JPH01252421A

JPH01252421A - ワーク段積装置

Info

Publication number: JPH01252421A
Application number: JP7685688A
Authority: JP
Inventors: Akinori Yano; 哲憲矢野; Masahiro Sugawara; 正弘菅原; Sadao Shibuya; 渋谷　貞雄; Satoru Wakui; 哲涌井; Koichi Nose; 孝一能勢
Original assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Current assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 1988-03-30
Filing date: 1988-03-30
Publication date: 1989-10-09
Anticipated expiration: 2009-11-09
Also published as: JPH0688665B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えば薄葉紙、合成樹脂シート等のロール（
以後ワークと呼ぶ）を、コンベアラインから取り込み、
パレット上にワークを順次段積していくワーク段積装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来、ワークを段積するに際し、次の通り行っていた。

すなわち、コンベア上をワークが搬送されている過程に
おいて、所定位置でコンベアを停止し、作業員がワーク
を人力でコンベア上から降ろし、待機中のフォークリフ
トに設置されたパレット上に順次ワークを積み上げて行
くという方法である。なお、パレット上に段積されたワ
ークはひも掛は行程を経て自動倉庫等の格納設備へ搬入
されるようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のこのような方法では、人力作業に
よるため、ワーク重量に制限があり、また−作業に要す
る時間も一定とは限らないため、作業効率が悪いという
欠点があった。

本発明の目的は、前記従来方法による欠点を解消し、大
重量ワークをも一定時間内に効率良く段積できるワーク
段積装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係るワーク段積装置は、コンベアの一側端側に
配置されかつ開閉可能な床を有するワーク格納部と、該
ワーク格納部の床下方に昇降可能に設置されたパレット
と、前記コンベア上のワークをコンベア運転方向に対し
直角方向へ押し動かし、前記ワーク格納部内へワークを
押し込むための手段とを備えた構成としたものである。

〔作用〕

本発明にあたっては、前記手段によってワーク格納部へ
コンベア上のワークを押し込み、この後ワーク格納部の
床が開くことにより、ワークを該床下方のパレット上に
落下させ、次に、ワーク高さ分のパレットを下降させた
後、前記床を閉じるという行程を、ワーク複数個分又は
一個毎に繰り返すことにより、前記パレット上にコンベ
アから搬送されたワークを順次自動段積するようにして
いる。これによって、人力移動困難な大重量ワークをも
一定時間に効率良く段積できる。

〔実施例〕

以下、図に示す実施例を用いて本発明の詳細な説明する
。

第１図は本発明に係るワーク段積装置の一実施例を示す
側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視図、第３図は第
１図のＢ−Ｂ線矢視図である。

床面１に設置された架台２には、その上端側にコンベア
３の運転方向に対して直角方向に延設されたボールねじ
４とこれの両側に配置された一対の案内部材５が固定さ
れており、該ボールねじ４案内部材５にはコンベア３上
のワーク６をコンベア３の運転方向に対して直角方向に
押し動かすための押板装置７が摺動自在に取付けられて
いる。

すなわち、該押板装置７は、中央に設けられたボールナ
ツト８を介してボールねじ４に螺合されかつ両端部が前
記一対の案内部材５に摺動自在に嵌装されたフレーム９
と、該フレーム９の下部側に取付けられたガイドシャフ
ト１０に水平移動可能に装着された一対の押しローラ台
１１．１２と該押しローラ台１１．１２に回転自在に取
付けられ、かつワーク６に接触し、これを押し動かすた
めの押しローラ１３．１４と、前記フレーム９に固定さ
れかつ押しローラ台１１．１２を水平移動させるための
電動機１５とを備えた構成となっている。なお、ボール
ねじ４の一端部にはフレーム９の移動距離を検知し、制
御するためのエンコーダ１６が配設されており、他：４
部にはボールねじ４を回転駆動するための電動機４３が
設けられている。

一方、コンベア３の一側端側にはワーク収納部１７が配
設され、該ワーク収納部１７の床ｔｅａ。

１７ｂはテーブル開閉電動機１８によって両側（コンベ
ア３の運転方向）に開閉できるようになっている。また
、床１７ａ、１７ｂの上方にはコンベア３の運転方向に
対して直角方向に延設されたボールねじ１９及びこれの
両側に位置する一対の案内部材２０が配置されており、
これらボールねじ１９、案内部材２０は前記架台２に固
定されている。前記ボールねじ１９には移動用架台２１
がポールナツト２２を介して螺合されかつ移動用架台２
１の両側部は前記一対の案内部材２０に慴動自在に嵌装
されている。また、該移動用架台２１の一端部には第１
の制限板２３が一体に重設されており、該第１の制限板
２３の下端面は前記床１７ａ、１７ｂの近傍まで延びて
いる。該第１の制限板２３はボールねじ１９の軸方向に
移動可能な構成となっている。また、前記移動用架台２
１には前記ボールねじ１９と直交するごとくしてボール
ねじ２４．２５（第３図参照）が取付けられていると共
に、該ボールねじ２４．２５の両側には一対の案内部材
２６．２７が配設されている。

そして、前記ボールねじ２４．２９がボールナフト３０
．３１を介して螺合されていると共に、該第２の制限板
２８．２９の両端部材は前記一対の案内部材２６．２７
に摺動自在に嵌装された構成となっている。また、前記
一対のボールねじ２４．２５はタイミングギア３２．３
３によって連結されており、電動機３４の駆動によりボ
ールねじ２４．２５が同時に回転し、該ボールねじ２４
．２５上の第２の制限板２８．２９が同時に拡がりまた
は狭まるようになっている。なお、第１の制限板２３、
第２の制限板２８．２９はワーク収納部１７の床１７ａ
、１７ｂを開いた時の、ワーク６と床ｔ７ａ、１７ｂと
の摩擦抵抗によるワーク６の移動を制限する役目を持つ
。前記床１７ａ、１７ｂ、第１の制限板２３及び第２の
制限板２８．２９によってワーク収納部材１７が構成さ
れている。

一方、該ワーク収納部材１７の床１７ａ、１７ｂの下方
には、パレット３５が配設されている。

該パレット３５はリフタ３６上に設冒されていると共に
、該リフタ３６はシリンダ等の駆動装置３７により昇降
可能となっており、かつ自走可能な駆動装！（図示せず
）を備えた構造となっている。

なお、前記床１７ａ、１７ｂの下方には床用レール３８
に回転自在に装着されたローラ３９が設けられており、
前記床１７ａＳ　１７ｂは該ローラ３９を介して開閉す
るようなっている。また、前記床用レール３８は架台２
に固定されている。さらに、第２図において符号４０は
バッファ、４１はストッパであり、前記床１７ａ、１７
ｂの下面に固定されている。

次に、−個のワーク６のみを段積する行程を説明する。

先ず、ワーク６の寸法を予め本装置の制御回路（図示せ
ず）に入力する。すると、ワーク収納ｌｌ５１７の第１
の制御板２３及び第３の制御板２８．２９が各々の駆動
装［４２，３４により駆動され、ワーク６がワーク収納
部１７内に格納された時、若干の隙間が生じる程度の位
置まで移動し、停止する。このとき、押板装置７の押し
ローラ台１１．１２も移動し、各々の間隔がワーク６を
ワーク収納部１７側へ押し込むのに必要な寸法に設定さ
れる。通常、一定間隔ごとに同一寸法のワーク６がコン
ベア３上を搬送されてくるため、押板装置７の押しロー
ラ台１１．１２、台ｌの制限板２３及び第２の制限板２
８．２９は、その位置を一度設定すればよく毎回変更す
る必要はない。

以上のように設定された後、コンベア３が運転され、ワ
ーク６が所定位闇、すなわち押しローラ１３．１４の間
に到達したとき、コンベア３を停止する。次に押板装置
７が駆動され、コンベア３上のワーク６がワーク収納部
１７、すなわち床１７ａ、１７ｂ、第１の制限板２３及
び第２の制限板２８．２９とで形成された部分へ押し込
まれる。

そして、該ワーク６は予め入力された位置、つまり第１
の制限板２３に接触する手前において停止する（第１図
、第２図において二点鎖線６′で示す。）。この状態で
は、ワーク６が第１の制限板２３及び第２の制限板２８
．２９の三辺により若干の隙間を残して囲まれており、
かつ押しローラ１３．１４と接触した状腹で停止してい
る。なお、この後前記第１の制限板２３及び第２の制限
板２８．２９を微動させて、ワーク６の位置を正しい位
置に修正すうように操作してもよい。

この後、ワーク収納部１７の床１７ａ、１７ｂを開き、
床１７ａＳ１７ｂ上のワーク６を該床１７ａＳ　！７ｂ
の下方に配置されたパレット３５に落下させる。なおこ
のとき、ワーク６は床１７　ａ　５１７ｂの略厚み分だ
け下方に落下する。該ワーク６を受けたパレット３５を
載せたりフタ３６の受台ａは、予め人力されたワーク６
の高さ分のみ自動降下する次に、押板装置ｆ７を元の位置に自動復帰させ、この後
先程と同様にして後続のワークをワーク収納部１７内に
押し込む。そして、ワーク収納部１７の床１７ａＳ　１
７ｂ開勤イ乍により、後続のワークは先のワーク６の略
真上に落下する。このくり返し動作により、パレット３
５上にワークの段積が形成される。

この後、該段積ワークを搭載したりフタ３６を所定方向
へ走行し、本装置の架台２から退出した位置でフォーク
リフト（図示せず）がパレット３５を搬送し、段積ワー
クにひも掛けを行った後、後段の自動倉庫等の格納設備
まで運搬される。このようにして、本装置により、当初
のコンベアラインから搬送されてきたワークが、自動段
積されるのである。なお、段積ワークを搭載したりフタ
３６が本装置から出入りし易いようにリフタ３６の床部
はピットとする等の対処を行う方が好ましなお、対象ワ
ークが２個の場合は次の通り行われる。すなわち、予め
作製された制御回路の選択により先行ワークを押板装置
７の押しローラ１３．１４間に停止させ、押込運転後、
後続ワークを押しローラ１３．１４間に停止させる。こ
の後、該後続ワークの押込運転を行った後、ワーク収納
部１７の床１７ａ、１７ｂを開く。このとき、ワークは
床１７ａ、１７ｂから２個同時に落下するため、この動
作をくり返すことにより２個のワーク段積作業を行うこ
とができる。また、押板装置７の停止位置をワーク１個
の径寸法のみの手前で停止させるべく制御することによ
り、４個又はそれ以上の段積を行うことも可能である。

また、第４図、第５図は本発明に係るワーク段積装置の
他の実施例を示すものである。該ワーク段積装置にあっ
ては、押板装置７の作動を無終端状のベルト４４を介し
て行っている点、ワーク収納部１７の床１７ｃを片開き
かつ前後方向に開閉させるようにした点、及び該床１７
ｃに傾斜をもたせ、ワーク６落下時、該ワーク６が床１
７ｃの一端から徐々にずり落ちて衝撃を小さくなるよう
にした点に特徴がある。なお、第４図、第５図において
、符号４５は受けである。

本装置の動作を簡単に説明すると、まずワーク６がコン
ベア３上を搬送され、所定の位置で停止される。すると
、押板装置７が該ワーク６をワーク収納８１１１１７の
傾斜した床１７ｃへ押し上げる。

なお、押板装置７はこの後、元の位置に復帰する。

次に、ワーク収納部１７の傾斜した床１７ｃが作動し、
ワーク６が該デープル１７ｃから下方に落下し、パレッ
ト３５上に載置される。この後、リフタ３６が下降し、
再び上述した動作をくり返す。

このようにしてワーク段積作業が成される。

なお、本発明が対象とするワークは、必ずしもロール形
状のみに限らず、角状のものであってもよい。さらに、
押板装置やワーク収納部の形状、機能に工夫を加えるこ
とにより、種々の形状のワークに適用できる。また、本
発明装置にあっては例えば大きなワークを１個のみパレ
ット上に移載する場合にも使用できることは勿論である
。

〔発明の効果〕

以上！！すしたように本発明に係るワーク段載装置によ
れば、コンベアの一側端側に配置されかつ開閉可能な床
を有するワーク収納部と、該ワーク収納部の床下方に昇
降可能に設置されたパレットと前記コンベア上のワーク
をコンベア運転方向に対し直角方向へ押し動かし、前記
ワーク収納部内へワークを押し込むための手段とを備え
た構成としたので、前記パレット上にコンベアから搬送
されてきたワークを順次段積することができ、これによ
って人力移動困難な大重量ワークをも一定時間内に効率
良く段積作業を行うことができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワーク段積装置の一実施例を示す
側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視図、第３図は第
１図のＢ−Ｂ線矢視図、第４図は本発明に係るワーク段
積装置の他の実施例を示す概略側面図、第５図は第４図
のＣ−Ｃ線矢視図である。３・・・コンベア、　　６・・・ワーク、　　７・・・
押板装置、１１．１２・・・押しローラ台、　　１３．
１４・・・押しローラ、　　１７・・・ワーク収納部、
　　１７ａ〜１７Ｃ・・・床、　２３・・・第１の制限
板、　２８．２９・・・第２の制限板、　３５・・・パ
レット。出願人　日立プラント建設株式会社第１≦ ゝ・３７３　コンベア　　６　ワーク　　７　押板装置１Ｌ１２
　　押しローラ台　　１３．１４　　押しローラ１７　
ワーク収納部　　　１７ａ〜１７ｃ　　・５沫　　２３
第１の制限＠　　　２］２９　　第２のき・コ限板３５
　パレ・ノド第　２　図ノ −　３　図〕０２８２１２６２９２７　］４

Claims

【特許請求の範囲】

（１）コンベアの一側端側の配置されかつ開閉可能な床
を有するワーク格納部と、該ワーク格納部の床下方に昇
降可能に設置されたパレットと、前記コンベア上のワー
クをコンベア運転方向に対し直角方向へ押し動かし、前
記ワーク格納部内へワークを押し込むための手段とを備
えたことを特徴とするワーク段積装置。
（２）ワーク格納部が第１、第２の制限板を有し、予め
入力されたワーク寸法に適合すべくこれら板位置が移動
し、ワーク格納場所を形成すうよう構成した請求項（１
）記載のワーク段積装置。
（３）前記手段には、ワークに接触し、これを押し動か
すための押しローラを２個ずつ設けた一対の押しローラ
を有し、該押しローラ台が、ワーク径又は数量変更が入
力されたことに従いコンベア方向に沿って水平移動可能
となるよう構成された請求項（１）記載のワーク段積装
置。