JP2501721B2 - ワ―ク積み重ね装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板状のワークの受け取
り装置に関し、詳しくは、製造工程から搬送機により送
られてきたパーテーションを受け取り、複数段積み重ね
ていく装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記パーテーションは、室内の間仕切り
等に使用されるもので、木製の板材の周囲に化粧面が施
されたものである。製品化されて搬送機により送られて
きたパーテーションは、パレット等に複数段に重ねられ
た後、フォークリフト等により倉庫などの他のストック
スペースへ搬送されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、パ
レット等にパーテーションを複数段積み重ねる作業は人
的作業により行われており、搬送機より送られてきたパ
ーテーションを複数の作業者が一枚ずつ持ち上げた後
に、床に据え置かれたパレットに複数段に積み重ねてい
く作業が行われていた。

【０００４】しかしながら、上述した作業は単純動作で
あるが、慎重に積み重ね動作を行わないと、衝撃等によ
りパーテーションどうしが損傷するおそれがあった。そ
こで、人的労力の省力化を図り、かつ機械的動作による
パーテーションの積み重ね作業が望まれていた。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、人的労力の省力化を図りながら搬送機により送られ
てきた複数のパーテーションを、衝撃を与えずに正常に
複数段積み重ねていくことが可能なワーク積み重ね装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のワーク積み重ね
装置は、横に倒した状態で搬送機により送られてきた複
数の板状のワークを連続して受け取り、複数段積み重ね
ていくワーク積み重ね装置であって、搬送機のワーク払
い出し口を臨む位置に配設された載置台と、この載置台
を低速度で下方に移動させる移動装置と、ワーク払い出
し位口の前方に、先端部が払い出し口と同一水平レベル
とされて配設され、ワークとの接触により前記移動装置
を作動させる接触センサーとを具備してなり、払い出し
口と同一水平レベルに載置台を位置させておき、送られ
てきたワークの一部が載置台上に載ると、ワークと接触
センサーとの接触による載置台の下降によりワークが傾
斜移動して載置台上に受け取られるとともに、載置台上
のワークの上面が払い出し口と同一水平レベルとされ、
このワークの上面に次のワークの一部が載って接触セン
サーと接触することを特徴するものである。

【０００７】

【作用】本発明のワーク積み重ね装置によれば、先ず、
載置台を、搬送機の払い出し口と同一水平レベルとなる
ように配設し、ワークを払い出し口側へ送り込んでくる
ことにより、払い出し口と同一水平位置の載置台上にワ
ークの一部が移動する。そして、ワークが載置台の上部
に配設されている接触センサーと接触することにより、
載置台が低速度で下降していく。

【０００８】そして、載置台の降下により、ワークが次
第に傾斜移動しながら載置台上に受け取られ、ワークが
載置台上に載ると、ワークと接触センサーとが非接触状
態となるので、移動装置により載置台の下降が停止す
る。この際、載置台上のワークの上面は払い出し口と同
一水平レベルとされる。

【０００９】そして、次のワークが払い出し口まで移動
してくると、載置台上のワークの上面に、次のワークの
一部が移動して接触センサーと接触し、移動装置の作動
により載置台が低速度でさらに下降していく。そして、
載置台の降下により、次のワークの先端側が次第に傾斜
移動しながら載置台上に受け取られる。

【００１０】以上の動作が繰り返し行われることによ
り、搬送機から送られてきたワークが、受け取られて複
数段積み上げられる。

【００１１】

【実施例】本発明のワーク積み重ね装置の実施例につい
て、図１ないし図７を参照して説明する。図中符号１
は、製品化された状態で、複数のローラーにより搬送面
を形成する搬送機２の一端側（払い出し口）３に送られ
てきたパーテーション（以下、ワークと略称する。）で
ある。そして、搬送機２の払い出し口３側には、ワーク
積み重ね装置４が設置されている。符号５は、搬送機２
により送られてきたワーク１が、横に倒された状態で載
せられ、かつ複数段積み重ねられる載置台である。この
載置台５は、装置架台６の縦フレーム７、７にガイドさ
れて上下方向に移動可能とされている。そして、この載
置台５は、移動装置８の駆動により下方向に低速度で移
動するようになっている。

【００１２】移動装置８は、装置架台の縦フレーム７、
７間の上下部に回転自在に配設されたシャフト９、９
と、これらシャフト９、９の両端部に軸固定されたチェ
ーン歯車１０と、チェーン歯車１０、１０間に架け渡さ
れたチェーン１１、１１と、下部側のシャフト９に軸固
定されたモーター連動歯車１２と、モーター１３と、モ
ーター連動歯車１２とモーター１３軸とに架け渡された
駆動用チェーン１４とで構成されている。そして、チェ
ーン１１、１１に、載置台５の立設部５ａが固定されて
いる。

【００１３】これにより、モーター１３の駆動により、
駆動用チェーン１４からモーター連動歯車１２に動力が
伝達されて下部側のシャフト９が回転し、この回転によ
りチェーン１１、１１が回動することにより載置台５が
上下方向に移動するようになっている。また、載置台５
の上方には、接触センサー２０が設けられている。この
接触センサー２０は、装置架台６の上部に直交して配設
された長尺な水平部材２１と鉛直部材２２の鉛直部材２
２の最下部に配設されている。

【００１４】ここで、この接触センサー２０の接触子２
１は棒形状の部材であり、通常は、その先端部が鉛直下
向きに向けられている。そして、この接触子２３がワー
ク１と接触すると、接触子２３全体が鉛直下向きに弾性
復帰可能に傾きながら、後述する制御部３０（図２以降
参照）に接触信号が送られるようになっている。、ま
た、接触子２３がワーク１と非接触状態となると、接触
子２３が弾性復帰して鉛直下向きに戻り、制御部３０に
は接触信号が送られない構造とされている。この接触子
２３の先端部は、払い出し口３と同一水平レベルに設定
されている。

【００１５】なお、前記水平部材２１及び鉛直部材２２
の長手方向には長溝２１ａ、２２ａが形成されており、
それら長溝２１ａ、２２ａの所定位置に例えばボルトが
挿通されてナットで締め付ける固定手段２５が配設され
ることにより、接触センサー２０の水平位置及び上下位
置が自由自在に調整することができるようになってい
る。

【００１６】そして、搬送機２から送られてきたワーク
１が接触センサー２０の接触子２３と接触すると、接触
センサー２３から制御部３０に接触信号が送られるよう
になっている。制御部３０は、接触センサー２０から接
触信号が送られてくると、移動装置８のモーター１３を
駆動させるものである。そして、モーター１３が駆動す
ることにより、載置台５が所定距離だけ下降するように
なっている。

【００１７】上記構成からなるワーク積み重ね装置４を
使用して、搬送機２により送られてきた複数のワーク１
を受け取り、複数段積み重ねていく手順を、図２及び図
７を参照して説明する。先ず、載置台５を、搬送機２の
払い出し口３と同一水平レベルに配設しておく。

【００１８】次に、ワーク１を、搬送機２の図示しない
送り出し側から払い出し口３側へ送り込んでくる（図２
参照）。そして、払い出し口３まで移動してきたワーク
１は、払い出し口３と同一水平位置の載置台５上に先端
側が移動する。そして、ワーク１の上面１ａは、載置台
５の直上に配設されている接触センサー２０の接触子２
３と接触する（図３参照）。

【００１９】次に、ワーク１の上面１ａと接触子２３と
が接触することにより、接触センサー２３から制御部３
０に接触信号が送られる。接触信号が送られてきた制御
部３０は、モーターを駆動させて、載置台５を低速度で
下降させていく。載置台５が降下していくことにより、
ワーク１の先端側が次第に傾斜しながら矢印Ａ方向に移
動していく（図４参照）。そして、ワーク１全体は、載
置台５上に受け取られる。また、ワーク１が載置台５に
載るとワーク１と接触子２３とが非接触状態となり、制
御部３０からのモーター１３への駆動が停止されて載置
台５の下降が停止する。また、載置台５上のワーク１の
上面は、払い出し口３と同一水平レベルとなる（図５参
照）。

【００２０】また、次のワーク１が払い出し口３まで移
動してくると、載置台５上のワーク１の上面１ａに、次
のワーク１の先端側が移動して接触センサー２０の接触
子２３と接触する（図６参照）。そして、搬送機２によ
り送られてきた次のワーク１の上面１ａと接触子２３と
が接触することにより、接触センサー２０から接触信号
が制御部３０に送られ、載置台５が低速度でさらに下降
していく（図７参照）。

【００２１】そして、載置台５の降下により、次のワー
ク１の先端側が次第に傾斜しながら矢印Ａ方向に移動し
ていき、次のワーク１がワーク１上に受け取られる。以
上説明した動作を繰り返し行うことにより、搬送機２か
ら送られてきた複数のワーク１が、複数段積み上げられ
る。

【００２２】以上、述べたことから容易に理解できるよ
うに、本実施例においては、搬送機２の払い出し口３か
らワーク１を受け取る載置台５（または、すでに載置台
５に受け取られているワーク１の上面１ａ）が、払い出
し口３と常に同一水平レベルとされ、かつ先端側を載置
台５（または、ワーク１の上面１ａ）に載せたワーク１
が、接触センサー２０の接触子１２との接触により載置
台が低速度で下降していくことにより、傾斜移動して載
置台５（または、ワーク１）上に受け取られるので、衝
撃を与えずにワーク１を複数段積み重ねていくことがで
き、人的労力の低減化を図り、かつワーク積み重ね作業
の自動化を図ることができる。

【００２３】なお、図示しないが、載置台５上に、積み
重ねられたワーク１を搬送機２上におけるワーク１の移
動方向と直交する方向に移動させる移動機構を設けた構
造とすることにより、この移動機構からフョークリフト
等の搬送手段に複数のワーク１を一括して移送すること
ができ、さらにワーク積み重ね作業の省力化を図ること
ができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のワーク積
み重ね装置は、載置台が払い出し口と同一水平レベルと
され、先端側を載置面上に載ったワークが、接触センサ
ーとの接触により載置台が低速度で下降していくことに
より、傾斜移動して載置台上に受け取られていき、搬送
機から送られてきた次のワークも、上面が払い出し口と
同一水平レベルとされた載置台のワーク上に先端側が載
り、接触センサーとの接触により載置台が低速度で下降
していくことにより、傾斜移動により載置台ワーク上に
受け取られて積み上げられていき、従って、搬送機から
送られてきたワークは払い出し口と常に同一水平レベル
の状態で受け取られて複数段積み上げられていくため、
衝撃を与えずに正常にワークを積み重ね作業を行うこと
ができ、人的労力の低減化及びワーク積み重ね作業の自
動化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク積み重ね装置の全体を示す斜視
図である。

【図２】載置台を払い出し口と同一水平レベルとした状
態を示す概略図である。

【図３】ワークが接触センサーと接触した状態を示す概
略図である。

【図４】載置台が下降してワークが載置台上に受け取ら
れていく状態を示す概略図である。

【図５】ワークが載置台上に受け取られた状態を示す概
略図である。

【図６】次のワークが接触センサーと接触する状態を示
す概略図である。

【図７】載置台が下降して次のワークが載置台上に受け
取られていく状態を示す概略図である。

【符号の説明】

１ ワーク １ａ ワークの上面 ２ 搬送機 ３ 払い出し口（ワーク払い出し口） ５ 載置台 ８ 移動装置 １３ モーター ２０ 接触センサー ２３ 接触子 ３０ 制御部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横に倒した状態で搬送機により送られて
   きた複数の板状のワークを連続して受け取り、複数段積
   み重ねていくワーク積み重ね装置であって、 搬送機のワーク払い出し口を臨む位置に配設された載置
   台と、 この載置台を低速度で下方に移動させる移動装置と、 前記ワーク払い出し口の前方に、先端部が払い出し口と
   同一水平レベルとされて配設され、ワークとの接触によ
   り前記移動装置を作動させる接触センサーとを具備して
   なり、 前記ワーク払い出し口と同一水平レベルに前記載置台を
   位置させておき、送られてきたワークの一部が載置台上
   に載ると、ワークと前記接触センサーとの接触による載
   置台の下降によりワークが傾斜移動して載置台上に受け
   取られるとともに、載置台上のワークの上面がワーク払
   い出し口と同一水平レベルとされ、このワークの上面に
   次のワークの一部が載って接触センサーと接触すること
   を特徴するワーク積み重ね装置。