JPH09263330A - 版材の積層装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一枚ずつ搬送されてくる版材を一対の積載ス
リッパ上に順次積層する際に、積載スリッパを自動的に
供給でき、また版材の長さや幅が変わっても自動的に対
応できる版材の積層装置を提供する。 【解決手段】 積層装置は、供給コンベア２上のパネル
１を把持し、リフターに移載して積層する版材移載機３
と、リフターに積載スリッパを供給するスリッパ供給機
とを備えている。版材移載機は把持部３１を開閉する油
圧シリンダーの油圧を検出して把持部３１の把持力を制
御でき、スリッパ供給機はカセット５から一対の積載ス
リッパを抜き取り所望間隔に位置決めする台車６と、台
車６から積載スリッパをリフター上に押し出すスリッパ
押出機７とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば軽量気泡
コンクリート（以下ＡＬＣという）のパネルのような複
数の版材を積み重ねてローラーコンベア等で搬送するた
めに、一枚ずつ水平に搬送されてくる版材を、一対の積
載スリッパ上に順次積層する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のＡＬＣパネル等の版材を積
層して搬送する方法の一つとして、断面コ字状の鋼材の
上に木製の角材を固着した積載スリッパを用い、一対の
積載スリッパ上に複数の版材を水平に積層した状態で、
ローラーコンベアで搬送する方法がある。

【０００３】この搬送方法においては、前工程から１枚
ずつ水平に搬送されてくる版材を積層装置によりリフタ
ー上の一対の積載スリッパ上に順次積層するが、その際
に一対の積載リフターの間に１枚の版材を架け渡して積
載できるように、リフター上に予め一対の積載スリッパ
を版材の長さに応じた間隔で平行に敷設しておかなけら
ばならない。

【０００４】しかし、この一対の積載スリッパを所定間
隔でリフター上に供給する作業は、従来から作業員の手
作業で行っているため工数と時間がかかり、版材積層の
効率を大幅に低下させる原因となっていた。

【０００５】また、積層装置により版材の相対する小口
面を把持してリフターに移載する場合には、把持部の開
閉幅を各版材の小口面間の幅に応じてそれぞれ設定する
必要があるが、版材の幅を検出して、その都度把持部の
開度を自動的に設定するためには、その機構が極めて複
雑になり、保守管理にも手数がかかるという問題があっ
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記した
従来の事情に鑑み、一枚ずつ水平に搬送されてくる版材
を積層装置により一対の積載スリッパ上に順次積層する
場合に、積載スリッパの供給を自動化し、また版材の長
さや幅が変わっても自動的に対応できる版材の積層装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、一枚ずつ水平に搬送されてくる版材を
一対の積載スリッパ上に架け渡して順次積層する装置で
あって、版材を搬入する版材供給コンベアと、版材供給
コンベア上の版材の両側の小口面を把持し、垂直方向に
昇降可能なリフター上に移載して順次積層する版材移載
機と、前記リフター上に一対の積載スリッパを所望間隔
で供給するスリッパ供給機とを備えたことを特徴とする
版材の積層装置を提供するものである。

【０００８】また、版材の幅が変わっても自動的に把持
できるように、上記版材移載機は版材の小口面を把持す
る把持部を備え、該把持部を開閉する油圧シリンダーの
油圧を検出して、把持部の把持力を制御する機構を備え
ることが好ましい。

【０００９】更に、上記のスリッパ供給機は、具体的に
は、一対の積載スリッパが互いに平行し積層して収納さ
れているカセットと、カセット内の最下段の一対の積載
スリッパを抜き取って前記リフターの横まで搬送し、所
望間隔に位置決めする台車と、この一対の積載スリッパ
をリフター上に押し出すスリッパ押出機とから構成され
る。

【００１０】このスリッパ供給機の台車は、その好まし
い態様として、昇降可能なテーブル上に回転方向に直列
に並んだ複数の円盤状ローラーからなる互いに平行な２
列の台車ローラーコンベアを備え、２列の台車ローラー
コンベアの間隔を版材の長さに応じて変更できるもので
ある。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の版材の積層装置において
は、リフター上に一対の積載スリッパを所望間隔で供給
するスリッパ供給機を設けてある。このスリッパ供給機
では、台車によって、カセット内に積み上げられて収納
されている積載スリッパのうち最下段の一対の積載スリ
ッパを抜き取り、この一対の積載スリッパを前記積層機
まで搬送し、所望間隔に位置決めする。その上で台車か
ら一対の積載スリッパをリフター上に押し出すようにし
たので、積載スリッパの供給が自動的に行われ、作業員
が不要となると同時に、版材の積層作業を極めて能率的
に実施できる。

【００１２】また、版材を把持してリフター上の一対の
積載スリッパに載置する版材移載機については、その把
持部を開閉する油圧シリンダーの油圧を検出して把持力
を自動的に制御するようにしたので、版材の幅が変わっ
ても把持部の開度を一々設定する必要がなくなり、自動
的に対応することが可能となる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面によって説明
する。図１〜図３は本発明装置の正面図、平面図及び側
面図であり、図４は積載スリッパを収納するカセットと
台車の側面図、及び図５はスリッパ押出機の側面図であ
る。

【００１４】この版材の積層装置は、一枚ずつ水平に搬
送されてくるパネル（版材）を一対の積載スリッパ上に
順次積層する装置であって、図１及び図２に示すよう
に、パネル１を搬入する供給コンベア２と、この供給コ
ンベア２上のパネル１の両側の長手方向小口面を把持し
て、リフター４上に移載して積層する版材移載機３とを
備えている。

【００１５】また、この版材移載機３に一対の積載スリ
ッパを所望間隔で供給するため、積載スリッパのカセッ
ト５と、カセット５から一対の積載スリッパを取り出し
て搬送する台車６と、台車６から一対の積載スリッパを
リフター４上に押し出すスリッパ押出機７とから構成さ
れるスリッパ供給機を備えている。

【００１６】尚、積載スリッパは断面コ字状の鋼材で、
凹部を下にして２個を長手方向に平行させて配置し、平
面側にパネルを載置する。その場合、パネルの損傷を防
ぐため平面上に木製の角材を固着してある。

【００１７】パネル１を搬入する供給コンベア２は、前
工程からパネル１を搬送してくる水平なベルトコンベア
２１と、このベルトコンベア２１に直列に配設されたロ
ーラーコンベア２２とからなり、それぞれモーター２１
ａと２２ａで駆動されるようになっている。ローラーコ
ンベア２２の途中のパネル１を移載すべき位置には、通
常のローラーの間に、回転自在の複数の円盤状ローラー
を回転方向に直列に並べたパネル１のリフトストッパー
２３が、４カ所互いに並列して昇降可能に設けてある。

【００１８】版材移載機３は、図１及び図３に示すよう
に、そのクラブ３２に一対の板状の把持部３１が開閉可
能に設けてあり、クラブ３２は機台３３にシリンダー３
３ａにより昇降可能に懸吊されている。また、機台３３
は門型の架台３４に懸架され、機台３３に取着されたピ
ニオン３４ａが架台３４の水平部分の下面に取着された
ラック３４ｂに噛み合って、供給コンベア２を横切って
両側のリフター４上に移動可能になっている。一対の把
持部３１は双方のラックがピニオンを介して係合し、ク
ラブ３２に取り付けた油圧シリンダー３２ａを伸縮する
ことにより、双方の把持部３１が同時に平行に開閉する
ようになっている。

【００１９】そして、把持部３１がパネル１の両側の小
口面を把持すると油圧シリンダー３２ａの油圧が上昇す
るので、常時この油圧を測定し、所定値に達したら油圧
バルブを閉じることにより、その油圧を維持して過大な
把持力の発生を防止すると共に、把持するパネル１の幅
が変わっても一対の把持部３１の開度を特に設定するこ
となく、油圧を検出して所定値を維持するだけあらゆる
大きさのパネル１を把持することができる。

【００２０】図２及び図３に示すように供給コンベア２
の両側に相対して設けたリフター４は、同じ構造なので
片方についてのみ説明する。リフター４はシリンダー
（図示せず）によって垂直方向に昇降可能になってお
り、上限まで上昇したとき、リフターローラー４２が前
記供給コンベア２のローラコンベア２２とほぼ同じ高さ
になるように設定されている。また、リフター４の水平
なテーブル４１の上面には、供給コンベア２と直角方向
に２対（４個）のリフターローラー４２が配設されてい
る。このリフターローラー４２は複数の円盤状ローラー
が回転方向に直列に並列された構造であり、後述するよ
うに積載スリッパの凹部がこの複数の円盤状ローラーを
跨いだ状態で載置されて、リフターローラー４２上を移
動するようになっている。

【００２１】このリフターローラー４２の前後には、夫
々ストッパー４３ａ、４３ｂが配設されており、外側の
ストッパー４３ａはシリンダー（図示せず）によってリ
フターローラー４２と直角方向にスライドして開閉する
ようになっている。また、内側のストッパー４３ｂは中
間部が軸支されて外側だけに回動自在になっており、積
載スリッパがリフター４に移動する際には支障とならな
いが、後退しないようになっている。更に、リフター４
のリフターローラー４２の外側には、搬出ローラーコン
ベア８が配設されている。

【００２２】次に、スリッパ供給機について、図４及び
図５を参照して説明する。スリッパ供給機は、一対の積
載スリッパ５１を重ねて収納するカセット５と、このカ
セット５に収納されている最下段の一対の積載スリッパ
５１を抜き取り、抜き取った一対の積載スリッパ５１を
前記版材移載機３の下方まで搬送する台車６と、この台
車６から積載スリッパ５１をリフター４上に押し出すス
リッパ押出機７とからなっている。尚、積載スリッパ５
１は、前記したように断面コ字状の鋼材５１ａの平面上
に木製の角材５１ｂが固着したものである。

【００２３】カセット５は、内側に複数の積載スリッパ
５１を積み重ねて収納できる四角形の枠状のフレームか
らなっている。積載スリッパ５１は、カセット５内の相
対する位置に一対が平行して、凹部を下に向けて水平に
積み上げて収納されている。カセット５に積載スリッパ
５１を収納するには、別の装置を使用しても良いし、別
の場所で収納して設置しても良い。カセット５の下端部
には、相対する位置に水平方向に出入りするストッパー
５２が取り付けられている。また、このカセット５は通
常２組が設けられており、図２に示すように、供給コン
ベア２の前方に直交してスライド可能に配設され、交互
に使用できるようになっている。

【００２４】台車６は、供給コンベア２のローラーコン
ベア２２に沿ってその直下に敷設されたレール６１ａの
上を、モーター６１ｂを駆動して走行可能に配設される
と共に、この台車６には水平なテーブル６２がシリンダ
ー６２ａによって２段階に昇降可能に取着されている。
また、テーブル６２の上面には、前述のリフター４のリ
フターローラー４２と同様の複数の円盤状ローラーから
なる台車ローラー６３が、レール６１ａと直角方向に一
対係着されている。そして、一対の台車ローラー６３の
間隔はシリンダー６４の伸縮によって調整可能になてお
り、前記リフターローラー４２の内のいずれか一対に接
続可能になっている。

【００２５】また、スリッパ押出機７は、図５に示すよ
うに、前述の供給コンベア２の内のローラーコンベア２
２の架台２４の下方に懸吊されている。この架台２４に
シリンダー７１が一方の端部を取着され、ローラーコン
ベア２２と直角方向に伸縮可能に配設されている。この
シリンダー７１の下方にプッシャー７２が係着され、プ
ッシャー７２の台車６側には先端が二股状の固定爪７２
ａが取着されており、反対側にはプッシャー７２の軸方
向前方にのみ回動可能な可動爪７２ｂがそれぞれ相対す
る位置に取着されている。

【００２６】プッシャー７２が台車６側からリフター４
側に駆動されることにより、固定爪７２ａで台車６の台
車ローラー６３に乗せられている積載スリッパ５１の後
端部を押して、乗り継ぎローラー６５を介してリフター
４のリフターローラー４２上に供給すると同時に、前方
の可動爪７２ｂでリフター４のリフターローラー４２上
の積載スリッパの後端部を押して、その上に積層された
パネル群を搬出ローラーコンベア８上に移動させるよう
になっている。尚、図５には図示していないが、図５の
場合の反対側に作動する別のスリッパ押出機が、反対側
のリフターに積載パネル５１を押し出すために設置され
ている。

【００２７】次に、上記した本発明装置の動作について
説明する。まず、パネル１を搬入する前に、リフター４
の一対のリフターローラー４２上には既に一対の積載ス
リッパ５１がその凹部をリフターローラー４２に載せる
ようにして供給されており、その高さは搬入コンベア２
とほぼ同水準になっている。スリッパ押出機７のプッシ
ャー７２は台車６側に引き込まれており、版材移載機３
のクラブ３２は引き上げられ、その把持部３１は開放さ
れて待機している。この状態で、供給コンベア２のベル
トコンベア２１とローラーコンベア２２を始動して前工
程からパネル１を搬入する。

【００２８】パネル１の長手方向の中心部が版材移載機
３の中心部にほぼ一致した地点でローラーコンベア２２
を停止し、下方からリフトストッパー２３を上昇させて
パネル１をローラーコンベア２２より若干上方に持ち上
げる。それから版材移載機３のシリンダー３３ａを始動
してクラブ３２を降下させ、油圧シリンダー３２ａによ
り把持部３１を閉じてパネル１の両側の小口面を把持す
る。

【００２９】このとき、把持部３１がパネル１を把持す
ると同時に、油圧シリンダー３２ａの油圧が上昇するの
で、常時測定している油圧が所定値に達したら油圧バル
ブを閉じて一定値を維持する。このように油圧を調整す
ることにより、把持部３１の開度を一々調節しなくて
も、大きさの異なるパネル１を常に一定の力で把持する
ことができ、パネル１を損傷させる恐れもない。

【００３０】その後、シリンダー３３ａを逆作動させて
クラブ３２を上昇させると共に、機台３３に取着された
ピニオン３４ａを作動させ、架台３４のラック３４ｂに
沿って版材移載機３をリフター４の上方に移動させる。
それからシリンダー３３ａを作動させ、クラブ３２をリ
フター４のリフターローラー４２に載せた一対の積載ス
リッパ５１上に降下させて、油圧シリンダー３２ａを逆
作動させて把持部３１を開いてパネル１を一対の積載ス
リッパ５１上に載置する。その後、版材移載機３を初期
位置に戻し、リフター４はパネル１の厚さだけ降下させ
る。この動作を繰り返すことにより、一対の積載スリッ
パ５１の上に複数のパネル１を順次積層することができ
る。

【００３１】一方、上記のごとく版材積載機３がパネル
１を積層している間に、スリッパ供給機が次の積載スリ
ッパ５１を準備する。まず台車６を積載スリッパ５１を
収納したカセット５の下方に移動し、シリンダー６２ａ
を上限ま作動させて台車ローラー６３を上昇させると、
カセット５内の積載スリッパ５１が台車ローラー６３で
やや押し上げられる。この状態でストッパー５２を解除
した後、シリンダー６２ａを１段下げると、台車ローラ
ー６３に凹部を挿着するようにして積載スリッパ５１が
カセット５から取り出され、同時にカセット５内で１個
の積載スリッパ５１の厚さだけ降下する。それからスト
ッパー５２を作動させると、最下段まで降下した積載ス
リッパ５１が固定される。

【００３２】次に、シリンダー６２ａを下限まで下げて
から、台車６をレール６１ａに沿って版材移載機３の下
方まで移動させる。このとき、必要に応じてシリンダー
６４を作動させて、一対の台車ローラー６３の間隔をリ
フター４の一対のリフターローラー４２の間隔に合わせ
る。そして、前記のごとく版材移載機３が所望枚数のパ
ネル１をリフター４上の一対の積載スリッパ５１に積層
した後、版材移載機３を停止し、スリッパ押出機７で積
層されたパネル群を搬出ローラーコンベア８上に移動さ
せると同時に、台車６から一対の積載スリッパ５１をリ
フターローラー４２上に供給する。

【００３３】即ち、押出機７で台車ローラー６３及びリ
フターローラー４２上の積載スリッパ５１を移動させる
には、まずリフターローラー４２の先端のストッパー４
３ａを解除し、シリンダー７１を作動させることによ
り、プッシャー７２の前方の可動爪７２ｂでリフターロ
ーラー４２上の一対の積載スリッパ５１の後端部を押し
て、積載スリッパ５１と共に積層された複数のパネル１
を搬出ローラーコンベア８上に移動させる。同時に、プ
ッシャー７２の後方の固定爪７２ａが台車ローラー６３
上の一対の積載スリッパ５１の後端部を押し、乗り継ぎ
ローラー６５を介して空いたリフター４に移動させ、リ
フターローラー４２上にセットする。

【００３４】このとき、リフターローラ４２の後方のス
トッパー４３ｂは前方に回動するので、台車６から移動
してくる後続の積載スリッパ５１の支障とならず、且つ
リフター４上の積載スリッパ５１の後端部が通過した時
点でストッパー４３ａが閉じるので、後続の積載スリッ
パ５１が当接して位置決めされる。その後シリンダー７
１を逆作動させてプッシャー７２を元の位置に戻すが、
このときプッシャー７２の可動爪７２ｂはリフターロー
ラー４２上に供給された後続の積載スリッパ５１に当接
して回動し、積載スリッパ５１は後方のストッパー４３
ｂに当たるため後退しない。

【００３５】以上の動作を繰り返すことにより、供給コ
ンベア２により１枚ずつ水平に搬送されてくるパネル１
を、一対の積載スリッパ５１上に所望枚数だけ遂次積層
し、そのまま搬出ローラーコンベア８に送り出すことが
できる。これらの操作は、作業員が個別に制御盤で制御
することもできるが、コンピューターに予め入力されて
いるデーター並びに必要なセンサーからの情報に基づ
き、自動制御することも可能である。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、版材の積層装置にスリ
ッパ供給機を設け、カセットに収納されている積載スリ
ッパの最下段の一対を抜き取り、所定間隔に位置決めし
てリフター上に押し出すようにしたので、積載スリッパ
の供給作業員が不要となり、作業能率も飛躍的に向上す
る。

【００３７】また、版材を把持してリフター上の積載ス
リッパに移載する際、把持部を開閉する油圧シリンダー
の油圧を常時検出し、版材の把持により油圧が所定値に
達したらその油圧を維持して把持力を制御するようにし
たので、版材の幅が変わっても把持部の開度を予め設定
する必要がなく、自動的に対応できるので手数が掛から
ず、しかも過大な把持力で版材を破損する危険もない。

【００３８】その結果、供給コンベアで１枚ずつ水平に
搬送されてくる版材を、一対の積載スリッパ上に順次積
層した上で、搬出ローラーコンベアに搬出して次工程に
送る作業の全てを機械化し、自動制御できるようになる
ので、省力化と能率向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の版材積層装置の正面図である。

【図２】本発明の版材積層装置の平面図である。

【図３】本発明の版材積層装置の側面図である。

【図４】スリッパ供給機の正面図である。

【図５】スリッパ押出機の側面図である。

【符号の説明】

１ パネル ２ 供給コンベア ２１ ベルトコンベア ２２ ローラーコンベア ２３ リフトストッパー ３ 版材移載機 ３１ 把持部 ３２ クラブ ３３ 機台 ３４ 架台 ４ リフター ４２ リフターローラー ４３ａ、４３ｂ ストッパー ５ カセット ５１ 積載スリッパ ５１ａ 鋼材 ５１ｂ 角材 ５２ ストッパー ６ 台車 ６１ａ レール ６１ｂ モーター ６２ テーブル ６３ 台車ローラー ６４ シリンダー ７ スリッパ押出機 ７１ シリンダー ７２ プッシャー ７２ａ 可動爪 ７２ｂ 固定爪 ８ 搬出コンベア

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一枚ずつ水平に搬送されてくる版材を一
   対の積載スリッパ上に架け渡して順次積層する装置であ
   って、版材を搬入する版材供給コンベアと、版材供給コ
   ンベア上の版材の両側の小口面を把持し、垂直方向に昇
   降可能なリフター上に移載して順次積層する版材移載機
   と、前記リフター上に一対の積載スリッパを所望間隔で
   供給するスリッパ供給機とを備えたことを特徴とする版
   材の積層装置。
2. 【請求項２】 前記版材移載機は、版材の小口面を把持
   する把持部を備え、該把持部を開閉する油圧シリンダー
   の油圧を検出して、把持部の把持力を制御することを特
   徴とする、請求項１に記載の版材の積層装置。
3. 【請求項３】 前記スリッパ供給機は、一対の積載スリ
   ッパが互いに平行し積層して収納されているカセット
   と、カセット内の最下段の一対の積載スリッパを抜き取
   って前記リフターの横まで搬送し、所望間隔に位置決め
   する台車と、この一対の積載スリッパをリフター上に押
   し出すスリッパ押出機とからなることを特徴とする、請
   求項１に記載の版材の積層装置。
4. 【請求項４】 前記台車は、昇降可能なテーブル上に回
   転方向に直列に並んだ複数の円盤状ローラーからなる互
   いに平行な２列の台車ローラーコンベアを備え、２列の
   台車ローラーコンベアの間隔が変更可能であることを特
   徴とする、請求項３に記載の版材の積層装置。