JP2957787B2 - ワークの移載方法 - Google Patents
ワークの移載方法Info
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- JP2957787B2 JP2957787B2 JP34310791A JP34310791A JP2957787B2 JP 2957787 B2 JP2957787 B2 JP 2957787B2 JP 34310791 A JP34310791 A JP 34310791A JP 34310791 A JP34310791 A JP 34310791A JP 2957787 B2 JP2957787 B2 JP 2957787B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板状のワークの移載方
法に関し、特に、缶蓋等のワークを、パレット上に積重
ねられ、複数枚の板状のワークを整列して載置可能なト
レー（以下「空トレー」という）に投入し、或いは、複
数枚の板状のワークを整列して載置したトレー（以下
「実トレー」という）から払出すワークの移載方法に関
する。
法に関し、特に、缶蓋等のワークを、パレット上に積重
ねられ、複数枚の板状のワークを整列して載置可能なト
レー（以下「空トレー」という）に投入し、或いは、複
数枚の板状のワークを整列して載置したトレー（以下
「実トレー」という）から払出すワークの移載方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パレット上に積み重ねられた空ト
レーに、ワークを投入し、又は実トレーからワークを払
出すワークの移載装置が知られている。
レーに、ワークを投入し、又は実トレーからワークを払
出すワークの移載装置が知られている。
【０００３】例えば、米国特許明細書 4,568,231号に見
られるこの種の移載装置は、図８に示すように、空トレ
ーｄが複数枚積み重ねられた状態の第１のパレットｅ1
を搬入する搬入コンベア５２と、該搬入コンベア５２に
よって搬入された空トレーｄを一枚づつ移送するトレー
移送コンベア５３と、該トレー移送コンベア５３に沿っ
て移送される空トレーｄにワークｗを投入し、又は実ト
レーｄ´からワークｗを払出すワーク移載装置５４と、
ワークｗの移載が終了し、トレー移送コンベア５３によ
って移送された実トレーｄ´を第２のパレットｅ2 上に
積み重ねて搬出する搬出コンベア５５とを備えている。
更に、搬入コンベア５２の下流側と搬出コンベア５５の
上流側との間には、第１のパレットｅ1 のみを移送する
パレット移送コンベア５６が設けられている。また、図
示されていないが、搬入コンベア５２の下流側に停止さ
れた各空トレーｄのうち最上部の空トレーｄを把持して
前記トレー移送コンベア５３上に移載する第１移載装置
と、同様に、前記トレー移送コンベア５３によって移送
された実トレーｄ´を搬出コンベア５５の上流側に停止
された第２のパレットｅ2 上に移載して積み重ねる第２
移載装置とを備えている。
られるこの種の移載装置は、図８に示すように、空トレ
ーｄが複数枚積み重ねられた状態の第１のパレットｅ1
を搬入する搬入コンベア５２と、該搬入コンベア５２に
よって搬入された空トレーｄを一枚づつ移送するトレー
移送コンベア５３と、該トレー移送コンベア５３に沿っ
て移送される空トレーｄにワークｗを投入し、又は実ト
レーｄ´からワークｗを払出すワーク移載装置５４と、
ワークｗの移載が終了し、トレー移送コンベア５３によ
って移送された実トレーｄ´を第２のパレットｅ2 上に
積み重ねて搬出する搬出コンベア５５とを備えている。
更に、搬入コンベア５２の下流側と搬出コンベア５５の
上流側との間には、第１のパレットｅ1 のみを移送する
パレット移送コンベア５６が設けられている。また、図
示されていないが、搬入コンベア５２の下流側に停止さ
れた各空トレーｄのうち最上部の空トレーｄを把持して
前記トレー移送コンベア５３上に移載する第１移載装置
と、同様に、前記トレー移送コンベア５３によって移送
された実トレーｄ´を搬出コンベア５５の上流側に停止
された第２のパレットｅ2 上に移載して積み重ねる第２
移載装置とを備えている。
【０００４】前記のワーク移載装置５４は、伸縮自在且
つ揺動自在のフレーム５７と、その先端に設けられてワ
ークｗを把持する把持装置５８とによって構成されてお
り、フレーム５７の両側に延設されたガイドシュート５
９に沿って供給されるワークｗを把持して空トレーｄ上
に移載する。
つ揺動自在のフレーム５７と、その先端に設けられてワ
ークｗを把持する把持装置５８とによって構成されてお
り、フレーム５７の両側に延設されたガイドシュート５
９に沿って供給されるワークｗを把持して空トレーｄ上
に移載する。
【０００５】以上のように構成された移載装置の作動
は、先ず、第１のパレットｅ1 に積み重ねられた空トレ
ーｄをパレットｅ1 と共に搬入コンベア５２によって搬
入する。次いで、搬入されたパレットｅ1 の最上部の空
トレーｄを第１移載装置によって図中矢印で示すように
トレー移送コンベア５３に移載する。続いて、トレー移
送コンベア５３がその空トレーｄをワークｗの移載位置
に移送し、その空トレーｄにワーク移載装置５４によっ
てワークｗを移載する。そして、更にトレー移送コンベ
ア５３によりその終端部に実トレーｄ´を移送した後、
その実トレーｄ´を第２移載装置によって図中矢印で示
すように搬出コンベア５５の上流側に停止された第２の
パレットｅ2 上に移載する。以上の作業を繰り返して、
第１のパレットｅ1 に積み重ねられていた空トレーｄの
全てにワークｗを移載した実トレーｄ´を第２のパレッ
トｅ2 に積み重ねて移載したとき、搬出コンベア５５に
よって実トレーｄ´を第２のパレットｅ2 と共に搬出す
る。そして、第１のパレットｅ1 が、パレット移送コン
ベア５６によって搬入コンベア５２の下流側から搬出コ
ンベア５５の上流側に移送され、搬入コンベア５２によ
って他のパレットｅに積み重ねられった空トレーｄが搬
入される。
は、先ず、第１のパレットｅ1 に積み重ねられた空トレ
ーｄをパレットｅ1 と共に搬入コンベア５２によって搬
入する。次いで、搬入されたパレットｅ1 の最上部の空
トレーｄを第１移載装置によって図中矢印で示すように
トレー移送コンベア５３に移載する。続いて、トレー移
送コンベア５３がその空トレーｄをワークｗの移載位置
に移送し、その空トレーｄにワーク移載装置５４によっ
てワークｗを移載する。そして、更にトレー移送コンベ
ア５３によりその終端部に実トレーｄ´を移送した後、
その実トレーｄ´を第２移載装置によって図中矢印で示
すように搬出コンベア５５の上流側に停止された第２の
パレットｅ2 上に移載する。以上の作業を繰り返して、
第１のパレットｅ1 に積み重ねられていた空トレーｄの
全てにワークｗを移載した実トレーｄ´を第２のパレッ
トｅ2 に積み重ねて移載したとき、搬出コンベア５５に
よって実トレーｄ´を第２のパレットｅ2 と共に搬出す
る。そして、第１のパレットｅ1 が、パレット移送コン
ベア５６によって搬入コンベア５２の下流側から搬出コ
ンベア５５の上流側に移送され、搬入コンベア５２によ
って他のパレットｅに積み重ねられった空トレーｄが搬
入される。
【０００６】しかし、前記搬入コンベア５２からトレー
移送コンベア５３への空トレーｄの移載、及び、トレー
移送コンベア５３から搬出コンベア５５への実トレーｄ
´の移載を、夫々第１移載装置と第２移載装置とによっ
て行っているので、トレーが移載される際に時間がかか
り、トレーへのワークの移載に影響を及ぼして作業効率
が低下する不都合がある。
移送コンベア５３への空トレーｄの移載、及び、トレー
移送コンベア５３から搬出コンベア５５への実トレーｄ
´の移載を、夫々第１移載装置と第２移載装置とによっ
て行っているので、トレーが移載される際に時間がかか
り、トレーへのワークの移載に影響を及ぼして作業効率
が低下する不都合がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前記の不都合を解消し
て、本発明は、複数段に積み重ねられた空トレーへのワ
ークの投入、又は、複数段に積み重ねられた実トレーか
らのワークの払出しを効率良く行うことができるワーク
の移載方法を提供することを目的とする。
て、本発明は、複数段に積み重ねられた空トレーへのワ
ークの投入、又は、複数段に積み重ねられた実トレーか
らのワークの払出しを効率良く行うことができるワーク
の移載方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、第１のパレット上に、所定枚数の板状
のワークを整列して載置可能な空トレーを積み重ねた状
態で該第１のパレットをパレット搬入手段により搬入す
るパレット搬入工程と、該パレット搬入工程により搬入
された第１のパレットを空トレーと共に昇降させる第１
パレット昇降手段により上昇させるパレット上昇工程
と、該パレット上昇工程により上昇された各空トレーの
うち最上部の空トレーをトレー移送手段により所定位置
に移送するトレー移送工程と、該トレー移送工程により
所定位置に移送された空トレーにワーク移載手段により
ワークの投入移載を行うワーク移載工程と、該ワーク移
載工程によりワークが投入された実トレーを、その下方
位置で昇降自在に支持された第２のパレット上に載置
し、該第２のパレットを昇降させる第２パレット昇降手
段により該パレットを下降させるパレット下降工程と、
前記パレット上昇工程から前記パレット下降工程までを
繰り返して第１のパレット上の空トレーにワークを投入
し、所定枚数の実トレーを順次第２のパレット上に移載
した後、前記パレット下降工程により下降し且つ複数の
実トレーが積み重ねられた第２のパレットをパレット搬
出手段により搬出するパレット搬出工程と、該パレット
搬出工程と同時に、前記第１パレット昇降手段により第
１のパレットを下降し、該第１のパレットを前記第２パ
レット昇降手段上に移送するパレット移送工程とを備
え、前記パレット搬入工程に先立って、予め空トレーを
前記トレー移送手段に支持させておき、前記所定枚数の
実トレーが第２のパレットと共に下降された後に、前記
パレット搬出工程及びパレット移送工程と同時に前記ト
レー移送工程及びワーク移載工程を行うことを特徴とす
る。
めに、本発明は、第１のパレット上に、所定枚数の板状
のワークを整列して載置可能な空トレーを積み重ねた状
態で該第１のパレットをパレット搬入手段により搬入す
るパレット搬入工程と、該パレット搬入工程により搬入
された第１のパレットを空トレーと共に昇降させる第１
パレット昇降手段により上昇させるパレット上昇工程
と、該パレット上昇工程により上昇された各空トレーの
うち最上部の空トレーをトレー移送手段により所定位置
に移送するトレー移送工程と、該トレー移送工程により
所定位置に移送された空トレーにワーク移載手段により
ワークの投入移載を行うワーク移載工程と、該ワーク移
載工程によりワークが投入された実トレーを、その下方
位置で昇降自在に支持された第２のパレット上に載置
し、該第２のパレットを昇降させる第２パレット昇降手
段により該パレットを下降させるパレット下降工程と、
前記パレット上昇工程から前記パレット下降工程までを
繰り返して第１のパレット上の空トレーにワークを投入
し、所定枚数の実トレーを順次第２のパレット上に移載
した後、前記パレット下降工程により下降し且つ複数の
実トレーが積み重ねられた第２のパレットをパレット搬
出手段により搬出するパレット搬出工程と、該パレット
搬出工程と同時に、前記第１パレット昇降手段により第
１のパレットを下降し、該第１のパレットを前記第２パ
レット昇降手段上に移送するパレット移送工程とを備
え、前記パレット搬入工程に先立って、予め空トレーを
前記トレー移送手段に支持させておき、前記所定枚数の
実トレーが第２のパレットと共に下降された後に、前記
パレット搬出工程及びパレット移送工程と同時に前記ト
レー移送工程及びワーク移載工程を行うことを特徴とす
る。
【０００９】また、本発明は、第１のパレット上に、所
定枚数の板状のワークを整列して載置した実トレーを積
み重ねた状態で該第１のパレットをパレット搬入手段に
より搬入するパレット搬入工程と、該パレット搬入工程
により搬入された第１のパレットを実トレーと共に昇降
させる第１パレット昇降手段により上昇させるパレット
上昇工程と、該パレット上昇工程により上昇された各実
トレーのうち最上部の実トレーをトレー移送手段により
所定位置に移送するトレー移送工程と、該トレー移送工
程により所定位置に移送された実トレーから、ワーク移
載手段によりワークの払出し移載を行うワーク移載工程
と、該ワーク移載工程によりワークが払出された空トレ
ーを、その下方位置で昇降自在に支持された第２のパレ
ット上に載置し、該第２のパレットを昇降させる第２パ
レット昇降手段により該パレットを下降させるパレット
下降工程と、前記パレット上昇工程から前記パレット下
降工程までを繰り返して第１のパレット上の実トレーか
らワークを払出し、所定枚数の空トレーを順次第２のパ
レット上に移載した後、前記パレット下降工程により下
降し且つ複数の空トレーが積み重ねられた第２のパレッ
トをパレット搬出手段により搬出するパレット搬出工程
と、該パレット搬出工程と同時に、前記第１パレット昇
降手段により第１のパレットを下降し、該第１のパレッ
トを前記第２パレット昇降手段上に移送するパレット移
送工程とを備え、前記パレット搬入工程に先立って、予
め実トレーを前記トレー移送手段に支持させておき、前
記所定枚数の空トレーが第２のパレットと共に下降され
た後に、前記パレット搬出工程及びパレット移送工程と
同時に前記トレー移送工程及びワーク移載工程を行うこ
とを特徴とする。
定枚数の板状のワークを整列して載置した実トレーを積
み重ねた状態で該第１のパレットをパレット搬入手段に
より搬入するパレット搬入工程と、該パレット搬入工程
により搬入された第１のパレットを実トレーと共に昇降
させる第１パレット昇降手段により上昇させるパレット
上昇工程と、該パレット上昇工程により上昇された各実
トレーのうち最上部の実トレーをトレー移送手段により
所定位置に移送するトレー移送工程と、該トレー移送工
程により所定位置に移送された実トレーから、ワーク移
載手段によりワークの払出し移載を行うワーク移載工程
と、該ワーク移載工程によりワークが払出された空トレ
ーを、その下方位置で昇降自在に支持された第２のパレ
ット上に載置し、該第２のパレットを昇降させる第２パ
レット昇降手段により該パレットを下降させるパレット
下降工程と、前記パレット上昇工程から前記パレット下
降工程までを繰り返して第１のパレット上の実トレーか
らワークを払出し、所定枚数の空トレーを順次第２のパ
レット上に移載した後、前記パレット下降工程により下
降し且つ複数の空トレーが積み重ねられた第２のパレッ
トをパレット搬出手段により搬出するパレット搬出工程
と、該パレット搬出工程と同時に、前記第１パレット昇
降手段により第１のパレットを下降し、該第１のパレッ
トを前記第２パレット昇降手段上に移送するパレット移
送工程とを備え、前記パレット搬入工程に先立って、予
め実トレーを前記トレー移送手段に支持させておき、前
記所定枚数の空トレーが第２のパレットと共に下降され
た後に、前記パレット搬出工程及びパレット移送工程と
同時に前記トレー移送工程及びワーク移載工程を行うこ
とを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明の移載方法によって空トレーにワークの
投入を行う場合には、先ず、パレット搬入手段によって
第１のパレットと共に複数の空トレーを搬入する。ここ
で、予めトレー移送手段に支持された空トレーを所定位
置に移送し、所定位置ではワーク移載工程によって、空
トレーへのワークの投入を行う。このようなワーク移載
工程を行っている間に前記第１のパレットを搬入した
後、第１パレット昇降手段によって空トレーを第１のパ
レットに積み重ねられた状態で上昇させる。上昇した第
１のパレットに積み重ねられた空トレーのうち最上部の
空トレーをトレー移送手段によって所定位置に移送す
る。
投入を行う場合には、先ず、パレット搬入手段によって
第１のパレットと共に複数の空トレーを搬入する。ここ
で、予めトレー移送手段に支持された空トレーを所定位
置に移送し、所定位置ではワーク移載工程によって、空
トレーへのワークの投入を行う。このようなワーク移載
工程を行っている間に前記第１のパレットを搬入した
後、第１パレット昇降手段によって空トレーを第１のパ
レットに積み重ねられた状態で上昇させる。上昇した第
１のパレットに積み重ねられた空トレーのうち最上部の
空トレーをトレー移送手段によって所定位置に移送す
る。
【００１１】ここで、第１パレット昇降手段により、第
１のパレットを空トレーの一枚分が上昇する。
１のパレットを空トレーの一枚分が上昇する。
【００１２】そして、前記トレー移送手段によって所定
位置に移送された空トレーに対してワークの投入を行
う。ワーク移載工程による作業が終了した後、実トレー
は、その直下位置で第２パレット昇降手段に保持された
第２のパレット上に載置される。
位置に移送された空トレーに対してワークの投入を行
う。ワーク移載工程による作業が終了した後、実トレー
は、その直下位置で第２パレット昇降手段に保持された
第２のパレット上に載置される。
【００１３】ここで、第２パレット昇降手段により、第
２のパレットを実トレーの一枚分を下降する。
２のパレットを実トレーの一枚分を下降する。
【００１４】以上の作業を繰り返して、第１のパレット
に積み重ねられていた空トレーを実トレーとし、該実ト
レーを順次第２のパレットに移載して積み重ねる。
に積み重ねられていた空トレーを実トレーとし、該実ト
レーを順次第２のパレットに移載して積み重ねる。
【００１５】そして、第１のパレットに積み重ねられて
いた空トレーのうち最下部の空トレーを除いて実トレー
として第２のパレットに移載されたとき、第２パレット
昇降手段により、積み重ねられた実トレーと共に第２の
パレットを下降してパレット搬出手段によって搬出す
る。
いた空トレーのうち最下部の空トレーを除いて実トレー
として第２のパレットに移載されたとき、第２パレット
昇降手段により、積み重ねられた実トレーと共に第２の
パレットを下降してパレット搬出手段によって搬出す
る。
【００１６】その後、第１のパレット上に残された空ト
レーを前記トレー移送手段に支持し、次いでトレーが載
置されていない第１のパレットを第１パレット昇降手段
により下降し、パレット移送工程によって第２パレット
昇降手段の下部に移送する。このとき、トレー移送手段
に支持された空トレーを所定位置に移送し、所定位置で
はワーク移載工程によって、空トレーへのワークの投入
を行う。これにより、ワーク移載工程を行いつつパレッ
ト移送工程を行うことを可能とする。
レーを前記トレー移送手段に支持し、次いでトレーが載
置されていない第１のパレットを第１パレット昇降手段
により下降し、パレット移送工程によって第２パレット
昇降手段の下部に移送する。このとき、トレー移送手段
に支持された空トレーを所定位置に移送し、所定位置で
はワーク移載工程によって、空トレーへのワークの投入
を行う。これにより、ワーク移載工程を行いつつパレッ
ト移送工程を行うことを可能とする。
【００１７】また、本発明の移載方法によって実トレー
からワークの払出しを行う場合には、前記と同様にし
て、パレット搬入手段によって所定枚数の実トレーを搬
入し、第１のパレットに積み重ねられていた実トレーの
うち最下部の実トレーを除く他の実トレーからワークを
払出した後、所定枚数の空トレーをパレット搬出手段に
よって搬出する。このとき、第１のパレット上に残され
た実トレーが前記トレー移送手段に支持されており、ワ
ーク移載工程を行いつつパレット移送工程を行うことを
可能とする。
からワークの払出しを行う場合には、前記と同様にし
て、パレット搬入手段によって所定枚数の実トレーを搬
入し、第１のパレットに積み重ねられていた実トレーの
うち最下部の実トレーを除く他の実トレーからワークを
払出した後、所定枚数の空トレーをパレット搬出手段に
よって搬出する。このとき、第１のパレット上に残され
た実トレーが前記トレー移送手段に支持されており、ワ
ーク移載工程を行いつつパレット移送工程を行うことを
可能とする。
【００１８】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
【００１９】本実施例のワークの移載装置は、ワークで
ある缶蓋を整列して載置可能な空トレーをパレット上に
所定枚数積み重ねて搬入し、空トレーを移載しつつ空ト
レーに缶蓋を投入して実トレーとし、そのトレーを再び
他のパレットに所定枚数積み重ねて搬出するためのもの
である。
ある缶蓋を整列して載置可能な空トレーをパレット上に
所定枚数積み重ねて搬入し、空トレーを移載しつつ空ト
レーに缶蓋を投入して実トレーとし、そのトレーを再び
他のパレットに所定枚数積み重ねて搬出するためのもの
である。
【００２０】図中、１は空トレーａが積み重ねられた第
１のパレットｂ1 を搬入するパレット搬入手段、２は搬
入された第１のパレットｂ1 を空トレーａと共に昇降す
る第１パレット昇降手段、３は第１パレット昇降手段２
により上昇された空トレーａのうち最上部の空トレーａ
を缶蓋Ｗの移載位置に向かって水平方向に移送するトレ
ー移送手段、４はトレー移送手段３によって缶蓋Ｗの移
載位置に移送された空トレーａに缶蓋Ｗを投入する缶蓋
移載手段、５は缶蓋Ｗの移載位置の直下で第２のパレッ
トｂ2 を上昇させて、缶蓋Ｗの移載が終了した実トレー
ａ´を第２のパレットｂ2 上に載置する第２パレット昇
降手段、６は第２のパレットｂ2 上に積み重ねられた実
トレーａ´を第２のパレットｂ2 と共に搬出するパレッ
ト搬出手段、７は第１パレット昇降手段２の下部から第
２パレット昇降手段５の下部にパレットｂ1 のみを移送
するパレット移送手段である。
１のパレットｂ1 を搬入するパレット搬入手段、２は搬
入された第１のパレットｂ1 を空トレーａと共に昇降す
る第１パレット昇降手段、３は第１パレット昇降手段２
により上昇された空トレーａのうち最上部の空トレーａ
を缶蓋Ｗの移載位置に向かって水平方向に移送するトレ
ー移送手段、４はトレー移送手段３によって缶蓋Ｗの移
載位置に移送された空トレーａに缶蓋Ｗを投入する缶蓋
移載手段、５は缶蓋Ｗの移載位置の直下で第２のパレッ
トｂ2 を上昇させて、缶蓋Ｗの移載が終了した実トレー
ａ´を第２のパレットｂ2 上に載置する第２パレット昇
降手段、６は第２のパレットｂ2 上に積み重ねられた実
トレーａ´を第２のパレットｂ2 と共に搬出するパレッ
ト搬出手段、７は第１パレット昇降手段２の下部から第
２パレット昇降手段５の下部にパレットｂ1 のみを移送
するパレット移送手段である。
【００２１】前記の各部を詳細に説明する。
【００２２】図１及び図２に示すように、パレット搬入
手段１は、図示しない駆動装置によってパレットｂの搬
送方向に駆動されるローラコンベア８と、その終端に搬
送されたパレットｂの先端側面を係脱自在に係止して停
止させるパレット停止装置９とを備えている。該パレッ
ト停止装置９はパレットｂの先端側面に当接する当接部
材１０と、該当接部材１０を出没させるシリンダ１１と
によって構成されている。該パレット停止装置９は、パ
レットｂが搬入された後に後続のパレットｂをパレット
搬入手段１のローラコンベア８上で停止させる。
手段１は、図示しない駆動装置によってパレットｂの搬
送方向に駆動されるローラコンベア８と、その終端に搬
送されたパレットｂの先端側面を係脱自在に係止して停
止させるパレット停止装置９とを備えている。該パレッ
ト停止装置９はパレットｂの先端側面に当接する当接部
材１０と、該当接部材１０を出没させるシリンダ１１と
によって構成されている。該パレット停止装置９は、パ
レットｂが搬入された後に後続のパレットｂをパレット
搬入手段１のローラコンベア８上で停止させる。
【００２３】第１パレット昇降手段２は、パレット搬入
手段１のローラコンベア８から連続する位置に設けられ
たローラコンベア１２と、該ローラコンベア１２を支持
する昇降自在の支持部材１３と、該支持部材１３を昇降
させるパレット昇降装置１４とを備えている。ローラコ
ンベア１２の終端には、パレットｂの左右側面に当接す
る当接板１５と、パレットｂの先端側面に当接するパレ
ット係止装置１６とが設けられている。該パレット係止
装置１６は、前記のパレット搬入手段１のパレット停止
装置９と同様に構成されており、パレットｂの先端側面
に当接する当接部材１７と、その当接部材１７を出没さ
せるシリンダ１８とによって構成されている。該パレッ
ト係止装置１６は、搬入されたパレットｂを第１パレッ
ト昇降手段２上で係止する。パレット昇降装置１４は、
螺杆１９と、ギアボックス２０を介して螺杆１９を回転
させるモータ２１とによって構成され、螺杆１９の回転
によって案内ロッド２２に沿って支持部材１３が昇降さ
れる。
手段１のローラコンベア８から連続する位置に設けられ
たローラコンベア１２と、該ローラコンベア１２を支持
する昇降自在の支持部材１３と、該支持部材１３を昇降
させるパレット昇降装置１４とを備えている。ローラコ
ンベア１２の終端には、パレットｂの左右側面に当接す
る当接板１５と、パレットｂの先端側面に当接するパレ
ット係止装置１６とが設けられている。該パレット係止
装置１６は、前記のパレット搬入手段１のパレット停止
装置９と同様に構成されており、パレットｂの先端側面
に当接する当接部材１７と、その当接部材１７を出没さ
せるシリンダ１８とによって構成されている。該パレッ
ト係止装置１６は、搬入されたパレットｂを第１パレッ
ト昇降手段２上で係止する。パレット昇降装置１４は、
螺杆１９と、ギアボックス２０を介して螺杆１９を回転
させるモータ２１とによって構成され、螺杆１９の回転
によって案内ロッド２２に沿って支持部材１３が昇降さ
れる。
【００２４】第２パレット昇降手段５は、第１パレット
昇降手段２と同様の構成とされており、第１パレット昇
降手段２のローラコンベア１２に連続する位置に設けら
れたローラコンベア２３と、該ローラコンベア２３を支
持する昇降自在の支持部材２４と、該支持部材２４を昇
降させるパレット昇降装置２５とを備えている。ローラ
コンベア２３の終端には、パレットｂの先端側面に当接
する出没自在の当接部材２６と、この当接部材２６を出
没させるシリンダ２７とによって構成されるパレット係
止装置２８が設けられている。また、パレット昇降装置
２５のモータ２９によってギアボックス３０を介して螺
杆３１を回転駆動することによって、ローラコンベア２
３を支持する支持部材２４が案内ロッド３２に沿って昇
降される。
昇降手段２と同様の構成とされており、第１パレット昇
降手段２のローラコンベア１２に連続する位置に設けら
れたローラコンベア２３と、該ローラコンベア２３を支
持する昇降自在の支持部材２４と、該支持部材２４を昇
降させるパレット昇降装置２５とを備えている。ローラ
コンベア２３の終端には、パレットｂの先端側面に当接
する出没自在の当接部材２６と、この当接部材２６を出
没させるシリンダ２７とによって構成されるパレット係
止装置２８が設けられている。また、パレット昇降装置
２５のモータ２９によってギアボックス３０を介して螺
杆３１を回転駆動することによって、ローラコンベア２
３を支持する支持部材２４が案内ロッド３２に沿って昇
降される。
【００２５】トレー移送手段３は、図１及び図２に示す
ように、第１パレット昇降手段２の頂部と、第２パレッ
ト昇降手段５の頂部とを水平に連結して設けられてお
り、空トレーａの移送方向に延びる一対の案内レール３
３，３４と、両案内レール３３，３４に沿って往復摺動
する摺動部材３５，３６と、両摺動部材３５，３６に設
けられて空トレーａを両側から係止する出没自在の係止
部材３７とによって構成されている。
ように、第１パレット昇降手段２の頂部と、第２パレッ
ト昇降手段５の頂部とを水平に連結して設けられてお
り、空トレーａの移送方向に延びる一対の案内レール３
３，３４と、両案内レール３３，３４に沿って往復摺動
する摺動部材３５，３６と、両摺動部材３５，３６に設
けられて空トレーａを両側から係止する出没自在の係止
部材３７とによって構成されている。
【００２６】摺動部材３５，３６は、図３に示すよう
に、互いに対向して図示しない駆動装置によって第１パ
レット昇降手段２の頂部と第２パレット昇降手段５の頂
部との間を往復移動する。係止部材３７は連結部材３７
ａに一体に連結されており、連結部材３７ａは、摺動部
材３５，３６に固定されたシリンダ３８のピストンロッ
ド３９の収縮によって係止部材３７を空トレーａの両側
部に向かって突出させる。そして、空トレーａの両側部
に形成された係止穴ｃに係止ピン４０を挿入することに
よって、空トレーａを摺動部材３５，３６と一体に連結
する。
に、互いに対向して図示しない駆動装置によって第１パ
レット昇降手段２の頂部と第２パレット昇降手段５の頂
部との間を往復移動する。係止部材３７は連結部材３７
ａに一体に連結されており、連結部材３７ａは、摺動部
材３５，３６に固定されたシリンダ３８のピストンロッ
ド３９の収縮によって係止部材３７を空トレーａの両側
部に向かって突出させる。そして、空トレーａの両側部
に形成された係止穴ｃに係止ピン４０を挿入することに
よって、空トレーａを摺動部材３５，３６と一体に連結
する。
【００２７】缶蓋移載手段４は、図２に示すガイドシュ
ート４１に沿って移送された缶蓋Ｗを所定枚数ごとに把
持する把持装置４２を備えている。図１、図２及び図４
（ａ）に示すように、把持装置４２は、空トレーａの缶
蓋Ｗの配列方向に延設された一対の案内レール４３に沿
って移動する移動部材４４と、該移動部材４４に昇降自
在に支持された昇降部材４５とからなる移動手段４６に
支持されている。
ート４１に沿って移送された缶蓋Ｗを所定枚数ごとに把
持する把持装置４２を備えている。図１、図２及び図４
（ａ）に示すように、把持装置４２は、空トレーａの缶
蓋Ｗの配列方向に延設された一対の案内レール４３に沿
って移動する移動部材４４と、該移動部材４４に昇降自
在に支持された昇降部材４５とからなる移動手段４６に
支持されている。
【００２８】移動部材４４は、両案内レール４３の間に
延設された螺杆４７の回転によって移動される。螺杆４
７は図示しない駆動装置によって回転される。また、昇
降部材４５の昇降は、移動部材４４に設けられた一対の
案内レール５１に沿って図示しない駆動装置によって行
われる。
延設された螺杆４７の回転によって移動される。螺杆４
７は図示しない駆動装置によって回転される。また、昇
降部材４５の昇降は、移動部材４４に設けられた一対の
案内レール５１に沿って図示しない駆動装置によって行
われる。
【００２９】また、把持装置４２は、一対の把持部材４
８を開閉することによって缶蓋Ｗを把持し、詳しくは、
図４（ｂ）に示すように、シリンダ４９のピストンロッ
ド５０の伸縮によって、揺動自在に支持された両把持部
材４８が開閉される。
８を開閉することによって缶蓋Ｗを把持し、詳しくは、
図４（ｂ）に示すように、シリンダ４９のピストンロッ
ド５０の伸縮によって、揺動自在に支持された両把持部
材４８が開閉される。
【００３０】パレット搬出手段６は、図１及び図２に示
すように、パレット搬入手段１と同様に構成されてお
り、図示しない駆動装置によってパレットｂの搬送方向
に駆動されるローラコンベア５２を、第２パレット昇降
手段５のローラコンベア２３の下降位置において連続す
る位置に備えている。
すように、パレット搬入手段１と同様に構成されてお
り、図示しない駆動装置によってパレットｂの搬送方向
に駆動されるローラコンベア５２を、第２パレット昇降
手段５のローラコンベア２３の下降位置において連続す
る位置に備えている。
【００３１】また、パレット移送手段７は、第１パレッ
ト昇降手段２のローラコンベア１２と第２パレット昇降
手段５のローラコンベア２３とが共に下降位置で連続す
る状態となったときに形成される。
ト昇降手段２のローラコンベア１２と第２パレット昇降
手段５のローラコンベア２３とが共に下降位置で連続す
る状態となったときに形成される。
【００３２】次に、以上のように構成した本実施装置に
よる缶蓋Ｗの移載工程を、模式的に示す図５及び図６に
従って説明する。
よる缶蓋Ｗの移載工程を、模式的に示す図５及び図６に
従って説明する。
【００３３】図５（ａ）に示すように、初期状態では、
トレー移送手段３上に一つの空トレーａ1 を設けてお
く。また、第２パレット昇降手段５のローラコンベア２
３上には、第２のパレットｂ2 を設けておく。
トレー移送手段３上に一つの空トレーａ1 を設けてお
く。また、第２パレット昇降手段５のローラコンベア２
３上には、第２のパレットｂ2 を設けておく。
【００３４】そして先ず、パレット搬入手段１によって
缶蓋Ｗが搭載されていない空トレーａが積み重ねられた
第１のパレットｂ1 を搬入する。同時に、トレー移送手
段３上の空トレーａ1 を缶蓋移載手段４に向かって移送
し、第２のパレットｂ2 をパレット昇降装置２５によっ
て上昇させる。
缶蓋Ｗが搭載されていない空トレーａが積み重ねられた
第１のパレットｂ1 を搬入する。同時に、トレー移送手
段３上の空トレーａ1 を缶蓋移載手段４に向かって移送
し、第２のパレットｂ2 をパレット昇降装置２５によっ
て上昇させる。
【００３５】次いで、図５（ｂ）に示すように、空トレ
ーａ1 に缶蓋移載手段４によって缶蓋Ｗを投入する。即
ち、図２に示すガイドシュート４１に沿って移送された
缶蓋Ｗを把持装置４２が把持し、空トレーａ1 に整列し
て載置する作業が繰替えされることによって、空トレー
ａ1 に缶蓋Ｗが搭載される。
ーａ1 に缶蓋移載手段４によって缶蓋Ｗを投入する。即
ち、図２に示すガイドシュート４１に沿って移送された
缶蓋Ｗを把持装置４２が把持し、空トレーａ1 に整列し
て載置する作業が繰替えされることによって、空トレー
ａ1 に缶蓋Ｗが搭載される。
【００３６】続いて、図６（ａ）に示すように、第１パ
レット昇降手段２のパレット昇降装置１４によって、第
１のパレットｂ1 が複数の空トレーａを積み重ねられた
状態で上昇される。そして、上昇した第１のパレットｂ
1 に積み重ねられた空トレーａのうち最上部の空トレー
ａがトレー移送手段３に受け渡される。このとき、図２
及び図３に示す係止部材３７が空トレーａを係止し、摺
動部材３５，３６が案内レール３３，３４に沿って缶蓋
Ｗの移載位置に移動し、それに伴って空トレーａが缶蓋
Ｗの移載位置に移送される。このように、第１パレット
昇降手段２による第１のパレットｂ1 の上昇によって、
トレー移送手段３に空トレーａを投入する。
レット昇降手段２のパレット昇降装置１４によって、第
１のパレットｂ1 が複数の空トレーａを積み重ねられた
状態で上昇される。そして、上昇した第１のパレットｂ
1 に積み重ねられた空トレーａのうち最上部の空トレー
ａがトレー移送手段３に受け渡される。このとき、図２
及び図３に示す係止部材３７が空トレーａを係止し、摺
動部材３５，３６が案内レール３３，３４に沿って缶蓋
Ｗの移載位置に移動し、それに伴って空トレーａが缶蓋
Ｗの移載位置に移送される。このように、第１パレット
昇降手段２による第１のパレットｂ1 の上昇によって、
トレー移送手段３に空トレーａを投入する。
【００３７】そして、前記した空トレーａ1 への缶蓋Ｗ
の移載と同様にして空トレーａへの缶蓋Ｗの投入が完了
した後、その実トレーａ´を第２のパレットｂ2 が受け
止めて載置する。このとき、実トレーａ´が載置された
第２のパレットｂ2 は、第２パレット昇降手段５のパレ
ット昇降装置２５によって、実トレーａ´一枚分の寸法
だけ下降して待機する。このように、空トレーａへの缶
蓋Ｗの投入時に、実トレーａ´の直下位置に既に第２の
パレットｂ2 を待機させることがきるので、迅速な空ト
レーａへの缶蓋Ｗの移載を実現することができる。
の移載と同様にして空トレーａへの缶蓋Ｗの投入が完了
した後、その実トレーａ´を第２のパレットｂ2 が受け
止めて載置する。このとき、実トレーａ´が載置された
第２のパレットｂ2 は、第２パレット昇降手段５のパレ
ット昇降装置２５によって、実トレーａ´一枚分の寸法
だけ下降して待機する。このように、空トレーａへの缶
蓋Ｗの投入時に、実トレーａ´の直下位置に既に第２の
パレットｂ2 を待機させることがきるので、迅速な空ト
レーａへの缶蓋Ｗの移載を実現することができる。
【００３８】以上の作業を繰り返して、第１のパレット
ｂ1 に積み重ねられた空トレーａを、順次缶蓋Ｗの投入
をして実トレーａ´として第２のパレットｂ2 に積み重
ね移載する。
ｂ1 に積み重ねられた空トレーａを、順次缶蓋Ｗの投入
をして実トレーａ´として第２のパレットｂ2 に積み重
ね移載する。
【００３９】そして、第１のパレットｂ1 上の最下部の
空トレーａ2 を除く全ての空トレーａに缶蓋Ｗを投入し
て実トレーａ´にして第２のパレットｂ2 に積み重ねら
れる。その後、図６（ｂ）に示すように、第１のパレッ
トｂ1 から空トレーａ2 をトレー移送手段３に受け渡
す。次いで、第１パレット昇降手段２のパレット昇降装
置１４によって、第１のパレットｂ1 が下降される。
空トレーａ2 を除く全ての空トレーａに缶蓋Ｗを投入し
て実トレーａ´にして第２のパレットｂ2 に積み重ねら
れる。その後、図６（ｂ）に示すように、第１のパレッ
トｂ1 から空トレーａ2 をトレー移送手段３に受け渡
す。次いで、第１パレット昇降手段２のパレット昇降装
置１４によって、第１のパレットｂ1 が下降される。
【００４０】続いて、図７（ａ）に示すように、第２の
パレットｂ2 は、第２パレット昇降手段５からパレット
搬出手段６のローラコンベア５２によって搬出される。
同時に、第１のパレットｂ1 が、前記パレット移送手段
７として連続して位置されたローラコンベア１２，２３
によって第１パレット昇降手段２から第２パレット昇降
手段５まで移送され、且つ第１パレット昇降手段２上に
は、パレット搬入手段１によって缶蓋Ｗが搭載されてい
ない空トレーａが積み重ねられた他の後続のパレットｂ
3 が搬入される。
パレットｂ2 は、第２パレット昇降手段５からパレット
搬出手段６のローラコンベア５２によって搬出される。
同時に、第１のパレットｂ1 が、前記パレット移送手段
７として連続して位置されたローラコンベア１２，２３
によって第１パレット昇降手段２から第２パレット昇降
手段５まで移送され、且つ第１パレット昇降手段２上に
は、パレット搬入手段１によって缶蓋Ｗが搭載されてい
ない空トレーａが積み重ねられた他の後続のパレットｂ
3 が搬入される。
【００４１】そしてこのような、各パレットｂ1 、
ｂ2 、ｂ3 の移動時には、図７（ａ）及び（ｂ）に示す
ように、トレー移送手段３及び缶蓋移載手段４によって
前記空トレーａ2 の移送及び缶蓋Ｗの投入が行われ、各
パレットｂ1 、ｂ2 、ｂ3 の移動に影響を受けることな
く缶蓋Ｗの投入を続けることができるので、極めて効率
のよい缶蓋Ｗの移載を行うことができる。
ｂ2 、ｂ3 の移動時には、図７（ａ）及び（ｂ）に示す
ように、トレー移送手段３及び缶蓋移載手段４によって
前記空トレーａ2 の移送及び缶蓋Ｗの投入が行われ、各
パレットｂ1 、ｂ2 、ｂ3 の移動に影響を受けることな
く缶蓋Ｗの投入を続けることができるので、極めて効率
のよい缶蓋Ｗの移載を行うことができる。
【００４２】その後、以上のような作業を繰り返して、
第１パレット昇降手段２上の他のパレットｂ3 の空トレ
ーａへの缶蓋Ｗの投入及び、パレットｂ1 への実トレー
ａ´の移載が行われる。
第１パレット昇降手段２上の他のパレットｂ3 の空トレ
ーａへの缶蓋Ｗの投入及び、パレットｂ1 への実トレー
ａ´の移載が行われる。
【００４３】なお、前記の実施例においては、予めトレ
ー移送手段３上に一つの空トレーａ 1 を設けておき、缶
蓋Ｗが載置されていない空トレーａを第１のパレットｂ
1 上に積み重ねて搬入し、該空トレーａに缶蓋Ｗを投入
し、缶蓋Ｗが載置された実トレーａ´を第２のパレット
ｂ2 に積み重ねて搬出するが、予めトレー移送手段３上
に缶蓋Ｗが載置された状態の一つの実トレーａ1 ´を設
けておくと共に、実トレーａ´を積み重ねた第１のパレ
ットｂ1 を搬入し、該実トレーａ´から缶蓋Ｗを払出
し、缶蓋Ｗが払出された空トレーａを第２のパレットｂ
2 に積み重ねて搬出してもよい。
ー移送手段３上に一つの空トレーａ 1 を設けておき、缶
蓋Ｗが載置されていない空トレーａを第１のパレットｂ
1 上に積み重ねて搬入し、該空トレーａに缶蓋Ｗを投入
し、缶蓋Ｗが載置された実トレーａ´を第２のパレット
ｂ2 に積み重ねて搬出するが、予めトレー移送手段３上
に缶蓋Ｗが載置された状態の一つの実トレーａ1 ´を設
けておくと共に、実トレーａ´を積み重ねた第１のパレ
ットｂ1 を搬入し、該実トレーａ´から缶蓋Ｗを払出
し、缶蓋Ｗが払出された空トレーａを第２のパレットｂ
2 に積み重ねて搬出してもよい。
【００４４】この場合には、前記の実施例における缶蓋
移載手段４によって、実トレーａ´上の缶蓋Ｗの払出し
作業を行えばよい。即ち、トレー移送手段３により缶蓋
Ｗの移載位置に移送された実トレーａ´上の缶蓋Ｗを、
把持装置４２によって把持し、前記ガイドシュート４１
上に移載すればよい。
移載手段４によって、実トレーａ´上の缶蓋Ｗの払出し
作業を行えばよい。即ち、トレー移送手段３により缶蓋
Ｗの移載位置に移送された実トレーａ´上の缶蓋Ｗを、
把持装置４２によって把持し、前記ガイドシュート４１
上に移載すればよい。
【００４５】
【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
によれば、第１パレット昇降手段によって空トレーを積
載したパレットを上昇させて、その最上部の空トレーを
トレー移送手段によって移送し、第２パレット昇降手段
によって実トレーが積載可能のパレットを上昇させて、
ワーク移載手段によってワークが移載された実トレーを
受け取ってパレット上に積み重ねるので、複数段に積み
重ねられた空トレーへのワークの投入、又は、複数段に
積み重ねられた実トレーからのワークの払出しを迅速に
行うことができる。
によれば、第１パレット昇降手段によって空トレーを積
載したパレットを上昇させて、その最上部の空トレーを
トレー移送手段によって移送し、第２パレット昇降手段
によって実トレーが積載可能のパレットを上昇させて、
ワーク移載手段によってワークが移載された実トレーを
受け取ってパレット上に積み重ねるので、複数段に積み
重ねられた空トレーへのワークの投入、又は、複数段に
積み重ねられた実トレーからのワークの払出しを迅速に
行うことができる。
【００４６】更に、予め空トレー或いは実トレーを前記
トレー移送手段に支持させておくことにより、パレット
の搬入、移送、搬出の各工程を行っていても、それらの
工程に影響をうけることなくトレーに対するワークの移
載を続けることができるので、複数段に積み重ねられた
空トレーへのワークの投入、又は、複数段に積み重ねら
れた実トレーからのワークの払出しを極めて効率良く行
うことができる。
トレー移送手段に支持させておくことにより、パレット
の搬入、移送、搬出の各工程を行っていても、それらの
工程に影響をうけることなくトレーに対するワークの移
載を続けることができるので、複数段に積み重ねられた
空トレーへのワークの投入、又は、複数段に積み重ねら
れた実トレーからのワークの払出しを極めて効率良く行
うことができる。
【図１】本発明を実施する装置の説明的側面図。
【図２】図１のII−II線断面説明図。
【図３】トレー移送手段の説明図。
【図４】缶蓋移載手段の説明図。
【図５】本実施例の工程を示す説明図。
【図６】図５に続く本実施例の工程を示す説明図。
【図７】図６に続く本実施例の工程を示す説明図。
【図８】従来のワークの移載装置を示す説明図。
１…パレット搬入手段、２…第１パレット昇降手段、３
…トレー移送手段、５…第２パレット昇降手段、６…パ
レット搬出手段、ａ，ａ1 ，ａ2 …空トレー、ａ´，ａ
1 ´…実トレー、ｂ1 ，ｂ2 ，ｂ3 …パレット、ｗ…缶
蓋（ワーク）。
…トレー移送手段、５…第２パレット昇降手段、６…パ
レット搬出手段、ａ，ａ1 ，ａ2 …空トレー、ａ´，ａ
1 ´…実トレー、ｂ1 ，ｂ2 ，ｂ3 …パレット、ｗ…缶
蓋（ワーク）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−192024（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−106214（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−56733（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 57/00 - 57/32 B65G 59/00 - 59/12 B65G 60/00,61/00
Claims (2)
- 【請求項１】第１のパレット上に、所定枚数の板状のワ
ークを整列して載置可能な空トレーを積み重ねた状態で
該第１のパレットをパレット搬入手段により搬入するパ
レット搬入工程と、該パレット搬入工程により搬入され
た第１のパレットを空トレーと共に昇降させる第１パレ
ット昇降手段により上昇させるパレット上昇工程と、該
パレット上昇工程により上昇された各空トレーのうち最
上部の空トレーをトレー移送手段により所定位置に移送
するトレー移送工程と、該トレー移送工程により所定位
置に移送された空トレーにワーク移載手段によりワーク
の投入移載を行うワーク移載工程と、該ワーク移載工程
によりワークが投入された実トレーを、その下方位置で
昇降自在に支持された第２のパレット上に載置し、該第
２のパレットを昇降させる第２パレット昇降手段により
該パレットを下降させるパレット下降工程と、前記パレ
ット上昇工程から前記パレット下降工程までを繰り返し
て第１のパレット上の空トレーにワークを投入し、所定
枚数の実トレーを順次第２のパレット上に移載した後、
前記パレット下降工程により下降し且つ複数の実トレー
が積み重ねられた第２のパレットをパレット搬出手段に
より搬出するパレット搬出工程と、該パレット搬出工程
と同時に、前記第１パレット昇降手段により第１のパレ
ットを下降し、該第１のパレットを前記第２パレット昇
降手段上に移送するパレット移送工程とを備え、前記パ
レット搬入工程に先立って、予め空トレーを前記トレー
移送手段に支持させておき、前記所定枚数の実トレーが
第２のパレットと共に下降された後に、前記パレット搬
出工程及びパレット移送工程と同時に前記トレー移送工
程及びワーク移載工程を行うことを特徴とするワークの
移載方法。 - 【請求項２】第１のパレット上に、所定枚数の板状のワ
ークを整列して載置した実トレーを積み重ねた状態で該
第１のパレットをパレット搬入手段により搬入するパレ
ット搬入工程と、該パレット搬入工程により搬入された
第１のパレットを実トレーと共に昇降させる第１パレッ
ト昇降手段により上昇させるパレット上昇工程と、該パ
レット上昇工程により上昇された各実トレーのうち最上
部の実トレーをトレー移送手段により所定位置に移送す
るトレー移送工程と、該トレー移送工程により所定位置
に移送された実トレーから、ワーク移載手段によりワー
クの払出し移載を行うワーク移載工程と、該ワーク移載
工程によりワークが払出された空トレーを、その下方位
置で昇降自在に支持された第２のパレット上に載置し、
該第２のパレットを昇降させる第２パレット昇降手段に
より該パレットを下降させるパレット下降工程と、前記
パレット上昇工程から前記パレット下降工程までを繰り
返して第１のパレット上の実トレーからワークを払出
し、所定枚数の空トレーを順次第２のパレット上に移載
した後、前記パレット下降工程により下降し且つ複数の
空トレーが積み重ねられた第２のパレットをパレット搬
出手段により搬出するパレット搬出工程と、該パレット
搬出工程と同時に、前記第１パレット昇降手段により第
１のパレットを下降し、該第１のパレットを前記第２パ
レット昇降手段上に移送するパレット移送工程とを備
え、前記パレット搬入工程に先立って、予め実トレーを
前記トレー移送手段に支持させておき、前記所定枚数の
空トレーが第２のパレットと共に下降された後に、前記
パレット搬出工程及びパレット移送工程と同時に前記ト
レー移送工程及びワーク移載工程を行うことを特徴とす
るワークの移載方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34310791A JP2957787B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | ワークの移載方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34310791A JP2957787B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | ワークの移載方法 |
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|---|---|
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| JP2957787B2 true JP2957787B2 (ja) | 1999-10-06 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34310791A Expired - Fee Related JP2957787B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | ワークの移載方法 |
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Families Citing this family (7)
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|---|---|---|---|---|
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| CN108861510B (zh) * | 2018-07-23 | 2023-10-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | 载料机构 |
| JP7452111B2 (ja) * | 2020-03-09 | 2024-03-19 | 富士電機株式会社 | 搬送装置及び搬送システム |
-
1991
- 1991-12-25 JP JP34310791A patent/JP2957787B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05178463A (ja) | 1993-07-20 |
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