JP3141356B2 - 棒鋼材自動供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は棒鋼材自動供給装置の創
案に係り、荷役、運搬の都合上各種の態様となっている
棒鋼材を、如何なる荷姿のものであっても自動的に解体
整理して棒鋼加工設備などに対し適切に供給することの
できる装置を提供しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】各種建築ないし土木施工などに関して丸
棒その他の棒鋼材が広く利用されていることは周知の如
くで、このような棒鋼材は製造工場から切断溶接、折曲
などの加工をなすまでの荷役、運搬のために各種の形態
を採っている。即ち長さが５〜１０ｍ程度の棒鋼が１本
または２〜３本単位で取扱い得ることは当然であるが、
整理、保管、荷役、運搬などに当っては１０〜３０本程
度を小束とすることが好ましく、しかも近時における荷
役機器の普及ないし大型化に伴い、前記のような小束を
更に１０〜２０個程度集合して大束とすることが能率的
な作業をなし、又計数を容易とするために不可欠的であ
る。

【０００３】ところで上記のように大束、小束状態、あ
るいはばらばらの状態であるこの種棒鋼材を前記のよう
な切断その他の加工設備に送給する作業は従来一般的に
は作業者による手作業方式によっているが、労力および
工数が何れも大であって、非能率的である。

【０００４】又前記のような棒鋼に関しては先ず定寸に
切断することが必要であって、この切断は従前におい
て、１本宛が切断されていたが明かに非能率的であり、
特に測寸などを各棒鋼毎に繰返さなければならない不利
があるので、近時においては多数本を同時切断すること
が行われつつある。即ち多数本を整列して供給し、先端
部をストッパーに突き当てた状態でストッパーから所定
距離を採った切断手段による切断を行うことにより多数
本を同時に切断せしめ、しかも一々測寸する必要をなか
らしめる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記のように束として
結束されたものは荷役や計数においては好都合であると
しても上記したような切断機などに供給するに当って作
業者が実施するには不便であって、床上で結束材（針金
やバンドなど）を切断し、必要な数を一々腰を屈げて持
上げ、目的の機械に送入することが要請される。つまり
前述のように少くとも５ｍを超える長尺材は操作が面倒
で、又重量物であるから１本々々腰をかがめて取り上
げ、移動操作することは重労働であり、腰部その他に筋
肉痛などを与える可能性が高い。

【０００６】切角、取扱いに容易な結束状態であって
も、却って結束材切断が必要となるだけで切断機への供
給上は不利要因となり、仮りに小束であっても単一作業
者では取扱うことができないし、成程荷役機械があった
としても束状態のままで切断機などに送入処理すること
はできない。

【０００７】前述のようにこの種棒鋼材の荷役整理上の
荷姿としては、小束と、該小束の集合体である大束とが
あり、その一方のみの処理取扱いに適するようにしても
他方の荷姿で送り込まれた場合にはその取扱に難渋する
こととならざるを得ない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記したような
従来技術における課題を解消するように検討を重ね、前
述したような大束、小束の何れの結束状態のものであっ
ても、又結束が完全に解脱されたばらばらの状態のもの
をも含めて、何れも円滑且つ適切に切断機などの加工機
構へ自動的に供給することに成功したものであって、以
下の如くである。

【０００９】（１）一側に大束を受ける傾斜片を備え、
他側に小束を小束受台上に落し込む小束受レバーを設け
た大束ストック台および前記小束受レバーと小束搬送手
段とを備えた小束受台を有し、該小束受台に隣接して棒
鋼材整列機構および棒鋼材送出機構を連設したことを特
徴とする棒鋼材自動供給装置。

【００１０】（２）大束ストック台の一側に小束送出し
機構を備え、該大束ストック台の下方に重層状態で小束
受台を設け、該小束受台の一側に小束受レバーを設ける
と共に結束材切断により堆積状となった棒鋼材群を他側
方向に送るための搬送手段を設け、前記小束受台の他側
に静置台と昇降台とを多段に複合させた棒鋼材整列機構
を備え、該棒鋼材整列機構の出側に回転受台を有する棒
鋼材送出機構を設け、該棒鋼材送出機構を介して棒鋼材
加工機構に整列された棒鋼を送り出すようにしたことを
特徴とする棒鋼材自動供給装置。

【００１１】

【作用】一側に大束を受ける傾斜片を備え、他側に小束
を小束受台上に落し込む小束受レバーを設けた大束スト
ック台および前記小束受レバーと小束搬送手段とを備え
た小束受台を有し、該小束受台に隣接して棒鋼材整列機
構および棒鋼材送出機構を連設したことにより、大束、
小束を夫々受入れて処理することができると共に棒鋼材
整列機構に対し各個とされた棒鋼材をも受入れしめて、
何れの場合においても整列せしめ、これを棒鋼材送出機
構により目的の切断機その他の加工設備に供給する。

【００１２】大束ストック台の一側に小束送出し機構を
備え、該大束ストック台の下方に重層状態で小束受台を
設けることにより、大束ストック台に受入れられて結束
を解除された小束を小束送出し機構で小束受台に重力に
よって送り込ましめる。

【００１３】上記のようにして結束を解除された小束の
送り込みを受ける小束受台の一側に小束受レバーを設け
ると共に結束材切断により堆積状となった棒鋼材群を他
側方向に送るための搬送手段を設けたことにより結束の
解除された小束単位の棒鋼材群が小束受台の他側方向に
送り出される。

【００１４】小束受台の他側に静置台と昇降台とを多段
に複合させた棒鋼材整列機構を備えたことにより、各棒
鋼材群が棒鋼材整列機構に送り込まれると共に静置台に
対し昇降台の昇降操作を受けることによって交錯、絡み
状態の棒鋼が分解整列化される。

【００１５】上記したような整列操作を行う棒鋼材整列
機構の出側に回転受台を有する棒鋼材送出機構を設ける
ことによって回転受台上に受入れられた所定本数の棒鋼
材を目的の棒鋼材加工機構に送出供給する。

【００１６】

【実施例】本発明によるものの具体的な実施態様を添付
図面に示すものについて説明すると、図１には本発明に
よるものの全般的な構成関係が示され、又図２はその大
束ストック台および小束受台部分についての構成を示
し、更に図３にはその小束受台に連設された棒鋼材整列
機構から切断機などの加工機構に対して棒鋼材を搬送す
るコンベアー部分の構成が示されている。

【００１７】即ち、機構枠１０の中間部に比較的高い姿
勢を採って設定されているのが大束ストック台１であっ
て、該大束ストック台１にはチェーンのような搬送手段
１１が設けられ、その一側端には小束受レバー１２が操
作シリンダー１３によって適宜に起倒操作される如く軸
装１４されている。

【００１８】前記小束受レバー１２は大束ストック台１
面に平行状態である倒伏状態と図示仮想線の傾斜状態を
採るように操作シリンダー１３による起倒操作を受ける
ものであり、大束ストック台１の他側には傾斜片１５が
取付けられていて、大束Ａを搬送手段１１と該傾斜片１
５とによって受入れ、この受入れ状態で結束材Ａ₁ を切
断することにより１群の小束Ｂが搬送手段１１にセット
される。即ち小束受レバー１２が前記したような倒伏状
態でモータ１４の駆動により搬送手段１１が駆動される
と小束Ｂが該搬送手段１１の一側端に位置した小束受レ
バー１２上に搬ばれる。又この状態で小束受レバー１２
が仮想線で示すように傾斜させられると、その上に搬ば
れていた小束Ｂは大束ストック台１の下方に設けられた
小束受台２上に落し込まれる。

【００１９】小束受台２は一側に機構枠１０から突出し
た爪部２１を有し、又該爪部２１部分に近接して基端を
枢支された小束受けレバー２２を設け、該小束受けレバ
ー２２は機構枠１０に設けられた起倒シリンダー２４に
よって起倒操作を受けるように成っているが、更に小束
受台２面にそってチェーンのような小束搬送手段２５が
該小束受台２の他側部との間に設けられ、該小束搬送手
段２５はモータ２３で駆動するように構成されている。

【００２０】即ち小束受けレバー２２の図示仮想線のよ
うな起立傾斜状態で、前記のように落し込まれた小束Ｂ
を爪部２１との間で受け、この状態で一旦受け止められ
た小束Ｂの結束材を切断し、小束受けレバー２２をシリ
ンダー２４により倒すと共に小束搬送手段２５をモータ
２３の起動で駆動すると搬送手段２５上に棒鋼群Ｃとし
て適度に展開した状態で移送され、小束受台２の他側に
設けられた傾斜台２６上に移され、整列機構３に送り込
まれる。

【００２１】整列機構３は１０〜２５°程度の傾斜を採
った頂面を前記した傾斜台２６に連続せしめて形成する
静置台３１、３１ａ、３１ｂと昇降台３２、３２ａとが
交互且つ多段に設けられ、最上段に位置する静置台３１
ｂにはその傾斜方向にそって係止台３３が附設され、昇
降台３２、３２ａは傾斜基台３４から下方に延出した操
作部３５が設けられていて、第３モータ３６から連動ギ
ヤ３７、作動輪３７ａを介して駆動される作動リンク３
８と該作動リンク３８との間に連結された連結部体３８
ａによる昇降操作を受けるように成っている。

【００２２】なお操作部３５にはガイド部３５ａが設け
られ、該ガイド部３５ａに設けられた案内ピン３５ｂは
前記した静置台３１ｂのガイド溝３１ｃに係合して上記
作動リンク３８および連結部体３８ａによる昇降台３
２、３２ａの作動を正確に案内して円滑に操作されるよ
うに構成し、各昇降台３２、３２ａがガイド溝３１ｃの
長さ範囲で昇降ガイドされることにより図示のように下
位の静置台３１または３１ａの傾斜台面に合致したレベ
ル位置と上位の静置台３１ａまたは３１ｂの傾斜台面に
合致したレベル位置との間で昇降作動する如く構成され
ている。

【００２３】上記した係止台３３の傾斜した支持面にお
ける下位側には係止部３３ａが形成されているが、該係
止部３３ａ部分に添設されているのが押上げシリンダー
３９であって、その操作頭３９ａによりこの係止部３３
ａに係止している棒鋼の一部（一般的に１本であるが、
場合によっては２本でもよい）を押上げて係止台３３に
おける係止状態を解除し、次の回転受台４に落し込む。
なお図示においては本発明装置の端面図を示している
が、前述のように５〜１０ｍもの長尺材はその両端側が
支持されることが必要であることは当然で、好ましくは
中間部をも適宜に支持し、撓曲することが実質的にない
ようにすることは明白であり、同様の構成が棒鋼の長さ
方向において複数個配設される。

【００２４】前記したような整列機構３では既述のよう
な小束受台２から送り込まれる棒鋼群Ｃにおいて各棒鋼
材Ｄが成程剛性体であっても長尺材であり、且つ多数本
の集合体であることから相互に絡み合い、あるいは傾斜
する可能性が高く、このような棒鋼Ｄの傾斜や絡み合い
を矯正ないしほぐす。即ち図示のように静置台３１、３
１ａと同じレベル高さにある昇降台３２、３２ａは送り
込まれた棒鋼群Ｃを静置台３１または３１ａと一体的に
受入れるが、この受入れ状態で昇降台３２または３２ａ
が上昇すると、その上に受入れられている棒鋼を押上げ
て上位静置台３１ａまたは３１ｂレベルに移すが、この
ような押上げ過程において昇降台３２上に位置した棒鋼
の一部（静置台３１または３１ａ側に位置したもの）は
昇降台３２または３２ａ上から転落する。

【００２５】又一連の支持面を形成していた各台３１、
３２面または３１ａ、３２ａ面の中の一部のみが上昇す
るわけであるからそうした一連の支持面上で傾斜して横
置されていた棒鋼Ｄは昇降台３２または３２ａの上昇に
当って静置台３１または３１ａ側に転落するか、仮りに
昇降台３２または３２ａ上に残るとしても転動してその
方向が矯正される。

【００２６】何れにしても上述したような転落ないし方
向矯正過程において各棒鋼Ｄに回動作用が得られ、斯う
した各棒鋼Ｄの回動作用により載置された各棒鋼Ｄの方
向は自動的に引揃え、整序される。上位静置台３１ａま
たは３１ｂレベルに昇降台３２または３２ａが押上げら
れることにより該昇降台３２または３２ａ上の棒鋼Ｄが
静置台３１ａまたは３１ｂ上に転動して移載され、又斯
うして上昇した昇降台３２、３２ａが下降して静置台３
１、３１ａレベルに降下することによってそれら静置台
３１、３１ａ上の棒鋼Ｄが昇降台３２、３２ａ上に転動
移載せしめられ、そうした各転動移載によっても各棒鋼
Ｄの方向が整列されるから少くとも係止台３３に移載さ
れた棒鋼Ｄは完全に方向の引揃えられたものとなってい
る。

【００２７】回転受台４はＬ型レバー４１の中間部が枢
支され、その一側に搬出シリンダー４２が設けられたも
ので、該操作シリンダー４２によるＬ型レバー４１の回
動作用で該レバー４１上に受けられていた棒鋼Ｄは切断
機などの加工機構に対するローラコンベアなどの送入機
構５上に供給され、加工処理を受ける。

【００２８】送入機構５上の棒鋼Ｄは整然と引揃えられ
ていることは図示の通りで、送入に当って先端をストッ
パーなどに突き当てた状態で多数本の長さ方向位置を揃
え、定寸切断などを単一工程で行い得る。

【００２９】小束受台２が大束ストック台１から小束受
レバー１２の作用で落し込まれる小束Ｂを受けるべく、
大束ストック台１の一端から更に延出した位置における
下方にその一側が位置せしめられ爪部２１や小束受けレ
バー２２を設けてある前記構成のものにおいて供給すべ
く準備された棒鋼が小束Ｂである場合にはこのように大
束ストック台１から突出した小束受台２部分に該小束Ｂ
が供給されることにより上述したところと同様に搬送し
整列して供給し得ることは明かである。

【００３０】供給すべく準備された棒鋼が小束を更に切
断してばらばらの棒鋼Ｄである場合には前記した傾斜台
２６、静置台３１ないし昇降台３２上に供給する。即ち
これらの各台２６、３１、３２は連接状態を形成してい
ることからばらばらの棒鋼Ｄの多数本を一時に受入れる
に適した構成をなしている。何れにしてもそれらの受入
れ以後の過程は上述したところと全く同様に整理し送給
することができる。例えば径１３〜１６mmで長さが６〜
７ｍ程度の棒鋼（丸棒）１０本を整理供給するための所
要時間は何れの場合でも平均１２〜１３秒となり頗る能
率化される。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したような本発明によるとき
は、各種の荷姿で準備提供される棒鋼材を、それが大
束、小束あるいはばらばらの何れの状態であっても適切
に処理し、好ましい整列状態として自動的に供給し得る
ものであり、従来において重労働且つ非能率的とならざ
るを得なかったこの種棒鋼の取扱いを著しく容易且つ自
動化し、その作業能率を大幅に向上し得るものであるか
ら工業的にその効果の大きい発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による装置全般の構成関係を示した側面
図である。

【図２】その大束ストック台および小束受台部分の拡大
側面図である。

【図３】その棒鋼材整列機構部分から加工機構に対して
棒鋼材を搬送するコンベア部分の拡大側面図である。

【符号の説明】

１ 大束ストック台 ２ 小束受台 ３ 整列機構 ４ 棒鋼材送出機構 ５ 送入機構 １０ 機構枠 １１ 搬送手段 １２ 小束受レバー １３ 操作シリンダー １４ 軸装 １５ 傾斜片 ２１ 爪部 ２２ 小束受けレバー ２３ モータ ２３ シリンダー ２４ 起倒シリンダー ２５ 小束搬送手段 ２６ 傾斜台 ３１ 静置台 ３１ａ 静置台 ３１ｂ 静置台 ３１ｃ ガイド溝 ３２ 昇降台 ３２ａ 昇降台 ３３ 係止台 ３４ 傾斜基台 ３５ 操作部 ３５ａ ガイド部 ３５ｂ 案内ピン ３６ 第３モータ ３７ 連動ギヤ ３８ 作動リンク ３８ａ 連結部体 ３９ 押上げシリンダー ３９ａ 操作頭 ４１ 回転受台 ４２ 操作シリンダー Ａ 大束 Ｂ 小束 Ｃ 棒鋼群 Ｄ 棒鋼

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一側に大束を受ける傾斜片を備え、他側
   に小束を小束受台上に落し込む小束受レバーを設けた大
   束ストック台および前記小束受レバーと小束搬送手段と
   を備えた小束受台を有し、該小束受台に隣接して棒鋼材
   整列機構および棒鋼材送出機構を連設したことを特徴と
   する棒鋼材自動供給装置。
2. 【請求項２】 大束ストック台の一側に小束送出し機構
   を備え、該大束ストック台の下方に重層状態で小束受台
   を設け、該小束受台の一側に小束受レバーを設けると共
   に結束材切断により堆積状となった棒鋼材群を他側方向
   に送るための搬送手段を設け、前記小束受台の他側に静
   置台と昇降台とを多段に複合させた棒鋼材整列機構を備
   え、該棒鋼材整列機構の出側に回転受台を有する棒鋼材
   送出機構を設け、該棒鋼材送出機構を介して棒鋼材加工
   機構に整列された棒鋼を送り出すようにしたことを特徴
   とする棒鋼材自動供給装置。