KR200332150Y1 - 샌드위치 패널 적재장치 - Google Patents

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KR200332150Y1
KR200332150Y1 KR20-2003-0023957U KR20030023957U KR200332150Y1 KR 200332150 Y1 KR200332150 Y1 KR 200332150Y1 KR 20030023957 U KR20030023957 U KR 20030023957U KR 200332150 Y1 KR200332150 Y1 KR 200332150Y1
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Abstract

본 고안은 이전 공정에서 소정 길이로 절단되어 소정 크기를 갖고서 한면이 요철 곡면을 갖는 제 1타입의 샌드위치 패널(60)을 제조하는 라인과 양면이 요철 곡면이 없는 제 2타입의 샌드위치 패널을 제조하는 라인 양자를 별도로 서로 나란하게 배치해 두고 선택적으로 양 타입의 샌드위치 패널중 어느 하나의 타입의 샌드위치 패널만을 제조하여 서로에 평행한 전용 배출컨베이어(68, 69)를 경유하여 선택적으로 배출시키는 샌드위치 패널 제조 공장에서, 상기 제 1타입의 샌드위치 패널을 교호로 뒤집어서 요철곡면이 있는 면이 서로 마주보게 적층하고, 그리고 상기 제 2타입의 샌드위치 패널을 뒤집는 작업 없이 이송되어 오는 그 상태 그 대로 적층하는 샌드위치 패널 적재장치를 공간 효율적으로 만든 것에 관한 것이다.

Description

샌드위치 패널 적재장치{apparatus for loading sandwich pannel}
본 고안은 한면이 요철 곡면을 갖고서 연속해서 이송되는 샌드위치 패널을 패널 절단기에 의해 소정 길이로 절단하여 만들어진 소정 크기의 샌드위치 패널을 팔레트 상에 적재하는 적재 장치에 관한 것이다.
윗면 및 밑면 중 어느 한면에 요철 곡면이 형성되어 있고 소정 길이로 절단된 샌드위치 패널을 적재하는 방법은, 그 적재 체적을 최소화하고자, 요철 곡면이 형성된 면들이 서로 마주보게 하여 암수결합식으로 끼워맞춤되게 하여서 적층적재하는 것으로 되어 있다.
따라서, 절단기 하류에 배치된 컨베이어를 타고 배출되는 소정 크기의 샌드위치 패널의 적층 작업은 교호로 뒤집는 작업이 필요하게 된다.
하지만, 이와 같은 교호적층작업은 샌드위치 패널의 무게로 인하여 작업자에게는 어려운 작업이어서, 자동화될 필요가 있다.
이와 같은 교호적층작업을 위한 자동화장치가 다수 개발되어 현재 사용중에있다.
하지만, 현재까지 개발된 교호적층작업의 자동화를 위해 개발된 자동화장치는 한면이 요철곡면을 갖는 타입의 샌드위치 패널을 제조하는 라인의 전용으로 배치되어 있어서, 한면이 요철 곡면을 갖는 타입의 샌드위치 패널을 제조하는 라인과 양면이 요철 곡면이 없는 타입의 샌드위치 패널을 제조하는 라인을 별도로 서로 나란하게 배치해 두고, 선택적으로 양타입의 샌드위치 패널중 어느 하나의 타입의 샌드위치 패널만을 제조하고 있는 통상의 샌드위치 패널 제조 공장의 경우에는, 양면이 요철 곡면이 없는 타입의 샌드위치 패널을 제조하는 라인에도, 교호적층작업은 아니지만, 샌드위치 패널을 무게로 인하여, 전용으로 적층작업을 위한 자동화장치가 설치되어야만 하여, 적층작업용 자동화장치의 설치를 위한 큰 공간이 필요하게 된다는 문제가 있다.
본 고안은 상기된 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 한면이 요철 곡면을 갖는 타입의 샌드위치 패널을 제조하는 라인과 양면이 요철 곡면이 없는 타입의 샌드위치 패널을 제조하는 라인 양자에 모두 활용될 수 있는 샌드위치 패널 적재장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
도 1은 본 고안에 따른 샌드위치 패널 적재장치의 실시예를 도시한 사시도.
본 고안은 상기 목적을 달성하기 위해, 이전 공정에서 소정 길이로 절단되어 소정 크기를 갖고서 한면이 요철 곡면을 갖는 제 1타입의 샌드위치 패널을 제조하는 라인과 양면이 요철 곡면이 없는 제 2타입의 샌드위치 패널을 제조하는 라인 양자를 별도로 서로 나란하게 배치해 두고 선택적으로 양 타입의 샌드위치 패널중 어느 하나의 타입의 샌드위치 패널만을 제조하여 서로에 평행한 전용 배출컨베이어를 경유하여 선택적으로 배출시키는 샌드위치 패널 제조 공장에서, 상기 제 1타입의 샌드위치 패널을 교호로 뒤집어서 요철곡면이 있는 면이 서로 마주보게 적층하고, 그리고 상기 제 2타입의 샌드위치 패널을 뒤집는 작업 없이 이송되어 오는 그 상태 그 대로 적층하는 샌드위치 패널 적재장치에 있어서, 상기 샌드위치 패널 적재장치는 고가이동타입의 로벗이 구비된 작은 공간을 포함하고 있고; 상기 작은 공간은 콘크리트 플로어와 같은 강성 표면에 고정될 수 있는 프레임을 가지며, 상기 작은 공간은 반송차를 위한 가변 플랫폼을 가지며, 이 반송차는 상기 작은 공간 내외로 수동으로 이동되고; 상기 작은 공간 내에는 가변 컨베이어가 배치되어 있으며, 이 가변 컨베이어는 상기 작은 공간의 플로어에 횡으로 설치된 레일을 따라 수동 또는 자동으로 이동되어 상기 평행한 배출 컨베이어들중 어느 하나의 배출 컨베이어의 이송방향과 평행하게 선택적으로 배치되어 이 어느 하나의 배출 컨베이어에 접하게 되며; 상기 작은 공간 내에는 제 1타입의 샌드위치 패널 적재 시에만 작동하는 패널 뒤집기 장치가 배치되어 있으며, 이 패널 뒤집기 장치는 상기 가변 컨베이어와 항상 평행하며, 상기 가변 컨베이어가 상기 제 1타입 샌드위치 패널용 배출 컨베이어에 접하여 있을 때, 상기 가변 컨베이어에 인접할 수 위치에 고정설치되어 상기 가변 컨베이어상에 위치된 상기 제 1타입 샌드위치 패널을 교호로 뒤집는 작업을 하여 그 뒤집은 상기 제 1타입의 샌드위치 패널이 상기 로벗에 의해 인계되게 하며; 상기 패널 뒤집기 장치는 모터구동에 의해 선회가능한 피벗축이 구비되어 있고, 이 피벗축에는 상기 피벗축가 함께 선회운동하는 복수의 돌출편이 상기 피벗축에 장착되어 있으며, 이 복수의 돌출편 각각에는 복수의 흡착패드가 장착되어 있으며; 작은 공간에 있는 로벗은 샌드위치 패널의 이송방향과 평행하게 작은 공간에 걸쳐 있는 가동 프레임을 포함하고 있고, 이 가동 프레임은 작은 공간의 상부에서 샌드위치 패널의 이송방향과 수직한 구동안내트랙 각각에 장착되어 상기 안내 트랙 상에서 이동가능하며; 로벗은 수직으로 신축가능한 아암을 포함하고 있고, 이 아암의 선단은 복수개의 흡착패드를 장착하고 있는 흡착패드베이스가 구비되어 있고; 이 로벗과, 상기 패널 뒤집기 장치는 시스템 콘크롤러에 의해 제어를 받으며, 여기에서, 상기 가변 플랫폼은 제 1타입의 샌드위치 패널 적재시, 제 2타입 샌드위치 패널용 배출 컨베이어에 접하여 있고, 제 2타입의 샌드위치 패널 적재시 제 1타입 샌드위치 패널용 배출 컨베이어에 접하여 있는 것을 특징으로 하는 샌드위치 패널 적재 장치로 되어 있다.
이하, 본 고안에 따른 샌드위치 패널 적재장치의 실시예를 도 1을 참조하여 설명하면, 다음과 같다.
본 고안에 따른 실시예의 샌드위치 패널 적재장치가 전체적으로 도 1에 30으로서 지시되어 있다.
이 적재장치(30)는 고가이동타입의 로벗(36)이 구비된 작은 공간(32)을 포함하고 있다.
이 작은 공간(32)은 콘크리트 플로어(40)와 같은 강성 표면에 고정될 수 있는 프레임(38)을 가진다. 이 프레임들 사이의 공간은 도어가 구비된 주변 펜스(도시되지 않음) 등으로 에워싸여 질 수 있다. 상기 작은 공간(32)은 팔레트를 구비한 반송차(50)를 위한 가변 플랫폼(46)(이후에 설명될 가변 컨베이어(72)가 위치되었던 공간)을 가진다. 이 반송차(50)는 상기 작은 공간(32) 내외로 비로벗 수단에 의해 이동될 수 있다.
이전 공정에서 소정 길이로 절단되어 소정 크기를 가지고서 한면이 요철곡면을 갖는 제 1타입의 샌드위치 패널(60), 요철곡면이 없는 제 2타입의 샌드위치 패널(62)이 선택적으로 작은 공간(32) 내로 컨베이어 시스템(66)에 의해 유입된다. 도시된 본 실시예에서, 2개의 평행한 배출 컨베이어(68, 69)가 상기 작은 공간(32) 내로 이동시키도록 위치되어 있으며, 이 배출 컨베이어들 중에서 하나의 배출 컨베이어(68)는 제 1타입의 샌드위치 패널(60) 이송용 이고, 다른 하나의 배출 컨베이어(69)는 제 2타입의 샌드위치 패널(62) 이송용이다.
상기 작은 공간(32) 내에는 가변 컨베이어(72)가 배치되어 있으며, 이 가변 컨베이어는 상기 작은 공간(32)의 플로어(40)에 횡으로 설치된 레일(41)을 따라 수동 또는 자동으로 이동되어 상기 평행한 배출 컨베이어(68, 69)들중 어느 하나의 배출 컨베이어의 이송방향과 평행하게 선택적으로 배치되어 이 어느 하나의 배출 컨베이어에 접하게 된다.
또한, 상기 작은 공간(32) 내에는 패널 뒤집기 장치(10)가 배치되어 있으며, 이 패널 뒤집기 장치(10)는 상기 가변 컨베이어(72)와 항상 평행하며, 상기 가변 컨베이어(72)가 상기 제 1타입 샌드위치 패널용 배출 컨베이어(68)에 접하여 있을 때, 상기 가변 컨베이어(72)에 인접할 수 위치에 고정설치되어 있다.
도시되지 않은 복수의 센서들이 컨베이어들 및 패널 뒤집기 장치(10)를 따라 위치되어 컨베이어들(68, 69, 72) 및 패널 뒤집기 장치(10) 상의 패널의 위치 및 존재를 검출한다. 상기 센서들로부터의 정보는 시스템 컨트롤러(55)에 전달된다.
상기 패널 뒤집기 장치(10)는 모터구동에 의해 선회가능한 피벗축(11)이 구비되어 있고, 이 피벗축(11)에는 상기 피벗축(11)가 함께 선회운동하는 복수의 돌출편(12)이 상기 피벗축(11)에 동등한 간격을 두고서 장착되어 있으며, 이 복수의 돌출편(12) 각각에는 복수의 흡착패드(13)가 장착되어 있다.
도시된 본 실시예에서, 작은 공간(32)에 있는 로벗(36)은 샌드위치 패널의 이송방향과 평행하게 작은 공간(32)에 걸쳐 있는 가동 프레임(76)을 포함하고 있다. 이 가동 프레임(76)은 작은 공간(32)의 상부에서 샌드위치 패널의 이송방향과 수직한 구동안내트랙(80, 82) 각각에 장착된다. 이 가동 프레임(76)은 상기 안내 트랙(80, 82) 상에서 이동가능하다. 이 트랙(80, 82)은 작은 공간(32) 밑의 플로어에 평행하게 위치된다. 따라서, 로벗(36)은 샌드위치 패널의 이송방향과 수직한 방향으로 이동가능하다.
로벗(36)은 수직으로 신축가능한 아암(90)을 또한 포함하고 있다. 이 아암(90)의 선단은 복수개의 흡착패드(95)를 장착하고 있는 흡착패드베이스(96)가 구비되어 있다. 이 로벗(36)은 상기 센서들이 제공하는 정보를 근거로 하여 상기 시스템 콘크롤러(55)에 의해 제어를 받으며, 또한, 상기 패널 뒤집기 장치(10)도 상기 센서들이 제공하는 정보를 근거로 하여 상기 시스템 콘트롤러(55)에 의해 제어를 받는다.
상기와 같이 구성된 샌드위치 패널 적재 장치의 실시예에 대한 작동에 대해서 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 배출컨베이어들중 제 1타입의 샌드위치 패널(60)을, 요철곡면을 가진 밑면이 바닥을 향한 상태에서, 배출시키는 제 1타입용 배출 컨베이어(68)에서 제 1타입의 샌드위치 패널이 이송되어 오는 경우에는, 가변 컨베이어(72)를 제 1타입의 배출 컨베이어(68)에 접하게 레일(41)을 따라 이동시킨다(도 1에는 가변 컨베이어(72)가 제 2타입의 배출 컨베이어(69)에 접하게 되어 있는 것으로 도시되어 있다). 또한, 상기 가변 컨베이어(72)가 이동되기 전에 위치되었던 공간(가변 컨베이어(72)가 제 2타입의 배출 컨베이어(69)와 접하게 되는 공간)에 반송차(50)를 이동시켜 놓는다.
그 다음, 상기 배출 컨베이어(68)를 경유하여 가변 컨베이어(72)에 샌드위치 패널이 이송되면, 패널 뒤집기 장치(10)의 돌출편(12)을 가변 컨베이어(72) 상에 위치된 샌드위치 패널(60) 상에 위치 되도록 선회운동시켜 돌출편(12)에 장착된 흡착패드(13)가 상기 가변 컨베이어(72)상에 놓인 샌드위치 패널에 접촉하게 되고, 도시되지 않은 공기흡입펌프를 작동시키면, 상기 흡착패드(13)와 상기 샌드위치 패널 사이의 공간에 있는 공기가 흡입되어 상기 흡착패드(13)에 상기 샌드위치 패널이 부착 파지되게 된다(도 1에 도시된 패널 뒤집기 장치(10)의 돌출편이 180도 선회운동전의 위치에 있는 것으로 도시됨).
그 다음, 상기 패널 뒤집기 장치(10)의 돌출편(12)을 원위치로 180도 선회복귀운동시키면, 상기 돌출편(12)의 흡착패드(13)에 부착 파지된 샌드위치 패널(60)의 밑면(요철곡면이 형성된 면)이 뒤접혀 위를 향하게 된다.
그 다음, 패널 뒤집기 장치(10)의 공기흡입펌프를 작동중지 시키면, 흡착패드(13)에 흡입력이 제거되어 흡착패드(13)에 부착 파지된 샌드위치 패널(60)이 부착파지해제 된다.
그 다음, 트랙(80, 82)을 따라, 로벗(36)을 상기 패널 뒤집기 장치(10) 위로 이동시키고, 로벗(36)의 아암(90)을 하강시켜 아암(90) 선단에 장착된 흡착패드(95)가 샌드위치 패널(60)의 뒤집힌 밑면에 접하게 한다.
그 다음, 로벗(36)에 구비된 도시되지 않은 공기흡입펌프를 작동시키면, 상기 흡착패드(95)에 샌드위치 패널(60)의 뒤집힌 밑면이 부착파지된다.
그 다음, 로벗(36)의 아암(90)을 상승시키고, 트랙(80, 81)을 따라 로벗(36)을 반송차(50) 위로 이동시킨다.
그 다음, 로벗(36)의 아암(90)을 하강시키어, 상기 아암(90)의 흡착패드(95)에 부착파지된 샌드위치 패널(60)을 반송차(50)의 팔레트 상에 놓는다.
그 다음, 로벗(36)의 공기흡입펌프를 작동중지시켜 샌드위치 팬널(60)에 대한 흡착패드의 파지를 해제시켜서, 상기 반송차(50)의 팔레트 상에 적재시킨다.
그 다음, 상기 제 1타입의 배출 컨베이어(68)로부터 또 다른 샌드위치 패널(60)이 이송되어 상기 가변 컨베이어(72)에 공급되면, 패널 뒤집기 장치(10)를 이용함 없이, 상기 로벗(36)을 상기 가변 컨베이어(72) 상으로 이동시키고, 상기 로벗(36)에 의해 상기된 바와 같은 파지방법으로 상기 가변 컨베이어(72) 상에 놓인 샌드위치 패널(60)의 윗면(요철곡면이 없음)을 파지하고 나서, 상기 반송차(50)위로 이동시켜고, 상기 반송차(50)의 팔레트 상에 이미 적재된 요철곡면이 위를 향한 샌드위치 패널 상에 로벗(36)으로 하여금 요철곡면이 밑을 향한 상기 샌드위치 패널을 파지해제하여 적재 시키면, 요철곡면이 위를 향한 샌드위치 패널가 요철곡면이 아래를 향한 샌드취치 패널이 서로 끼워맞춤되게 된 상태로 적재된다.
이와 같은 공정을 반복하게 되면, 반송차에는 샌드위치 패널의 요철곡면들이 교호로 위와 아래를 향하게 되어 낮은 높이로 많은 샌드위치 패널을 반송차에 적재할 수 있게 된다.
또한, 만약, 상기 배출컨베이어들중 제 2타입의 샌드위치 패널(62)을 배출시키는 제 2타입 샌드위치 패널용 배출 컨베이어(69)에서 제 2타입의 샌드위치 패널(62)이 이송되어 오는 경우에는, 가변 컨베이어(72)를 제 2타입 샌드위치 패널용 배출 컨베이어(69)에 접하게 레일(41)을 따라 이동시킨다. 또한, 상기 가변 컨베이어(72)가 이동되기 전에 위치되었던 공간(가변 컨베이어(72)가 제 1타입 샌드위치 패널용 배출 컨베이어(68)와 접하게 되는 공간)에 반송차(50)를 이동시켜 놓는다.
그 다음, 상기 제 2타입 샌드위치 패널용 배출 컨베이어(69)를 경유하여 가변 컨베이어(72)에 제 2타입 샌드위치 패널(62)이 이송되면, 패널 뒤집기 장치(10)를 작동시킴 없이, 트랙(80, 82)을 따라, 로벗(36)을 이미 이동된 상기 가변 컨베이어(72) 위로 이동시키고, 로벗(36)의 아암(90)을 하강시켜 아암(90) 선단에 장착된 흡착패드(95)가 제 2타입 샌드위치 패널(62)의 윗면에 접하게 한다.
그 다음, 로벗(36)에 구비된 도시되지 않은 공기흡입펌프를 작동시키면, 상기 흡착패드(95)에 제 2타입 샌드위치 패널(62)의 윗면이 부착파지된다.
그 다음, 로벗(36)의 아암(90)을 상승시키고, 트랙(80, 81)을 따라 로벗(36)을 제 1타입의 배출 컨베이어(68)에 이동된 반송차(50) 위로 이동시킨다.
그 다음, 로벗(36)의 아암(90)을 하강시키어, 상기 아암(90)의 흡착패드(95)에 부착파지된 제 2타입 샌드위치 패널(62)을 반송차(50)의 팔레트 상에 놓는다.
그 다음, 로벗(36)의 공기흡입펌프를 작동중지시켜 샌드위치 팬널(62)에 대한 흡착패드의 파지를 해제시켜서, 상기 반송차(50)의 팔레트 상에 적재시킨다.
그 다음, 상기 제 2타입의 배출 컨베이어(69)로부터 또 다른 제 2타입 샌드위치 패널(62)이 이송되어 상기 가변 컨베이어(72)에 공급되면, 패널 뒤집기 장치(10)를 이용함 없이, 상기와 같은 방식을 반복하여 상기 반송차(50)의 팔레트 상에 이미 적재된 제 2 샌드위치 패널(62) 상에 적재시킨다.
상기와 같이 구성된 샌드위치 패널 적재장치에 의하면, 한면이 요철 곡면을 갖는 타입의 샌드위치 패널을 제조하는 라인과 양면이 요철 곡면이 없는 타입의 샌드위치 패널을 제조하는 라인 양자에 모두 활용될 수 있어, 상기 양 라인을 별도로 서로 나란하게 배치해 두고 선택적으로 양 타입의 샌드위치 패널중 어느 하나의 타입의 샌드위치 패널만을 제조하고 있는 통상의 샌드위치 패널 제조 공장에서 큰 공간을 필요로 함 없이 적층작업용 자동화장치의 설치가 용이하게 된다.

Claims (2)

  1. 이전 공정에서 소정 길이로 절단되어 소정 크기를 갖고서 한면이 요철 곡면을 갖는 제 1타입의 샌드위치 패널(60)을 제조하는 라인과 양면이 요철 곡면이 없는 제 2타입의 샌드위치 패널을 제조하는 라인 양자를 별도로 서로 나란하게 배치해 두고 선택적으로 양 타입의 샌드위치 패널중 어느 하나의 타입의 샌드위치 패널만을 제조하여 서로에 평행한 전용 배출컨베이어(68, 69)를 경유하여 선택적으로 배출시키는 샌드위치 패널 제조 공장에서, 상기 제 1타입의 샌드위치 패널을 교호로 뒤집어서 요철곡면이 있는 면이 서로 마주보게 적층하고, 그리고 상기 제 2타입의 샌드위치 패널을 뒤집는 작업 없이 이송되어 오는 그 상태 그 대로 적층하는 샌드위치 패널 적재장치에 있어서,
    상기 샌드위치 패널 적재장치는 고가이동타입의 로벗(36)이 구비된 작은 공간(32)을 포함하고 있고,
    상기 작은 공간(32)은 콘크리트 플로어(40)와 같은 강성 표면에 고정될 수 있는 프레임(38)을 가지며, 상기 작은 공간(32)은 반송차(50)를 위한 가변 플랫폼(46)을 가지며, 이 반송차(50)는 상기 작은 공간(32) 내외로 수동으로 이동되고,
    상기 작은 공간(32) 내에는 가변 컨베이어(72)가 배치되어 있으며, 이 가변 컨베이어는 상기 작은 공간(32)의 플로어(40)에 횡으로 설치된 레일(41)을 따라 수동 또는 자동으로 이동되어 상기 평행한 배출 컨베이어(68, 69)들중 어느 하나의 배출 컨베이어의 이송방향과 평행하게 선택적으로 배치되어 이 어느 하나의 배출 컨베이어에 접하게 되며,
    상기 작은 공간(32) 내에는 제 1타입의 샌드위치 패널 적재 시에만 작동하는 패널 뒤집기 장치(10)가 배치되어 있으며, 이 패널 뒤집기 장치(10)는 상기 가변 컨베이어(72)와 항상 평행하며, 상기 가변 컨베이어(72)가 상기 제 1타입 샌드위치 패널용 배출 컨베이어(68)에 접하여 있을 때, 상기 가변 컨베이어(72)에 인접할 수 위치에 고정설치되어 상기 가변 컨베이어(72)상에 위치된 상기 제 1타입 샌드위치 패널을 교호로 뒤집는 작업을 하여 그 뒤집은 상기 제 1타입의 샌드위치 패널이 상기 로벗(36)에 의해 인계되게 하며,
    상기 패널 뒤집기 장치(10)는 모터구동에 의해 선회가능한 피벗축(11)이 구비되어 있고, 이 피벗축(11)에는 상기 피벗축(11)가 함께 선회운동하는 복수의 돌출편(12)이 상기 피벗축(11)에 장착되어 있으며, 이 복수의 돌출편(12) 각각에는 복수의 흡착패드(13)가 장착되어 있으며,
    작은 공간(32)에 있는 로벗(36)은 샌드위치 패널의 이송방향과 평행하게 작은 공간(32)에 걸쳐 있는 가동 프레임(76)을 포함하고 있고, 이 가동 프레임(76)은 작은 공간(32)의 상부에서 샌드위치 패널의 이송방향과 수직한 구동안내트랙(80, 82) 각각에 장착되어 상기 안내 트랙(80, 82) 상에서 이동가능하며,
    로벗(36)은 수직으로 신축가능한 아암(90)을 포함하고 있고, 이 아암(90)의 선단은 복수개의 흡착패드(95)를 장착하고 있는 흡착패드베이스(96)가 구비되어 있고,
    이 로벗(36)과, 상기 패널 뒤집기 장치(10)는 시스템 콘크롤러(55)에 의해 제어를 받으며,
    여기에서, 상기 가변 플랫폼(46)은 제 1타입의 샌드위치 패널 적재시, 제 2타입 샌드위치 패널용 배출 컨베이어(69)에 접하여 있고, 제 2타입의 샌드위치 패널 적재시 제 1타입 샌드위치 패널용 배출 컨베이어(68)에 접하여 있는 것을 특징으로 하는 샌드위치 패널 적재 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 복수의 센서들이 상기 컨베이어(68, 69, 72)들 및 패널 뒤집기 장치(10)를 따라 위치되어 컨베이어들(68, 69, 72) 및 패널 뒤집기 장치(10) 상의 패널의 위치 및 존재를 검출하며, 상기 센서들로부터의 정보가 상기 시스템 컨트롤러(55)에 전달되는 것을 특징으로 하는 샌드위치 패널 적재 장치.
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KR20180074895A (ko) 2016-12-23 2018-07-04 김영우 샌드위치패널 적층장치

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