CN113086617B - 下料转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种下料转运装置，包括：升降承接机构，所述升降承接机构用于从上游的钢筋笼生产装置获取多个钢筋笼成品，并使多个所述钢筋笼成品并排规整排布；导向定位机构，所述导向定位机构设置于所述升降承接机构；转运小车，所述转运小车能够移动至所述升降承接机构的下方并与所述导向定位机构配合固定；以及转运载具，所述转运载具可拆卸设置于所述转运小车，且所述转运载具设有并排设置的多个转运暂存组件，转运暂存组件用于一一对应的承接所述升降承接机构上的钢筋笼成品。本方案，能够实现钢筋笼成品的自动下料及转运，无需人力干预，可大幅降低工人劳动强度，降低人力成本，降低转运操作难度。同时实现对钢筋笼成品的规整收纳及存放。

Description

下料转运装置

技术领域

本发明涉及钢筋笼加工装备技术领域，特别是涉及一种下料转运装置。

背景技术

当前，装配式建筑技术因其具备生产效率高、组装施工方便等优点而得到迅速发展和推广普及。装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移至工厂内进行，也即现在工厂内加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，而后将这些构件和配件运送至施工现场进行装配而得到的一种建筑物。为了保证构件和配件具备足够的结构强度和刚度，其内部会使用较多数量的钢筋，钢筋通常以钢筋笼的结构形式存在，起到支撑、抗拉、抗弯等关键作用。

目前，钢筋笼的建造还多停留在工人手动绑扎加工，不仅费时耗力，而且效率低下。特别是当钢筋笼绑扎成型后，需要依靠多名工人相互协作才能将钢筋笼转运至备料区或者施工区，转运操作极其困难，劳动强度大，人力成本高，同时钢筋笼转运后摆放杂乱无章，占用存放空间大，使用时获取困难。

发明内容

基于此，有必要提供一种下料转运装置，旨在解决现有技术钢筋笼转运操作困难，成本高，钢筋笼摆放杂乱无序的问题。

本申请提供一种下料转运装置，所述下料转运装置包括：

升降承接机构，所述升降承接机构包括并排设置的多个承接暂存组件，所述承接暂存组件用于从上游的钢筋笼生产装置获取多个钢筋笼成品；

导向定位机构，所述导向定位机构设置于所述升降承接机构；

转运小车，所述转运小车能够移动至所述升降承接机构的下方并与所述导向定位机构配合固定；以及

转运载具，所述转运载具可拆卸设置于所述转运小车，且所述转运载具设有并排设置的多个转运暂存组件，所述转运暂存组件用于一一对应的承接所述承接暂存组件上的所述钢筋笼成品。

上述方案的下料转运装置应用装备于钢筋笼柔性生产线中，具体用以组装到钢筋笼生产装置的下游，实现对钢筋笼成品的自动下料并转运，以达到提质增效降本的效果。具体而言，进行下料作业之前，将空的转运载具安装到转运小车上，而后将转运小车推送至升降承接机构下方，并使转运小车与导向定位机构配合，保证转运小车可靠固定在当前接料位置，至此做好下料准备工作。当钢筋笼生产装置制作完成钢筋笼成品后，转移机械手抓取钢筋笼成品并进行横移至升降承接机构上方，紧接着升降承接机构上升使承接暂存组件将钢筋笼成品承接住，此时转移机械手释放当前钢筋笼成品并移动复位去抓取下一个钢筋笼成品，直至升降承接机构上承接了多个钢筋笼成品后转移机械手暂时停止工作，此时位于升降承接机构上的多个钢筋笼成品呈并排规整排布。之后，升降承接机构开始下降，升降承接机构向下移动与转运载具形成交汇时，承接暂存组件上放置的钢筋笼成品便被自动转移到转运载具上的转运暂存组件中，由此实现多个钢筋笼成品在转运载具上的规整有序摆放。最后，转运小车移动离开升降承接机构至备料存放区，转运载具及其上放置的钢筋笼成品被一同卸下。之后再换上另一个空的转运载具到转运小车上继续完成下料作业，并不断将装满有钢筋笼成品的转运载具进行堆垛码放，直至生产结束。

相较于传统的手动搬抬转运及无需摆放而言，本方案借助转运小车、转运载具和升降承接机构的协同配合，能够实现钢筋笼成品的自动下料及转运，无需人力干预，可大幅降低工人劳动强度，降低人力成本，降低转运操作难度。同时钢筋笼成品被始终有序摆放在转运载具上，且各转运载具又是堆垛码放的，因此可以实现对钢筋笼成品的规整收纳及存放，减少占用不必要的存放空间，并方便后期取用。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述导向定位机构包括导向定位架和导向定位轮，所述导向定位架用于安装在所述升降承接机构下方，且所述导向定位架开设有导槽，所述导向定位轮设置于所述转运小车并能够滚动设置于所述导槽内。

在其中一个实施例中，所述导向定位机构还包括定位驱动件和定位执行臂，所述定位驱动件设置于所述升降承接机构，所述定位执行臂与所述定位驱动件驱动连接，所述定位执行臂能够与所述转运小车定位配合。

在其中一个实施例中，所述升降承接机构还包括升降驱动组件和承接输送组件，所述承接输送组件与所述升降驱动组件驱动连接，多个所述承接暂存组件并排设置于所述承接输送组件，所述承接输送组件能够驱动所述承接暂存组件移动，所述承接暂存组件与所述转运暂存组件一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述转运暂存组件和所述承接暂存组件均包括底板、第一抱夹板和第二抱夹板，所述第一抱夹板转动设置于所述底板，所述第二抱夹板转动设置于所述底板并与所述第一抱夹板间隔设置形成抱夹槽。

在其中一个实施例中，所述转运暂存组件和所述承接暂存组件还均包括弹性连接件，所述弹性连接件的一端设置于所述底板，所述弹性连接件的另一端设置于所述第一抱夹板和/或所述第二抱夹板。

在其中一个实施例中，所述升降驱动组件包括升降座、升降驱动件、支柱和导杆，所述升降驱动件设置于所述升降座并与所述承接输送组件驱动连接，所述支柱设置于所述升降座，所述导杆升降移动设置于所述支柱并与所述承接输送组件连接。

在其中一个实施例中，所述承接输送组件包括输送架、输送驱动件和输送传动组件，所述输送驱动件设置于所述输送架，所述输送传动组件转动设置于所述输送架并与所述输送驱动件驱动连接，多个所述承接暂存组件并排设置于所述输送传动组件。

在其中一个实施例中，所述承接暂存组件包括第一承接暂存单元和第二承接暂存单元，所述第一承接暂存单元和所述第二承接暂存单元分别用于装载暂存不同尺寸规格的钢筋笼成品。

在其中一个实施例中，所述转运小车设有呈直线排布的多个限位导轮和多个导移滚轮，所述转运载具的底面与所述导移滚轮滚动配合，所述转运载具的侧面与所述限位导轮滚动配合。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的下料转运装置的结构示意图；

图2为本发明中升降承接机构的结构示意图；

图3为本发明中转运小车的结构示意图；

图4为本发明中转运载具的结构示意图；

图5为本发明中导向定位架的结构示意图；

图6为本发明中承接暂存组件和所述转运暂存组件的结构示意图。

附图标记说明：

100、下料转运装置；10、升降承接机构；11、升降驱动组件；111、升降座；112、升降驱动件；113、支柱；114、导杆；12、承接输送组件；121、输送架；122、输送驱动件；123、输送传动组件；13、承接暂存组件；131、第一承接暂存单元；132、第二承接暂存单元；20、导向定位机构；21、导向定位架；211、导槽；22、导向定位轮；23、定位驱动件；24、定位执行臂；30、转运小车；31、限位导轮；32、导移滚轮；40、转运载具；41、转运暂存组件；50、底板；60、第一抱夹板；70、第二抱夹板；80、抱夹槽；90、弹性连接件；200、钢筋笼成品。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图5所示，为本申请一实施例展示的一种下料转运装置100，所述下料转运装置100包括：升降承接机构10、导向定位机构20、转运小车30以及转运载具40。

所述升降承接机构10包括并排设置的多个承接暂存组件13，所述承接暂存组件13用于从上游的钢筋笼生产装置获取多个钢筋笼成品200，并使多个所述钢筋笼成品200并排规整排布；所述导向定位机构20设置于所述升降承接机构10；所述转运小车30能够移动至所述升降承接机构10的下方并与所述导向定位机构20配合固定；所述转运载具40可拆卸设置于所述转运小车30，且所述转运载具40设有并排设置的多个转运暂存组件41，所述转运暂存组件41用于一一对应的承接所述承接暂存组件13上的所述钢筋笼成品200。

本实施例中，升降承接机构10用于从上游将钢筋笼成品200转移到转运小车30上的转运载具40上。导向定位机构20用于使处于升降承接机构10下方的转运小车30保持位姿稳定。转运小车30用于替代传统人力搬抬方式，实现对钢筋笼成品200自动转运。而转运载具40则用于在转运过程中承载固定钢筋笼成品200。可选地，本方案中转运载具40以托盘的形式存在，结构简单，易于制造及使用。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的下料转运装置100应用装备于钢筋笼柔性生产线中，具体用以组装到钢筋笼生产装置的下游，实现对钢筋笼成品200的自动下料并转运，以达到提质增效降本的效果。具体而言，进行下料作业之前，将空的转运载具40安装到转运小车30上，而后将转运小车30推送至升降承接机构10下方，并使转运小车30与导向定位机构20配合，保证转运小车30可靠固定在当前接料位置，至此做好下料准备工作。当钢筋笼生产装置制作完成钢筋笼成品200后，转移机械手抓取钢筋笼成品200并进行横移至升降承接机构10上方，紧接着升降承接机构10上升将钢筋笼成品200承接住，此时转移机械手释放当前钢筋笼成品200并移动复位去抓取下一个钢筋笼成品200，直至升降承接机构10上承接了多个钢筋笼成品200后转移机械手暂时停止工作，此时位于升降承接机构10上的多个钢筋笼成品200呈并排规整排布。之后，升降承接机构10开始下降，升降承接机构10向下移动与转运载具40形成交汇时钢筋笼成品200便被自动转移到转运载具40上的转运暂存组件41中，由此实现多个钢筋笼成品200在转运载具40上的规整有序摆放。最后，转运小车30移动离开升降承接机构10至备料存放区，转运载具40及其上放置的钢筋笼成品200被一同卸下。之后再换上另一个空的转运载具40到转运小车30上继续完成下料作业，并不断将装满有钢筋笼成品200的转运载具40进行堆垛码放，直至生产结束。

相较于传统的手动搬抬转运及无需摆放而言，本方案借助转运小车30、转运载具40和升降承接机构10的协同配合，能够实现钢筋笼成品200的自动下料及转运，无需人力干预，可大幅降低工人劳动强度，降低人力成本，降低转运操作难度。同时钢筋笼成品200被始终有序摆放在转运载具40上，且各转运载具40又是堆垛码放的，因此可以实现对钢筋笼成品200的规整收纳及存放，减少占用不必要的存放空间，并方便后期取用。

请继续参阅图3，本实施例中，转运小车30为采用金属结构件(例如钢结构件)焊接或者拼装构成的框架体，结构组成简单，易于制造实施，并降低成本，结构强度高，耐用性好。转运小车30的中部形成有空腔，能够用于容纳下降后的升降承接机构10，避免发生干涉。

转运小车30长度方向的两端设置有把手，底部安装有行走轮，方便工人移动转运小车30，完成钢筋笼成品200转运。当然了，在其它的实施例中，也可以通过在转运小车30上安装电机、导航雷达等设备，实现转运小车30无人导航行走，实现对钢筋笼成品200自动转运。

请继续参阅图3，本实施例中，转运载具40同样采用金属结构件焊接或拼装形成为方波形结构。多根横向布置的构件能够可靠承载固定钢筋笼成品200。竖向布置的构件则能够连接相邻的横向构件，保证转运载具40结构稳定。在一些实施例中，所述转运小车30设有呈直线排布的多个限位导轮31和多个导移滚轮32，所述转运载具40的底面与所述导移滚轮32滚动配合，所述转运载具40的侧面与所述限位导轮31滚动配合。

导移滚轮32与转运载具40的底面滚动接触，使转运载具40更容易滑入或滑出转运小车30，使满载有钢筋笼成品200的转运载具40与空的转运载具40快速更换，保证生产节拍和加工效率。而与转运载具40侧面滚动接触的限位导轮31则能够对转运载具40起到导向和限位作用，保证转运载具40在转运小车30上安装稳固，不易发生侧移掉落。

可以理解的，多个导移滚轮32配合构成流利条。

请继续参阅图1，图2和图5，在一些实施例中，所述导向定位机构20包括导向定位架21和导向定位轮22，所述导向定位架21用于安装在所述升降承接机构10下方。具体地，导向定位架21可通过底部安装的脚杯或吸盘直接固定在升降承接机构10下方的地面上，安装方式简单，且可靠性高。

所述导向定位架21开设有导槽211，导槽211的延伸方向对应于转运小车30移入或移出升降承接机构10下方的方向设置。所述导向定位轮22设置于所述转运小车30并能够滚动设置于所述导槽211内。在导向定位轮22与导槽211滚动配合下，可保证转运小车30移入移出时移动准确且顺滑省力。

此外，在上述实施例的基础上所述导向定位机构20还包括定位驱动件23和定位执行臂24，所述定位驱动件23设置于所述升降承接机构10，所述定位执行臂24与所述定位驱动件23驱动连接，所述定位执行臂24能够与所述转运小车30定位配合。

例如，定位驱动件23设置为旋转气缸。定位执行臂24设置为刚性摆杆。刚性摆杆与旋转气缸的旋转活塞杆相连。当转运小车30移动到升降承接机构10下方后，旋转气缸驱动刚性摆杆由水平姿态向下旋转至竖直姿态，此时刚性摆杆扣压住转运小车30的车架，达到限制转运小车30移动自由度的效果，以此保证转运小车30上转运载具40与升降承接机构10具备很高的对位精度，保证转运载具40可以从升降承接机构10处可靠承接到钢筋笼成品200。

请继续参阅图2，在一些实施例中，所述升降承接机构10还包括升降驱动组件11和承接输送组件12，所述承接输送组件12与所述升降驱动组件11驱动连接，多个所述承接暂存组件13并排设置于所述承接输送组件12，所述承接输送组件12能够驱动所述承接暂存组件13移动，所述承接暂存组件13与所述转运暂存组件41一一对应设置。

升降驱动组件11能够驱动承接输送组件12上升一定高度，并从转移机械手处承接钢筋笼成品200，之后下降一定高度后将钢筋笼成品200转移到转运载具40上，由于整个转移过程中钢筋笼均不受额外夹持力，钢筋笼成品200仅在重力作用下作竖向位移，因而钢筋笼成品200不会发生形变损坏。

在承接输送组件12上同时安装多个承接暂存组件13，能够在一个周期内同时从转移机械手处承接多个钢筋笼成品200。具体方式为：当承接输送组件12承接第一个钢筋笼成品200后，承接输送组件12移动一个工位，即使下料的钢筋笼成品200错开上方的转移机械手，而使该下料的钢筋笼成品200相邻的承接输送组件12的区域与上方的转移机械手对位，从而能够继续承接下一个钢筋笼成品200。直至承接输送组件12的整个上表面装载满多个并排布置的钢筋笼成品200为止。

此时位于上方的承接暂存组件13与处于下方的转运暂存组件41保持一一对应设置的关系，使得当升降承接机构10下降后，钢筋笼成品200可直接落入各自对应的转运暂存组件41中，从而为后续转运形成准备条件。

在一些实施例中，为了可以更加准确有效的对钢筋笼成品200进行装夹定位，并防止后续码垛过程中钢筋笼成品200发生位置偏移，甚至掉落。转运暂存组件41和承接暂存组件13优选采用重力式夹持工装设计。

请继续参阅图2，图4和图6，具体而言，所述转运暂存组件41和所述承接暂存组件13均包括底板50、第一抱夹板60和第二抱夹板70，所述第一抱夹板60转动设置于所述底板50，所述第二抱夹板70转动设置于所述底板50并与所述第一抱夹板60间隔设置形成抱夹槽80。底板50对第一抱夹板60和第二抱夹板70装载固定，保证转运暂存组件41和承接暂存组件13结构稳固可靠。由于第一抱夹板60和第二抱夹板70的底部是通过转轴转动安装在底板50上的，当钢筋笼成品200落入抱夹槽80的过程中，受到钢筋笼成品200的抵接作用，第一抱夹板60和第二抱夹板70会同步相向翻转并自动将钢筋笼成品200夹紧。由于采用的是纯机械结构设计，无需额外设计动力设备，因而结构更加简单，成本也更低。

进一步地，第一抱夹板60和第二抱夹板70面向抱夹槽80的侧面靠近底板50位置设置有施动托板，施动托板开设有缺口槽。钢筋笼成品200向下压施动托板，更容易使第一抱夹板60和第二抱夹板70发生相向转动而将钢筋笼成品200快速夹紧。缺口槽可卡接钢筋笼成品200中的箍筋，从而达到限制钢筋笼成品200沿其轴向进行滑移的目的，保证钢筋笼成品200放置稳固可靠。

请继续参阅图6，更进一步地，在上述实施例的基础上所述转运暂存组件41和所述承接暂存组件13还均包括弹性连接件90，所述弹性连接件90的一端设置于所述底板50，所述弹性连接件90的另一端设置于所述第一抱夹板60和/或所述第二抱夹板70。

具体而言，弹性连接件90可以是弹簧、弹片、弹性柱等具备伸缩弹性形变能力的部件。较佳地本实施例中弹性连接件90采用弹簧。设置弹簧的作用在于当钢筋笼成品200放置于抱夹槽80内时，由于第一抱夹板60和第二抱夹板70相向转动，会将弹簧拉伸变长。之后当取离钢筋笼成品200，在弹簧的弹性拉力作用下，第一抱夹板60和第二抱夹板70会自动转动复位而将抱夹槽80的槽口打开，方便下一个钢筋笼成品200装入抱夹槽80。

此外，在上述任一实施例的基础上，所述升降驱动组件11包括升降座111、升降驱动件112、支柱113和导杆114，所述升降驱动件112设置于所述升降座111并与所述承接输送组件12驱动连接，所述支柱113设置于所述升降座111，所述导杆114升降移动设置于所述支柱113并与所述承接输送组件12连接。

例如，本实施例中升降驱动件112设置为气缸。气缸竖向设置并安装在升降座111上，活塞杆朝上设置并与承接输送组件12相连。气缸驱动活塞缸伸缩移动，即可驱动承接输送组件12上升或下降移动，完成钢筋笼成品200的承接及转送。该实现方式结构及原理简单，可实施性强。此外，在导杆114与支柱113的升降滑移配合下，可对承接输送组件12起到支撑和导向作用，同时减小气缸驱动负载。

当然了，有必要说明的是，在其它的实施例中气缸也可以采用电机与换向传动组件、剪叉机构、电机丝杆螺母机构等能够输出直线往复动力的设备进行替换，也都在本申请的保护范围内，在此不作赘述。

请继续参阅图2，在一些实施例中，所述承接输送组件12包括输送架121、输送驱动件122和输送传动组件123，所述输送驱动件122设置于所述输送架121，所述输送传动组件123转动设置于所述输送架121并与所述输送驱动件122驱动连接，多个所述承接暂存组件13并排设置于所述输送传动组件123。

例如，输送驱动件122为电机，输送传动组件123包括轮轴、链轮和链板。电机与轮轴驱动连接，可驱动链板进行旋转平移。最终达到驱动多个承接暂存组件13平移换位，实现逐个承接钢筋笼成品200的目的。

当然了，在其他实施例中输送传动组件123也可以采用同步带轮模组等进行替换。

考虑到实际生产中，面对的钢筋笼成品200的规格尺寸各不相同，为了提升下料转运装置100的柔性能力，增大适用范围，在一些实施例中，所述承接暂存组件13包括第一承接暂存单元131和第二承接暂存单元132，所述第一承接暂存单元131和所述第二承接暂存单元132分别用于装载暂存不同尺寸规格的钢筋笼成品200。

可以理解的，第一承接暂存单元131和第二承接暂存单元132的结构组成和工作原理基本相同，区别仅在于抱夹槽80的槽宽不同。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (9)

1.一种下料转运装置，其特征在于，所述下料转运装置包括：

升降承接机构，所述升降承接机构包括并排设置的多个承接暂存组件和承接输送组件，多个所述承接暂存组件并排设置于所述承接输送组件，所述承接输送组件能够驱动所述承接暂存组件移动，所述承接暂存组件用于从上游的钢筋笼生产装置获取多个钢筋笼成品；

导向定位机构，所述导向定位机构设置于所述升降承接机构，所述导向定位机构包括导向定位架和导向定位轮，所述导向定位架用于安装在所述升降承接机构下方，且所述导向定位架开设有导槽，所述导向定位轮设置于转运小车并能够滚动设置于所述导槽内；

转运小车，所述转运小车能够移动至所述升降承接机构的下方并与所述导向定位机构配合固定；以及

转运载具，所述转运载具可拆卸设置于所述转运小车，且所述转运载具设有并排设置的多个转运暂存组件，所述转运暂存组件用于一一对应的承接所述承接暂存组件上的所述钢筋笼成品，所述转运小车设有呈直线排布的多个导移滚轮，所述转运载具的底面与所述导移滚轮滚动配合。

2.根据权利要求1所述的下料转运装置，其特征在于，所述导向定位机构还包括定位驱动件和定位执行臂，所述定位驱动件设置于所述升降承接机构，所述定位执行臂与所述定位驱动件驱动连接，所述定位执行臂能够与所述转运小车定位配合。

3.根据权利要求1所述的下料转运装置，其特征在于，所述升降承接机构还包括升降驱动组件，所述承接输送组件与所述升降驱动组件驱动连接，所述承接暂存组件与所述转运暂存组件一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的下料转运装置，其特征在于，所述转运暂存组件和所述承接暂存组件均包括底板、第一抱夹板和第二抱夹板，所述第一抱夹板转动设置于所述底板，所述第二抱夹板转动设置于所述底板并与所述第一抱夹板间隔设置形成抱夹槽。

5.根据权利要求4所述的下料转运装置，其特征在于，所述转运暂存组件和所述承接暂存组件还均包括弹性连接件，所述弹性连接件的一端设置于所述底板，所述弹性连接件的另一端设置于所述第一抱夹板和/或所述第二抱夹板。

6.根据权利要求3所述的下料转运装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降座、升降驱动件、支柱和导杆，所述升降驱动件设置于所述升降座并与所述承接输送组件驱动连接，所述支柱设置于所述升降座，所述导杆升降移动设置于所述支柱并与所述承接输送组件连接。

7.根据权利要求3所述的下料转运装置，其特征在于，所述承接输送组件包括输送架、输送驱动件和输送传动组件，所述输送驱动件设置于所述输送架，所述输送传动组件转动设置于所述输送架并与所述输送驱动件驱动连接，多个所述承接暂存组件并排设置于所述输送传动组件。

8.根据权利要求7所述的下料转运装置，其特征在于，所述承接暂存组件包括第一承接暂存单元和第二承接暂存单元，所述第一承接暂存单元和所述第二承接暂存单元分别用于装载暂存不同尺寸规格的钢筋笼成品。

9.根据权利要求1所述的下料转运装置，其特征在于，所述转运小车设有呈直线排布的多个限位导轮，所述转运载具的侧面与所述限位导轮滚动配合。

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