배치된 지지대 및
상기 골조부에 배치되어 상기 지지대를 승강시키는 지지 구동부
를 포함하며,
상기 샌드위치패널이 올려진 상기 이송부는 상기 지지대로 이동할 수 있고 상기 지지대는 상기 샌드위치패널이 유입되면 단계적으로 하강하는
샌드위치패널 적층장치.
제6항에서,
상기 골조부 타측에 배치되어 있고, 상기 지지대로 이동한 상기 이송부가 복귀할 때 상기 샌드위치패널이 복귀하는 상기 이송부를 따라 이동하지 않도록 막는 차단부를 더 포함하며,
상기 차단부는 상기 이송부가 상기 지지대로 이동할 때 상기 샌드위치패널과 간섭되지 않도록 상기 샌드위치패널 이동 경로를 벗어나 있는
샌드위치패널 적층장치.
제7항에서,
상기 차단부는,
일측이 상기 골조부에 힌지 연결된 스토퍼 및
상기 스토퍼와 힌지 연결되어 있고 승강할 수 있는 차단 구동부
를 포함하며,
상기 차단 구동부 상승 시 상기 스토퍼는 상기 힌지를 기준으로 회전하여 세워져 상기 샌드위치패널 이동 경로에 위치하는
샌드위치패널 적층장치.
제5항에서,
상기 골조부 타측에 위치하고 상기 적층부 하강으로 적층된 상기 샌드위치패널이 놓일 수 있는 적층 배출부를 더 포함하는 샌드위치패널 적층장치.
제1항에서,
샌드위치패널 제조장치와 연결되어 있고 제조된 샌드위치패널이 위치할 수 있고 상기 샌드위치패널을 상기 투입 승강부로 이송하는 샌드위치패널 유입부를 더 포함하는 샌드위치패널 적층장치.
골조부,
상기 골조부와 이웃하게 배치될 수 있고 제조된 샌드위치패널이 위치할 수 있는 샌드위치패널 유입부,
상기 골조부에 설치되어 있는 이송부 및
상기 골조부 일측에 위치하고 상기 샌드위치패널 유입부의 상기 샌드위치패널을 뒤집으면서 상기 이송부로 옮길 수 있는 전환부
를 포함하며,
상기 전환부는 상기 샌드위치패널을 옮긴 후 상기 이송부에 위치하고 이후 상기 샌드위치패널 유입부에 위치한 상기 샌드위치패널은 상기 전환부에 의해 옮겨지지 않고 상기 샌드위치패널 유입부 구동으로 뒤집히지 않고 상기 이송부로 바로 이송되는
샌드위치패널 적층장치.