JPH10245125A - 長尺材のアンパイラー - Google Patents
長尺材のアンパイラーInfo
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- JPH10245125A JPH10245125A JP6905697A JP6905697A JPH10245125A JP H10245125 A JPH10245125 A JP H10245125A JP 6905697 A JP6905697 A JP 6905697A JP 6905697 A JP6905697 A JP 6905697A JP H10245125 A JPH10245125 A JP H10245125A
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- Japan
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- long
- long material
- end surface
- uppermost
- pusher
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Abstract
(57)【要約】
【課題】条鋼材等の長尺材Ｘの解束を容易に行うことが
できるとともに、設備費を安くすることができる長尺材
のアンパイラーを提供する。 【解決手段】段積み状態で昇降台１上に載置した長尺材
Ｘの最上段の長尺材Ｘの一端面を、プッシャーによって
押圧して、その他端面側を、下段の長尺材Ｘから突出さ
せる。この突出させた長尺材Ｘの他端面側を、リフタ３
によって突き上げて、当該長尺材Ｘと二段目の長尺材Ｘ
との間に隙間Ｓを形成する。この隙間Ｓに移載装置４の
分離アーム４１を順次導入して、長尺材Ｘをすくい上
げ、第１コンベア５に移載する。
できるとともに、設備費を安くすることができる長尺材
のアンパイラーを提供する。 【解決手段】段積み状態で昇降台１上に載置した長尺材
Ｘの最上段の長尺材Ｘの一端面を、プッシャーによって
押圧して、その他端面側を、下段の長尺材Ｘから突出さ
せる。この突出させた長尺材Ｘの他端面側を、リフタ３
によって突き上げて、当該長尺材Ｘと二段目の長尺材Ｘ
との間に隙間Ｓを形成する。この隙間Ｓに移載装置４の
分離アーム４１を順次導入して、長尺材Ｘをすくい上
げ、第１コンベア５に移載する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、段積みした長尺
材を順次取り出して所定部に移載する長尺材のアンパイ
ラーに関する。
材を順次取り出して所定部に移載する長尺材のアンパイ
ラーに関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、山
形鋼、溝形鋼及び平形鋼等の条鋼材の生産ラインにおい
ては、複数本の条鋼材を並列に並べた状態で段積みし、
２〜５ｔ程度の重さの束にして出荷することが行われて
おり、ユーザ側においては、上記条鋼材を解束して、曲
げ加工、切断加工、塗装等の所望の工程に所定本数ずつ
供給している。上記ユーザ側における解束作業は、主と
して人手によって行われているが、この場合には、２〜
３人の作業者が必要であるととも、重労働で危険を伴う
という問題があった。
形鋼、溝形鋼及び平形鋼等の条鋼材の生産ラインにおい
ては、複数本の条鋼材を並列に並べた状態で段積みし、
２〜５ｔ程度の重さの束にして出荷することが行われて
おり、ユーザ側においては、上記条鋼材を解束して、曲
げ加工、切断加工、塗装等の所望の工程に所定本数ずつ
供給している。上記ユーザ側における解束作業は、主と
して人手によって行われているが、この場合には、２〜
３人の作業者が必要であるととも、重労働で危険を伴う
という問題があった。
【０００３】そこで、リフティングマグネットを用いて
最上段の条鋼材を吊り上げることも行われているが、こ
の場合には、設備が非常に大掛かりとなるので、設備費
が高く付くとともに、設備の一部を、解束する条鋼材の
直上に配置する必要があるので、条鋼材の束を解束位置
に供給する際に、上記設備が邪魔になって、その供給作
業が困難であるという問題があった。また、段積みされ
た最上段の条鋼材とともに、二段目の条鋼材が吊り上げ
られるのを防止するために、リフティングマグネットの
磁力を、条鋼材の形や寸法に応じて調整する必要がある
ので、当該調整が面倒であるとともに、条鋼材の種類に
よっては、一段毎に上下反転させた姿勢で、且つ配列本
数を変えた状態で段積みする場合があり、この場合に
は、一段毎にリフティングマグネットの磁力調整が必要
となるので、その調整が一層面倒であるという問題があ
った。この発明は上記問題点を鑑みてなされたものであ
り、条鋼材等の長尺材の解束を容易に行うことができる
とともに、設備費を安くすることができる長尺材のアン
パイラーを提供することを目的とする。
最上段の条鋼材を吊り上げることも行われているが、こ
の場合には、設備が非常に大掛かりとなるので、設備費
が高く付くとともに、設備の一部を、解束する条鋼材の
直上に配置する必要があるので、条鋼材の束を解束位置
に供給する際に、上記設備が邪魔になって、その供給作
業が困難であるという問題があった。また、段積みされ
た最上段の条鋼材とともに、二段目の条鋼材が吊り上げ
られるのを防止するために、リフティングマグネットの
磁力を、条鋼材の形や寸法に応じて調整する必要がある
ので、当該調整が面倒であるとともに、条鋼材の種類に
よっては、一段毎に上下反転させた姿勢で、且つ配列本
数を変えた状態で段積みする場合があり、この場合に
は、一段毎にリフティングマグネットの磁力調整が必要
となるので、その調整が一層面倒であるという問題があ
った。この発明は上記問題点を鑑みてなされたものであ
り、条鋼材等の長尺材の解束を容易に行うことができる
とともに、設備費を安くすることができる長尺材のアン
パイラーを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の長尺材のアンパイラーは、段積みした長尺
材を積載して順次上昇させる昇降台と、昇降台に積載し
た長尺材のうちの最上段の長尺材の一端面を押圧して、
当該長尺材の他端面側を、その下段の長尺材から突出さ
せるプッシャーと、上記プッシャーによって突出させた
長尺材の他端面側を突き上げて、当該長尺材と二段目の
長尺材との間に隙間を形成するリフタと、上記隙間に挿
入する分離アームを、長尺材の長手方向に沿って所定間
隔毎に配置し、最上段の長尺材を上記分離アームによっ
てすくい上げて幅方向に移載する移載装置とを備えるこ
とを特徴とするものである。
のこの発明の長尺材のアンパイラーは、段積みした長尺
材を積載して順次上昇させる昇降台と、昇降台に積載し
た長尺材のうちの最上段の長尺材の一端面を押圧して、
当該長尺材の他端面側を、その下段の長尺材から突出さ
せるプッシャーと、上記プッシャーによって突出させた
長尺材の他端面側を突き上げて、当該長尺材と二段目の
長尺材との間に隙間を形成するリフタと、上記隙間に挿
入する分離アームを、長尺材の長手方向に沿って所定間
隔毎に配置し、最上段の長尺材を上記分離アームによっ
てすくい上げて幅方向に移載する移載装置とを備えるこ
とを特徴とするものである。
【０００５】上記の構成の長尺材のアンパイラーによれ
ば、段積みした長尺材を昇降台に載置し、この昇降台に
よって上記長尺材を上昇させて、最上段の長尺材を所定
の高さレベルに維持した状態で、プッシャーによって当
該最上段の長尺材の一端面を押圧することにより、その
他端面側を、下段の長尺材から突出させることができ
る。そして、この突出させた長尺材の他端面側を、リフ
タによって突き上げることにより、当該長尺材と二番目
の長尺材との間に隙間を形成することができ、この隙間
に移載装置の分離アームを挿入して、長尺材をすくい上
げることにより、最上段の長尺材を幅方向へ移載するこ
とができる。
ば、段積みした長尺材を昇降台に載置し、この昇降台に
よって上記長尺材を上昇させて、最上段の長尺材を所定
の高さレベルに維持した状態で、プッシャーによって当
該最上段の長尺材の一端面を押圧することにより、その
他端面側を、下段の長尺材から突出させることができ
る。そして、この突出させた長尺材の他端面側を、リフ
タによって突き上げることにより、当該長尺材と二番目
の長尺材との間に隙間を形成することができ、この隙間
に移載装置の分離アームを挿入して、長尺材をすくい上
げることにより、最上段の長尺材を幅方向へ移載するこ
とができる。
【０００６】上記移載装置は、長尺材の片面側から一端
面側に向かって順次タイミングをずらして、最上段の長
尺材と二段目の長尺材との隙間に分離アームを挿入し、
且つ最上段の長尺材をすくい上げるものであるのが好ま
しく、この場合には、上記長尺材の他端面側から一端面
側に向かって最上段の長尺材と二段目の長尺材との間の
隙間を順次広げながら、当該隙間に分離アームを順次挿
入することができる。このため、長尺材の他端面側をリ
フタによって突き上げた際に、当該長尺材がその自重に
よって大きく撓んだ場合でも、これを支障なくすくい上
げることができる。
面側に向かって順次タイミングをずらして、最上段の長
尺材と二段目の長尺材との隙間に分離アームを挿入し、
且つ最上段の長尺材をすくい上げるものであるのが好ま
しく、この場合には、上記長尺材の他端面側から一端面
側に向かって最上段の長尺材と二段目の長尺材との間の
隙間を順次広げながら、当該隙間に分離アームを順次挿
入することができる。このため、長尺材の他端面側をリ
フタによって突き上げた際に、当該長尺材がその自重に
よって大きく撓んだ場合でも、これを支障なくすくい上
げることができる。
【０００７】上記リフタは、最上段の長尺材を長手方向
へ搬出するためのローラを備えているのが好ましく、こ
の場合には、リフタによって持ち上げた長尺材を、長手
方向に搬出する必要がある場合に、その搬出作業を容易
に行うことができる。
へ搬出するためのローラを備えているのが好ましく、こ
の場合には、リフタによって持ち上げた長尺材を、長手
方向に搬出する必要がある場合に、その搬出作業を容易
に行うことができる。
【０００８】上記プッシャーは、長尺材の一端面に沿わ
せるプッシャーヘッドと、このプッシャーヘッドを長尺
材の長手方向に沿って往復スライドさせるスライド手段
とを備え、上記プッシャーヘッドをスライド手段に対し
て、水平軸周りに回動自在に取り付けているのが好まし
く、この場合には、上記プッシャーヘッドを最上段の長
尺材の一端面に対して容易且つ確実に沿わせることがで
きる。
せるプッシャーヘッドと、このプッシャーヘッドを長尺
材の長手方向に沿って往復スライドさせるスライド手段
とを備え、上記プッシャーヘッドをスライド手段に対し
て、水平軸周りに回動自在に取り付けているのが好まし
く、この場合には、上記プッシャーヘッドを最上段の長
尺材の一端面に対して容易且つ確実に沿わせることがで
きる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、添付図面を参照しながら詳説する。図１は、この
発明の長尺材のアンパイラーを示す正面図であり、図２
は側面図である。上記アンパイラーは、段積みした山形
鋼等の長尺材Ｘを積載する昇降台１と、この昇降台１に
積載した長尺材Ｘのうちの最上段の長尺材Ｘの一端面Ｘ
１を押圧して、その他端面Ｘ２側を下段の長尺材Ｘから
突出させるプッシャー２と、プッシャー２によって突出
させた最上段の長尺材Ｘの他端面Ｘ２側を突き上げて、
当該最上段の長尺材Ｘと、二段目の長尺材Ｘとの間に隙
間Ｓを形成するリフタ３と、最上段の長尺材Ｘを分離ア
ーム４１によってすくい上げて、第１コンベア５に移載
する移載装置４とによって主要部が構成されている。
いて、添付図面を参照しながら詳説する。図１は、この
発明の長尺材のアンパイラーを示す正面図であり、図２
は側面図である。上記アンパイラーは、段積みした山形
鋼等の長尺材Ｘを積載する昇降台１と、この昇降台１に
積載した長尺材Ｘのうちの最上段の長尺材Ｘの一端面Ｘ
１を押圧して、その他端面Ｘ２側を下段の長尺材Ｘから
突出させるプッシャー２と、プッシャー２によって突出
させた最上段の長尺材Ｘの他端面Ｘ２側を突き上げて、
当該最上段の長尺材Ｘと、二段目の長尺材Ｘとの間に隙
間Ｓを形成するリフタ３と、最上段の長尺材Ｘを分離ア
ーム４１によってすくい上げて、第１コンベア５に移載
する移載装置４とによって主要部が構成されている。
【００１０】上記昇降台１は、基台１１に対して昇降自
在に取り付けた受け台１２を、スクリュージャッキ等に
よって昇降させるものである。この昇降台１は、上記受
け台１２に積載した長尺材Ｘのうちの最上段の長尺材Ｘ
が、第１コンベア５上に移載される毎に、当該受け台１
２を所定量上昇させて、新たに最上段に位置する長尺材
Ｘを、常に同一の高さレベルに維持するように、その駆
動が制御されている。なお、上記長尺材Ｘは、その他端
面Ｘ２が常に同一位置になるように、当該他端面Ｘ２を
基準として受け台１２に積載されるとともに、図５に示
すように、山形鋼等については、一段毎に上下を反転さ
せた姿勢で段積みされる。
在に取り付けた受け台１２を、スクリュージャッキ等に
よって昇降させるものである。この昇降台１は、上記受
け台１２に積載した長尺材Ｘのうちの最上段の長尺材Ｘ
が、第１コンベア５上に移載される毎に、当該受け台１
２を所定量上昇させて、新たに最上段に位置する長尺材
Ｘを、常に同一の高さレベルに維持するように、その駆
動が制御されている。なお、上記長尺材Ｘは、その他端
面Ｘ２が常に同一位置になるように、当該他端面Ｘ２を
基準として受け台１２に積載されるとともに、図５に示
すように、山形鋼等については、一段毎に上下を反転さ
せた姿勢で段積みされる。
【００１１】プッシャー２は、上記昇降台１上の最上段
の長尺材Ｘのそれぞれの一端面Ｘ１に沿わせるプッシャ
ーヘッド２１と、このプッシャーヘッド２１を、長尺材
Ｘの長手方向に沿って往復スライドさせるスライド手段
としての流体圧シリンダー２２と、上記プッシャーヘッ
ド２１及び流体圧シリンダー２２を、長尺材Ｘの全長に
応じて移動させる走行台車２３とを備えている。
の長尺材Ｘのそれぞれの一端面Ｘ１に沿わせるプッシャ
ーヘッド２１と、このプッシャーヘッド２１を、長尺材
Ｘの長手方向に沿って往復スライドさせるスライド手段
としての流体圧シリンダー２２と、上記プッシャーヘッ
ド２１及び流体圧シリンダー２２を、長尺材Ｘの全長に
応じて移動させる走行台車２３とを備えている。
【００１２】上記プッシャーヘッド２１は、昇降台１上
の長尺材Ｘの一端面Ｘ１に対応させて設けられており、
長尺材Ｘの最上面に沿わせる水平部２１ａと、長尺材Ｘ
の一端面Ｘ１に沿わせる鉛直部２１ｂとを備えている。
この鉛直部２１ｂは、水平部２１ａの下方に突設されて
おり、その突出量は、長尺材Ｘの肉厚以下に設定されて
いる。このため、段積みされた長尺材Ｘの段積み姿勢に
かかわらず、最上段の長尺材Ｘのみを押圧することがで
きる。
の長尺材Ｘの一端面Ｘ１に対応させて設けられており、
長尺材Ｘの最上面に沿わせる水平部２１ａと、長尺材Ｘ
の一端面Ｘ１に沿わせる鉛直部２１ｂとを備えている。
この鉛直部２１ｂは、水平部２１ａの下方に突設されて
おり、その突出量は、長尺材Ｘの肉厚以下に設定されて
いる。このため、段積みされた長尺材Ｘの段積み姿勢に
かかわらず、最上段の長尺材Ｘのみを押圧することがで
きる。
【００１３】また、上記プッシャーヘッド２１は、流体
圧シリンダー２２のシリンダーロッド２２ａに対して、
軸２１ｃを介して水平軸周りに回動自在に取り付けられ
ており、最上段の長尺材Ｘの高さレベルが、多少変動し
た場合でも、この変動を吸収して、最上段の長尺材Ｘを
確実に押圧できるようになっている。上記流体圧シリン
ダー２２は、支持アーム２４を介して上記走行台車２３
に支持されている（図３参照）。この走行台車２３は、
昇降台１上の長尺材Ｘと平行な軌道２５に沿って走行可
能であり、従って、上記プッシャーヘッド２１を、長尺
材Ｘの全長に応じてその一端面Ｘ１に対応する位置に移
動調整することができる。
圧シリンダー２２のシリンダーロッド２２ａに対して、
軸２１ｃを介して水平軸周りに回動自在に取り付けられ
ており、最上段の長尺材Ｘの高さレベルが、多少変動し
た場合でも、この変動を吸収して、最上段の長尺材Ｘを
確実に押圧できるようになっている。上記流体圧シリン
ダー２２は、支持アーム２４を介して上記走行台車２３
に支持されている（図３参照）。この走行台車２３は、
昇降台１上の長尺材Ｘと平行な軌道２５に沿って走行可
能であり、従って、上記プッシャーヘッド２１を、長尺
材Ｘの全長に応じてその一端面Ｘ１に対応する位置に移
動調整することができる。
【００１４】リフタ３は、昇降台１上の長尺材Ｘの他端
面Ｘ２側に対応させて設けられており、プッシャー２に
よって突出させた長尺材Ｘのそれぞれの他端面Ｘ２側に
突き当てる突き当てプレート３１と、この突き当てプレ
ート３１を昇降させる流体圧シリンダー３２とを備えて
いる（図２参照）。このリフタ３は、上記長尺材Ｘの他
端面Ｘ２を一括して持ち上げて、その下段の長尺材Ｘと
の間に、三角形の隙間Ｓを構成するものである。
面Ｘ２側に対応させて設けられており、プッシャー２に
よって突出させた長尺材Ｘのそれぞれの他端面Ｘ２側に
突き当てる突き当てプレート３１と、この突き当てプレ
ート３１を昇降させる流体圧シリンダー３２とを備えて
いる（図２参照）。このリフタ３は、上記長尺材Ｘの他
端面Ｘ２を一括して持ち上げて、その下段の長尺材Ｘと
の間に、三角形の隙間Ｓを構成するものである。
【００１５】移載装置４は、上記隙間Ｓに挿入する分離
アーム４１と、この分離アーム４１を水平方向へスライ
ド自在に支持する支持部材４２と、上記分離アーム４１
を支持部材４２とともに昇降させる昇降機構４３と、上
記支持部材４２を水平方向にスライドさせるスライド機
構４４とを備えている。これら分離アーム４１、支持部
材４２、昇降機構４３及びスライド機構４４は、長尺材
Ｘの長手方向に沿って所定間隔毎に配列されている。
アーム４１と、この分離アーム４１を水平方向へスライ
ド自在に支持する支持部材４２と、上記分離アーム４１
を支持部材４２とともに昇降させる昇降機構４３と、上
記支持部材４２を水平方向にスライドさせるスライド機
構４４とを備えている。これら分離アーム４１、支持部
材４２、昇降機構４３及びスライド機構４４は、長尺材
Ｘの長手方向に沿って所定間隔毎に配列されている。
【００１６】上記分離アーム４１は、水平方向に伸びる
棒状のものであり、昇降台１上の最上段の長尺材Ｘを一
括してすくい上げ得る長さに設定されている。また、上
記支持部材４２は、分離アーム４１の一端部を取り付け
たスライダ４２ａと、このスライダ４２ａをスライド自
在に保持する保持枠４２ｂとを備えている。上記スライ
ダ４２ａは、車輪４２ｃを備えており、この車輪４２ｃ
を保持枠４２ｂの内底部に沿わせて転動させることによ
り、水平方向にスライドさせることができる。
棒状のものであり、昇降台１上の最上段の長尺材Ｘを一
括してすくい上げ得る長さに設定されている。また、上
記支持部材４２は、分離アーム４１の一端部を取り付け
たスライダ４２ａと、このスライダ４２ａをスライド自
在に保持する保持枠４２ｂとを備えている。上記スライ
ダ４２ａは、車輪４２ｃを備えており、この車輪４２ｃ
を保持枠４２ｂの内底部に沿わせて転動させることによ
り、水平方向にスライドさせることができる。
【００１７】上記昇降機構４３は、基台４３ｂの上部に
一対の第１揺動アーム４３ａを回転自在に取り付けたも
のであり、上記一対の第１揺動アーム４３ａの先端部に
対して、上記支持部材４２の保持枠４２ｂを回動自在に
取り付けてある。各第１揺動アーム４３ａは、それぞれ
に対応させて設けられた図示しない揺動駆動手段によっ
て所定角度個別に揺動されて、上記支持部材４２及び分
離アーム４１を昇降させる。
一対の第１揺動アーム４３ａを回転自在に取り付けたも
のであり、上記一対の第１揺動アーム４３ａの先端部に
対して、上記支持部材４２の保持枠４２ｂを回動自在に
取り付けてある。各第１揺動アーム４３ａは、それぞれ
に対応させて設けられた図示しない揺動駆動手段によっ
て所定角度個別に揺動されて、上記支持部材４２及び分
離アーム４１を昇降させる。
【００１８】スライド機構４４は、第２揺動アーム４４
ａの基端部を、上記基台４３ｂに対して回動自在に取り
付け、コネクティングロッド４４ｂの一端部を、上記揺
動アーム４４ａの先端部に、他端部を上記支持部材４２
のスライダ４２ａにそれぞれ回動自在に取り付けたもの
であり、各揺動アーム４４ａを、それぞれに対応させて
設けられた図示しない揺動駆動手段によって所定角度個
別に揺動させることにより、スライダ４２ａを水平方向
へ往復スライドさせることができる。
ａの基端部を、上記基台４３ｂに対して回動自在に取り
付け、コネクティングロッド４４ｂの一端部を、上記揺
動アーム４４ａの先端部に、他端部を上記支持部材４２
のスライダ４２ａにそれぞれ回動自在に取り付けたもの
であり、各揺動アーム４４ａを、それぞれに対応させて
設けられた図示しない揺動駆動手段によって所定角度個
別に揺動させることにより、スライダ４２ａを水平方向
へ往復スライドさせることができる。
【００１９】上記第１コンベア５は、一対のスプロケッ
トホイール５１、５２間に、チェーン５３を巻き掛けた
複数条のチェーンコンベーア５４を、長尺材Ｘの長手方
向に沿って所定間隔毎に配列したものであり、上記移載
装置４は、各チェーンコンベーア５４の相互間に設けら
れている（図３参照）。なお、上記第１コンベア５の搬
送方向下流側には、当該第１コンベア５に移載された長
尺材Ｘを、所望の加工位置に搬送するための第２コンベ
ア６が接続されている。この第２コンベア６は、第１コ
ンベア５に一括して移載された長尺材Ｘを、１本ずつ分
離して所望の加工位置に搬送できるように、その搬送速
度が、第１コンベア５の搬送速度よりも高速に設定され
ている。
トホイール５１、５２間に、チェーン５３を巻き掛けた
複数条のチェーンコンベーア５４を、長尺材Ｘの長手方
向に沿って所定間隔毎に配列したものであり、上記移載
装置４は、各チェーンコンベーア５４の相互間に設けら
れている（図３参照）。なお、上記第１コンベア５の搬
送方向下流側には、当該第１コンベア５に移載された長
尺材Ｘを、所望の加工位置に搬送するための第２コンベ
ア６が接続されている。この第２コンベア６は、第１コ
ンベア５に一括して移載された長尺材Ｘを、１本ずつ分
離して所望の加工位置に搬送できるように、その搬送速
度が、第１コンベア５の搬送速度よりも高速に設定され
ている。
【００２０】以上の構成のアンパイラーの動作は以下の
通りである。まず、昇降台１によって、その受け台１２
に載置した段積状態の長尺材Ｘのうちの最上段の長尺材
Ｘを、プッシャー２によって押圧可能な高さレベルまで
上昇させておく。この際、移載装置４の各分離アーム４
１は、スライド機構４４によって、上記受け台１２上の
長尺材Ｘから離反する位置に後退させておくとともに、
昇降機構４３によって、最上段の長尺材Ｘよりもやや上
方位置に上昇させておく。
通りである。まず、昇降台１によって、その受け台１２
に載置した段積状態の長尺材Ｘのうちの最上段の長尺材
Ｘを、プッシャー２によって押圧可能な高さレベルまで
上昇させておく。この際、移載装置４の各分離アーム４
１は、スライド機構４４によって、上記受け台１２上の
長尺材Ｘから離反する位置に後退させておくとともに、
昇降機構４３によって、最上段の長尺材Ｘよりもやや上
方位置に上昇させておく。
【００２１】この状態で、上記最上段の長尺材Ｘのそれ
ぞれの一端面Ｘ１を、プッシャー２によって押圧して、
その他端面Ｘ２側を、下段の長尺材Ｘから突出させると
ともに（図２参照）、この突出させた最上段の長尺材Ｘ
の他端面Ｘ２側を、リフタ３によって突き上げて（図２
二点鎖線参照）、二段目の長尺材Ｘとの間に隙間Ｓを形
成する。次いで、移載装置４のリフタ３に最も近いスラ
イド機構４４を駆動して、対応する分離アーム４１を前
進させて、上記リフター３によって形成した隙間Ｓに導
入する（図４参照）。そして、昇降機構４３によって上
記分離アーム４１を上昇させて、最上段の長尺材Ｘの他
端面Ｘ２側を所定の高さレベルまですくい上げ、この状
態で、当該分離アーム４１を待機させる（図４二点鎖線
参照）。この際、上記長尺材Ｘの隙間Ｓは、所定量拡開
されることになる。
ぞれの一端面Ｘ１を、プッシャー２によって押圧して、
その他端面Ｘ２側を、下段の長尺材Ｘから突出させると
ともに（図２参照）、この突出させた最上段の長尺材Ｘ
の他端面Ｘ２側を、リフタ３によって突き上げて（図２
二点鎖線参照）、二段目の長尺材Ｘとの間に隙間Ｓを形
成する。次いで、移載装置４のリフタ３に最も近いスラ
イド機構４４を駆動して、対応する分離アーム４１を前
進させて、上記リフター３によって形成した隙間Ｓに導
入する（図４参照）。そして、昇降機構４３によって上
記分離アーム４１を上昇させて、最上段の長尺材Ｘの他
端面Ｘ２側を所定の高さレベルまですくい上げ、この状
態で、当該分離アーム４１を待機させる（図４二点鎖線
参照）。この際、上記長尺材Ｘの隙間Ｓは、所定量拡開
されることになる。
【００２２】次に、上記分離アーム４１に隣設された分
離アーム４１を、上記拡開された隙間Ｓに導入した後、
上昇させて、最上段の長尺材Ｘの途中部を所定の高さレ
ベルまですくい上げ、この状態で当該分離アーム４１を
待機させる。以後、同様にして、最上段の長尺材Ｘを、
その他端面Ｘ２側から一端面Ｘ１側に向かって分離アー
ム４１により順次すくい上げる。
離アーム４１を、上記拡開された隙間Ｓに導入した後、
上昇させて、最上段の長尺材Ｘの途中部を所定の高さレ
ベルまですくい上げ、この状態で当該分離アーム４１を
待機させる。以後、同様にして、最上段の長尺材Ｘを、
その他端面Ｘ２側から一端面Ｘ１側に向かって分離アー
ム４１により順次すくい上げる。
【００２３】そして、最上段の長尺材Ｘの全体をすくい
上げた時点で、各スライド機構４４を一斉に駆動して、
各分離アーム４１を後退させた後（図１参照）、昇降機
構４３を一斉に駆動して、上記分離アーム４１下方へ移
動させる。これによって、上記すくい上げた長尺材Ｘ
を、その幅方向へ水平移動させた後、第１コンベア５に
よって受け止めて、第１コンベア５上に一括して移載す
ることができる。また、これと同時に、昇降台１を駆動
して、新たに最上段に位置する形鋼Ｘを、プッシャー２
によって押圧可能な高さレベルに上昇させて待機させ
る。以後、上記動作を繰り返すことにより、昇降台１上
の長尺材Ｘを、順次第１コンベア５に自動的に移載する
ことができる。
上げた時点で、各スライド機構４４を一斉に駆動して、
各分離アーム４１を後退させた後（図１参照）、昇降機
構４３を一斉に駆動して、上記分離アーム４１下方へ移
動させる。これによって、上記すくい上げた長尺材Ｘ
を、その幅方向へ水平移動させた後、第１コンベア５に
よって受け止めて、第１コンベア５上に一括して移載す
ることができる。また、これと同時に、昇降台１を駆動
して、新たに最上段に位置する形鋼Ｘを、プッシャー２
によって押圧可能な高さレベルに上昇させて待機させ
る。以後、上記動作を繰り返すことにより、昇降台１上
の長尺材Ｘを、順次第１コンベア５に自動的に移載する
ことができる。
【００２４】このように、上記の構成のアンパイラー
は、段積みされた長尺材Ｘを機械的にすくい上げて解束
するものであるので、従来のリフティングマクネットを
用いる場合のように設備が大掛かりになるおそれがな
く、その分設備費を安くすることができる。また、長尺
材Ｘの束を昇降台１の受け台１２上に積載する際に、設
備が邪魔になるおそれがないので、当該長尺材Ｘの束を
積載する作業が容易となる。しかも、リフティングマグ
ネットを用いる場合に問題となっていた磁力調整等の面
倒な作業が不要となる。従って、解束作業を容易に行う
ことができる。
は、段積みされた長尺材Ｘを機械的にすくい上げて解束
するものであるので、従来のリフティングマクネットを
用いる場合のように設備が大掛かりになるおそれがな
く、その分設備費を安くすることができる。また、長尺
材Ｘの束を昇降台１の受け台１２上に積載する際に、設
備が邪魔になるおそれがないので、当該長尺材Ｘの束を
積載する作業が容易となる。しかも、リフティングマグ
ネットを用いる場合に問題となっていた磁力調整等の面
倒な作業が不要となる。従って、解束作業を容易に行う
ことができる。
【００２５】特に、上記移載装置４が、昇降台１上の長
尺材Ｘを、その他端面Ｘ２側から一端面Ｘ１側に向かっ
て順次タイミングをずらしながらすくい上げるものであ
るので、上記最上段の長尺材Ｘと二段目の長尺材Ｘとの
間の隙間Ｓを、当該長尺材Ｘの他端面Ｘ２側から一端面
Ｘ１側に向かって順次拡開させることができる。このた
め、自重によって撓みやすい長尺材Ｘについても、上記
最上段の長尺材Ｘを、移載装置４の分離アーム４１によ
って支障なくすくい上げることができる。
尺材Ｘを、その他端面Ｘ２側から一端面Ｘ１側に向かっ
て順次タイミングをずらしながらすくい上げるものであ
るので、上記最上段の長尺材Ｘと二段目の長尺材Ｘとの
間の隙間Ｓを、当該長尺材Ｘの他端面Ｘ２側から一端面
Ｘ１側に向かって順次拡開させることができる。このた
め、自重によって撓みやすい長尺材Ｘについても、上記
最上段の長尺材Ｘを、移載装置４の分離アーム４１によ
って支障なくすくい上げることができる。
【００２６】上記リフタ３は、突き当てプレート３１に
代えて、長尺材Ｘの幅方向と平行な水平軸Ｑ回りに回転
自在なローラ３３を構成したものであってもよく（図６
参照）、この場合には、上記ローラ３３に連続させてロ
ーラコンベア７を配置しておけば、当該リフタ３によっ
て他端面Ｘ２側を突き上げた最上段の長尺材Ｘを、その
長手方向に搬出する必要がある場合に、当該搬出作業を
容易に行うことができる。また、この場合において、上
記ローラ３３と、ローラコンベア７を構成する各ローラ
７１とを回転駆動可能にしておけば、上記搬出作業を自
動的に行うことができる。
代えて、長尺材Ｘの幅方向と平行な水平軸Ｑ回りに回転
自在なローラ３３を構成したものであってもよく（図６
参照）、この場合には、上記ローラ３３に連続させてロ
ーラコンベア７を配置しておけば、当該リフタ３によっ
て他端面Ｘ２側を突き上げた最上段の長尺材Ｘを、その
長手方向に搬出する必要がある場合に、当該搬出作業を
容易に行うことができる。また、この場合において、上
記ローラ３３と、ローラコンベア７を構成する各ローラ
７１とを回転駆動可能にしておけば、上記搬出作業を自
動的に行うことができる。
【００２７】なお、自重による撓み量が少ない長尺材Ｘ
については、その他端面Ｘ２側をリフタ３によって突き
上げた状態で、移載装置４の分離アーム４１を、二段目
の長尺材との間の隙間Ｓに対して一斉に挿入して、当該
長尺材Ｘを一斉に持ち上げるようにしてもよい。
については、その他端面Ｘ２側をリフタ３によって突き
上げた状態で、移載装置４の分離アーム４１を、二段目
の長尺材との間の隙間Ｓに対して一斉に挿入して、当該
長尺材Ｘを一斉に持ち上げるようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、この発明のアンパイラー
によれば、段積みされた長尺材のうちの最上段の長尺材
を、機械的に持ち上げて移載するものであるので、従来
のリフティングマグネットを用いる場合よりも設備をコ
ンパクトにすることができ、その分設備費を安くするこ
とができる。また、段積みされた長尺材を解束位置に供
給する際に、設備が邪魔になるおそれがないので、その
供給作業が容易であるとともに、磁力の調整等の面倒な
作業が不要であるので、長尺材の解束作業を容易に行う
ことができる。
によれば、段積みされた長尺材のうちの最上段の長尺材
を、機械的に持ち上げて移載するものであるので、従来
のリフティングマグネットを用いる場合よりも設備をコ
ンパクトにすることができ、その分設備費を安くするこ
とができる。また、段積みされた長尺材を解束位置に供
給する際に、設備が邪魔になるおそれがないので、その
供給作業が容易であるとともに、磁力の調整等の面倒な
作業が不要であるので、長尺材の解束作業を容易に行う
ことができる。
【００２９】特に、上記移載装置が、長尺材の他端面側
から一端面側に向かって順次タイミングをずらして最上
段の長尺材と二段目の長尺材との間の隙間に分離アーム
を挿入し、且つ最上段の長尺材をすくい上げるものであ
る場合には、自重によって撓みやすい長尺材について
も、これを確実にすくい上げて解束することができると
いう特有の効果を奏する。
から一端面側に向かって順次タイミングをずらして最上
段の長尺材と二段目の長尺材との間の隙間に分離アーム
を挿入し、且つ最上段の長尺材をすくい上げるものであ
る場合には、自重によって撓みやすい長尺材について
も、これを確実にすくい上げて解束することができると
いう特有の効果を奏する。
【００３０】また、上記リフタが、最上段の長尺材を長
手方向へ搬出するためのローラを備える場合には、リフ
タによって持ち上げた最上段の長尺材を、その長手方向
に搬出する必要がある場合に、その搬出作業を容易に行
うことができる。さらに、上記プッシャーが、長尺材の
一端面に沿わせるプッシャーヘッドと、このプッシャー
ヘッドを長尺材の長手方向に沿って往復スライドさせる
スライド手段とを備え、上記プッシャーヘッドを、スラ
イド手段に対して、水平軸回りに回動自在に取り付けて
いる場合には、段積みされた最上段の長尺材の高さレベ
ルに誤差が生じている場合でも、上記プッシャーヘッド
を、最上段の長尺材に対して確実に沿わせることができ
るので、当該最上段の長尺材のみを、確実に押圧して突
出させることができる。
手方向へ搬出するためのローラを備える場合には、リフ
タによって持ち上げた最上段の長尺材を、その長手方向
に搬出する必要がある場合に、その搬出作業を容易に行
うことができる。さらに、上記プッシャーが、長尺材の
一端面に沿わせるプッシャーヘッドと、このプッシャー
ヘッドを長尺材の長手方向に沿って往復スライドさせる
スライド手段とを備え、上記プッシャーヘッドを、スラ
イド手段に対して、水平軸回りに回動自在に取り付けて
いる場合には、段積みされた最上段の長尺材の高さレベ
ルに誤差が生じている場合でも、上記プッシャーヘッド
を、最上段の長尺材に対して確実に沿わせることができ
るので、当該最上段の長尺材のみを、確実に押圧して突
出させることができる。
【図１】この発明の長尺材のアンパイラーの一つの実施
の形態を示す正面図である。
の形態を示す正面図である。
【図２】上記アンパイラーの側面図である。
【図３】上記アンパイラーの平面図である。
【図４】分離アームの動きを示す正面図である。
【図５】長尺材の段積み状態を示す拡大正面図である。
【図６】他の実施の形態を示す側面図である。
１ 昇降台 ２ プッシャー ２１ プッシャーヘッド ２２ 流体圧シリンダ（スライド手段） ３ リフタ ３３ ローラ ４ 移載装置 ４１ 分離アーム ４２ アンパイラー Ｘ 長尺材 Ｘ１ 長尺材の一端面 Ｘ２ 長尺材の他端面 Ｓ 隙間
Claims (4)
- 【請求項１】段積みした長尺材を積載して順次上昇させ
る昇降台と、 昇降台に積載した長尺材のうちの最上段の長尺材の一端
面を押圧して、当該長尺材の他端面側を、その下段の長
尺材から突出させるプッシャーと、 上記プッシャーによって突出させた長尺材の他端面側を
突き上げて、当該長尺材と二段目の長尺材との間に隙間
を形成するリフタと、 上記隙間に挿入する分離アームを、長尺材の長手方向に
沿って所定間隔毎に配置し、最上段の長尺材を上記分離
アームによってすくい上げて幅方向に移載する移載装置
とを備えることを特徴とする長尺材のアンパイラー。 - 【請求項２】上記移載装置が、上記長尺材の他端面側か
ら一端面側に向かって順次タイミングをずらして、最上
段の長尺材と二段目の長尺材との間の隙間に分離アーム
を挿入し、且つ最上段の長尺材をすくい上げる請求項１
記載の長尺材のアンパイラー。 - 【請求項３】上記リフタが、最上段の長尺材を長手方向
へ搬出するためのローラを備える請求項１記載の長尺材
のアンパイラー。 - 【請求項４】上記プッシャーが、長尺材の一端面に沿わ
せるプッシャーヘッドと、このプッシャーヘッドを長尺
材の長手方向に沿って往復スライドさせるスライド手段
とを備え、上記プッシャーヘッドを、スライド手段に対
して、水平軸回りに回動自在に取り付けている請求項１
記載の長尺材のアンパイラー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6905697A JPH10245125A (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 長尺材のアンパイラー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6905697A JPH10245125A (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 長尺材のアンパイラー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10245125A true JPH10245125A (ja) | 1998-09-14 |
Family
ID=13391543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6905697A Pending JPH10245125A (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 長尺材のアンパイラー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10245125A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008201558A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Yachiyo Industry Co Ltd | プレート分離搬出装置 |
| US8522370B2 (en) | 2008-08-08 | 2013-09-03 | S. C. Johnson & Son, Inc. | Fluid dispenser |
| CN103538847A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-01-29 | 太原重工股份有限公司 | 一种钢板升降运输装置 |
| CN103708234A (zh) * | 2014-01-08 | 2014-04-09 | 山东兰剑物流科技股份有限公司 | 一种用于箱装药品的机械拆垛方法及设备 |
-
1997
- 1997-03-05 JP JP6905697A patent/JPH10245125A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008201558A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Yachiyo Industry Co Ltd | プレート分離搬出装置 |
| US8522370B2 (en) | 2008-08-08 | 2013-09-03 | S. C. Johnson & Son, Inc. | Fluid dispenser |
| CN103538847A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-01-29 | 太原重工股份有限公司 | 一种钢板升降运输装置 |
| CN103538847B (zh) * | 2013-11-07 | 2016-04-13 | 太原重工股份有限公司 | 一种钢板升降运输装置 |
| CN103708234A (zh) * | 2014-01-08 | 2014-04-09 | 山东兰剑物流科技股份有限公司 | 一种用于箱装药品的机械拆垛方法及设备 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040122 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051111 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20051115 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060328 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |