JPH0656273A - 容器及び容器収納ケースの取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、簡易な構成にして容器が整列され
た状態で自動的に且つ確実に容器及び容器収納ケースが
取扱え、しかも、供給・排出される空の容器収納ケース
の保管の小スペース化をふまえた積み込みにも取り出し
にも対応できる取扱い装置を提供する。 【構成】 本発明装置は、前記容器が給排される容器搬
送部と、前記容器収納ケースが給排されるケース搬送部
と、前記容器搬送部の一端に設けられ、前記容器が任意
の配列数で整列される整列部と、整列された複数の前記
容器が吸着され一括して前記整列部より前記容器収納ケ
ース内へ、或いは前記容器収納ケース内より前記整列部
へ移し替えられる移載装置を有する移載部と、前記ケー
ス搬送部の一端に設けられ、給排される前記容器収納ケ
ースが段積みされるケース集配部とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、容器及び容器収納ケー
スの取扱いに関し、ここで「容器」とは、例えば納豆等
が納められる入れ物のことであり、「取扱い」とは、容
器及び容器収納ケースの搬送、容器収納ケース内への容
器の積み込み、容器収納ケース内からの容器の取り出し
を意味する。

【０００２】

【従来の技術】従来、納豆等が盛られる容器を容器収納
ケース内に積み込む場合には、作業者の手で一つ一つ積
み込まれるか、或いは予め板状のものを容器収納ケース
内へ斜めに差込んでおき、該板状のものの上を上記容器
が順次滑らされ機械的に積み込まれていた。

【０００３】また、逆に容器収納ケース内から容器を取
り出す場合には、人の手で一つ一つ取り出されるか、特
開昭６２−３０８４９５号に記載されているように、多
数の押上げ棒が上部に突設された可動板を容器収納ケー
スの下方に配設しておくと共に、容器収納ケースの底部
の各容器が載置される箇所に上記押上げ棒が挿通される
挿通孔を設けておき、上記可動板を上方に駆動し、上記
押上げ棒で容器収納ケース内に納められている複数の容
器が一括して押上げられ、容器収納ケース内から取り出
されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、人手による容
器収納ケース内への容器の積み込み、また、容器収納ケ
ース内からの容器の取り出し作業には、時間がかかり人
件費もかさむという不具合がある。更に、板状のものを
容器収納ケース内へ斜めに配して機械的に容器を容器収
納ケース内に積み込む方法には、容器を確実に整列させ
て容器収納ケース内に積み込むことが難しく、容器の取
り出しには別途装置が必要となるという問題がある。更
にまた、上記押上げ棒による容器の取り出し方法によれ
ば、装置が非常に複雑となり、容器の積み込みには別途
装置が必要となる。

【０００５】また他方では、容器の積み込み時や取り出
し後に供給・排出される空の容器収納ケースを保管する
設備スペースの削減も望まれる。

【０００６】本発明は上記実状下に、簡易な構成にして
容器が整列された状態で自動的に且つ確実に容器及び容
器収納ケースが取扱え、しかも、供給・排出される空の
容器収納ケースの保管の小スペース化をふまえた積み込
みにも取り出しにも対応できる取扱い装置を提供する目
的でなされた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明装置は、
容器及び容器収納ケースの取扱い装置において、前記容
器が給排される容器搬送部と、前記容器収納ケースが給
排されるケース搬送部と、前記容器搬送部の一端に設け
られ、前記容器が任意の配列数で整列される整列部と、
整列された複数の前記容器が吸着され一括して前記整列
部より前記容器収納ケース内へ、或いは前記容器収納ケ
ース内より前記整列部へ移し替えられる移載装置を有す
る移載部と、前記ケース搬送部の一端に設けられ、給排
される前記容器収納ケースが段積みされるケース集配部
とからなるものである。

【０００８】

【作用】本発明の取扱い装置では、容器収納ケース内に
容器を積み込むことができると共に、容器収納ケース内
から容器を取り出すこともできる。

【０００９】容器収納ケース内に容器を積み込む場合に
は、まず始めに、容器が容器搬送部によって整列部へ搬
送される。整列部では、搬送されてきた容器が任意の配
列数に整列される。次に、整列部で整列された複数の容
器は、移載装置によって一括して吸着され整列部上より
取り出される。一方、ケース搬送部の一端に設けられた
ケース集配部に段積みされている空の容器収納ケースの
うちの一枚がケース搬送部に降ろされ、移載部へ搬送さ
れる。そして、該移載部において移載装置の吸着によっ
て整列部上より一括して取り出された複数の容器が、移
載装置の吸着が解除されることにより搬送されてきた容
器収納ケース内に移し替えられ、かくして容器を納めた
容器収納ケースが再びケース搬送部によって他の工程へ
と搬送されていく。

【００１０】また、容器を納めた容器収納ケース内から
容器を取り出す場合には、上述した積み込みの場合とは
逆に、容器を納めた容器収納ケースがケース搬送部によ
って移載部へ搬送される。次に移載部では、容器収納ケ
ース内の複数の容器が移載装置によって一括して吸着さ
れ、容器収納ケース内から取り出される。そして、移載
装置によって容器収納ケース内から取り出された複数の
容器は、移載装置の吸着が解除されることにより整列部
上に移し替えられ、該整列部において任意の配列数毎に
容器搬送部へ引渡され他の工程へと搬送されていく。一
方、容器を取り出され空となった容器収納ケースはケー
ス搬送部によってケース集配部へ搬送され、段積み保管
される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を添付図面に基づいて説明す
る。図においてＡは空の容器収納ケース、Ｂは容器、Ａ
Ｂは容器を納めた容器収納ケースを示す。

【００１２】本発明装置は、図１及び図２に示すよう
に、容器搬送部１、ケース搬送部２、容器収納ケース搬
送部３、三つの搬送部の合流点Ｐに配された移載部５、
移載部５の下方に設けられた整列部４、及びケース搬送
部２の一端に設けられたケース集配部６より構成され
る。

【００１３】上記ケース搬送部２は、積み込み時におい
ては、上記ケース集配部６から上記空の容器収納ケース
Ａを上記合流点Ｐへ送り込み、積み込み終了ののち、上
記容器収納ケースＡＢを合流点Ｐから排出するため、ま
た、取り出し時においては、容器収納ケースＡＢを合流
点Ｐへ送り込み、取り出し終了ののち、空の容器収納ケ
ースＡを合流点Ｐからケース集配部６へ排出するために
設けられており、正逆回転可能な２条のベルトコンベア
２２，２２よりなる。つまり、積み込み時にはベルトコ
ンベア２２，２２を正転させケース集配部６に存する空
の容器収納ケースＡを合流点Ｐへ送り込んだり、また、
取り出し時には反転させ空の容器収納ケースＡを合流点
Ｐよりケース集配部６へ送り込んだりして用いられる。

【００１４】上記容器搬送部１は、上記容器Ｂを後述す
る整列部４に送り込むため、或いは整列部４から他の工
程へ送り込むために設けられており、図２に示すよう
に、上述のケース搬送部２に直交し且つケース搬送部２
より低位に設けられたベルトコンベア１１よりなる。

【００１５】上記容器収納ケース搬送部３は、容器収納
ケースＡＢを合流点Ｐから他の工程へ、或いは他の工程
から合流点Ｐへ送るためのもので、正逆回転可能な駆動
ローラ３１及びフリーローラ３２を適宜混合配置した構
成となっており、該容器収納ケース搬送部３は、上述の
ケース搬送部２の延長上に設けられている。

【００１６】なお実施例では、容器収納ケースの搬送に
ついて、ケース搬送部２と、容器収納ケース搬送部３と
に分けた構成となっているが、各機能が充足されれば一
つの構成としても差し支えない。

【００１７】上記整列部４は、容器Ｂを予め決められた
任意の配列に整頓配置するために設けられており、ベル
トコンベアからなる整列台４１，シリンダ装置４２より
なる。整列台４１は、図２に示すように、ケース搬送部
２の下方の合流点Ｐ直下に、ベルトコンベア１１に並設
されている。シリンダ装置４２は、ベルトコンベア１１
上の容器Ｂを整列台４１上へ送り込むためのものであ
り、ベルトコンベア１１を挟んで整列台４１に向って、
搬送されてくる容器Ｂと同位に設けられている。つま
り、ベルトコンベア１１によって他の工程から送り込ま
れた容器Ｂをシリンダ装置４２によって整列台４１上に
整頓した状態に送り込んだり、或いは整列台４１上の容
器Ｂをベルトコンベア１１上に送り込んだりして用いら
れる。

【００１８】移載部５は、上記三つの搬送部１，２，３
の合流点Ｐの上方に配設された移載装置５１よりなり、
該移載装置５１は、整列台４１上の容器Ｂを容器収納ケ
ースＡ内へ、或いは容器収納ケースＡＢ内の容器Ｂを整
列台４１上に移し替えるためのもので、シリンダ５３を
上下操作することによって吸着ヘッド５２，５２・・・
を上下動させる構造となっている。すなわち、整列台４
１上の容器Ｂを空の容器収納ケースＡ内に移し替えると
きは、予め合流点Ｐに空の容器収納ケースＡが無く且つ
整列台４１上に容器Ｂ，Ｂ・・・が存する状態にしてお
き、シリンダ５３を作動させて吸着ヘッド５２，５２・
・・をケース搬送部２の２条のベルトコンベア２２，２
２よりも下方の整列台４１上まで降下させる。そして、
吸着ヘッド５２，５２・・・に整列台４１上の容器Ｂ，
Ｂ・・・を吸着させた後、今度はシリンダ５３を逆方向
に作動させて容器Ｂ，Ｂ・・・が吸着された吸着ヘッド
５２，５２・・・を２条のベルトコンベア２２，２２よ
りも上方に上昇させる。この状態下で空の容器収納ケー
スＡを２条のベルトコンベア２２，２２を駆動して合流
点Ｐに送り込み、ここで吸着ヘッド５２，５２を降下さ
せ容器収納ケースＡ内に容器Ｂ，Ｂ・・・を置き、吸着
を解除する。

【００１９】また、容器収納ケースＡＢ内の容器Ｂを整
列台４１上に移し替えるときは、予め整列台４１上に容
器Ｂが無く且つ合流点Ｐに容器収納ケースＡＢが存する
状態にしておき、シリンダ５３を作動させて吸着ヘッド
５２，５２・・・を容器収納ケースＡＢ内の容器Ｂ，Ｂ
・・・上に降下させる。そして、吸着ヘッド５２，５２
・・・に容器収納ケースＡＢ内の容器Ｂ，Ｂを吸着させ
た後、一旦吸着ヘッド５２，５２・・・を容器Ｂ，Ｂ・
・・共ども上方へ引き上げる。ここで２条のベルトコン
ベア２２，２２を駆動して空となった容器収納ケースＡ
を合流点Ｐから排除し、容器Ｂ，Ｂ・・・が吸着された
吸着ヘッド５２，５２・・・を２条のベルトコンベア２
２，２２よりも下方の整列台４１上に降下させ容器Ｂ，
Ｂ・・・を整列台４１に置いた時点で吸着を解除する。

【００２０】上記ケース集配部６には、容器収納ケース
Ａの保管場所としての設備スペースの削減を図るため、
容器収納ケースＡ，Ａ・・・が縦方向に積み上げられる
ケース段積み装置６１が配設されている。このケース段
積み装置６１は、図３に示されているように、ケース搬
送部２の一方の端部を取囲むように４本の柱６２を立設
し、該柱６２各々に、積層された容器収納ケースＡ，Ａ
・・・のうちの最下段の容器収納ケースＡを適宜高さ位
置に保持固定する保持装置６３を取付け、更に４本の柱
６２の対角の下方に、容器収納ケースＡを上下移動させ
るための送り装置６４を配したものである。より具体的
には、保持装置６３は、両足の長さが異なるＶ字状金具
６３ａの中央部を柱６２に枢着し、柱６２に一端が枢着
されたシリンダ装置６３ｂの他端を、Ｖ字状金具６３ａ
の短い方の端部に枢着し、Ｖ字状金具６３ａの長い方の
端部を容器収納ケースＡの挟持部に供した構造となって
いて、４本のシリンダ装置６３ｂを作動させ、最下段の
容器収納ケースＡを挟持したり、或いは該挟持を解除す
るものである。

【００２１】また、上記送り装置６４は、上下方向に伸
縮作動するシリンダ装置６４ａの頂端に、容器収納ケー
スＡを載置するための支承板６４ｂを固定した構造とな
っており、ケース搬送部２の２条のベルトコンベア２
２，２２上の容器収納ケースＡを上方へ持上げたり、或
いは、上記積層されている最下段の容器収納ケースＡを
ケース搬送部２の２条のベルトコンベア２２，２２上に
載置したりする。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したような本発明装置に依れ
ば、人手によらずに容器を取扱えるため人件費が削減さ
れるという利点があり、しかも一つの装置で容器の積み
込みも、取り出しもでき、吸着による容器の移し替え
で、容器の載置位置が正確に定まるという効果がある。
また、ケース集配部の段積み装置により空の容器収納ケ
ースの保管場所の小スペース化が図れるという効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】１実施例を示す正面図

【図２】同平面図

【図３】ケース集配部の拡大図

【符号の説明】

Ａ 空の容器収納ケース Ｂ 容器 ＡＢ 容器が納められた容器収納ケース Ｐ 合流点 １ 容器搬送部 ２ ケース搬送部 ３ 容器収納ケース搬送部 ４ 整列部 ５ 移載部 ６ ケース集配部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器及び容器収納ケースの取扱い装置に
   おいて、前記容器が給排される容器搬送部１と、前記容
   器収納ケースが給排されるケース搬送部２と、前記容器
   搬送部の一端に設けられ、前記容器が任意の配列数で整
   列される整列部４と、整列された複数の前記容器が吸着
   され一括して前記整列部より前記容器収納ケース内へ、
   或いは前記容器収納ケース内より前記整列部へ移し替え
   られる移載装置５１を有する移載部５と、前記ケース搬
   送部の一端に設けられ、給排される前記容器収納ケース
   が段積みされるケース集配部６とからなることを特徴と
   する容器及び容器収納ケースの取扱い装置。